CN117358968A - 一种多向换刀防碰撞动力刀塔 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床铣削技术领域，具体为一种多向换刀防碰撞动力刀塔，包括刀塔底座，所述刀塔底座上转动连接有多向刀盘，所述多向刀盘的内部连接有转动工位刀座；换刀刀座旋转驱动装置；防撞让位装置；自动换刀装置。本发明通过转动工位刀座和防撞让位装置，实现刀座上刀具进行让位收纳与凸出工作状态切换的目的，对备用刀具进行让位收纳，对工作刀具凸出，达到避免备用刀具对夹具与工件进行干涉碰撞的问题，实现在多向换刀时避免刀具与夹具、工件干涉碰撞的问题，满足动力刀塔尽可能多工位装配的情况下减少碰撞问题，换刀刀座旋转驱动装置保障刀具进行多向切换且防撞的同时进行独立工作，避免因无效加工导致组件磨损的问题。

Description

一种多向换刀防碰撞动力刀塔

技术领域

本发明涉及机床铣削技术领域，具体为一种多向换刀防碰撞动力刀塔。

背景技术

动力刀塔技术是车铣复合机床中的核心技术之一。车铣复合机床可实现在同一机床上进行复杂零件的加工，将车削、钻孔、攻丝、侧面切槽、侧面铣削、角度钻孔、曲线铣削等所有加工均在一台车铣复合数控机床完成，大大减少了生产工序和累积公差，动力刀塔属于数控机床用的刀塔，主要装载车、铣、钻等各类刀具。

现有的动力刀塔上设置有多个安装工位，将刀具安装在工位上利用转向换刀实现多面性加工，一般刀具采用与刀塔轴线平行横放的方式进行安装，由于动刀刀塔一般需要安装在机床内的加工区域，受机床内部空间的限制，动力刀塔需要选择与机床内部空间相适应的型号，而多工位的刀塔又能够更好的满足不同要求的加工，为了在一定的空间内安装最多工位的动力刀塔，操作者通常会选择整体大小与空间大小差不多的动力刀塔，在安装时多工位动力刀塔能够进行安装，但是在刀具安装到工位上后，刀具本身的尺寸加在动力刀塔上，导致动力刀塔轴线工作范围变大的问题，再结合不同工位尺寸的动力刀塔其上工位的间距也不同，刀具在夹持工件前进行多向换刀时，存在备用刀具撞击摩擦工件或者夹具对问题，换刀时因运动干涉导致的撞击对于动力刀塔来说损伤较大，硬性的撞击会导致动力刀塔或者工件、夹具受损，鉴于此，我们提出一种多向换刀防碰撞动力刀塔。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多向换刀防碰撞动力刀塔，解决了上述背景技术中提出的问题。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多向换刀防碰撞动力刀塔，包括刀塔底座，所述刀塔底座上转动连接有多向刀盘，所述多向刀盘的内部开设有让位槽，所述让位槽的内部通过扭簧弹性连接有转动工位刀座；换刀刀座旋转驱动装置，所述换刀刀座旋转驱动装置设置在多向刀盘的内部，用于对转动工位刀座上需要工作的安装刀具进行驱动，完成多工位刀具独立的工作；防撞让位装置，所述防撞让位装置设置在多向刀盘的端部，用于备用刀具进行转向收纳，在多向刀盘进行转动换刀时完成刀具自动转向的状态切换；自动换刀装置，所述自动换刀装置设置在刀塔底座内，用于控制多向刀盘转动，进行多向换刀工作。

优选的，所述换刀刀座旋转驱动装置包括有联轴杆，所述联轴杆的表面转动连接在刀塔底座和多向刀盘内，所述联轴杆的端部贯穿多向刀盘的一端固定连接有驱动齿盘，所述驱动齿盘的表面啮合有动态齿轮，所述动态齿轮的内部固定连接有连轴，所述连轴的端部固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的表面啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二的端部固定连接有刀具旋转轴。

优选的，所述连轴的表面转动连接有限位块，所述刀具旋转轴的表面转动连接在转动工位刀座内，所述限位块的表面滑动连接在多向刀盘的内壁，且限位块的表面通过弹簧弹性连接在多向刀盘的内部。

优选的，所述防撞让位装置包括有固定底座和折型齿座，所述固定底座的表面通过螺栓固定连接在刀塔底座上，所述固定底座的端部卡接有卡座，所述卡座的内部设置有多向对应调节装置，所述卡座的表面固定连接有限位凸轮座，所述折型齿座的表面啮合有转向齿轮。

优选的，所述固定底座和卡座的端部均转动连接在多向刀盘的表面，所述折型齿座的齿轴端滑动连接在多向刀盘的内部，且折型齿座的表面通过弹簧弹性连接在多向刀盘的表面，所述转向齿轮固定在转动工位刀座的端部。

优选的，所述多向对应调节装置包括有U型曲轴和环形压盘，所述U型曲轴的一端通过扭簧弹性连接在卡座的内部，且固定连接有驱动板，所述U型曲轴的另一端滑动连接有限位卡框。

优选的，所述限位卡框的表面滑动连接在卡座的内部，所述环形压盘的表面滑动连接在卡座的内部，且环形压盘的表面通过弹簧弹性连接卡座的表面。

优选的，所述限位卡框包括框体、连板和弹性插块，所述框体的表面与连板的表面固定，所述弹性插块通过弹簧弹性连接在连板上，所述弹性插块的端部插接固定底座的内部。

优选的，所述自动换刀装置包括有联轴器，所述联轴器的表面转动连接在刀塔底座的内部，所述联轴器的端部固定连接有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合有蜗轮，所述蜗轮固定在多向刀盘的端部。

优选的，所述联轴杆上固定连接有加固杆，所述加固杆的端部固定连接在驱动齿盘上。

由以上技术方案可见，本说明书实施例提供的一种多向换刀防碰撞动力刀塔，至少具备以下有益效果：

（1）、本发明通过多向刀盘上可转动收纳的转动工位刀座和防撞让位装置，对转动工位刀座自动角度调节，实现刀座上刀具进行让位收纳与凸出工作状态切换的目的，对备用刀具进行让位收纳，对需要工作的刀具进行独立凸出，从而达到避免备用刀具对夹具与工件进行干涉碰撞的问题，同时也能够实现在多向换刀时避免刀具与夹具、工件干涉碰撞的问题，满足动力刀塔尽可能多工位装配的情况下减少碰撞问题，换刀刀座旋转驱动装置保障刀具进行多向切换且防撞的同时进行独立工作，能够避免因无效加工导致齿盘、锥齿轮等组件磨损的问题。

（2）、本发明通过换刀刀座旋转驱动装置，实现刀具在任意面均能够被独立驱动进行加工的目的，从而满足多向刀盘对不同位置上夹具工件进行加工的效果，针对单一工位进行独立控制加工的方式不同于传统的多工位同步工作的动力刀塔，独立工位进行加工的动力刀塔在实现有效加工的同时能够避免因无效加工导致齿盘、锥齿轮等组件磨损的问题。

（3）、本发明通过多向对应调节装置便于操作者对卡座进行转动调节，同时能够感知转动角度，继而达到对卡座上的限位凸轮座进行精准的位置调节的效果，进一步达到动力刀塔进行可调节式安装的目的，满足不同位置对不同位置的夹具上工件进行加工的要求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分:

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中多向刀盘剖面结构示意图；

图3为本发明中多向刀盘内部结构示意图；

图4为本发明中连轴处结构示意图；

图5为本发明中防撞让位装置结构示意图；

图6为本发明中限位凸轮座处结构示意图；

图7为本发明中多向对应调节装置结构示意图；

图8为本发明中限位卡框结构示意图；

图9为本发明中自动换刀装置结构示意图；

图10为本发明中多向刀盘结构示意图。

图中：1、刀塔底座；2、多向刀盘；3、让位槽；4、转动工位刀座；5、换刀刀座旋转驱动装置；51、联轴杆；52、驱动齿盘；53、动态齿轮；54、连轴；55、锥齿轮一；56、锥齿轮二；57、刀具旋转轴；58、限位块；59、加固杆；6、防撞让位装置；61、固定底座；62、卡座；63、限位凸轮座；64、折型齿座；65、转向齿轮；7、自动换刀装置；71、联轴器；72、蜗杆；73、蜗轮；8、多向对应调节装置；81、U型曲轴；82、驱动板；83、限位卡框；831、框体；832、连板；833、弹性插块；84、环形压盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10所示，本发明提供的技术方案：

一种多向换刀防碰撞动力刀塔，包括刀塔底座1，刀塔底座1上转动连接有多向刀盘2，多向刀盘2的内部开设有让位槽3，让位槽3的内部通过扭簧弹性连接有转动工位刀座4，扭簧的设置用于弹性对转动工位刀座4进行定位，使其能够进行角度可调节的同时保障定位的稳定性，刀塔底座1安装于机床内，多向刀盘2的轴线需与机床内部夹具轴线进行垂直状态分布，当夹具中心处工件进行夹持时，利用转动工位刀座4上安装的刀具对工件进行加工处理；换刀刀座旋转驱动装置5，换刀刀座旋转驱动装置5设置在多向刀盘2的内部，用于对转动工位刀座4上需要工作的安装刀具进行驱动，完成多工位刀具独立的工作；防撞让位装置6，防撞让位装置6设置在多向刀盘2的端部，用于备用刀具进行转向收纳，在多向刀盘2进行转动换刀时完成刀具自动转向的状态切换；自动换刀装置7，自动换刀装置7设置在刀塔底座1内，用于控制多向刀盘2转动，进行多向换刀工作，如图1所示，多向刀盘2需位于加工夹具的正下方，在实际应用中，可根据情况进行位置调整，如图3所示，最顶端转动工位刀座4转动角度区别于其他刀座的角度，该转动工位刀座4处于竖立的状态，当其上安装刀具后，刀具的加工端对准夹具上工件，利用刀具的转动可完成动力刀塔对工件的加工工作，其余转动工位刀座4处于横向定位的状态，在该些刀座上安装备用的切换刀具后，刀具的加工端与夹具处于垂直的状态，处于横放状态的多个刀具均远离夹具上工件，继而能够达到在工作刀具对工件进行加工时，多向刀盘2上的备用刀具不接触干涉夹具上工件的效果，同时，当多向刀盘2整体在转动进行多向换刀时，多工位、横向放置的多个刀具以多向刀盘2的圆心转动，多向换刀期间仅有与夹具轴点为圆点向外延伸的工作圆外圈进行相切的转动工位刀座4最接近夹具上工件，从而达到够避免备用刀具碰撞夹具或者工件的问题，达到提高多工位动力刀塔防撞性的效果。

本实施例中，换刀刀座旋转驱动装置5包括有联轴杆51，联轴杆51的表面转动连接在刀塔底座1和多向刀盘2内，联轴杆51的端部贯穿多向刀盘2的一端固定连接有驱动齿盘52，驱动齿盘52的表面啮合有动态齿轮53，动力刀塔采用的是12工位的多向刀盘2，其上可安装12组刀具，如图3所示，动态齿轮53等结构的数量与多向刀盘2相对应，均设置为十二组，从而实现每个面向上的刀具在任意面均能够被驱动加工的目的，满足多向刀盘2对不同位置上夹具工件进行加工的效果，动态齿轮53的内部固定连接有连轴54，连轴54的端部固定连接有锥齿轮一55，锥齿轮一55的表面啮合有锥齿轮二56，锥齿轮二56的端部固定连接有刀具旋转轴57，针对单一工位进行独立控制加工的方式不同于传统的多工位同步工作的刀塔，独立工位进行加工的刀塔在实现有效加工的同时能够避免因无效加工导致齿盘、锥齿轮等组件磨损的问题。

进一步的是，连轴54的表面转动连接有限位块58，连轴54在限位块58内转动，并受限位块58进行位置限定，刀具旋转轴57的表面转动连接在转动工位刀座4内，限位块58的表面滑动连接在多向刀盘2的内壁，限位块58限制连轴54整体在多向刀盘2内进行直线移动，且限位块58的表面通过弹簧弹性连接在多向刀盘2的内部，通过设置弹性定位的限位块58实现对每个动态齿轮53进行弹性定位的效果，如图3所示，除去最顶端转动工位刀座4处的动态齿轮53啮合驱动齿盘52，其余位置的动态齿轮53均受弹力的影响远离驱动齿盘52，继而满足无需工作的动态齿轮53不进行无效工作的目的，避免因无效加工导致齿轮磨损的问题，提高齿轮等组件的使用寿命，联轴杆51上固定连接有加固杆59，用于加固驱动齿盘52，提高其转动的稳定性，加固杆59的端部固定连接在驱动齿盘52上。

更进一步的是，防撞让位装置6包括有固定底座61和折型齿座64，固定底座61的表面通过螺栓固定连接在刀塔底座1上，固定底座61的端部卡接有卡座62，卡座62的内部设置有多向对应调节装置8，卡座62的表面固定连接有限位凸轮座63，限位凸轮座63设置为圆台型，分为球弧面与平面两个区域，球弧面能够便于公转期间的折型齿座64从上进行滑动工作，而折型齿座64的表面接触其平面区域时，具有因平整性产生的稳定效果，折型齿座64的表面啮合有转向齿轮65，当动力刀塔进行多向换刀时，通过转动多向刀盘2带动各个面向上的转动工位刀座4进行公转，在公转期间转动，转动工位刀座4端部上的转向齿轮65受移动期间的折型齿座64影响进行啮合转动，折型齿座64通过接触限位凸轮座63实现对转动工位刀座4进行转动调节的目的，从而对转动工位刀座4进行角度调节，利用角度调节实现转动工位刀座4上刀具进行让位收纳与凸出工作两种状态切换的目的，对备用刀具进行让位收纳，对需要工作的刀具进行独立凸出，从而达到避免备用刀具对夹具与工件进行干涉碰撞的问题，同时也能够满足动力刀塔尽可能多工位装配的情况下减少碰撞问题。

值得注意的是，固定底座61和卡座62的端部均转动连接多向刀盘2的表面，折型齿座64的齿轴端滑动连接在多向刀盘2的内部，其滑动轨迹被限制只能进行直线运动，从而保证在移动时始终啮合转向齿轮65并驱动其转动的效果，且折型齿座64的表面通过弹簧弹性连接在多向刀盘2的表面，弹簧弹性定位折型齿座64，并能够对其进行弹性复位辅助，转向齿轮65固定在转动工位刀座4的端部。

值得说明的是，多向对应调节装置8包括有U型曲轴81和环形压盘84，U型曲轴81的一端通过扭簧弹性连接在卡座62的内部，且固定连接有驱动板82，U型曲轴81的另一端滑动连接有限位卡框83，限位卡框83的表面限位滑动连接在卡座62的内部，环形压盘84的表面滑动连接在卡座62的内部，环形压盘84由一个圆环与多个凸块组合构成，凸块的数量与位置和驱动板82相对应，当环形压盘84被按压后，通过各个凸块挤压驱动板82实现驱动U型曲轴81转动的目的，环形压盘84的侧面连接有弹簧，弹簧的一端与卡座62连接，环形压盘84的表面通过弹簧弹性连接卡座62的表面。

此外，限位卡框83包括框体831、连板832和弹性插块833，框体831的表面与连板832的表面固定，弹性插块833通过弹簧弹性连接在连板832上，弹性插块833的端部插接固定底座61的内部，如图7所示，固定底座61的内部开设有插槽，插槽的数量与位置需与转动工位刀座4相对应，弹性插块833在常态下处于插入插槽内的状态，卡座62通过多个弹性插块833插接固定在固定底座61上，当需要对多向刀盘2上的转动工位刀座4的独立工作区域进行位置调节时，通过按压环形压盘84后转动卡座62，卡座62在转动期间，弹性插块833上的平面区域远离固定底座61内的插槽，弧面区域依旧位于固定底座61的插槽中，在转动时，弹性插块833通过弧面在插槽内的滑动实现自动化的收缩让位，弹性插块833在连板832上让位收缩，直至弹性插块833转动至下移插槽后有个弹性顶出的运动，顶出的振动和声音通过转动卡座62传递至操作者的手上，进一步达到便于操作者感知卡座62转动角度的效果，同时便于对卡座62上的限位凸轮座63进行精准的位置调节，进一步达到动力刀塔进行可调节式安装的目的，满足不同位置对不同位置的夹具上工件进行加工的要求。

除此以外，自动换刀装置7包括有联轴器71，联轴器71的表面转动连接在刀塔底座1的内部，联轴器71的端部固定连接有蜗杆72，蜗杆72的表面啮合有蜗轮73，蜗轮73固定在多向刀盘2的端部，通过联轴器71外接电机实现自动驱动蜗杆72上啮合的蜗轮73转动的效果，继而实现动力刀塔进行自动化转向换刀的目的，同时利用蜗轮73与蜗杆72的连接，使得多向刀盘2能够进行自锁，从而保证多向刀盘2在多向换刀后稳定工作的目的。

本发明的一种多向换刀防碰撞动力刀塔在使用时，联轴杆51与联轴器71分别外接电机，通过两个电机分别驱动联轴杆51与联轴器71进行转动，联轴杆51转动时通过带动驱动齿盘52啮合动态齿轮53进行转动，动态齿轮53通过连轴54带动与锥齿轮一55表面啮合的锥齿轮二56转动，锥齿轮二56带动刀具旋转轴57上安装的车铣刀具进行转动工作，刀具高速转动时对夹持工件进行加工处理；

当需要对刀具进行更换时，更换刀具与切割工作不可同时进行，通过电机驱动联轴器71转动，联轴器71通过蜗杆72带动蜗轮73进行转动，蜗轮73转动带动其端部固定连接的多向刀盘2整体进行转动，多向刀盘2转动带动其上多个面上的转动工位刀座4转动，多个转动工位刀座4的转动实现对多向刀盘2多个刀具进行转动切换的目的，在转动前期，原先工作的转动工位刀座4端部转向齿轮65上啮合的折型齿座64表面接触在限位凸轮座63的平面上，在转动期间，折型齿座64随着该转动工位刀座4与多向刀盘2整体进行同步转动，折型齿座64始终受到弹力的影响向转向齿轮65处靠近，折型齿座64逐渐从限位凸轮座63的平面上移动至其弧面上，并且受到该拉力的影响始终紧贴限位凸轮座63的弧面进行运动，直至折型齿座64完全脱离与限位凸轮座63的连接后，折型齿座64完成弹力拉动的运动，折型齿座64在移动期间啮合转向齿轮65并带动其上转动工位刀座4进行转动，原先工作的转动工位刀座4在以多向刀盘2的圆心为轴点进行公转，同时完成以转向齿轮65为轴点的自转工作，此时的原先工作转动工位刀座4由原来竖立的状态转换成横向放置的状态，从而完成由工作状态的转动工位刀座4转换成备用状态下的前一转动工位刀座4，继而实现工作刀具转换成备用刀具的工作；原先工作的转动工位刀座4在进行转向齿轮65轴点处自转期间，其上的锥齿轮二56同步转动，转动后原先受锥齿轮二56挤压啮合的锥齿轮一55通过连轴54上限位块58处的弹力进行移动复位，锥齿轮二56逐渐远离锥齿轮一55，锥齿轮一55整体远离驱动齿盘52移动，移动后动态齿轮53失去与驱动齿盘52的啮合；与此同时，原先工作状态下转动工位刀座4的后一备用转动工位刀座4也进行以联轴器71轴点为圆点的公转运动，在公转期间，该后一备用转动工位刀座4端部转向齿轮65上啮合的折型齿座64表面，在远离限位凸轮座63的情况下逐渐从限位凸轮座63弧面移动至限位凸轮座63的平面上，在其位于限位凸轮座63的平面上后，其受该上弹簧弹力的影响始终紧贴限位凸轮座63，并且在这个运动期间，实现啮合转向齿轮65进行转动的工作，原后一备用转动工位刀座4在以联轴器71轴点进行公转的同时完成以转向齿轮65为轴点的反向自转工作，此时的原后一备用转动工位刀座4由原来横向放置的状态转换成竖立的状态，从而备用状态下的后一转动工位刀座4转换成工作状态的转动工位刀座4，继而实现多工位动力刀塔进行自动化换刀的效果，原先备用状态下的后一转动工位刀座4在进行转向齿轮65轴点处自转期间，其上的锥齿轮二56同步转动，转动后锥齿轮二56逐渐挤压并啮合该处的锥齿轮一55，锥齿轮一55通过连轴54上带动限位块58整体突破弹力进行移动让位，锥齿轮一55整体靠后驱动齿盘52移动，移动后动态齿轮53与驱动齿盘52啮合，在联轴器71转动时，能够利用驱动齿盘52啮合该处的动态齿轮53从而实现带动该转动工位刀座4上刀具进行转动加工的目的，针对单一工位进行独立控制加工的方式不同于传统的多工位同步工作的动力刀塔，独立工位进行加工的动力刀塔在实现有效加工的同时能够避免因无效加工导致齿盘、锥齿轮等组件磨损的问题，多向刀盘2整体在转动进行多向换刀时，多工位、横向放置的多个刀具以刀盘的轴点转动，多向换刀期间仅有与夹具轴点为圆点向外延伸的工作圆外圈进行相切的转动工位刀座4最接近夹具上工件，从而达到够避免备用刀具碰撞夹具或者工件的问题，达到提高多工位动力刀塔防撞性的效果。

多向刀盘2的加工区域位于最高处，多个转动工位刀座4上的刀具需要转动至该为才能够对夹具上的工件进行加工，当夹具的位置进行调整后，多向刀盘2上独立对应夹具的加工刀座需要进行位置调整，通过按压环形压盘84，环形压盘84向卡座62的内部进行移动，移动期间其上凸块挤压U型曲轴81上驱动板82，并通过驱动板82的挤压让位带动U型曲轴81进行转动，U型曲轴81以其连接驱动板82的一端进行轴向转动，另一端则带动框体831进行直线移动，框体831在移动时通过连板832带动弹性插块833进行移动，限位卡框83整体向远离卡座62轴向处移动的状态，在移动后，弹性插块833上的平面区域远离固定底座61内的插槽中，但此时弹性插块833端部的弧面区域依旧位于固定底座61的插槽中，此时直接转动卡座62整体，将卡座62上的限位凸轮座63转动至所需要进行加工的工作区域，转动后松开环形压盘84，环形压盘84、U型曲轴81进行弹性复位，限位卡框83进行移动复位，复位后，弹性插块833上的平面区域插入固定底座61内的插槽中进行插接固定，卡座62通过多个弹性插块833插接固定在固定底座61上，通过对卡座62上的限位凸轮座63进行位置调节，实现对多向刀盘2上的转动工位刀座4的独立工作区域进行位置调节，进一步达到动力刀塔进行可调节式安装的目的，满足不同位置对不同位置的夹具上工件进行加工的要求。

以上实施方式仅用于说明本发明实施例，而并非对本发明实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明实施例的范畴，本发明实施例的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种多向换刀防碰撞动力刀塔，其特征在于：包括，

刀塔底座（1），所述刀塔底座（1）上转动连接有多向刀盘（2），所述多向刀盘（2）的内部开设有让位槽（3），所述让位槽（3）的内部通过扭簧弹性连接有转动工位刀座（4）；

换刀刀座旋转驱动装置（5），所述换刀刀座旋转驱动装置（5）设置在多向刀盘（2）的内部，用于对转动工位刀座（4）上需要工作的安装刀具进行驱动，完成多工位刀具独立的工作；

防撞让位装置（6），所述防撞让位装置（6）设置在多向刀盘（2）的端部，用于备用刀具进行转向收纳，在多向刀盘（2）进行转动换刀时完成刀具自动转向的状态切换；

自动换刀装置（7），所述自动换刀装置（7）设置在刀塔底座（1）内，用于控制多向刀盘（2）转动，进行多向换刀工作。

2.根据权利要求1所述的一种多向换刀防碰撞动力刀塔，其特征在于：所述换刀刀座旋转驱动装置（5）包括有联轴杆（51），所述联轴杆（51）的表面转动连接在刀塔底座（1）和多向刀盘（2）内，所述联轴杆（51）的端部贯穿多向刀盘（2）的一端固定连接有驱动齿盘（52），所述驱动齿盘（52）的表面啮合有动态齿轮（53），所述动态齿轮（53）的内部固定连接有连轴（54），所述连轴（54）的端部固定连接有锥齿轮一（55），所述锥齿轮一（55）的表面啮合有锥齿轮二（56），所述锥齿轮二（56）的端部固定连接有刀具旋转轴（57）。

3.根据权利要求2所述的一种多向换刀防碰撞动力刀塔，其特征在于：所述连轴（54）的表面转动连接有限位块（58），所述刀具旋转轴（57）的表面转动连接在转动工位刀座（4）内，所述限位块（58）的表面滑动连接在多向刀盘（2）的内壁，且限位块（58）的表面通过弹簧弹性连接在多向刀盘（2）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种多向换刀防碰撞动力刀塔，其特征在于：所述防撞让位装置（6）包括有固定底座（61）和折型齿座（64），所述固定底座（61）的表面通过螺栓固定连接在刀塔底座（1）上，所述固定底座（61）的端部卡接有卡座（62），所述卡座（62）的内部设置有多向对应调节装置（8），所述卡座（62）的表面固定连接有限位凸轮座（63），所述折型齿座（64）的表面啮合有转向齿轮（65），所述折型齿座（64）的齿轴端滑动连接在多向刀盘（2）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种多向换刀防碰撞动力刀塔，其特征在于：所述固定底座（61）和卡座（62）的端部均转动连接在多向刀盘（2）的表面，所述折型齿座（64）的表面通过弹簧弹性连接在多向刀盘（2）的表面，所述转向齿轮（65）固定在转动工位刀座（4）的端部。

6.根据权利要求4所述的一种多向换刀防碰撞动力刀塔，其特征在于：所述多向对应调节装置（8）包括有U型曲轴（81）和环形压盘（84），所述U型曲轴（81）的一端通过扭簧弹性连接在卡座（62）的内部，且固定连接有驱动板（82），所述U型曲轴（81）的另一端滑动连接有限位卡框（83），所述环形压盘（84）的表面通过滑块滑动连接在卡座（62）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种多向换刀防碰撞动力刀塔，其特征在于：所述限位卡框（83）的表面滑动连接在卡座（62）的内部，所述环形压盘（84）的侧面连接有弹簧，弹簧的一端与卡座（62）连接。

8.根据权利要求6所述的一种多向换刀防碰撞动力刀塔，其特征在于：所述限位卡框（83）包括框体（831）、连板（832）和弹性插块（833），所述框体（831）的表面与连板（832）的表面固定，所述弹性插块（833）通过弹簧弹性连接在连板（832）上，所述弹性插块（833）的端部插接在固定底座（61）的内部。

9.根据权利要求1所述的一种多向换刀防碰撞动力刀塔，其特征在于：所述自动换刀装置（7）包括有联轴器（71），所述联轴器（71）的表面转动连接在刀塔底座（1）的内部，所述联轴器（71）的端部固定连接有蜗杆（72），所述蜗杆（72）的表面啮合有蜗轮（73），所述蜗轮（73）固定在多向刀盘（2）的端部。

10.根据权利要求2所述的一种多向换刀防碰撞动力刀塔，其特征在于：所述联轴杆（51）上固定连接有加固杆（59），所述加固杆（59）的端部固定连接在驱动齿盘（52）上。