CN212221968U - 一种送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料机构，其包括：机架、安装于机架上并用于传送物料的送料轮组、设置有送料轮组旁侧并接触摩擦带动送料轮组的送料凸轮、设置于送料轮组旁侧并用于分离物料的分料模组、安装于机架上并同时驱动送料凸轮和分料模组的送料驱动装置及设置于分料模组旁侧并用于将物料送出的上料模组，送料凸轮与分料模组同步运动并向上料模组送出等量长度的物料，且可通过调整送料凸轮送料速度改变物料的长度。将送料凸轮、分料模组及上料模组均采用间歇运动机构，在通过调整后，各模组之间能够实现交叉工作，不相互干涉，实现连续自动送料、分料及上料，且各模组及整体结构简单，安装调试方便，不需要专业技术人员调整运行。

Description

一种送料机构

技术领域：

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种送料机构。

背景技术：

目前市面上传统的送料机构，采用凸轮分割器等机构实现联动，结构复杂难以调整，且需要专业的技术人员调整运行。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种送料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该送料机构，包括：机架、安装于所述机架上并用于传送物料的送料轮组、设置于所述送料轮组旁侧并摩擦带动所述送料轮组的送料凸轮、设置于所述送料轮组旁侧并用于分离所述物料的分料模组、安装于所述机架上并同时驱动所述送料凸轮和所述分料模组的送料驱动装置及设置于所述分料模组旁侧并用于将所述物料送出的上料模组，所述送料凸轮与所述分料模组同步运动并向所述上料模组送出等量长度的所述物料，且可通过调整所述送料凸轮送料速度改变所述物料的长度。

进一步而言，上述技术方案中，所述送料驱动装置与所述送料凸轮和所述分料模组之间设置有一传动模组，所述传动模组包括有设置于所述送料驱动装置输出端的送料减速机、安装于所述送料减速机输出端的第一传动轮、安装于所述送料凸轮上并带动所述送料凸轮运动的第二传动轮、安装于所述分料模组上并带动所述分料模组工作的第三传动轮及安装于所述第一传动轮、所述第二传动轮、所述第三传动轮上的传动皮带。

进一步而言，上述技术方案中，所述送料凸轮包括有以可转动的方式安装于所述机架上的凸轮转轴及至少一块安装于所述凸轮转轴一端并与所述送料轮组抵压接触的转动凸块，所述第二传动轮安装于所述凸轮转轴另一端。

进一步而言，上述技术方案中，所述上料模组包括有安装于所述机架上并与所述送料轮组平齐的上料定位治具、设置于所述上料定位治具旁侧并用于将所述物料从所述上料定位治具内送出的曲轴连杆模组及用于驱动所述曲轴连杆模组运动的上料驱动装置，所述分料模组设置于所述上料定位治具旁侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述曲轴连杆模组包括有安装于所述上料定位治具旁侧的上料滑轨、以可移动方式安装于所述上料滑轨上的上料滑块、安装于所述上料滑块上并可伸入所述上料定位治具内将所述物料推出的推出板、安装于所述上料驱动装置上的上料曲轴及连接所述上料滑块与所述上料曲轴的上料连杆。

进一步而言，上述技术方案中，所述分料模组包括有以可转动的方式安装于所述机架上的切刀转轴、安装于所述上料定位治具上的切刀导向座、安装于所述切刀导向座上并可滑动裁切所述物料的切刀及安装于所述切刀转轴上并用于推动所述切刀裁切所述物料的切刀摆臂，所述切刀摆臂一端安装固定于所述切刀转轴上，所述切刀摆臂另一端摆动抵压推动所述切刀沿所述切刀导向座向下切断所述上料定位治具内的所述物料。

进一步而言，上述技术方案中，所述切刀上端设置有与所述切刀摆臂抵压的切刀凸座，所述切刀摆臂另一端设置有与所述切刀凸座抵压接触的滚轮；所述切刀导向座内设置有用于限定所述切刀移动的限位柱，所述切刀中部成型有供所述限位柱穿过的限位槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述上料定位治具与所述送料轮组之间设置有用于所述物料定位定型的定位槽，所述定位槽一端与所述上料定位治具对接，所述定位槽另一端与所述送料轮组对齐；所述送料轮组包括有垂直并列安装于所述机架上的第一送料轮及与所述第一送料轮配合挤压输送所述物料的第二送料轮，所述第二送料轮安装于所述送料凸轮下方并可与所述送料凸轮接触。

进一步而言，上述技术方案中，所述送料轮组前端还设置有用于将所述物料压直的调直模组，所述调直模组包括有安装于所述机架上的支撑架、安装于所述支撑架两端的第一过渡轮和第二过渡轮、复数安装于所述支撑架上并位于所述第一过渡轮与所述第二过渡轮之间的定滚轮、与所述定滚轮间隔分布并配合压直所述物料的动滚轮及安装所述支撑架上并用于推动所述动滚轮弹性挤压所述物料的弹性组件，所述物料从所述定滚轮与所述动滚轮之间穿过。

进一步而言，上述技术方案中，所述弹性组件包括有安装于所述支撑架上的滑槽、安装于所述滑槽内的滑块及安装于所述滑槽内并用于推动所述滑块的弹簧，所述动滚轮安装于所述滑块上；所述送料轮组与所述调直模组之间设置有用于支撑所述物料的支撑杆，所述支撑杆上成型有供所述物料穿过的通孔。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型中采用送料凸轮间隙推动送料轮组进行物料送到上料定位治具内，并由分料模组同步对送入到上料定位治具内的物料进行一次裁切，从而实现连续自动送料和分料，再由上料驱动装置驱动曲柄连杆模组将物料从上料定位治具内推出，完成上料，由于送料凸轮、分料模组及上料模组均为间歇运动机构，因此，在通过调整后，各模组之间能够实现交叉工作，不相互干涉，实现连续自动送料、分料及上料，且各模组及整体结构简单，安装调试方便，不需要专业技术人员调整运行。

2、本实用新型中将送料凸轮与分料模组采用送料驱动装置同步驱动，并将送料凸轮采用凸轮转轴和转动凸块组成，在使用过中可通过更换转动凸块的大小调整改变物料送入上料定位治具内的长度，进而改变上料时物料的长度。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的分解图；

图3是本实用新型中调直模组的主视图；

图4是本实用新型中分料模组的剖视图；

图5是本实用新型中上料定位治具的分解图。

附图标记说明：

1机架 2送料轮组 21第一送料轮

22第二送料轮 3送料凸轮 31凸轮转轴

32转动凸块 4分料模组 41切刀转轴

42切刀导向座 421限位柱 43切刀

431切刀凸座 432限位槽 433切刀复位弹簧

44切刀摆臂 441滚轮 5送料驱动装置

6上料模组 61上料定位治具 611底板

612上料槽 613分料槽 614切刀孔

615盖板 616切刀定位孔 62曲轴连杆模组

621上料滑轨 622上料滑块 623推出板

624上料曲轴 625上料连杆 63上料驱动装置

64上料减速机 65定位槽 7传动模组

71送料减速机 72第一传动轮 73第二传动轮

74第三传动轮 75传动皮带 8调直模组

81支撑架 82第一过渡轮 83第二过渡轮

84定滚轮 85动滚轮 86弹性组件

861滑槽 862滑块 863弹簧

9支撑杆 91通孔

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。本实施例中以线材作为物料进行举例说明。

见图1至图5所示，为一种送料机构，其包括：机架1、安装于所述机架1 上并用于传送物料的送料轮组2、设置于所述送料轮组2旁侧并摩擦带动所述送料轮组2的送料凸轮3、设置于所述送料轮组2旁侧并用于分离所述物料的分料模组4、安装于所述机架1上并同时驱动所述送料凸轮3和所述分料模组4的送料驱动装置5及设置于所述分料模组4旁侧并用于将所述物料送出的上料模组6，所述送料凸轮3与所述分料模组4同步运动并向所述上料模组6送出等量长度的所述物料，且可通过调整所述送料凸轮3送料速度改变所述物料的长度。所述送料凸轮3与所述分料模组4同步。所述送料驱动装置5为伺服电机。

所述送料驱动装置5与所述送料凸轮3和所述分料模组4之间设置有一传动模组7，所述传动模组7包括有设置于所述送料驱动装置5输出端的送料减速机 71、安装于所述送料减速机71输出端的第一传动轮72、安装于所述送料凸轮3 上并带动所述送料凸轮3运动的第二传动轮73、安装于所述分料模组4上并带动所述分料模组4工作的第三传动轮74及安装于所述第一传动轮72、所述第二传动轮73、所述第三传动轮74上的传动皮带75。

所述送料凸轮3包括有以可转动的方式安装于所述机架1上的凸轮转轴31 及至少一块安装于所述凸轮转轴31一端并与所述送料轮组2抵压接触的转动凸块32，所述第二传动轮73安装于所述凸轮转轴31另一端。所述凸轮转轴31上安装有两块所述转动凸块32，所述转动凸块32包括有安装于凸轮转轴31上的转动部及成型于转动部上并用于与送料轮组2接触的圆弧凸部。所述转动凸块 32以可快速拆卸的方式安装于凸轮转轴31上并通过更换转动凸块32上圆弧凸部的大小进而改变送料轮组2送出物料的长度，从而实现调节物料长度。

所述上料模组6包括有安装于所述机架1上并与所述送料轮组2平齐的上料定位治具61、设置于所述上料定位治具61旁侧并用于将所述物料从所述上料定位治具61内送出的曲轴连杆模组62及用于驱动所述曲轴连杆模组62运动的上料驱动装置63，所述分料模组4设置于所述上料定位治具61旁侧。所述上料驱动装置63为电机，且所述上料驱动装置63输出端设置有上料减速机64。所述上料驱动装置63为伺服电机。

所述曲轴连杆模组62包括有安装于所述上料定位治具61旁侧的上料滑轨 621、以可移动方式安装于所述上料滑轨621上的上料滑块622、安装于所述上料滑块622上并可伸入所述上料定位治具61内将所述物料推出的推出板623、安装于所述上料驱动装置63上的上料曲轴624及连接所述上料滑块622与所述上料曲轴624的上料连杆625。所述上料曲轴624安装于所述上料减速机64输出轴上。所述上料曲轴624包括有安装于所述上料减速机64输出轴上的转盘及成型于转盘上并与转盘不同轴的偏心孔，所述上料连杆625包括有主杆体、安装于主杆体一端并铰接于上料滑块622上的第一铰接头及安装于主杆体另一端并铰接于转盘上的第二铰接头，其中，第二铰接头通过铰接杆与转盘的偏心孔固定，因此，由上料曲轴624与上料连杆625与上料滑块622共同组成曲柄滑块机构，从而实现往复运动，将物料逐个从上料定位治具61内推出。

所述分料模组4包括有以可转动的方式安装于所述机架1上的切刀转轴41、安装于所述上料定位治具61上的切刀导向座42、安装于所述切刀导向座42上并可滑动裁切所述物料的切刀43及安装于所述切刀转轴41上并用于推动所述切刀43裁切所述物料的切刀摆臂44，所述切刀摆臂44一端安装固定于所述切刀转轴41上，所述切刀摆臂44另一端摆动抵压推动所述切刀43沿所述切刀导向座42向下切断所述上料定位治具61内的所述物料。

所述切刀43上端设置有与所述切刀摆臂44抵压的切刀凸座431，所述切刀摆臂44另一端设置有与所述切刀凸座431抵压接触的滚轮441；所述切刀导向座42内设置有用于限定所述切刀43移动的限位柱421，所述切刀43中部成型有供所述限位柱421穿过的限位槽432。所述切刀凸座431与所述上料定位治具 61之间设置有一切刀复位弹簧433，以使所述切刀43在完成一次裁切后能够复位上升到原来位置，使得物料能够继续从定位槽65移动传送至上料定位治具61 内，同时切刀摆臂44也能够再次推动切刀43完成对物料的下一次裁切。

所述上料定位治具61与所述送料轮组2之间设置有用于所述物料定位定型的定位槽65，所述定位槽65一端与所述上料定位治具61对接，所述定位槽65 另一端与所述送料轮组2对齐；所述送料轮组2包括有垂直并列安装于所述机架 1上的第一送料轮21及与所述第一送料轮21配合挤压输送所述物料的第二送料轮22，所述第二送料轮22安装于所述送料凸轮3下方并可与所述送料凸轮3接触。所述定位治具61包括有固定于机架1上的底板611、成型于底板611中部的上料槽612、成型于底板611一侧并与上料槽612连通的分料槽613、成型于上料槽612与分料槽613连接处并供切刀43插入的切刀孔614、盖合于分料槽 613和上料槽612上并与底板611贴合固定的盖板615及贯穿盖板615并用于切刀43穿过的切刀定位孔616，其中，切刀孔614与切刀定位孔616连通，切刀导向座42安装于盖板615上并与切刀定位孔616处，推出板623一端位于上料槽612内并可穿过上料槽612将物料从上料槽612内推出。

所述送料轮组2前端还设置有用于将所述物料压直的调直模组8，所述调直模组8包括有安装于所述机架1上的支撑架81、安装于所述支撑架81两端的第一过渡轮82和第二过渡轮83、复数安装于所述支撑架81上并位于所述第一过渡轮82与所述第二过渡轮83之间的定滚轮84、与所述定滚轮84间隔分布并配合压直所述物料的动滚轮85及安装所述支撑架81上并用于推动所述动滚轮85 弹性挤压所述物料的弹性组件86，所述物料从所述定滚轮84与所述动滚轮85 之间穿过。

所述弹性组件86包括有安装于所述支撑架81上的滑槽861、安装于所述滑槽861内的滑块862及安装于所述滑槽861内并用于推动所述滑块862的弹簧 863，所述动滚轮85安装于所述滑块862上；所述送料轮组2与所述调直模组8 之间设置有用于支撑所述物料的支撑杆9，所述支撑杆9上成型有供所述物料穿过的通孔91。

所述物料为卷筒线材，由送料轮组2将线材连续上料，并由分料模组4将线材切断分成一段一段，再由上料模组6将切断后的线材从上料定位治具61内推出，完成上料。本实施例用于端子机中对线材进行上料。

综上所述，本实用新型使用前需要先将物料初步安装好，具体而言：首先将物料从调直模组8的定滚轮84与动滚轮85之间穿过，再将物料经支撑杆9上的通孔91从第一送料轮21与第二送料轮22之间穿过，然后将物料穿入定位槽65 内；下一步，启动送料驱动装置5和上料驱动装置63，由送料驱动装置5经传动模组7带动送料凸轮3和分料模组4同步运动，具体的：由送料凸轮3与第一送料轮21接触并摩擦带动第一送料轮21旋转，通过第一送料轮21的旋转带动第二送料轮22转动并将物料送入上料定位治具61内，同时，切刀转轴41带动切刀摆臂44旋转，在切刀转轴41旋转一周内，切刀摆臂44会与切刀凸座431 抵压接触一次，并推动切刀43沿切刀导向座42向下移动对物料进行一次裁切，将位于上料定位治具61内的物料与整体物料切断，分成单个，由于凸轮转轴31 和切刀转轴41同步旋转，因此，在送料凸轮3带动送料轮组2将物料送出一段长度后，分料模组4的切刀43会对物料进行一次裁切，以实现物料的连续自送上料和分离；下一步，由上料驱动装置63经上料减速机64后带动上料曲轴624 转动，再由上料曲轴624经上料连杆625推动上料滑块622沿上料滑轨621移动，最后由推出板623将裁断后留在上料定位治具61内的物料从上料槽612内推出，完成上料，通过采用间隙运动的送料凸轮3和切刀摆臂44分别推动上料轮组2 和切刀43进行送料和分料，使得在送料轮组2将物料送至上料定位治具61内后会间隙暂停送出物料，从而留给切刀43裁切物料和上料模组6完成上料的时间，且在切刀43完成裁切并退回后，切刀摆臂44同样留给上料轮组2进行下一次上料的间隙时间，以确保连续自动上料，同时将上料模组6采用曲柄摇杆机构结构，使得在上料模组6完成一次上料后，同样留给送料轮组2进行下一次上料的时间。

在上述方案中，由于送料凸轮3与分料模组4及上料模组6都是间歇运动组件，当送料凸轮3推动送料轮组2将物料送至上料定位治具61内时，分料模组 4和上料模组6处于间歇行程内，不会对送料轮组3送出物料进行干涉，而当送料凸轮3脱离送料轮组2处于间歇行程后，分料模组4开始对物料进行一次裁切，随后又退回进入间歇行程内，同时上料模组6开始工作将物料从上料定位治具 61内推出，完成上料，由此实现物料的连续送料、分料及上料，结构简单，各模组之间不相互干涉，安装调试简单，不需要专利技术人员安装调试。

本实用新型可用于口罩机中对线材、鼻梁条进行上料，也可用于线束、五金等行业。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种送料机构，其特征在于，包括：机架(1)、安装于所述机架(1)上并用于传送物料的送料轮组(2)、设置于所述送料轮组(2)旁侧并摩擦带动所述送料轮组(2)的送料凸轮(3)、设置于所述送料轮组(2)旁侧并用于分离所述物料的分料模组(4)、安装于所述机架(1)上并同时驱动所述送料凸轮(3)和所述分料模组(4)的送料驱动装置(5)及设置于所述分料模组(4)旁侧并用于将所述物料送出的上料模组(6)，所述送料凸轮(3)与所述分料模组(4)同步运动并向所述上料模组(6)送出等量长度的所述物料，且可通过调整所述送料凸轮(3)送料速度改变所述物料的长度。

2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述送料驱动装置(5)与所述送料凸轮(3)和所述分料模组(4)之间设置有一传动模组(7)，所述传动模组(7)包括有设置于所述送料驱动装置(5)输出端的送料减速机(71)、安装于所述送料减速机(71)输出端的第一传动轮(72)、安装于所述送料凸轮(3)上并带动所述送料凸轮(3)运动的第二传动轮(73)、安装于所述分料模组(4)上并带动所述分料模组(4)工作的第三传动轮(74)及安装于所述第一传动轮(72)、所述第二传动轮(73)、所述第三传动轮(74)上的传动皮带(75)。

3.根据权利要求2所述的一种送料机构，其特征在于：所述送料凸轮(3)包括有以可转动的方式安装于所述机架(1)上的凸轮转轴(31)及至少一块安装于所述凸轮转轴(31)一端并与所述送料轮组(2)抵压接触的转动凸块(32)，所述第二传动轮(73)安装于所述凸轮转轴(31)另一端。

4.根据权利要求2所述的一种送料机构，其特征在于：所述上料模组(6)包括有安装于所述机架(1)上并与所述送料轮组(2)平齐的上料定位治具(61)、设置于所述上料定位治具(61)旁侧并用于将所述物料从所述上料定位治具(61)内送出的曲轴连杆模组(62)及用于驱动所述曲轴连杆模组(62)运动的上料驱动装置(63)，所述分料模组(4)设置于所述上料定位治具(61)旁侧。

5.根据权利要求4所述的一种送料机构，其特征在于：所述曲轴连杆模组(62)包括有安装于所述上料定位治具(61)旁侧的上料滑轨(621)、以可移动方式安装于所述上料滑轨(621)上的上料滑块(622)、安装于所述上料滑块(622)上并可伸入所述上料定位治具(61)内将所述物料推出的推出板(623)、安装于所述上料驱动装置(63)上的上料曲轴(624)及连接所述上料滑块(622)与所述上料曲轴(624)的上料连杆(625)。

6.根据权利要求4所述的一种送料机构，其特征在于：所述分料模组(4)包括有以可转动的方式安装于所述机架(1)上的切刀转轴(41)、安装于所述上料定位治具(61)上的切刀导向座(42)、安装于所述切刀导向座(42)上并可滑动裁切所述物料的切刀(43)及安装于所述切刀转轴(41)上并用于推动所述切刀(43)裁切所述物料的切刀摆臂(44)，所述切刀摆臂(44)一端安装固定于所述切刀转轴(41)上，所述切刀摆臂(44)另一端摆动抵压推动所述切刀(43)沿所述切刀导向座(42)向下切断所述上料定位治具(61)内的所述物料。

7.根据权利要求6所述的一种送料机构，其特征在于：所述切刀(43)上端设置有与所述切刀摆臂(44)抵压的切刀凸座(431)，所述切刀摆臂(44)另一端设置有与所述切刀凸座(431)抵压接触的滚轮(441)；所述切刀导向座(42)内设置有用于限定所述切刀(43)移动的限位柱(421)，所述切刀(43)中部成型有供所述限位柱(421)穿过的限位槽(432)。

8.根据权利要求4所述的一种送料机构，其特征在于：所述上料定位治具(61)与所述送料轮组(2)之间设置有用于所述物料定位定型的定位槽(65)，所述定位槽(65)一端与所述上料定位治具(61)对接，所述定位槽(65)另一端与所述送料轮组(2)对齐；所述送料轮组(2)包括有垂直并列安装于所述机架(1)上的第一送料轮(21)及与所述第一送料轮(21)配合挤压输送所述物料的第二送料轮(22)，所述第二送料轮(22)安装于所述送料凸轮(3)下方并可与所述送料凸轮(3)接触。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种送料机构，其特征在于：所述送料轮组(2)前端还设置有用于将所述物料压直的调直模组(8)，所述调直模组(8)包括有安装于所述机架(1)上的支撑架(81)、安装于所述支撑架(81)两端的第一过渡轮(82)和第二过渡轮(83)、复数安装于所述支撑架(81)上并位于所述第一过渡轮(82)与所述第二过渡轮(83)之间的定滚轮(84)、与所述定滚轮(84)间隔分布并配合压直所述物料的动滚轮(85)及安装所述支撑架(81)上并用于推动所述动滚轮(85)弹性挤压所述物料的弹性组件(86)，所述物料从所述定滚轮(84)与所述动滚轮(85)之间穿过。

10.根据权利要求9所述的一种送料机构，其特征在于：所述弹性组件(86)包括有安装于所述支撑架(81)上的滑槽(861)、安装于所述滑槽(861)内的滑块(862)及安装于所述滑槽(861)内并用于推动所述滑块(862)的弹簧(863)，所述动滚轮(85)安装于所述滑块(862)上；所述送料轮组(2)与所述调直模组(8)之间设置有用于支撑所述物料的支撑杆(9)，所述支撑杆(9)上成型有供所述物料穿过的通孔(91)。

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