CN117359319A - 一种h型钢材自动化钻孔设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种H型钢材自动化钻孔设备，包括固定座，所述固定座上安装有运动驱动件a，所述运动驱动件a输出端安装有升降台，所述升降台内开设有滑槽，所述滑槽内滑动设有圆形块，所述圆形块内开设有H型槽。本发明通过驱动H型钢材上升，驱动夹住H型钢材顶端的筒体a和筒体b同步上升，H型钢材的顶端与第一节接触，第一节对H型钢材的侧端进行钻孔得到圆形孔，驱动H型钢材下降，带动旋转台旋转，将丝攻头转动至H型钢材圆形孔的正上方，旋转驱动件b驱动丝攻头转动，驱动H型钢材上升，转动的丝攻头插入圆形孔，对圆形孔进行丝攻得到螺纹孔，通过自动化设备实现H型钢材的钻孔丝攻，操作简单，适合大批量生产。
Description
技术领域
本发明涉及H型钢材钻孔丝攻技术领域，尤其涉及一种H型钢材自动化钻孔设备。
背景技术
H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名。由于H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，已被广泛应用；
图2所示的是一种H型钢材结构示意图，其中由于安装的需要，H型钢材的侧边需要开设螺纹孔，中国专利申请号201920892847.3公开了一种钻孔攻丝机，包括水平设置的基座和钻床，所述钻床上设有与基座相对的钻杆和丝锥，所述基座上设有用于夹持水泵底座的夹具，所述夹具包括固定于基座两侧的立板，两块立板的上端之间连有支撑板，所述支撑板远离基座的表面固定有螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹连接有固定螺杆，所述固定螺杆的下端穿过支撑板转动连接有压紧板，该钻孔攻丝机是对水泵底座进行钻孔攻丝，不便于对H型钢材进行钻孔丝攻。
现有技术中该H型钢材的钻孔丝攻是通过人工手动完成的，即工人先将H型钢材搬运至钻孔机处进行钻孔，后再将H型钢材搬运至丝攻设备处进行丝攻，由于H型钢材的重量较重，手动搬运进行钻孔丝攻操作较为麻烦，不便于批量生产。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种H型钢材自动化钻孔设备，通过驱动H型钢材上升，驱动夹住H型钢材顶端的筒体a和筒体b同步上升，H型钢材的顶端与第一节接触，第一节对H型钢材的侧端进行钻孔得到圆形孔，驱动H型钢材下降，带动旋转台旋转，将丝攻头转动至H型钢材圆形孔的正上方，旋转驱动件b驱动丝攻头转动，驱动H型钢材上升，转动的丝攻头插入圆形孔，对圆形孔进行丝攻得到螺纹孔，通过自动化设备实现H型钢材的钻孔丝攻，操作简单，适合大批量生产。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种H型钢材自动化钻孔设备，包括固定座，所述固定座上安装有运动驱动件a，所述运动驱动件a输出端安装有升降台，所述升降台内开设有滑槽，所述滑槽内滑动设有圆形块，所述圆形块内开设有H型槽，所述圆形块的两端设有传输带，所述升降台上设有驱动所述圆形块在所述滑槽内滑动的驱动组件a，还包括：钻孔丝攻单元、检测单元以及填料单元；
所述钻孔丝攻单元对H型钢材进行钻孔丝攻，所述检测单元对H型钢材上的螺纹孔进行检测，若螺纹孔不合格，所述填料单元对螺纹孔进行填料，所述钻孔丝攻单元对填料后的H型钢材重新钻孔丝攻。
所述钻孔丝攻单元包括：安装座，所述安装座设于地面上；旋转杆，所述旋转杆转动设于所述安装座上；旋转台，所述旋转台安装于所述旋转杆上；轨道，多个所述轨道安装于所述旋转台上；滑板，所述滑板滑动设于所述轨道内；直线驱动件a，多个所述直线驱动件a安装于所述旋转台上，所述直线驱动件a输出端与所述滑板相连接；钻孔组件，所述钻孔组件对H型钢材进行钻孔；丝攻组件，所述丝攻组件对H型钢材进行丝攻；防护组件，所述防护组件对钻孔丝攻进行隔离防护。
所述钻孔组件包括；支架a，所述支架a安装于其中一个所述滑板上；旋转驱动件a，所述旋转驱动件a安装于所述支架a内；钻头，所述钻头安装于所述旋转驱动件a输出端，所述钻头包括第一节、第二节和第三节，所述第一节、第二节和第三节呈阶梯状，所述第三节直径大于所述第二节直径，所述第二节直径大于所述第一节直径。
所述丝攻组件包括：支架b，所述支架b安装于另一个所述滑板上；旋转驱动件b，所述旋转驱动件b安装于所述支架b内；丝攻头，所述丝攻头安装于所述旋转驱动件b输出端；
所述检测单元包括：支架c，所述支架c安装于其它的所述滑板上；旋转驱动件c，所述旋转驱动件c安装于所述支架c内；螺纹杆，所述螺纹杆安装于所述旋转驱动件c输出端。
所述防护组件包括：直线驱动件e，所述直线驱动件e安装于所述安装座上；运动环，所述运动环套设于所述旋转杆外侧，所述运动环与所述直线驱动件e输出端相连接；旋转环，所述旋转环转动设于所述运动环顶部；挡板，所述挡板安装于所述旋转环上；运动驱动件b，所述运动驱动件b安装于所述挡板上；U形块a，所述U形块a安装于所述运动驱动件b输出端；筒体a，所述筒体a安装于所述U形块a一端；筒体b，所述筒体b安装于所述U形块a另一端，所述筒体a内部为空，所述筒体b的底部封堵。
所述填料单元包括：固定架，所述固定架安装于所述旋转台上；旋转驱动件d，所述旋转驱动件d安装于所述固定架上；摆动杆，所述摆动杆安装于所述旋转驱动件d输出端；焊接嘴，所述焊接嘴安装于所述摆动杆上；弹性连接件，所述弹性连接件设于所述摆动杆上；挤压块，所述挤压块设于所述弹性连接件自由端；气囊，所述气囊设于所述筒体a内。
所述驱动组件a包括：环齿a，所述环齿a安装于所述圆形块外侧；旋转驱动件h，所述旋转驱动件h安装于所述升降台内；齿轮a，所述齿轮a安装于所述旋转驱动件h输出端，所述齿轮a与所述环齿a啮合。
所述圆形块内设有夹持驱动单元和打磨单元；所述夹持驱动单元包括：安装槽，所述安装槽开设于所述圆形块内；直线驱动件d，所述直线驱动件d设于所述安装槽内；U形块b，所述U形块b安装于所述直线驱动件d输出端；夹轮，所述夹轮转动设于所述U形块b内；旋转驱动件g，所述旋转驱动件g安装于所述U形块b上；连接杆，所述连接杆安装于所述夹轮上；皮带，所述旋转驱动件g输出端与所述连接杆之间通过所述皮带传动连接。
所述打磨单元包括：圆槽，所述圆槽开设于所述圆形块内；直线驱动件h，两个所述直线驱动件h对称设于所述圆槽内；夹块，所述夹块安装于所述直线驱动件h输出端；环形打磨条，所述环形打磨条设于所述圆槽内；齿条环，所述齿条环设于所述环形打磨条上，所述夹块内开设有滑动槽，所述齿条环在所述滑动槽内滑动。
所述夹块内开设有凹槽，所述凹槽内安装有旋转驱动件u，所述旋转驱动件u输出端安装有齿轮u，所述齿轮u与所述齿条环啮合；所述运动环上安装有旋转驱动件f，所述旋转驱动件f输出端安装有齿轮f，所述旋转环上安装有环齿f，所述齿轮f与所述环齿f啮合。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明通过驱动H型钢材上升，驱动夹住H型钢材顶端的筒体a和筒体b同步上升，H型钢材的顶端与第一节接触，第一节对H型钢材的侧端进行钻孔得到圆形孔，驱动H型钢材下降，带动旋转台旋转，将丝攻头转动至H型钢材圆形孔的正上方，旋转驱动件b驱动丝攻头转动，驱动H型钢材上升，转动的丝攻头插入圆形孔，对圆形孔进行丝攻得到螺纹孔，通过自动化设备实现H型钢材的钻孔丝攻，操作简单，适合大批量生产。
(2)本发明通过运动驱动件a驱动升降台上升，带动夹持的H型钢材上升，驱动筒体a和筒体b从侧边转动夹住H型钢材的顶端，钻孔、丝攻时，钻头插入筒体a内，产生的碎屑在重力作用下落在筒体b内，筒体a和筒体b起到防护的作用，使钻孔更加安全，也起到收集碎屑的作用。
(3)本发明通过驱动H型钢材下降，驱使丝攻头远离H型钢材，驱动旋转台旋转，直至将螺纹杆转动至H型钢材螺纹孔正上方，旋转驱动件c驱动螺纹杆微微缓慢转动，驱动H型钢材上升，若螺纹杆可完全旋入丝攻孔，则证明该螺纹孔正常无损坏，若螺纹杆不可完全旋入螺纹孔，则证明该螺纹孔有损伤，对螺纹孔进行检测。
(4)本发明通过驱动筒体a和筒体b转动离开H型钢材的顶端，向气囊内充气，将填充件放入筒体a内，充气的气囊托住填充件；驱动旋转环转动，驱动筒体a和筒体b从侧边转动夹住H型钢材的顶端，此时填充件位于扩孔、限位孔上方；气囊排出气体收缩，在重力作用下，填充件的底部插入扩孔，填充件的顶部插入限位孔。
(5)本发明通过驱动H型钢材下降，驱动旋转台旋转使挤压块对准填充件，驱动H型钢材上升，挤压块压在填充件上方，弹性连接件受力压缩，此时焊接嘴对准的填充件与限位孔间隙；旋转驱动件d驱动摆动杆摆动，带动焊接嘴对填充件与限位孔的间隙处进行环形焊接，进而将填充件焊接在H型钢材上。
(6)本发明通过直线驱动件h驱动夹块向前运动，驱动夹块从两侧挤压H型钢两侧，此时驱动环形打磨条的打磨端贴合H型钢的表面，旋转驱动件u驱动齿轮u转动，齿轮u与齿条环啮合，带动环形打磨条贴着H型钢的表面滑动，对H型钢的表面进行打磨。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明H型钢材结构示意图；
图3为本发明滑槽和圆形块结构示意图；
图4为本发明图3中A处放大示意图；
图5为本发明钻孔丝攻单元、检测单元和填料单元结构示意图；
图6为本发明检测单元和填料单元结构示意图；
图7为本发明图6中B处放大示意图；
图8为本发明钻头结构示意图；
图9为本发明防护组件结构示意图；
图10为本发明图9中C处放大示意图；
图11为本发明夹持驱动单元和打磨单元结构示意图；
图12为本发明圆形块剖视示意图；
图13为本发明夹持驱动单元结构示意图；
图14为本发明打磨单元结构示意图；
图15为本发明滑动槽结构示意图；
图16为本发明图15中D处放大示意图；
图17为本发明H型钢上的开孔状态示意图；
图18为本发明填充件位于气囊上时结构示意图；
图19为本发明填料单元运行状态示意图。
附图标记
100、固定座；101、运动驱动件a；102、升降台；103、滑槽；104、圆形块；1041、安装槽；1042、圆槽；105、H型槽；106、传输带；11、驱动组件a；111、环齿a；112、旋转驱动件h；113、齿轮a；2、钻孔丝攻单元；201、安装座；202、旋转杆；203、旋转台；204、轨道；205、滑板；206、直线驱动件a；21、钻孔组件；211、支架a；213、钻头；2131、第一节；2132、第二节；2133、第三节；22、丝攻组件；221、支架b；223、丝攻头；23、防护组件；230、直线驱动件e；231、运动环；232、旋转环；233、挡板；234、运动驱动件b；235、U形块a；236、筒体a；237、筒体b；238、旋转驱动件f；239、齿轮f；240、环齿f；3、检测单元；301、支架c；303、螺纹杆；4、填料单元；401、固定架；402、旋转驱动件d；403、摆动杆；404、焊接嘴；405、弹性连接件；406、挤压块；407、气囊；5、夹持驱动单元；501、直线驱动件d；502、U形块b；503、夹轮；504、旋转驱动件g；505、连接杆；506、皮带；6、打磨单元；601、直线驱动件h；602、夹块；6021、滑动槽；6022、凹槽；603、环形打磨条；604、齿条环；605、旋转驱动件u；606、齿轮u。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
如图1-图4所示，本实施例提供一种H型钢材自动化钻孔设备，包括固定座100，固定座100上安装有运动驱动件a101，运动驱动件a101输出端安装有升降台102，升降台102内开设有滑槽103，滑槽103内滑动设有圆形块104，圆形块104内开设有H型槽105，圆形块104的两端设有传输带106，升降台102上设有驱动圆形块104在滑槽103内滑动的驱动组件a11，还包括：钻孔丝攻单元2、检测单元3以及填料单元4，需要说明的是：运动驱动件a101可驱动升降台102上升或下降，也可驱动升降台102旋转，运动驱动件a101优选电机和气缸的组合；
钻孔丝攻单元2对H型钢材进行钻孔丝攻，检测单元3对H型钢材上的螺纹孔进行检测，若螺纹孔不合格，填料单元4对螺纹孔进行填料，钻孔丝攻单元2对填料后的H型钢材重新钻孔丝攻。
如图5-图8所示，钻孔丝攻单元2包括：安装座201，安装座201设于地面上；旋转杆202，旋转杆202转动设于安装座201上；旋转台203，旋转台203安装于旋转杆202上；轨道204，多个轨道204安装于旋转台203上；滑板205，滑板205滑动设于轨道204内；直线驱动件a206，多个直线驱动件a206安装于旋转台203上，直线驱动件a206输出端与滑板205相连接；钻孔组件21，钻孔组件21对H型钢材进行钻孔；丝攻组件22，丝攻组件22对H型钢材进行丝攻；防护组件23，防护组件23对钻孔丝攻进行隔离防护。
如图5-图8所示，钻孔组件21包括；支架a211，支架a211安装于其中一个滑板205上；旋转驱动件a，旋转驱动件a安装于支架a211内；钻头213，钻头213安装于旋转驱动件a输出端，钻头213包括第一节2131、第二节2132和第三节2133，第一节2131、第二节2132和第三节2133呈阶梯状，第三节2133直径大于第二节2132直径，第二节2132直径大于第一节2131直径。
如图5-图8所示，丝攻组件22包括：支架b221，支架b221安装于另一个滑板205上；旋转驱动件b，旋转驱动件b安装于支架b221内；丝攻头223，丝攻头223安装于旋转驱动件b输出端；
如图5和图9-图10所示，防护组件23包括：直线驱动件e230，直线驱动件e230安装于安装座201上；运动环231，运动环231套设于旋转杆202外侧，运动环231与直线驱动件e230输出端相连接；旋转环232，旋转环232转动设于运动环231顶部；挡板233，挡板233安装于旋转环232上；运动驱动件b234，运动驱动件b234安装于挡板233上；U形块a235，U形块a235安装于运动驱动件b234输出端；筒体a236，筒体a236安装于U形块a235一端；筒体b237，筒体b237安装于U形块a235另一端，筒体a236内部为空，筒体b237的底部封堵。
运动环231上安装有旋转驱动件f238，旋转驱动件f238输出端安装有齿轮f239，旋转环232上安装有环齿f240，齿轮f239与环齿f240啮合；
本实施例中，运动驱动件a101驱动升降台102上升，带动夹持的H型钢材上升一段距离，旋转驱动件f238驱动齿轮f239转动，带动旋转环232转动，驱动筒体a236和筒体b237从侧边转动夹住H型钢材的顶端；
如图5和图6所示，检测单元3包括：支架c301，支架c301安装于其它的滑板205上；旋转驱动件c，旋转驱动件c安装于支架c301内；螺纹杆303，螺纹杆303安装于旋转驱动件c输出端。
本实施例中，旋转驱动件a驱动钻头213转动，运动驱动件a101驱动升降台102上升，带动H型钢材上升，同时直线驱动件e230驱动运动环231上升，带动夹住H型钢材顶端的筒体a236和筒体b237同步上升，H型钢材的顶端与第一节2131接触，第一节2131对H型钢材的侧端进行钻孔得到圆形孔；
驱动H型钢材下降，驱使第一节2131远离H型钢材，通过电机驱动旋转杆202转动，带动旋转台203旋转，直至将丝攻头223转动至H型钢材圆形孔的正上方，旋转驱动件b驱动丝攻头223转动，驱动H型钢材上升，转动的丝攻头223插入圆形孔，对圆形孔进行丝攻得到螺纹孔；
需要说明的是：钻孔、丝攻时，钻头213插入筒体a236内，产生的碎屑在重力作用下落在筒体b237内，筒体a236和筒体b237起到防护的作用，使钻孔更加安全，也起到收集碎屑的作用；
驱动H型钢材下降，驱使丝攻头223远离H型钢材，驱动旋转台203旋转，直至将螺纹杆303转动至H型钢材螺纹孔正上方，旋转驱动件c驱动螺纹杆303微微缓慢转动(扭矩较小)，驱动H型钢材上升，若螺纹杆303可完全旋入丝攻孔，则证明该螺纹孔正常无损坏，若螺纹杆303不可完全旋入螺纹孔，则证明该螺纹孔有损伤，进入下一工序；
如图7和图6所示，填料单元4包括：固定架401，固定架401安装于旋转台203上；旋转驱动件d402，旋转驱动件d402安装于固定架401上；摆动杆403，摆动杆403安装于旋转驱动件d402输出端；焊接嘴404，焊接嘴404安装于摆动杆403上；弹性连接件405，弹性连接件405设于摆动杆403底部；挤压块406，挤压块406设于弹性连接件405自由端；气囊407，气囊407设于筒体a236内，气囊407为环形状。
如图3和图4所示，驱动组件a11包括：环齿a111，环齿a111安装于圆形块104外侧；旋转驱动件h112，旋转驱动件h112安装于升降台102内；齿轮a113，齿轮a113安装于旋转驱动件h112输出端，齿轮a113与环齿a111啮合。
本实施例中，驱动H型钢材下降，驱动旋转台203旋转使钻头213转动对准螺纹孔，驱动H型钢材上升，第二节2132对与H型钢材的螺纹孔进行钻孔，第三节2133对H型钢材钻孔；
需要说明的是：如图17所示，第一节2131钻孔的是E状态的圆孔，丝攻头223钻孔的是F状态的螺纹孔，第二节2132钻孔的是G状态的扩孔，第三节2133钻孔的是G状态的限位孔。
本实施例中，旋转驱动件f238驱动齿轮f239转动，带动旋转环232转动，驱动筒体a236和筒体b237转动离开H型钢材的顶端，向气囊407内充气，将填充件放入筒体a236内，充气的气囊407托住填充件；
驱动旋转环232转动，驱动筒体a236和筒体b237从侧边转动夹住H型钢材的顶端，此时填充件位于扩孔、限位孔上方(如图18所示)；气囊407排出气体收缩，在重力作用下，填充件的底部插入扩孔，填充件的顶部插入限位孔；
本实施例中，驱动H型钢材下降，驱动旋转台203旋转使挤压块406对准填充件，驱动H型钢材上升，挤压块406压在填充件上方，弹性连接件405受力压缩，此时焊接嘴404对准的填充件与限位孔间隙(如图19所示)；
旋转驱动件d402驱动摆动杆403摆动，带动焊接嘴404对填充件与限位孔的间隙处进行环形焊接，进而将填充件焊接在H型钢材上，后再进行钻孔工序a和丝攻工序。
实施例二
如图11-图16所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
如图11-图16所示，本实施例中的，圆形块104内设有夹持驱动单元5和打磨单元6；夹持驱动单元5包括：安装槽1041，安装槽1041开设于圆形块104内；直线驱动件d501，两个直线驱动件d501对称设于安装槽1041内；U形块b502，U形块b502安装于直线驱动件d501输出端；夹轮503，夹轮503转动设于U形块b502内；旋转驱动件g504，旋转驱动件g504安装于U形块b502上；连接杆505，连接杆505安装于夹轮503上；皮带506，旋转驱动件g504输出端与连接杆505之间通过皮带506传动连接。
本实施例中，将H型钢材放在传输带106上，传输带106对H型钢材进行传输，将其传输至圆形块104内的H型槽105内；此时H型钢材穿过环形打磨条603；
直线驱动件d501驱动U形块b502向前运动，直至夹轮503从两侧夹住H型钢材的两侧，对H型钢材进行夹持固定，此时钻头213位于H型钢材的顶端上方；
需要说明的是：旋转驱动件g504通过皮带506驱动连接杆505转动，带动夹轮503转动，可驱动H型钢材在H型槽105内滑动；
如图11-图16所示，打磨单元6包括：圆槽1042，圆槽1042开设于圆形块104内；直线驱动件h601，两个直线驱动件h601对称设于圆槽1042内；夹块602，夹块602安装于直线驱动件h601输出端；环形打磨条603，环形打磨条603设于圆槽1042内；齿条环604，齿条环604设于环形打磨条603外侧，夹块602内开设有滑动槽6021，齿条环604在滑动槽6021内滑动。
夹块602内开设有凹槽6022，凹槽6022内安装有旋转驱动件u605，旋转驱动件u605输出端安装有齿轮u606，齿轮u606与齿条环604啮合。
直线驱动件h601驱动夹块602向前运动，驱动夹块602从两侧挤压H型钢两侧，此时驱动环形打磨条603的打磨端贴合H型钢的表面(此时环形打磨条603形状为H形)，旋转驱动件u605驱动齿轮u606转动，齿轮u606与齿条环604啮合，带动环形打磨条603贴着H型钢的表面滑动，对H型钢的表面进行打磨。
工作步骤
步骤一、上料工序：将H型钢材放在传输带106上，传输带106对H型钢材进行传输，将其传输至圆形块104内的H型槽105内；
步骤二、夹持工序：直线驱动件d501驱动U形块b502向前运动，直至夹轮503从两侧夹住H型钢材的两侧，对H型钢材进行夹持固定，此时钻头213位于H型钢材的顶端上方；
步骤三、防护工序：运动驱动件a101驱动升降台102上升，带动夹持的H型钢材上升一段距离，旋转驱动件f238驱动齿轮f239转动，带动旋转环232转动，驱动筒体a236和筒体b237从侧边转动夹住H型钢材的顶端；
步骤四、钻孔工序a：旋转驱动件a驱动钻头213转动，运动驱动件a101驱动升降台102上升，带动H型钢材上升，同时直线驱动件e230驱动运动环231上升，带动夹住H型钢材顶端的筒体a236和筒体b237同步上升，H型钢材的顶端与第一节2131接触，第一节2131对H型钢材的侧端进行钻孔得到圆形孔；
步骤五、丝攻工序：驱动H型钢材下降，驱使第一节2131远离H型钢材，通过电机驱动旋转杆202转动，带动旋转台203旋转，直至将丝攻头223转动至H型钢材圆形孔的正上方，旋转驱动件b驱动丝攻头223转动，驱动H型钢材上升，转动的丝攻头223插入圆形孔，对圆形孔进行丝攻得到螺纹孔；
步骤六、检测工序：驱动H型钢材下降，驱使丝攻头223远离H型钢材，驱动旋转台203旋转，直至将螺纹杆303转动至H型钢材螺纹孔正上方，旋转驱动件c驱动螺纹杆303微微缓慢转动(扭矩较小)，驱动H型钢材上升，若螺纹杆303可完全旋入丝攻孔，则证明该螺纹孔正常无损坏，若螺纹杆303不可完全旋入螺纹孔，则证明该螺纹孔有损伤，进入下一工序：
步骤七、钻孔工序b：驱动H型钢材下降，驱动旋转台203旋转使钻头213转动对准螺纹孔，驱动H型钢材上升，第二节2132对与H型钢材的螺纹孔进行钻孔，第三节2133对H型钢材钻孔；如图17所示，第一节2131钻孔的是E状态的圆孔，丝攻头223钻孔的是F状态的螺纹孔，第二节2132钻孔的是G状态的扩孔，第三节2133钻孔的是G状态的限位孔；
步骤八、运料工序：旋转驱动件f238驱动齿轮f239转动，带动旋转环232转动，驱动筒体a236和筒体b237转动离开H型钢材的顶端，向气囊407内充气，将填充件放入筒体a236内，充气的气囊407托住填充件；
驱动旋转环232转动，驱动筒体a236和筒体b237从侧边转动夹住H型钢材的顶端，此时填充件位于扩孔、限位孔上方(如图18所示)；气囊407排出气体收缩，在重力作用下，填充件的底部插入扩孔，填充件的顶部插入限位孔；
步骤九、焊接工序：驱动H型钢材下降，驱动旋转台203旋转使挤压块406对准填充件，驱动H型钢材上升，挤压块406压在填充件上方，弹性连接件405受力压缩，此时焊接嘴404对准的填充件与限位孔间隙；
旋转驱动件d402驱动摆动杆403摆动，带动焊接嘴404对填充件与限位孔的间隙处进行环形焊接，进而将填充件焊接在H型钢材上，后再进行钻孔工序a和丝攻工序。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种H型钢材自动化钻孔设备，包括固定座(100)，其特征在于，所述固定座(100)上安装有运动驱动件a(101)，所述运动驱动件a(101)输出端安装有升降台(102)，所述升降台(102)内开设有滑槽(103)，所述滑槽(103)内滑动设有圆形块(104)，所述圆形块(104)内开设有H型槽(105)，所述圆形块(104)的两端设有传输带(106)，所述升降台(102)上设有驱动所述圆形块(104)在所述滑槽(103)内滑动的驱动组件a(11)，还包括钻孔丝攻单元(2)、检测单元(3)以及填料单元(4)；
所述钻孔丝攻单元(2)对H型钢材进行钻孔丝攻，所述检测单元(3)对H型钢材上的螺纹孔进行检测，若螺纹孔不合格，所述填料单元(4)对螺纹孔进行填料，所述钻孔丝攻单元(2)对填料后的H型钢材重新钻孔丝攻。
2.根据权利要求1所述的一种H型钢材自动化钻孔设备，其特征在于，所述钻孔丝攻单元(2)包括：
安装座(201)，所述安装座(201)设于地面上；
旋转杆(202)，所述旋转杆(202)转动设于所述安装座(201)上；
旋转台(203)，所述旋转台(203)安装于所述旋转杆(202)上；
轨道(204)，多个所述轨道(204)安装于所述旋转台(203)上；
滑板(205)，所述滑板(205)滑动设于所述轨道(204)内；
直线驱动件a(206)，多个所述直线驱动件a(206)安装于所述旋转台(203)上，所述直线驱动件a(206)输出端与所述滑板(205)相连接；
钻孔组件(21)，所述钻孔组件(21)对H型钢材进行钻孔；
丝攻组件(22)，所述丝攻组件(22)对H型钢材进行丝攻；
防护组件(23)，所述防护组件(23)对钻孔丝攻进行隔离防护。
3.根据权利要求2所述的一种H型钢材自动化钻孔设备，其特征在于，所述钻孔组件(21)包括；
支架a(211)，所述支架a(211)安装于其中一个所述滑板(205)上；
旋转驱动件a，所述旋转驱动件a安装于所述支架a(211)内；
钻头(213)，所述钻头(213)安装于旋转驱动件a输出端；
所述钻头(213)包括第一节(2131)、第二节(2132)和第三节(2133)，所述第一节(2131)、第二节(2132)和第三节(2133)呈阶梯状，所述第三节(2133)直径大于所述第二节(2132)直径，所述第二节(2132)直径大于所述第一节(2131)直径。
4.根据权利要求3所述的一种H型钢材自动化钻孔设备，其特征在于，所述丝攻组件(22)包括：
支架b(221)，所述支架b(221)安装于另一个所述滑板(205)上；
旋转驱动件b，所述旋转驱动件b安装于所述支架b(221)内；
丝攻头(223)，所述丝攻头(223)安装于旋转驱动件b输出端；
所述检测单元(3)包括：
支架c(301)，所述支架c(301)安装于其它的所述滑板(205)上；
旋转驱动件c，所述旋转驱动件c安装于所述支架c(301)内；
螺纹杆(303)，所述螺纹杆(303)安装于旋转驱动件c输出端。
5.根据权利要求4所述的一种H型钢材自动化钻孔设备，其特征在于，所述防护组件(23)包括：
直线驱动件e(230)，所述直线驱动件e(230)安装于所述安装座(201)上；
运动环(231)，所述运动环(231)套设于所述旋转杆(202)外侧，所述运动环(231)与所述直线驱动件e(230)输出端相连接；
旋转环(232)，所述旋转环(232)转动设于所述运动环(231)顶部；
挡板(233)，所述挡板(233)安装于所述旋转环(232)上；
运动驱动件b(234)，所述运动驱动件b(234)安装于所述挡板(233)上；
U形块a(235)，所述U形块a(235)安装于所述运动驱动件b(234)输出端；
筒体a(236)，所述筒体a(236)安装于所述U形块a(235)一端；
筒体b(237)，所述筒体b(237)安装于所述U形块a(235)另一端，所述筒体a(236)内部为空，所述筒体b(237)的底部封堵。
6.根据权利要求5所述的一种H型钢材自动化钻孔设备，其特征在于，所述填料单元(4)包括：
固定架(401)，所述固定架(401)安装于所述旋转台(203)上；
旋转驱动件d(402)，所述旋转驱动件d(402)安装于所述固定架(401)上；
摆动杆(403)，所述摆动杆(403)安装于所述旋转驱动件d(402)输出端；
焊接嘴(404)，所述焊接嘴(404)安装于所述摆动杆(403)上；
弹性连接件(405)，所述弹性连接件(405)设于所述摆动杆(403)底部；
挤压块(406)，所述挤压块(406)设于所述弹性连接件(405)自由端；
气囊(407)，所述气囊(407)设于所述筒体a(236)内。
7.根据权利要求6所述的一种H型钢材自动化钻孔设备，其特征在于，所述驱动组件a(11)包括：
环齿a(111)，所述环齿a(111)安装于所述圆形块(104)外侧；
旋转驱动件h(112)，所述旋转驱动件h(112)安装于所述升降台(102)内；
齿轮a(113)，所述齿轮a(113)安装于所述旋转驱动件h(112)输出端，所述齿轮a(113)与所述环齿a(111)啮合。
8.根据权利要求7所述的一种H型钢材自动化钻孔设备，其特征在于，所述圆形块(104)内设有夹持驱动单元(5)和打磨单元(6)；
所述夹持驱动单元(5)包括：
安装槽(1041)，所述安装槽(1041)开设于所述圆形块(104)内；
直线驱动件d(501)，两个所述直线驱动件d(501)对称设于所述安装槽(1041)内；
U形块b(502)，所述U形块b(502)安装于所述直线驱动件d(501)输出端；
夹轮(503)，所述夹轮(503)转动设于所述U形块b(502)内；
旋转驱动件g(504)，所述旋转驱动件g(504)安装于所述U形块b(502)上；
连接杆(505)，所述连接杆(505)安装于所述夹轮(503)上；
皮带(506)，所述旋转驱动件g(504)输出端与所述连接杆(505)之间通过所述皮带(506)传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种H型钢材自动化钻孔设备，其特征在于，所述打磨单元(6)包括：
圆槽(1042)，所述圆槽(1042)开设于所述圆形块(104)内；
直线驱动件h(601)，两个所述直线驱动件h(601)对称设于所述圆槽(1042)内；
夹块(602)，所述夹块(602)安装于所述直线驱动件h(601)输出端；
环形打磨条(603)，所述环形打磨条(603)设于所述圆槽(1042)内；
齿条环(604)，所述齿条环(604)设于所述环形打磨条(603)外侧，所述夹块(602)内开设有滑动槽(6021)，所述齿条环(604)在所述滑动槽(6021)内滑动。
10.根据权利要求9所述的一种H型钢材自动化钻孔设备，其特征在于，所述夹块(602)内开设有凹槽(6022)，所述凹槽(6022)内安装有旋转驱动件u(605)，所述旋转驱动件u(605)输出端安装有齿轮u(606)，所述齿轮u(606)与所述齿条环(604)啮合；
所述运动环(231)上安装有旋转驱动件f(238)，所述旋转驱动件f(238)输出端安装有齿轮f(239)，所述旋转环(232)上安装有环齿f(240)，所述齿轮f(239)与所述环齿f(240)啮合。
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