CN117359702B - 一种转动式切口机控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转动式切口机控制方法及控制系统，包括：控制系统控制切刀进行复位，根据角码的设置位置，控制转动组件进行转动，进行对位校准；控制系统检测角码是否位于压紧工位的下方，若为是，输送装置进行上料；控制系统控制转动组件按设定时间间隔转动，当角码位于压紧工位下方时，转动组件停止转动，压紧工位夹紧角码处的物料，并控制切刀进行移动切口；切刀完成切口后，进行复位，转动组件进行转动，使角码带动物料移动至收料工位进行收料；该方法通过控制系统对转动组件和切刀进行位置校准，转动组件带动物料进行对位，防止切刀在进行切口的过程中出现毛边等现象，提高产品的加工精度。

Description

一种转动式切口机控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及密封圈切口工艺技术领域，尤其涉及一种转动式切口机控制方法及控制系统。

背景技术

在油缸活塞和导向套在使用时有较高的密封需求，密封件一般为导向环或挡圈来进行密封，由于尺寸厚大、硬度较高，必须将密封件进行加工切口，方可完成安装，在进行切口的过程中，现有的方式是人工进行送料切口，在切口机刀片下方一侧设有置物板，将密封件放置在置物板与切口机对位后，移动进行切口，但在进行切口的过程中，密封件的切口速度难以维持匀速输送进行切口，进料速度不同容易导致切口处产生毛边的问题，而在进行加工不同型号的密封件时，又需要重新调整密封件与切口机之间的相对位置，工艺流程较为繁琐。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种转动式切口机控制方法及控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种转动式切口机控制方法，包括：

S1：控制系统控制切刀进行复位，根据角码的设置位置，控制转动组件进行转动，进行对位校准；

S2：控制系统检测所述角码是否位于压紧工位的下方，若为否，控制系统发送校准信号给所述转动组件，返回步骤S1进行对位校准，若为是，则控制系统发送启动信号，输送装置进行上料，进入步骤S3；

S3：所述控制系统控制所述转动组件按设定时间间隔转动，当所述角码位于所述压紧工位下方时，所述转动组件停止转动时，所述压紧工位夹紧所述角码处的物料，并控制所述切刀进行移动切口，所述控制系统控制收料工位进行动作；

S4：所述切刀完成切口后，进行复位，所述控制系统检测所述切刀完成复位后，控制所述转动组件进行转动，使所述角码带动所述物料移动至所述收料工位进行收料，所述控制系统检测所述输送装置物料是否输送完成，若为否，返回步骤S3，继续循环送料，若为是，返回步骤S1，结束送料。

作为上述技术方案的进一步描述：在所述步骤S1中，还包括：

S11：对转动组件的角码和输送装置的挡板进行调节，使所述挡板形成的出料口与所述角码的张开角方向相对应；

S12：控制系统控制所述切刀进行退刀，使所述切刀远离所述转动组件，将最大距离设为第一原点；

S13：所述切刀回到第一原点后，所述控制系统控制所述转动组件带动所述角码转动，并对角码的位置进行检测，生成位置信号。

作为上述技术方案的进一步描述：在所述步骤S2中，还包括：

S21：所述控制系统接收生成的所述位置信号，判断所述角码是否位于所述压紧工位下方，若为否，所述转动组件继续转动，所述控制系统发送所述校准信号检测所述角码的位置信号，若为是，则停止转动，并记录当前位置为第二原点。

作为上述技术方案的进一步描述：在所述步骤S3中，还包括：

S31：所述输送装置向所述角码送料后，所述转动组件进行转动，当所述角码进入所述压紧工位下方后，所述转动组件停止转动，控制系统控制所述切刀向所述角码张开角的位置移动，对物料进行切口；

S32：所述切刀进行动作的过程中，所述收料工位进行动作，对所述角码内侧进行收料。

作为上述技术方案的进一步描述：在所述步骤S4中，还包括：

S41：切口完成后，所述切刀进行复位回到所述第一原点，所述控制系统检测所述切刀完成复位后，控制所述转动组件进行转动，将所述压紧工位的所述角码输送至所述收料工位；

S42：所述控制系统检测所述输送装置处是否完成物料输送，若为是，所述输送装置停止运行，所述控制系统控制所述转动组件将剩余所述角码处物料完成切口后，停止转动。

作为上述技术方案的进一步描述：若干所述角码按圆形阵列均布设置在所述转动组件上，所述转动组件的转动角度根据所述角码的设置数量进行调节。

作为上述技术方案的进一步描述：所述转动组件带动所述角码进行转动后，所述控制系统控制所述压紧工位进行动作，在所述压紧工位动作结束后，所述切刀进行移动切口。

作为上述技术方案的进一步描述：所述转动组件为间歇式转动，停止时间为5-20s。

还包括一种转动式切口机控制系统，所述控制系统适用于上述技术方案中任一项所述控制方法，包括：

定位模块，对转动组件上角码的位置和切刀的位置进行检测，并生成位置信号，并确认切刀的第一原点位置和所述角码第二原点位置；

计时模块，设定所述转动组件在运行过程中，停止转动的时间间隔，并生成时钟信号发送给控制模块；

控制模块，接收所述定位模块发送的位置信号，控制所述转动组件的转动角度和切刀的移动距离，所述控制模块接收所述计时模块发送的时钟信号，控制所述转动组件的停止时间。

作为上述技术方案的进一步描述：所述计时模块的设定时间大于所述切刀往复移动一次所用的时间，所述控制模块根据所述计时模块的设定时间，控制所述切刀的移动速度。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1、通过控制系统对转动组件和切刀进行位置校准，转动组件带动物料进行对位，使切刀在进行切口的过程中，切刀相对物料匀速移动，防止切口出现毛边等现象，提高加工精度，可以将物料进行加工后通过转动组件切换加工工位，对物料进行切口和收料。

2、调节角码的安装位置和安装数量，对不同型号的物料进行限位，可根据加工需求，加工不同型号的物料。

附图说明

图1为本发明提出的控制方法的流程图一；

图2为本发明提出的控制方法的流程图二；

图3为本发明提出的控制方法的流程图三；

图4为本发明提出的控制方法的流程图四；

图5为本发明提出的控制方法的流程图五；

图6为本发明提出的控制系统的结构示意图。

图例说明：

1、定位模块；2、计时模块；3、控制模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，本发明提供的一种实施例：一种转动式切口机控制方法，包括：

S1：控制系统控制切刀进行复位，根据角码的设置位置，控制转动组件进行转动，进行对位校准；

S2：控制系统检测角码是否位于压紧工位的下方，若为否，控制系统发送校准信号给转动组件，返回步骤S1进行对位校准，若为是，则控制系统发送启动信号，输送装置进行上料，进入步骤S3；

S3：控制系统控制转动组件按设定时间间隔转动，当角码位于压紧工位下方时，转动组件停止转动时，压紧工位夹紧角码处的物料，并控制切刀进行移动切口，控制系统控制收料工位进行动作；

S4：切刀完成切口后，进行复位，控制系统检测切刀完成复位后，控制转动组件进行转动，使角码带动物料移动至收料工位进行收料，控制系统检测输送装置物料是否输送完成，若为否，返回步骤S3，继续循环送料，若为是，返回步骤S1，结束送料。

在本实施例中，物料为密封导向环或挡圈，输送装置为电机驱动的传送带，在传送带上方两侧设有挡板，控制系统启动后对转动组件和切刀进行对位校准，使切刀位于转动组件压紧工位的一侧，并进行复位，控制转动组件转动，带动角码移动到压紧工位的下方，完成校准，此时控制系统发送启动信号，控制输送装置启动进行上料，使物料输送进入角码内侧，转动组件转动带动角码和物料移动，输送到压紧工位的下方，控制压紧工位处的压板对物料进行限位，之后切刀进行进刀移动对物料进行移动切口，切口完成后进行退刀复位移动，直到返回第一原点处，在进行切口的过程中，转动组件另一侧的收料工位对角码内侧进行收料，在切刀完成退刀复位之前，收料工位完成收料，控制系统检测是否还有待加工物料，若有待加工物料，则控制转动机构转动送料，对下一位置的角码内侧物料进行切口，若没有加工物料，则进行转动组件和切刀的定位校准，结束加工流程。

参照图2，在步骤S1中，还包括：

S11：对转动组件的角码和输送装置的挡板进行调节，使挡板形成的出料口与角码的张开角方向相对应；

S12：控制系统控制切刀进行退刀，使切刀远离转动组件，将最大距离设为第一原点；

S13：切刀回到第一原点后，控制系统控制转动组件带动角码转动，并对角码的位置进行检测，生成位置信号。

在本实施例中，转动组件为电机驱动的转盘，在转盘处设置有角码，对输送装置进行位置校准时，调节输送装置上方两个挡板形成的夹角形成漏斗形结构；进行切刀对位校准，控制切刀向远离转动组件的方向移动，当切刀移动至最大行程后，最大距离点设置为第一原点，完成复位。切刀完成复位，避免对转动组件复位产生影响，再进行角码校准，先通过物料模型，调节角码的设置位置和张开角的方向，使张开角的方向与输送装置的出料口的位置相对应，再控制转动组件进行转动，控制系统对角码的位置进行检测，具体可以通过检测电机的转动角度或转动圈数进行定位，生成对应的位置信号，控制系统根据位置信号进行检测。

参照图3，在步骤S2中，还包括：

S21：控制系统接收生成的位置信号，判断角码是否位于压紧工位下方，若为否，转动组件继续转动，控制系统发送校准信号检测角码的位置信号，若为是，则停止转动，并记录当前位置为第二原点。

在本实施例中，控制系统控制转动组件进行转动，使角码持续进行移动，根据位置信息的变化，检测角码的位置，直到角码位于压紧工位下方，并且输送装置的一侧、压紧工位的下方和收料工位处均有一个角码位于对应工位处，此时转动组件中转盘的位置设为第二原点，控制系统记录第二原点的位置信息，完成对位校准。

参照图4，在步骤S3中，还包括：

S31：输送装置向角码送料后，转动组件进行转动，当角码进入压紧工位下方后，转动组件停止转动，控制系统控制切刀向角码张开角的位置移动，对物料进行切口；

S32：切刀进行动作的过程中，收料工位进行动作，对角码内侧进行收料。

在本实施例中，控制系统完成对位校准后，接收外界的控制信号，进行送料切口加工流程，控制系统控制输送装置进行转动输送，在进行输送的过程中，将物料输送至角码的张开角的内侧，当转动组件进行转动后，对下一个角码输送物料，当角码进入压紧工位后，控制转动组件停止转动，压紧工位进行动作，通过气缸推动压板向下移动，对角码和内侧的物料进行压紧，之后控制系统控制切刀进行进刀移动，切刀为伺服电机驱动的锯片，对物料进行旋转切口，在切刀的下方底座通过滚珠丝杠连接电机，控制切刀的移动速度，通过控制电机的正反转，带动滚珠丝杠进行转动，控制切刀进行往复移动，实现对物料的切口加工和退刀复位。

在压紧工位的一侧设有收料工位，收料工位为水平方向和竖直方向设置的两个气缸，水平方向设置的气缸带动竖直方向设置的气缸进行移动，竖直方向的气缸输出端向下，可伸入至角码的内侧，拉动物料移出角码，完成收料。

参照图5，在步骤S4中，还包括：

S41：切口完成后，切刀进行复位回到第一原点，控制系统检测切刀完成复位后，控制转动组件进行转动，将压紧工位的角码输送至收料工位；

S42：控制系统检测输送装置处是否完成物料输送，若为是，输送装置停止运行，控制系统控制转动组件将剩余角码处物料完成切口后，停止转动。

在本实施例中，切刀完成物料切口后，切刀进行复位，控制系统控制切刀退刀复位，移动至第一原点处，再控制转动组件进行转动，将已加工完成的物料输送至收料工位，移出物料，角码再次转动移动至输送装置处，循环进行输送。控制系统检测输送装置上物料是否输送完成，若输送完成，则停止输送装置运行，转动组件继续转动，将物料加工完成后，再停止运行。

若干角码按圆形阵列均布设置在转动组件上，转动组件的转动角度根据角码的设置数量进行调节；转动组件为间歇式转动，停止时间为5-20s。

在一个具体的实施例中，角码的数量设置有四个，在完成对位校准后，转动组件每次转动90°，控制角码进行移动输送，角码设置数量越多，转动角度越小，在进行切口的过程中，转动组件停止，压紧工位动作，切刀从第一原点移动切口后，再返回第一原点，压紧工位松开，转动组件再次进行转动。

参照图6，本发明还提供一种转动式切口机控制系统的实施例，控制系统适用于上述技术方案中任一项控制方法，包括：

定位模块1，对转动组件上角码的位置和切刀的位置进行检测，并生成位置信号，并确认切刀的第一原点位置和角码第二原点位置；

计时模块2，设定转动组件在运行过程中，停止转动的时间间隔，并生成时钟信号发送给控制模块3；

控制模块3，接收定位模块1发送的位置信号，控制转动组件的转动角度和切刀的移动距离，控制模块3接收计时模块2发送的时钟信号，控制转动组件的停止时间。

计时模块2的设定时间大于切刀往复移动一次所用的时间，控制模块3根据计时模块2的设定时间，控制切刀的移动速度。

在本实施例中，控制系统为PLC控制系统，与触摸屏连接，接收外界的控制信号，定位模块1对转动组件上角码的位置信息进行检测，对切刀的行程位置进行检测，当切刀移动到距离转动组件最大行程距离后，设定该位置为第一原点，角码移动到压紧工位处，设定该位置为第二原点，并生成第一原点和第二原点的位置信号，发送给控制模块3，控制模块3接收第一原点和第二原点的位置信号，控制转动组件和切刀进行移动，并检测切刀在进刀切口和退刀复位所需的时间，通过计时模块2控制转动组件停止转动的时间间隔，计时模块2发送设定的时钟信号给控制模块3，控制模块3根据接收的时钟信号，控制切刀的进刀和退刀移动速度，使切刀完成退刀后再控制转动组件进行转动。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种转动式切口机控制方法，其特征在于，包括：

S1：控制系统控制切刀进行复位，根据角码的设置位置，控制转动组件进行转动，进行对位校准；

S2：控制系统检测所述角码是否位于压紧工位的下方，若为否，控制系统发送校准信号给所述转动组件，返回步骤S1进行对位校准，若为是，则控制系统发送启动信号，输送装置进行上料，进入步骤S3；

S3：所述控制系统控制所述转动组件按设定时间间隔转动，当所述角码位于所述压紧工位下方时，所述转动组件停止转动时，所述压紧工位夹紧所述角码处的物料，并控制所述切刀进行移动切口，所述控制系统控制收料工位进行动作；

S4：所述切刀完成切口后，进行复位，所述控制系统检测所述切刀完成复位后，控制所述转动组件进行转动，使所述角码带动所述物料移动至所述收料工位进行收料，所述控制系统检测所述输送装置物料是否输送完成，若为否，返回步骤S3，继续循环送料，若为是，返回步骤S1，结束送料；

在所述步骤S1中，还包括：

S11：对转动组件的角码和输送装置的挡板进行调节，使所述挡板形成的出料口与所述角码的张开角方向相对应；

S12：控制系统控制所述切刀进行退刀，使所述切刀远离所述转动组件，将最大距离设为第一原点；

S13：所述切刀回到第一原点后，所述控制系统控制所述转动组件带动所述角码转动，并对角码的位置进行检测，生成位置信号；

在所述步骤S2中，还包括：

S21：所述控制系统接收生成的所述位置信号，判断所述角码是否位于所述压紧工位下方，若为否，所述转动组件继续转动，所述控制系统发送所述校准信号检测所述角码的位置信号，若为是，则停止转动，并记录当前位置为第二原点；

若干所述角码按圆形阵列均布设置在所述转动组件上，所述转动组件的转动角度根据所述角码的设置数量进行调节；

所述转动组件带动所述角码进行转动后，所述控制系统控制所述压紧工位进行动作，在所述压紧工位动作结束后，所述切刀进行移动切口；

所述转动组件为间歇式转动，停止时间为5-20s。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤S3中，还包括：

S31：所述输送装置向所述角码送料后，所述转动组件进行转动，当所述角码进入所述压紧工位下方后，所述转动组件停止转动，控制系统控制所述切刀向所述角码张开角的位置移动，对物料进行切口；

S32：所述切刀进行动作的过程中，所述收料工位进行动作，对所述角码内侧进行收料。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤S4中，还包括：

S41：切口完成后，所述切刀进行复位回到所述第一原点，所述控制系统检测所述切刀完成复位后，控制所述转动组件进行转动，将所述压紧工位的所述角码输送至所述收料工位；

S42：所述控制系统检测所述输送装置处是否完成物料输送，若为是，所述输送装置停止运行，所述控制系统控制所述转动组件将剩余所述角码处物料完成切口后，停止转动。

4.一种转动式切口机控制系统，其特征在于，所述控制系统适用于上述权利要求1-3中任一项所述控制方法，包括：

定位模块，对转动组件上角码的位置和切刀的位置进行检测，并生成位置信号，并确认切刀的第一原点位置和所述角码第二原点位置；

计时模块，设定所述转动组件在运行过程中，停止转动的时间间隔，并生成时钟信号发送给控制模块；

控制模块，接收所述定位模块发送的位置信号，控制所述转动组件的转动角度和切刀的移动距离，所述控制模块接收所述计时模块发送的时钟信号，控制所述转动组件的停止时间；

所述计时模块的设定时间大于所述切刀往复移动一次所用的时间，所述控制模块根据所述计时模块的设定时间，控制所述切刀的移动速度。