CN117361135A - 一种焊件加工用输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种焊件加工用输送机，涉及焊件加工技术领域，包括外壳和输送机构，所述输送机构包括：支撑架、输送带、固定架、移动框、驱动组件、支撑杆、支撑板、放置板和倾斜组件；所述支撑架上安装有输送带，可实现对焊件进行水平方向的输送，所述固定架上的移动框可通过驱动组件实现竖直方向的往复移动，便于实现对焊件进行竖直方向的输送，通过放置板可对输送带上掉落的焊件进行支撑，通过倾斜组件，可实现放置板在移动到最高点时，焊件可从放置板上滑落，方便工作人员进行拿取操作，有效提高工作效率。

Description

一种焊件加工用输送机

技术领域

本发明涉及焊件加工技术领域，尤其是涉及一种焊件加工用输送机。

背景技术

目前，众所周知，焊接为工业生产和制作中将工件连接在一起的常用技术手段之一，随着机器人技术的发展和运用，现有企业车间中大多采用机器人对焊件进行自动化焊接作业，在实际生产中，需要人工将焊接件放置到机器人下方定位好，由于生产批量大，致使工人劳动强度高。

现有的焊件加工用输送机在使用过程中不方便循环往复的将单个焊件进行输送操作，且在使用过程中不方便控制输送效率，影响工作人员的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊件加工用输送机，以解决现有技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种焊件加工用输送机，包括外壳和输送机构，所述输送机构包括：

支撑架，固定安装在所述外壳内侧，所述支撑架顶端安装有输送带，所述输送带表面均匀设有多个条状凸起，所述外壳靠近输送带一端设有进料口，所述外壳远离输送带一侧顶端设有出料口，所述支撑架一侧设有固定架，所述固定架内侧设有移动框，所述固定架与移动框之间安装有驱动组件，用于驱动所述移动框进行竖直方向的往复移动；

所述移动框顶端固定安装有支撑杆，所述支撑杆顶端固定安装有支撑板，所述支撑板上方设有放置板，所述放置板与所述支撑板中部均安装有连接架，两个连接架之间转动连接，所述放置板上还安装有倾斜组件，用于在移动框移动到竖直方向最高点时，使放置板为倾斜状。

作为本发明进一步的技术方案：所述驱动组件包括：

驱动件，固定安装在所述外壳内壁上，所述驱动件输出端固定安装有圆盘，所述圆盘外侧固定安装有固定板，所述固定板上安装有长杆，所述移动框内侧设有滑槽，所述长杆贯穿所述滑槽，所述固定架上固定安装有竖直状的限位杆，所述移动框两端固定安装有限位块，所述限位块上设有限位孔，所述限位杆穿过所述限位孔。

作为本发明进一步的技术方案：所述倾斜组件包括：

第一弹性件，安装在所述支撑板一端，所述第一弹性件两端与所述支撑板和放置板连接，所述放置板一端固定安装有第一挡板，所述放置板另一端设有限位槽，所述限位槽内侧设有第二挡板，所述第二挡板贯穿所述限位槽，所述第二挡板底端一侧固定安装有连接框，所述连接框与所述放置板平行，所述连接框内侧设有短杆，所述短杆两端固定安装有连接杆，所述连接杆为竖直状，并贯穿所述支撑板，所述连接杆底端固定安装有第一连接板，所述限位杆顶端靠近支撑板一侧固定安装有第二连接板；

所述第一连接板和支撑杆之间还安装有复位组件，用于在移动框向下移动时，使放置板由倾斜变为水平状。

作为本发明进一步的技术方案：所述复位组件包括：

固定块，固定安装在所述支撑杆外壁上，所述第一连接板底侧中部固定安装有复位杆，所述复位杆贯穿所述固定块，所述复位杆底端固定安装有定位块，所述复位杆外侧套接有第二弹性件，所述第二弹性件位于固定块和第一连接板之间。

作为本发明进一步的技术方案：所述输送带上方设有固定框，所述固定框固定安装在外壳上，所述固定框内侧固定安装有风机，所述固定框顶端设有通孔，所述通孔内侧固定安装有过滤网。

作为本发明进一步的技术方案：所述移动框靠近输送带一端的限位块外侧固定安装有按压板，所述固定架靠近输送带一端固定安装有按压开关，所述按压开关与所述输送带电性连接，所述按压板与所述按压开关在竖直方向对应。

作为本发明进一步的技术方案：所述第二挡板顶端一侧固定安装有定位条，所述限位槽内侧设有定位槽，所述定位条与所述定位槽凹凸连接。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的一种焊件加工用输送机，所述支撑架上安装有输送带，可实现对焊件进行水平方向的输送，所述固定架上的移动框可通过驱动组件实现竖直方向的往复移动，便于实现对焊件进行竖直方向的输送，通过放置板可对输送带上掉落的焊件进行支撑，通过倾斜组件，可实现放置板在移动到最高点时，焊件可从放置板上滑落，方便工作人员进行拿取操作，有效提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明驱动组件的结构示意图；

图3为本发明倾斜组件的结构示意图；

图4为本发明放置板和支撑板之间的结构示意图；

图5为本发明图1中A处放大的结构示意图；

图6为本发明图1中B处放大的结构示意图；

附图标记：

1-外壳、2-支撑架、3-输送带、4-进料口、5-出料口、6-固定架、7-移动框、8-驱动组件、81-驱动件、82-圆盘、83-固定板、84-长杆、85-滑槽、86-限位杆、87-限位块、88-限位孔、9-倾斜组件、91-第一弹性件、92-第一挡板、93-限位槽、94-第二挡板、95-连接框、96-短杆、97-连接杆、98-第一连接板、99-第二连接板、90-复位组件、901-固定块、902-复位杆、903-定位块、904-第二弹性件、10-支撑杆、11-支撑板、12-放置板、13-连接架、14-固定框、15-风机、16-过滤网、17-按压板、18-按压开关、19-定位条、20-定位槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。

如图1-图6所示，本实施例提供的一种焊件加工用输送机，包括外壳1和输送机构，所述输送机构包括：

支撑架2，固定安装在所述外壳1内侧，所述支撑架2顶端安装有输送带3，所述输送带3表面均匀设有多个条状凸起，所述外壳1靠近输送带3一端设有进料口4，所述外壳1远离输送带3一侧顶端设有出料口5，所述支撑架2一侧设有固定架6，所述固定架6内侧设有移动框7，所述固定架6与移动框7之间安装有驱动组件8，用于驱动所述移动框7进行竖直方向的往复移动；

所述移动框7顶端固定安装有支撑杆10，所述支撑杆10顶端固定安装有支撑板11，所述支撑板11上方设有放置板12，所述放置板12与所述支撑板11中部均安装有连接架13，两个连接架13之间转动连接，所述放置板12上还安装有倾斜组件9，用于在移动框7移动到竖直方向最高点时，使放置板12为倾斜状。

在本实施例中，所述支撑架2上安装有输送带3，可实现对焊件进行水平方向的输送，所述固定架6上的移动框7可通过驱动组件8实现竖直方向的往复移动，便于实现对焊件进行竖直方向的输送，通过放置板12可对输送带3上掉落的焊件进行支撑，通过倾斜组件9，可实现放置板12在移动到最高点时，焊件可从放置板12上滑落，方便工作人员进行拿取操作，有效提高工作效率；所述支撑杆10为竖直状，所述支撑板11为水平状，方便对焊件进行竖直方向的输送；所述输送带3上方设有固定框14，所述固定框14固定安装在外壳1上，所述固定框14内侧固定安装有风机15，所述固定框14顶端设有通孔，所述通孔内侧固定安装有过滤网16，通过风机15和过滤网16可实现对输送带3上的焊件进行除尘操作，方便对焊件表面进行清洁操作。

在本发明中，请参阅图1和图2，所述驱动组件8包括：

驱动件81，固定安装在所述外壳1内壁上，所述驱动件81输出端固定安装有圆盘82，所述圆盘82外侧固定安装有固定板83，所述固定板83上安装有长杆84，所述移动框7内侧设有滑槽85，所述长杆84贯穿所述滑槽85，所述固定架6上固定安装有竖直状的限位杆86，所述移动框7两端固定安装有限位块87，所述限位块87上设有限位孔88，所述限位杆86穿过所述限位孔88。

在本实施例中，所述驱动件81可为旋转电机或步进电机等，在本实施例中驱动件81为旋转电机，所述驱动件81输出端与所述固定架6之间安装有滚动轴承，通过驱动件81可实现圆盘82带动固定板83进行旋转操作，所述长杆84贯穿所述移动框7内侧的滑槽85，在圆盘82旋转过程中，长杆84在滑槽85内侧进行移动，通过限位块87和限位杆86可对移动框7的移动轨迹进行限定，使移动框7始终进行竖直方向的位置移动，通过圆盘82、固定板83和长杆84可实现移动框7沿着限位杆86进行竖直方向的往复移动，操作便捷。

在本发明中，请参阅图1、图3、图4、图5和图6，所述倾斜组件9包括：

第一弹性件91，安装在所述支撑板11一端，所述第一弹性件91两端与所述支撑板11和放置板12连接，所述放置板12一端固定安装有第一挡板92，所述放置板12另一端设有限位槽93，所述限位槽93内侧设有第二挡板94，所述第二挡板94贯穿所述限位槽93，所述第二挡板94底端一侧固定安装有连接框95，所述连接框95与所述放置板12平行，所述连接框95内侧设有短杆96，所述短杆96两端固定安装有连接杆97，所述连接杆97为竖直状，并贯穿所述支撑板11，所述连接杆97底端固定安装有第一连接板98，所述限位杆86顶端靠近支撑板11一侧固定安装有第二连接板99；

所述第一连接板98和支撑杆10之间还安装有复位组件90，用于在移动框7向下移动时，使放置板12由倾斜变为水平状。

所述复位组件90包括：

固定块901，固定安装在所述支撑杆10外壁上，所述第一连接板98底侧中部固定安装有复位杆902，所述复位杆902贯穿所述固定块901，所述复位杆902底端固定安装有定位块903，所述复位杆902外侧套接有第二弹性件904，所述第二弹性件904位于固定块901和第一连接板98之间。

在本实施例中，所述支撑板11与所述放置板12通过连接架13连接，方便放置板12实现倾斜操作，所述支撑板11与所述放置板12一端之间安装有第一弹性件91，所述第一弹性件91可为弹簧或橡胶等，在本实施例中第二弹性件904为弹簧，所述放置板12靠近第一弹性件91一端固定安装有第一挡板92，避免焊件从放置板12上掉落，所述放置板12另一端设有限位槽93，所述限位槽93内侧设有第二挡板94，所述第二挡板94底端固定安装有连接框95，所述短杆96穿过所述连接框95内侧，所述短杆96可在连接框95内侧进行移动，所述短杆96两端固定安装有连接杆97，所述连接杆97贯穿所述支撑板11，所述连接杆97底端固定安装有第一连接板98，所述限位杆86上固定安装有第二连接板99，当移动框7带动支撑板11和放置板12向上移动时，第一连接板98和第二连接板99接触，此时放置板12继续向上移动，在第二连接板99阻挡的作用下，短杆96在连接框95内侧进行移动，方便实现第二挡板94缩回限位槽93内侧，并进一步的实现放置板12倾斜；所述第二挡板94顶端一侧固定安装有定位条19，所述限位槽93内侧设有定位槽20，所述定位条19与所述定位槽20凹凸连接，通过定位条19和定位槽20能够有效避免第二挡板94与放置板12脱离，方便放置板12进行倾斜操作；

所述固定块901固定安装在所述支撑杆10外壁上，所述第一连接板98底端固定安装有复位杆902，所述复位杆902贯穿所述固定块901，通过第二弹性件904可实现在移动框7向下移动时，对放置板12进行复位操作，方便使放置板12为水平状，所述放置板12靠近第一弹性件91一端底侧固定安装有定位杆，所述定位杆可有效避免放置板12反向倾斜，便于使放置板12水平状态稳定；

所述移动框7靠近输送带3一端的限位块87外侧固定安装有按压板17，所述固定架6靠近输送带3一端固定安装有按压开关18，所述按压开关18与所述输送带3电性连接，所述按压板17与所述按压开关18在竖直方向对应；当移动框7移动到最底端时，此时按压板17对按压开关18进行按压操作，方便控制输送带3进行工作，便于焊件落到放置板12上，当移动框7上移时，输送带3停止工作，操作便捷；此时移动框7可带动放置板12和焊件向上进行位置移动，通过倾斜组件可使放置板12在上移到指定位置时进行倾斜操作，使放置板12上的焊件滑落到需要放置的位置，完成对焊件的输送，在放置板12移动到最高点时，开始向下进行给移动，在下移过程中，通过弹性件可实现放置板12进行复位操作，使放置板12为水平状，方便后续进行下一个焊件的输送操作， 操作便捷，当移动框7移动到最低端时，可控制输送带3进行工作，实现焊件落到放置板12上，此时方便进行下一个焊件的输送操作，输送过程简便。

本发明的工作原理：

在本发明中，首先将焊件通过进料口4放置到输送带3上，然后控制输送带3，将焊件送到放置板12上，控制驱动件81，实现移动框7带动放置板12向上移动，在移动过程中，通过第一连接板98和第二连接板99可实现放置板12在移动到最高点时为倾斜状，便于焊件从放置板12上滑落，便于工作人员进行拿取操作，操作便捷，通过移动框7在竖直方向的往复移动，便于实现对焊件的单独输送操作，便于提高工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种焊件加工用输送机，包括外壳(1)和输送机构，其特征在于，所述输送机构包括：

支撑架(2)，固定安装在所述外壳(1)内侧，所述支撑架(2)顶端安装有输送带(3)，所述输送带(3)表面均匀设有多个条状凸起，所述外壳(1)靠近输送带(3)一端设有进料口(4)，所述外壳(1)远离输送带(3)一侧顶端设有出料口(5)，所述支撑架(2)一侧设有固定架(6)，所述固定架(6)内侧设有移动框(7)，所述固定架(6)与移动框(7)之间安装有驱动组件(8)，用于驱动所述移动框(7)进行竖直方向的往复移动；

所述移动框(7)顶端固定安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)顶端固定安装有支撑板(11)，所述支撑板(11)上方设有放置板(12)，所述放置板(12)与所述支撑板(11)中部均安装有连接架(13)，两个连接架(13)之间转动连接，所述放置板(12)上还安装有倾斜组件(9)，用于在移动框(7)移动到竖直方向最高点时，使放置板(12)为倾斜状；

所述驱动组件(8)包括：

驱动件(81)，固定安装在所述外壳(1)内壁上，所述驱动件(81)输出端固定安装有圆盘(82)，所述圆盘(82)外侧固定安装有固定板(83)，所述固定板(83)上安装有长杆(84)，所述移动框(7)内侧设有滑槽(85)，所述长杆(84)贯穿所述滑槽(85)，所述固定架(6)上固定安装有竖直状的限位杆(86)，所述移动框(7)两端固定安装有限位块(87)，所述限位块(87)上设有限位孔(88)，所述限位杆(86)穿过所述限位孔(88)；

所述倾斜组件(9)包括：

第一弹性件(91)，安装在所述支撑板(11)一端，所述第一弹性件(91)两端与所述支撑板(11)和放置板(12)连接，所述放置板(12)一端固定安装有第一挡板(92)，所述放置板(12)另一端设有限位槽(93)，所述限位槽(93)内侧设有第二挡板(94)，所述第二挡板(94)贯穿所述限位槽(93)，所述第二挡板(94)底端一侧固定安装有连接框(95)，所述连接框(95)与所述放置板(12)平行，所述连接框(95)内侧设有短杆(96)，所述短杆(96)两端固定安装有连接杆(97)，所述连接杆(97)为竖直状，并贯穿所述支撑板(11)，所述连接杆(97)底端固定安装有第一连接板(98)，所述限位杆(86)顶端靠近支撑板(11)一侧固定安装有第二连接板(99)；

所述第一连接板(98)和支撑杆(10)之间还安装有复位组件(90)，用于在移动框(7)向下移动时，使放置板（12）由倾斜变为水平状；

所述复位组件(90)包括：

固定块(901)，固定安装在所述支撑杆(10)外壁上，所述第一连接板(98)底侧中部固定安装有复位杆(902)，所述复位杆(902)贯穿所述固定块(901)，所述复位杆(902)底端固定安装有定位块(903)，所述复位杆(902)外侧套接有第二弹性件(904)，所述第二弹性件(904)位于固定块(901)和第一连接板(98)之间。

2.根据权利要求1所述的一种焊件加工用输送机，其特征在于，所述输送带(3)上方设有固定框(14)，所述固定框(14)固定安装在外壳(1)上，所述固定框(14)内侧固定安装有风机(15)，所述固定框(14)顶端设有通孔，所述通孔内侧固定安装有过滤网(16)。

3.根据权利要求2所述的一种焊件加工用输送机，其特征在于，所述移动框(7)靠近输送带(3)一端的限位块(87)外侧固定安装有按压板(17)，所述固定架(6)靠近输送带(3)一端固定安装有按压开关(18)，所述按压开关(18)与所述输送带(3)电性连接，所述按压板(17)与所述按压开关(18)在竖直方向对应。

4.根据权利要求3所述的一种焊件加工用输送机，其特征在于，所述第二挡板(94)顶端一侧固定安装有定位条(19)，所述限位槽(93)内侧设有定位槽(20)，所述定位条(19)与所述定位槽(20)凹凸连接。