CN117360870A - 一种全自动型钢智能码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢管码垛技术领域，尤其涉及一种全自动型钢智能码垛装置，码垛装置包括定型机构，所述定型机构包括底板、下斜架、上斜架以及顶架，所述底板的两侧均转动连接有下斜架，所述下斜架的端部转动连接有上斜架，所述上斜架的端部转动连接有顶架，所述底板端面、下斜架的端面、上斜架的端面均具有用于驱动下斜架、上斜架以及顶架翻转的液压缸，翻转后定型机构内壁形成等边六边形用于对钢管成形；采用六边形钢管堆所需钢管的数量，一次性放料对应数量的钢管，通过码垛定型机构即可通过一次成型，大大地降低了每次码垛所需的时间，提升了工作效率。

Description

一种全自动型钢智能码垛装置

技术领域

本发明涉及钢管码垛技术领域，尤其涉及一种全自动型钢智能码垛装置。

背景技术

申请号：CN201610787051.2公开了一种钢管自动码垛机，包括钢管输送线、码垛输送线和钢管磁吸装置，所述钢管磁吸装置将位于所述钢管输送线上的钢管转移到所述码垛输送线上；所述码垛输送线包括机架、传送辊和码垛辊，所述传送辊为主动辊，所述传送辊为水平设置；所述码垛辊设置在相邻两个所述传送辊之间，且对称设置在机架的两侧，对称设置的两个所述码垛辊的轴线形成大于0°且小于180°的夹角，所述码垛辊的轴线沿所述传送辊轴向外倾斜。本发明能很好地完成钢管的码垛工作，码垛垛形整齐美观，一致性好，而且能够通过调整两根码垛辊的夹角，实现多种形式的码垛，满足各种打包要求，提高了劳动生产效率，方便了钢管库存管理。

申请号：CN201710561929.5公开了一种钢管自动码垛机，包括机架和架设于机架上的双工位码垛装置，双工位码垛装置包括第一水平行走机构以及第二水平行走机构，第一水平行走机构和第二水平行走机构间隔设置，第一水平行走机构和第二水平行走机构上设置有第一垂直升降机构和第二垂直升降机构，第一垂直升降机构和第二垂直升降机构的下端有第一磁力吸盘和第二磁力吸盘，第一垂直升降机构同步移动使第一磁力吸盘的连线始终与搬运的钢管平行，第二垂直升降机构同步移动使第二磁力吸盘的连线始终与搬运的钢管平行。本发明提供的钢管自动码垛机，采用双工位码垛装置循环码垛，提高工作效率。

钢管码垛通常将对应数量的钢管从下往上逐层按照六边形进行在料框中码垛，然后打包输送，其中逐层码垛过程中每次需要放出六边形钢管堆每层对应数量的钢管，然后通过电磁铁的吸附将对应数量的钢管放置在六边形的料框中，进而实现码垛；

可想而知，目前的码垛技术中，有以下缺点：

1.逐层依次放料搬运码垛；

2.每次放料时需要计算好钢管的数量，否则无法正常进行码垛；

综上所述，现有采用逐层码垛的装置，效率低下，为此提出一种全自动型钢智能码垛装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动型钢智能码垛装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动型钢智能码垛装置，码垛装置包括定型机构，所述定型机构包括底板、下斜架、上斜架以及顶架，所述底板的两侧均转动连接有下斜架，所述下斜架的端部转动连接有上斜架，所述上斜架的端部转动连接有顶架，所述底板端面、下斜架的端面、上斜架的端面均具有用于驱动下斜架、上斜架以及顶架翻转的液压缸，翻转后定型机构内壁形成等边六边形用于对钢管成形。

优选的，码垛装置还包括位于钢管两端的二次定位机构，所述二次定位机构的承载板沿钢管轴线方向延长线方向活动，所述承载板的内壁上安装有与钢管相同数量的定位尖端且按照六边形布局均匀排布，所述定位尖端端部插入钢管内部其环斜面便于对钢管位置进行纠正，所述定位尖端底面一体式连接有柱状件。

优选的，承载板的内壁上具有与定型机构对位的导柱，所述底板、顶架上开设有与导柱对应的导孔。

优选的，同一水平面的定位尖端安装在同一活动板上，活动板由液压油缸驱动进行轴向方向移动。

优选地，承载板安装在移动载具上，所述移动载具通过液压伸缩缸驱动承载板轴向移动。

优选地，底板安装在底座上。

优选的，顶架、上斜架、下斜架的端部均延伸出方便液压缸挤压的挡边。

优选的，底板、下斜架、上斜架以及顶架之间均为铰接，挡边的位置在于铰接位置的外侧。

优选的，所述定型机构的一侧安装有放料机构，所述放料机构用于钢管的放料，所述放料机构包括放料架和放料拨轮，所述放料拨轮转动时拨动钢管实现放料。

优选的，液压油缸连接油泵，以及储存液压的容器，管路上安装阀门。

本发明至少具备以下有益效果：

本设计采用六边形钢管堆所需钢管的数量，一次性放料对应数量的钢管，通过码垛定型机构即可通过一次成型，大大地降低了每次码垛所需的时间，提升了工作效率，且装置外形与现有的码垛机相比区别不大，占用面积小，方便直接对现有的厂房流水线进行改造，升级成本小。

本设计两端采用二次定位机构进行二次的对位，方便进一步增加码垛的精准度，同时由于底部增加移动结构，方便在码垛打包后直接进行搬运，减少了采用其他设备搬运时间上的等待，再次提升了工作效率。

二次定位机构采用逐层对准的方式，进一步提升了对应的准确性，减少码垛误差，在保证工作效率的同时也保证良品率，提升装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1定型机构收料时的示意图；

图4为图1定型机构平展的示意图；

图5为图1下斜架与上斜架连接部位的示意图；

图6为图1承载板的示意图；

图7为本发明实施例二中承载板的示意图。

图中：100、定型机构；101、底板；102、下斜架；103、上斜架；104、顶架；105、导孔；106、底座；107、液压缸；108、挡边；200、二次定位机构；201、移动载具；202、承载板；203、定位尖端；204、柱状件；205、导柱；206、活动板；207、液压油缸；300、放料机构；301、放料架；302、放料拨轮；400、钢管。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

参照图1－图6，一种全自动型钢智能码垛装置，码垛装置包括定型机构100，定型机构100包括底板101、下斜架102、上斜架103以及顶架104，底板101的两侧均转动连接有下斜架102，下斜架102的端部转动连接有上斜架103，上斜架103的端部转动连接有顶架104，底板101端面、下斜架102的端面、上斜架103的端面均具有用于驱动下斜架102、上斜架103以及顶架104翻转的液压缸107，翻转后定型机构100内壁形成等边六边形用于对钢管400成形，底板101安装在底座106上，顶架104、上斜架103、下斜架102的端部均延伸出方便液压缸107挤压的挡边108，方便增加可翻转角度，其中，底板101、下斜架102、上斜架103以及顶架104之间均为铰接，挡边108的位置在于铰接位置的外侧，方便合拢和展开。

进一步的，定型机构100的一侧安装有放料机构300，放料机构300用于钢管400的放料，放料机构300包括放料架301和放料拨轮302，放料拨轮302转动时拨动钢管400实现放料，采用六边形钢管400堆所需钢管400的数量，一次性放料对应数量的钢管400，通过码垛定型机构100即可通过一次成型，大大的降低了每次码垛所需的时间，提升了工作效率，且装置外形与现有的码垛机相比区别不大，占用面积小，方便直接对现有的厂房流水线进行改造，升级成本小。

其中，码垛装置还包括位于钢管400两端的二次定位机构200，二次定位机构200的承载板202沿钢管400轴线方向延长线方向活动，承载板202的内壁上安装有与钢管400相同数量的定位尖端203且按照六边形布局均匀排布，定位尖端203端部插入钢管400内部其环斜面便于对钢管400位置进行纠正，定位尖端203底面一体式连接有柱状件204。

进一步地，承载板202的内壁上具有与定型机构100对位的导柱205，底板101、顶架104上开设有与导柱205对应的导孔105。

进一步地，承载板202安装在移动载具201上，移动载具201通过液压伸缩缸驱动承载板202轴向移动。

本方案具备以下工作过程：放料架301上累积放置钢管400，计算需要码垛的规格，例如每个打包的钢管400堆有91根管，则通过放料拨轮302转动拨动钢管400放料，开始放料时，定型机构100呈V字形展开，方便底部钢管400成形，可以等91根管全部放完再进行定形，也可以在放料中途，通过下斜架102上的液压缸107顶出，使得两侧上斜架103向内翻转，翻转至120度夹角时停止，120度为最大开合角，两个部件在翻转至120度后就会接触、抵触，此时就会停止翻转，然后通过上斜架103上的液压缸107顶出，使得顶部的顶架104翻转直至水平，即对钢管400堆的外形进行了定形，由于，内部几乎没有多余的空间因此，通过底板101、下斜架102、上斜架103以及顶架104的内壁抵触，即通过抵触挤压方便形成六边形的钢管400堆；

同时通过二次定位机构200可在端面对钢管400进行二次的对位，具体为通过导柱205与导孔105对位后，通过移动载具201上的液压伸缩缸带动承载板202横向移动，当承载板202上的定位尖端203均匀分布，且数量与钢管400数量一致，通过定位尖端203尖端插入钢管400内，即便钢管400位置有些许偏离，但是定位尖端203插入引导，即可实现二次调整。

在钢管400堆打包后，定型机构100完全平展，如图4所示，由于定位尖端203插入两端钢管400内侧并通过柱状件204侧壁与钢管400内壁接触，通过移动载具201的移动，即可实现搬运。

实施例二

参照图7，一种全自动型钢智能码垛装置，码垛装置还包括位于钢管400两端的二次定位机构200，二次定位机构200的承载板202沿钢管400轴线方向延长线方向活动，承载板202的内壁上安装有与钢管400相同数量的定位尖端203且按照六边形布局均匀排布，定位尖端203端部插入钢管400内部其环斜面便于对钢管400位置进行纠正，定位尖端203底面一体式连接有柱状件204，同一水平面的定位尖端203安装在同一活动板206上，活动板206由液压油缸207驱动进行轴向方向移动，液压油缸207的底座通过螺栓安装在承载板202上，定位尖端203与活动板206也是采用螺栓固定方式进行固定，活动板206与液压油缸207的活动端通过螺栓固定。

通过二次定位机构200对钢管400进行二次对位时，由于每层的定位尖端203均固定在同一活动板206上，因此可实现每层的定位尖端203单独控制，同一活动板206由共同的液压油缸207进行驱动，每层的液压油缸207由单独开关控制，液压油缸207由油泵和储存液压的容器以及对应阀门组成，开启油泵后即会进行冲压实现伸出的效果，即开关控制对应的油泵即可控制液压油缸207，该部分也是现有成熟技术，因此不再赘述且通过控制液压油缸207即可控制定位尖端203伸缩，即可在二次对位时，从下层依次往上对位，具体为最下层活动板206在液压油缸207驱动下轴向移动，直至定位尖端203尖端插入钢管400内，然后到次下层...这样重复，这样的单层依次对位的好处是对位时其他位置的钢管400可活动，方便调整，适合内部钢管400位置偏移比较大的情况，同时即便定位尖端203与钢管400的直径不是完全吻合，存在10—30mm的空隙，也能通过该方式进行逐层的居中定位配合外部夹持实现码垛。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种全自动型钢智能码垛装置，其特征在于，码垛装置包括定型机构（100），所述定型机构（100）包括底板（101）、下斜架（102）、上斜架（103）以及顶架（104），所述底板（101）的两侧均转动连接有下斜架（102），所述下斜架（102）的端部转动连接有上斜架（103），所述上斜架（103）的端部转动连接有顶架（104），所述底板（101）端面、下斜架（102）的端面、上斜架（103）的端面均具有用于驱动下斜架（102）、上斜架（103）以及顶架（104）翻转的液压缸（107），翻转后定型机构（100）内壁形成等边六边形用于对钢管（400）成形。

2.根据权利要求1所述的一种全自动型钢智能码垛装置，其特征在于，码垛装置还包括位于钢管（400）两端的二次定位机构（200），所述二次定位机构（200）的承载板（202）沿钢管（400）轴线方向延长线方向活动，所述承载板（202）的内壁上安装有与钢管（400）相同数量的定位尖端（203）且按照六边形布局均匀排布，所述定位尖端（203）端部插入钢管（400）内部其环斜面便于对钢管（400）位置进行纠正，所述定位尖端（203）底面一体式连接有柱状件（204）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动型钢智能码垛装置，其特征在于，承载板（202）的内壁上具有与定型机构（100）对位的导柱（205），所述底板（101）、顶架（104）上开设有与导柱（205）对应的导孔（105）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动型钢智能码垛装置，其特征在于，同一水平面的定位尖端（203）安装在同一活动板（206）上，活动板（206）由液压油缸（207）驱动进行轴向方向移动。

5.根据权利要求3所述的一种全自动型钢智能码垛装置，其特征在于，承载板（202）安装在移动载具（201）上，所述移动载具（201）通过液压伸缩缸驱动承载板（202）轴向移动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动型钢智能码垛装置，其特征在于，底板（101）安装在底座（106）上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动型钢智能码垛装置，其特征在于，顶架（104）、上斜架（103）、下斜架（102）的端部均延伸出方便液压缸（107）挤压的挡边（108）。

8.根据权利要求7所述的一种全自动型钢智能码垛装置，其特征在于，底板（101）、下斜架（102）、上斜架（103）以及顶架（104）之间均为铰接，挡边（108）的位置在于铰接位置的外侧。

9.根据权利要求8所述的一种全自动型钢智能码垛装置，其特征在于，所述定型机构（100）的一侧安装有放料机构（300），所述放料机构（300）用于钢管（400）的放料，所述放料机构（300）包括放料架（301）和放料拨轮（302），所述放料拨轮（302）转动时拨动钢管（400）实现放料。

10.根据权利要求4所述的一种全自动型钢智能码垛装置，其特征在于，液压油缸（207）连接油泵，以及储存液压的容器，管路上安装阀门。