CN209426149U - 塑料中空成型机 - Google Patents

Abstract

一种塑料中空成型机，包括机架、管坯上料机构、管坯漏斗整理机构、管坯筛选定向整理机构、升坯进坯机构、公转机构、自转机构、烘箱机构、管坯定位机构、分坯机构、成型机构和出瓶机构，所述管坯上料机构的出口与管坯漏斗整理机构的进口相接，所述管坯漏斗整理机构的出口与管坯筛选定向整理机构的进口相接，所述管坯筛选定向整理机构的出口与所述升坯进坯机构的进口相接，所述升坯进坯机构的出口为位于公转机构上的插坯座的进料工位，所述插坯座上设有自转机构，沿着公转机构运动方向从进料工位开始依次设有烘箱机构、管坯定位机构、分坯机构、成型机构和出瓶机构。本实用新型有效实现吹制小扁瓶微肩胛的管坯、加工效率较高。

Description

塑料中空成型机

技术领域

本发明属于塑料中空成型机，尤其是用于吹制小扁瓶微肩胛的场合。

背景技术

随着中国塑料工业的发展，作为塑料包装机械的塑料中空成型机 (俗称吹塑机)己被广泛地应用于食品、化工、医药等各个领域。在国民经济中日益显示出极为重要的作用，它是继注塑机、挤出机后在中国应用最广，产销量最大的塑料机械品种。

近几年，我国吹塑行业得到了迅速的发展，由于该产品运用范围广泛，塑机出口量逐年增加，除靠内需拉动市场外，国际市场份额也相当可观，特别是拥有自主知识产权，且又价格相对较低的产品，更具市场竞争力。现有PET瓶的吹塑加工设备，从工艺说可以分为一步法和二步法两种，二步法加工工艺是把冷塑料经过再加热成型的方法。市面上全自动二步法PET塑料中空成型机大部分都是吹制圆周形或方形等有规律的塑料瓶子，采用的型坯(俗称管坯)也都是圆周形。像这种小扁瓶，大部分一步法吹制，一步法设备较之于二步法设备结构复杂，本身造价高，产量又慢；若用常规二步法设备吹制，怎么自动上料成为一大难题，市面上，一般采用人工手插式，这样劳务费用高，生产效率低，其次吹制出来的瓶子壁身厚薄不均匀，成型达不到理想效果。

管坯是带定向、吹制扁平系列要求配椭圆形或扁方形瓶盖的扁管坯，此管坯坯身有点扁向，不同市面上常见管坯圆形，是椭圆形，管坯肩胛缺口宽3mm，深度却只有0.2mm，定向的灵敏度要求非常高。若采用市面上管坯圆周形吹制扁向瓶子，管坯拉伸吹制时，圆形吹制成长方形，长方形的截面可想而知，壁厚不均匀。

发明内容

为了克服已有塑料中空成型机的无法吹制小扁瓶微肩胛的管坯、加工效率较低的不足，本发明提供了一种有效实现吹制小扁瓶微肩胛的管坯、加工效率较高的塑料中空成型机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种塑料中空成型机，其特征在于：所述成型机包括机架、管坯上料机构、管坯漏斗整理机构、管坯筛选定向整理机构、升坯进坯机构、公转机构、自转机构、烘箱机构、管坯定位机构、分坯机构、成型机构和出瓶机构，所述管坯上料机构的出口与管坯漏斗整理机构的进口相接，所述管坯漏斗整理机构的出口与管坯筛选定向整理机构的进口相接，所述管坯筛选定向整理机构的出口与所述升坯进坯机构的进口相接，所述升坯进坯机构的出口为位于公转机构上的插坯座的进料工位，所述插坯座上设有自转机构，沿着公转机构运动方向从进料工位开始依次设有烘箱机构、管坯定位机构、分坯机构、成型机构和出瓶机构。

进一步，所述管坯漏斗整理机构包括料斗、滚筒和拨料板，所述料斗倾斜布置，所述料斗的上部为管坯进口，所述料斗的下部设有开口，所述开口两侧平行设置两个滚筒，两个滚筒之间宽度为用于供单个管坯放置的间隙，在所述开口靠近下端处设有隔板，所述隔板与滚筒之间的间隙比单个管坯厚度大同时小于两个管坯厚度；在靠近所述隔板处设有用于将管坯向上拨动的拨料板，所述滚筒和拨料板分别与驱动装置连接。

所述隔板设有斜面，所述拨料板的工作面与所述斜面相切，所述拨料板的工作面与所述料斗的倾斜方向的切线与滚筒之间的间隙比单个管坯厚度大同时小于两个管坯厚度。

再进一步，所述管坯筛选定向整理机构包括用于输送管坯的传送带、振动棒轨道、漏斗和选坯杆，所述传送带的出口与所述振动棒轨道的入口相接，所述振动棒轨道的出口的正前方设有选坯杆，所述选坯杆倾斜布置，所述选坯杆与所述振动棒轨道之间的夹角为钝角，所述选坯杆的最下端与位于振动棒轨道的管坯开口匹配；所述漏斗位于所述选坯杆的下方和所述振动棒轨道的出口的下方，所述漏斗的下方设有供一个管坯滑出的出料口。

进一步，所述机构还包括用于将管坯旋转移位的拨坯输送轮所述拨坯输送轮的转轴与拨坯伺服电机的输出轴连接，所述漏斗的出料口与所述拨坯输送轮的进料工位，所述拨坯输送轮的出料工位与滑道相接。

优选的，所述拨坯输送轮的拨轮外圈等圆弧间隔设置四个拨口。

再进一步，所述传送带为片基带，所述片基带的两端均位于带轮上，其中一个带轮的转轴与带轮电机的输出轴连接，位于上方的片基带的下方设置托板。

在所述传送带和振动棒轨道的两侧设有护栏。

更进一步，所述升坯进坯机构包括支架、安装在支架上的上升轨道、穴坯座、水平移动机构、翻转机构、气爪手指、旋转杆和上下机构，所述水平移动机构的顶面为穴坯座，用于有序排列管坯的滑道的出口与所述穴坯座的穴坯孔配合，所述穴坯孔外径比所述管坯的外径大且同时比所述管坯的肩胛外径小，所述穴坯座的正下方设有上升轨道，所述上升轨道与所述水平移动机构的运行方向平行，所述上升轨道的最低处与所述穴坯孔顶面的距离大于等于管坯从底端到肩胛的距离，所述上升轨道从最低处到最高处的倾斜段连续过渡，所述上升轨道的最高处与所述穴坯孔顶面的距离小于管坯从底端到肩胛的距离为预设落差尺寸；

所述气爪手指安装在旋转杆上，所述旋转杆与翻转机构的动作端上，所述翻转机构安装在上下机构上，所述气爪手指的抓取工位位于所述穴坯座，所述气爪手指的插接工位位于机台插坯座上，所述气爪手指位于插坯座和水平移动机构之间。

进一步，所述穴坯座的单侧依次布置至少两个穴坯孔。例如四个。

再进一步，所述穴坯座所在侧面设有护栏。用于防止管坯从穴坯座脱离。

更进一步，所述水平移动机构安装滑块上，所述滑块可滑动地安装在导轨上，

所述上升轨道与调节杆连接，所述调节杆可上下移位地固定安装在支架的腰形槽内。调节杆在腰形槽的不同位置能够适用于不同长度的管坯。

所述管坯定位机构包括电机气缸、电机滑动框架、电机、定位杆、杠杆、定向滑动框架和定位气缸，所述电机和定位杆之间为管坯插接座，所述管坯插接座的下端设有被动齿轮，所述电机的输出轴安装主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮配合，所述电机安装在电机滑动框架上，所述电机气缸的伸缩端与所述电机滑动框架连接；所述定位杆的前端与管坯的肩胛缺口配合，所述定位杆的后端与杠杆的下端联动，所述杠杆中部铰接在杠杆旋转轴上，所述杠杆的上端与电机的断电开关连接，所述杠杆、定位杆位于定向滑动框架上，所述定向滑动框架与所述定位气缸的伸缩端连接。

进一步，所述定位杆位于定位杆座的内腔，所述内腔设有顶触弹簧，顶触弹簧套在定位杆的尾部。

再进一步，所述定位杆座与调节螺母连接，所述调节螺母插接在杠杆下端的螺纹孔内。

所述杠杆的上端安装触点调节螺钉，所述触点调节螺钉与所述断电开关联动。

所述电机安装在电机支架上，所述电机支架上安装电机侧护板；所述定位杆座上安装定位侧护板，所述电机侧护板与定位侧护板之间为定位工位。

所述电机支架与电机滑动框架之间通过电机弹簧杆连接。

本发明的有益效果主要表现在：有效实现吹制小扁瓶微肩胛的管坯、加工效率较高。

附图说明

图1是塑料中空成型机的示意图。

图2是管坯漏斗整理机构的示意图。

图3是管坯漏斗整理机构的料斗的示意图。

图4是图3的截面图。

图5是料斗底部的放大图。

图6是管坯筛选定向整理机构的结构示意图。

图7是图6的俯视图。

图8是图6的侧视图。

图9是升坯进坯机构的示意图。

图10是滑道和水平移动机构的示意图。

图11是管坯上升的原理示意图。

图12是烘箱机构、管坯定位机构、成型机构的位置示意图。

图13是管坯定位机构的立体图。

图14是管坯定位机构的主视图。

图15是管坯定位机构的俯视图。

图16是管坯的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1，一种塑料中空成型机，其特征在于：所述成型机包括机架1、管坯上料机构A、管坯漏斗整理机构B、管坯筛选定向整理机构C、升坯进坯机构D、公转机构E、自转机构F、烘箱机构G、管坯定位机构H、分坯机构I、成型机构J和出瓶机构K，所述管坯上料机构的出口与管坯漏斗整理机构的进口相接，所述管坯漏斗整理机构的出口与管坯筛选定向整理机构的进口相接，所述管坯筛选定向整理机构的出口与所述升坯进坯机构的进口相接，所述升坯进坯机构的出口为位于公转机构上的插坯座的进料工位，所述插坯座上设有自转机构，沿着公转机构运动方向从进料工位开始依次设有烘箱机构、管坯定位机构、分坯机构、成型机构和出瓶机构。

参照图2～图5，管坯漏斗整理机构，包括料斗15、滚筒13和拨料板11，所述料斗15倾斜布置，所述料斗15的上部为管坯进口，所述料斗15的下部设有开口，所述开口两侧平行设置两个滚筒13，两个滚筒13之间宽度为用于供单个管坯放置的间隙，在所述开口靠近下端处设有隔板16，所述隔板16与滚筒之间的间隙比单个管坯厚度大同时小于两个管坯厚度；在靠近所述隔板处设有用于将管坯向上拨动的拨料板11，所述滚筒13和拨料板11分别与驱动装置连接。

进一步，所述隔板与滚筒之间的间隙从上到下依次变小。沿着管坯的向下运动方向，由大变小，可以更加顺畅地将整理后的管坯送出。

再进一步，所述隔板16设有斜面，所述拨料板11的工作面与所述斜面相切，所述拨料板11的工作面与所述料斗的倾斜方向的切线与滚筒之间的间隙比单个管坯厚度大同时小于两个管坯厚度。

本实施例的管坯漏斗整理机构包括拨料板11、滚筒电机12、滚筒 13、拨料电机14和料斗15，管坯1从上料机构输A送到管坯漏斗整理机构B，管坯无规格的落入特制料斗15中(见图2)，料斗15与地面是有一定倾斜度的，管坯不断的往下翻滚，拨料电机14带动拨料板11翻转，将管坯重新往回打，让所有管坯有序的横向的落入料斗15 槽内，两滚筒13上，滚筒电机12带动滚筒13不间断地旋转，管坯顺着滚筒13在料斗15前端口逐一的水平排队出来。

该机构简单、有效、实用的将管坯逐一排列一条线的输送出来，并输送到管坯筛选定向机构C。为这种无肩胛或微肩胛或下身大的管坯自动上料准备好了第一道工序。

参照图6～图8，所述管坯筛选定向整理机构包括用于输送管坯的传送带，所述整理机构还包括振动棒轨道24、漏斗25和选坯杆26，所述传送带的出口与所述振动棒轨道24的入口相接，所述振动棒轨道 24的出口的正前方设有选坯杆26，所述选坯杆26倾斜布置，所述选坯杆26与所述振动棒轨道24之间的夹角为钝角，所述选坯杆26的最下端与位于振动棒轨道24的管坯开口匹配；所述漏斗25位于所述选坯杆26的下方和所述振动棒轨道24的出口的下方，所述漏斗25的下方设有供一个管坯滑出的出料口。

进一步，所述机构还包括用于将管坯旋转移位的拨坯输送轮28，所述拨坯输送轮28的转轴与拨坯伺服电机29的输出轴连接，所述漏斗25的出料口与所述拨坯输送轮28的进料工位，所述拨坯输送轮28 的出料工位与滑道210相接。

优选的，所述拨坯输送轮28的拨轮外圈等圆弧间隔设置四个拨口。

再进一步，所述传送带为片基带22，所述片基带22的两端均位于带轮21上，其中一个带轮的转轴与带轮电机27的输出轴连接，位于上方的片基带的下方设置托板23。

在所述传送带和振动棒轨道的两侧设有护栏211。

本实施例的机构由带轮21、片基带22、托板23、振动棒轨道24、漏斗25、选坯杆26、带轮电机27、拨坯输送轮28、拨坯伺服电机29、滑道210、护栏211、机架213等组成。

管坯12从上料机构输送到管坯漏斗整理机构，再由管坯漏斗整理机构到达管坯筛选定向整理机构，这时的管坯开口朝向是前后杂乱的，必须通过一个机构将它整理起来，因此研发了这套管坯筛选定向整理机构。

管坯1水平落在片基带22上，带轮电机27旋转带轮21，片基带 22将管坯往前输送，管坯输送到振动棒轨道24上，此处有振动器，将管坯分离散开点，管坯继续往前移动，当管坯运送到触碰选坯杆26 最前端的点时，管坯是半悬空状态。若管坯开口先接触到选坯杆26，由于管坯自身尾端重，管坯口搭住了选坯杆26上，此时管坯不会在这个缺口上马上掉下来，管坯会顺着坯杆26往上走动，当走动到管坯尾端脱离振动轨道24时，管坯由于自身重力从选坯杆26滑落下来，落入正下方的漏斗25内，管坯1通过漏斗25到达下方的拨坯输送轮28穴槽内，拨坯伺服电机29旋转，将管坯旋出，挤入对接的滑道210 上；若管坯尾端封闭口先接触选坯杆26最前端的点时，由于管坯自身尾端重，当管坯半身悬出振动棒轨道24还未接触到选坯杆26最前端点时，管坯尾部重头向下掉落，落入下方漏斗25内，过漏斗25到达正下方的拨坯输送轮28穴槽内，拨坯伺服电机29旋转，将管坯旋出，挤入对接的滑道210上。

此机构将管坯不同朝向有序整理成口一致朝上的排列在滑道上，准备进入下一环节升坯进坯机构。

参照图9～图11，升坯进坯机构，包括支架37、安装在支架37上的上升轨道32、穴坯座33、水平移动机构36、翻转机构38、气爪手指39、旋转杆310和上下机构312，所述水平移动机构36的顶面为穴坯座33，用于有序排列管坯的滑道35的出口与所述穴坯座33的穴坯孔配合，所述穴坯孔外径比所述管坯的外径大且同时比所述管坯的肩胛外径小，所述穴坯座33的正下方设有上升轨道32，所述上升轨道 32与所述水平移动机构36的运行方向平行，所述上升轨道32的最低处与所述穴坯孔顶面的距离大于等于管坯从底端到肩胛的距离，所述上升轨道32从最低处到最高处的倾斜段连续过渡，所述上升轨道32 的最高处与所述穴坯孔顶面的距离小于管坯从底端到肩胛的距离为预设落差尺寸；

所述气爪手指39安装在旋转杆310上，所述旋转杆310与翻转机构38的动作端上，所述翻转机构38安装在上下机构312上，所述气爪手指39的抓取工位位于所述穴坯座33，所述气爪手指39的插接工位位于机台插坯座311上，所述气爪手指39位于插坯座311和水平移动机构36之间。

进一步，所述穴坯座33的单侧依次布置至少两个穴坯孔。例如四个。

再进一步，所述穴坯座33所在侧面设有护栏31。用于防止管坯从穴坯座脱离。

更进一步，所述水平移动机构6安装滑块上，所述滑块可滑动地安装在导轨上，

所述上升轨道32与调节杆连接，所述调节杆可上下移位地固定安装在支架37的腰形槽内。调节杆在腰形槽的不同位置能够适用于不同长度的管坯。

本实施例的升坯进坯机构由护栏31、上升轨道32、穴坯座33、水平移动机构36、支架37、翻转机构38、气爪手指39、旋转杆310、上下机构312等组成。

管坯1通过管坯筛选定向整理机构，有序的排列在滑道35上，水平移动机构36带动穴坯座33在轨道上滑动，无肩胛或微肩胛的管坯 1逐个从滑道35进入穴坯座33穴槽内，而穴槽下有正对的上升轨道 32，管坯1底部从上升轨道32划过，管坯1上升轨道32弧度往上走动一个落差尺寸，管坯口脱离穴坯座33平面上一定距离，以便机械手气爪手指39稳抓取管坯1。此方案解决了无肩胛或微肩胛的管坯1抓取管坯不稳，翻转管坯掉落，或抓取管坯是倾斜的不易插入插坯座(铝座)等问题。上下机构312上升到位，管坯1脱离穴坯座33，翻转机构38旋动旋转杆310，将气爪手指39连带管坯1翻转180°,上下机构312下降到位，管坯1插入机台插坯座34内，气爪手指39打开，翻转机构38旋动复位，抓取下一个环节的管坯1。

图12中显示了烘箱机构、管坯定位机构、成型机构的前后位置示意图；成型机构包括伺服拉伸机构和伺服合模机构。

图13～图16，管坯定位机构包括电机气缸41、电机滑动框架42、电机45、定位杆412、杠杆413、定向滑动框架418和定位气缸419，所述电机45和定位杆412之间为管坯插接座48，所述管坯插接座48 的下端设有被动齿轮，所述电机45的输出轴安装主动齿轮46，所述主动齿轮46与被动齿轮配合，所述电机45安装在电机滑动框架42 上，所述电机气缸441的伸缩端与所述电机滑动框架442连接；所述定位杆412的前端与管坯410的肩胛缺口配合，所述定位杆412的后端与杠杆413的下端联动，所述杠杆413中部铰接在杠杆旋转轴上，所述杠杆413的上端与电机45的断电开关417连接，所述杠杆413、定位杆412位于定向滑动框架418上，所述定向滑动框架418与所述定位气缸19的伸缩端连接。

进一步，所述定位杆412位于定位杆座411的内腔，所述内腔设有顶触弹簧，顶触弹簧套在定位杆412的尾部。

再进一步，所述定位杆座411与调节螺母415连接，所述调节螺母415插接在杠杆413下端的螺纹孔内。

所述杠杆413的上端安装触点调节螺钉416，所述触点调节螺钉 416与所述断电开关417联动。

所述电机45安装在电机支架44上，所述电机支架44上安装电机侧护板47；所述定位杆座411上安装定位侧护板49，所述电机侧护板 47与定位侧护板49之间为定位工位。

所述电机支架44与电机滑动框架42之间通过电机弹簧杆43连接。

本实施例的管坯定位机构由电机气缸41、电机滑动框架42、电机弹簧杆43、电机支架44、电机45、电机主动轮46、电机侧护板47、定位侧护板49、定位杆座411、定位杆412、调节螺母415、杠杆旋转轴414、杠杆413、触点调节螺钉416、断电开关417、定向滑动框架 418、定位气缸419等组成。

管坯插接座48(铝座)进入待定区，电机气缸41、定位气缸419 分别对向推动电机滑动框架42及定向滑动框架418，使电机侧护板47、定位侧护板49包住管坯插接座48，此时电机主动轮6顶住管坯插接座，定位杆412顶住管坯1肩胛处，电机45工作，电机主动轮46带动管坯插接座48、管坯1一起旋转，当管坯1肩胛缺口旋转到定位杆 411处，定位杆412受弹簧力进到缺口位，管坯1不转了，同时随定位杆412的走动，带动后方杠杆413的变动，使断电开关417工作，电机45断电，停止转动，管坯1定向成功。每个电机控制一个铝座，每个定向成功后，电机气缸41、定位气缸419回位，电机主动轮46、定位杆412分别与铝座管坯分离，电机侧护板47、定位侧护板49同时也脱离管坯插接座。定向好的管坯1由下一环节机构送入成型区吹瓶。

本实施例的方案，解决圆变长方形的弊病，由椭圆变长方形，吹制的产品壁身厚薄均匀、通透、美观。

本实施例的塑料中空成型机的主要技术参数：

模具腔数：4只；

单模速度：650～700B/H；

制品最大容积：0.3L；

模厚：160㎜；

拉伸行程：250㎜；

开模行程：90㎜

工作气压：0.8-1.0MPa；

吹瓶压力：2.6-3.0MPa

电机功率：8kW；

加热额定功率：12kW；

吹瓶机外形尺寸：1900×3350×2200㎜。

Claims (9)

1.一种塑料中空成型机，其特征在于：所述成型机包括机架、管坯上料机构、管坯漏斗整理机构、管坯筛选定向整理机构、升坯进坯机构、公转机构、自转机构、烘箱机构、管坯定位机构、分坯机构、成型机构和出瓶机构，所述管坯上料机构的出口与管坯漏斗整理机构的进口相接，所述管坯漏斗整理机构的出口与管坯筛选定向整理机构的进口相接，所述管坯筛选定向整理机构的出口与所述升坯进坯机构的进口相接，所述升坯进坯机构的出口为位于公转机构上的插坯座的进料工位，所述插坯座上设有自转机构，沿着公转机构运动方向从进料工位开始依次设有烘箱机构、管坯定位机构、分坯机构、成型机构和出瓶机构。

2.如权利要求1所述的塑料中空成型机，其特征在于：所述管坯漏斗整理机构包括料斗、滚筒和拨料板，所述料斗倾斜布置，所述料斗的上部为管坯进口，所述料斗的下部设有开口，所述开口两侧平行设置两个滚筒，两个滚筒之间宽度为用于供单个管坯放置的间隙，在所述开口靠近下端处设有隔板，所述隔板与滚筒之间的间隙比单个管坯厚度大同时小于两个管坯厚度；在靠近所述隔板处设有用于将管坯向上拨动的拨料板，所述滚筒和拨料板分别与驱动装置连接。

3.如权利要求2所述的塑料中空成型机，其特征在于：所述隔板设有斜面，所述拨料板的工作面与所述斜面相切，所述拨料板的工作面与所述料斗的倾斜方向的切线与滚筒之间的间隙比单个管坯厚度大同时小于两个管坯厚度。

4.如权利要求1～3之一所述的塑料中空成型机，其特征在于：所述管坯筛选定向整理机构包括用于输送管坯的传送带、振动棒轨道、漏斗和选坯杆，所述传送带的出口与所述振动棒轨道的入口相接，所述振动棒轨道的出口的正前方设有选坯杆，所述选坯杆倾斜布置，所述选坯杆与所述振动棒轨道之间的夹角为钝角，所述选坯杆的最下端与位于振动棒轨道的管坯开口匹配；所述漏斗位于所述选坯杆的下方和所述振动棒轨道的出口的下方，所述漏斗的下方设有供一个管坯滑出的出料口。

5.如权利要求4所述的塑料中空成型机，其特征在于：所述机构还包括用于将管坯旋转移位的拨坯输送轮所述拨坯输送轮的转轴与拨坯伺服电机的输出轴连接，所述漏斗的出料口与所述拨坯输送轮的进料工位，所述拨坯输送轮的出料工位与滑道相接。

6.如权利要求1～3之一所述的塑料中空成型机，其特征在于：所述升坯进坯机构包括支架、安装在支架上的上升轨道、穴坯座、水平移动机构、翻转机构、气爪手指、旋转杆和上下机构，所述水平移动机构的顶面为穴坯座，用于有序排列管坯的滑道的出口与所述穴坯座的穴坯孔配合，所述穴坯孔外径比所述管坯的外径大且同时比所述管坯的肩胛外径小，所述穴坯座的正下方设有上升轨道，所述上升轨道与所述水平移动机构的运行方向平行，所述上升轨道的最低处与所述穴坯孔顶面的距离大于等于管坯从底端到肩胛的距离，所述上升轨道从最低处到最高处的倾斜段连续过渡，所述上升轨道的最高处与所述穴坯孔顶面的距离小于管坯从底端到肩胛的距离为预设落差尺寸；

所述气爪手指安装在旋转杆上，所述旋转杆与翻转机构的动作端上，所述翻转机构安装在上下机构上，所述气爪手指的抓取工位位于所述穴坯座，所述气爪手指的插接工位位于机台插坯座上，所述气爪手指位于插坯座和水平移动机构之间。

7.如权利要求6所述的塑料中空成型机，其特征在于：所述穴坯座的单侧依次布置至少两个穴坯孔，所述穴坯座所在侧面设有护栏，所述水平移动机构安装滑块上，所述滑块可滑动地安装在导轨上，所述上升轨道与调节杆连接，所述调节杆可上下移位地固定安装在支架的腰形槽内。

8.如权利要求1～3之一所述的塑料中空成型机，其特征在于：所述管坯定位机构包括电机气缸、电机滑动框架、电机、定位杆、杠杆、定向滑动框架和定位气缸，所述电机和定位杆之间为管坯插接座，所述管坯插接座的下端设有被动齿轮，所述电机的输出轴安装主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮配合，所述电机安装在电机滑动框架上，所述电机气缸的伸缩端与所述电机滑动框架连接；所述定位杆的前端与管坯的肩胛缺口配合，所述定位杆的后端与杠杆的下端联动，所述杠杆中部铰接在杠杆旋转轴上，所述杠杆的上端与电机的断电开关连接，所述杠杆、定位杆位于定向滑动框架上，所述定向滑动框架与所述定位气缸的伸缩端连接。

9.如权利要求8所述的塑料中空成型机，其特征在于：所述定位杆位于定位杆座的内腔，所述内腔设有顶触弹簧，顶触弹簧套在定位杆的尾部，所述定位杆座与调节螺母连接，所述调节螺母插接在杠杆下端的螺纹孔内，所述杠杆的上端安装触点调节螺钉，所述触点调节螺钉与所述断电开关联动，所述电机安装在电机支架上，所述电机支架上安装电机侧护板；所述定位杆座上安装定位侧护板，所述电机侧护板与定位侧护板之间为定位工位，所述电机支架与电机滑动框架之间通过电机弹簧杆连接。