CN117358814A - 一种拐杖金属组件冲压成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拐杖生产技术领域，特别涉及一种拐杖金属组件冲压成型装置，包括机架以及设在机架前侧的拱架，所述机架内部设有用于对拐杖的不锈钢杆进行弯曲冲压的冲压机构，所述拱架内部设有用于对拐杖的不锈钢杆进行间歇送料的间歇上料机构，所述冲压机构包括左右对称固定连接在机架顶部的第二液压缸和第一液压缸，本发明所采用的冲压机构，能够完成拐杖不锈钢杆的一次性成型，并且能够利用顶出单元和滑出单元实现成型不锈钢杆的快速下料，本发明所采用的冲压机构和间歇上料机构配合使用，整体过程均为自动化完成，适合拐杖不锈钢杆弯曲成型的批量化生产，极大提高拐杖的制作效率，产品近似度高，尺寸误差小，生产质量高。

Description

一种拐杖金属组件冲压成型装置

技术领域

本发明涉及拐杖生产技术领域，特别涉及一种拐杖金属组件冲压成型装置。

背景技术

拐杖是一种重要的医疗康复辅助用具，主要分为手杖、肘杖和腋杖，其中腋杖是医疗行业着重使用的医疗用具，腋杖的主要材料为不锈钢杆，将多个不同形状的不锈钢杆焊接或者螺栓连接在一起就能拼装成腋杖，将组成的腋杖的多个不锈钢杆统称为金属组件。

腋杖的金属组件中，有部分不锈钢杆段是无需过多加工的，只需要剪切为规定的尺寸即可，但是作为腋杖的主撑架的不锈钢杆段，其结构呈Z字型，需要进行二次加工，现有主撑架的不锈钢杆段折弯方式多是通过折弯机两次折弯进行，这种方式一方面，工作步骤繁琐，需要不断调整折弯点位置，生产效率较低，另一方面，每次折弯均需要重新定位，尺寸出现偏差几率较大，无法保证生产质量，同时，不锈钢杆段多是通过人工进行补料，上料缓慢，不适合拐杖加工的批量化生产，比较影响拐杖后续加工工作进度。

发明内容

要解决的技术问题：本发明提供的一种拐杖金属组件冲压成型装置，可以解决上述提到的问题。

技术方案：为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种拐杖金属组件冲压成型装置，包括机架以及设在机架前侧的拱架，所述机架内部设有用于对拐杖的不锈钢杆进行弯曲冲压的冲压机构，所述拱架内部设有用于对拐杖的不锈钢杆进行间歇送料的间歇上料机构，所述冲压机构包括左右对称固定连接在机架顶部的第二液压缸和第一液压缸，第一液压缸输出端固定连接有第二上模，第二液压缸输出端固定连接有第一上模，第一上模和第二上模滑动接触组成上模，机架下侧固定连接有下模，上模与下模的分型面为平滑Z字型，上模与下模的中部设有用于不锈钢杆填入的置料槽，下模内部设有用于将成型的不锈钢杆向右侧顶出的顶出组件，下模右侧设有用于使成型的不锈钢杆快速退出的滑出组件。

所述间歇上料机构包括左右对称固定连接在拱架前端顶部的上斜撑以及左右对称固定连接在拱架后端上侧的下斜撑，上斜撑倾斜向上，下斜撑倾斜向下，拱架的左右侧壁上沿等距固定连接有架料波浪块，拱架左侧壁上部对应最前端以及最后端的架料波浪块的中部位置转动连接有转轴，转轴内端固定连接有偏心轮，偏心轮外沿固定连接有摇臂，两摇臂远离偏心轮的一端共同转动连接有摆动板，摆动板上侧等距固定连接有架料V型块，相邻两架料V型块之间的距离与相邻两架料波浪块之间的距离一致，任意一个转轴的外端固定连接在电机的输出端上，电机固定连接在拱架外部，下斜撑上设有用于对不锈钢杆进行对中摆放的对中组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶出组件包括滑动连接在下模斜面位置的推块，推块分设为上推块和下推块，上推块相比于下推块体积较小，上推块和下推块滑动接触，上推块和下推块的内端均固定连接有推送杆，下推块的推送杆固定连接在主推板上，上推块的推送杆固定连接在第四电动推杆的输出端上，第四电动推杆固定连接在主推板上，主推板固定连接在第三电动推杆的输出端上，第三电动推杆固定连接在下模内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑出组件包括固定连接在机架右侧的滑导架，滑导架内部滑动连接有滑架，滑架内部转动连接有撑轮，撑轮正对置料槽且低于置料槽的高度，滑架下侧和滑导架下侧之间固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆外围套设有拉紧弹簧，拉紧弹簧的上端固定连接在滑架上，拉紧弹簧的下端固定连接在滑导架上，所述主推板的下端向右固定连接有延伸板，延伸板远离主推板的一端上侧固定连接有凸块，凸块为梯形，凸块与滑架的位置对应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述对中组件包括固定连接在下斜撑下端外侧的U型架，U型架远离下斜撑的一侧边端部固定连接有挡臂，左右对称的两个U型架相互远离的一侧边向下延伸固定连接有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端固定连接有安装板，安装板上设有用于对不锈钢杆对中进行缓冲的缓冲单元。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲单元包括圆周分布固定连接在安装板上的第一伸缩杆，各第一伸缩杆远离安装板的一端共同固定连接有接触板，第一伸缩杆外围套设有缓冲弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上斜撑下端设有用于将其上最下侧的不锈钢杆与余下不锈钢杆进行隔开的隔开单元，隔开单元包括对应上斜撑下端位置固定连接在拱架上的若干第一电动推杆，第一电动推杆的输出端固定连接有三角柱体。

有益效果：1.本发明所采用的冲压机构，能够完成拐杖不锈钢杆的一次性成型，并且能够利用顶出组件和滑出组件实现成型不锈钢杆的快速下料，相比传统折弯方式，成型速度快，生产效率高。

2.本发明所采用的间歇上料机构，能够利用摆动板的运动对不锈钢杆进行次序输送，通过挡臂和下斜撑的导向作用，使不锈钢杆自动落入到冲压机构内，自动化完成不锈钢杆的冲压自动补料。

3.本发明所采用的对中组件，能够通过利用两侧安装板的相互靠近使不锈钢杆保持在中间位置，避免出现不锈钢杆弯曲部位偏离的情况，有效降低次品的出现率。

4.本发明所采用的冲压机构和间歇上料机构配合使用，整体过程均为自动化完成，适合拐杖不锈钢杆弯曲成型的批量化生产，极大提高拐杖的制作效率，同时，产品近似度高，尺寸误差小，生产质量高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一视角立体结构示意图。

图2是本发明间歇上料机构的第一视角立体结构示意图。

图3是本发明的第二视角立体结构示意图。

图4是本发明的右视结构示意图。

图5是本发明图4中A的放大结构示意图。

图6是本发明冲压机构的第一视角立体结构示意图。

图7是本发明上模和下模中部位置的后视剖视结构示意图。

图8是本发明图7中B的放大结构示意图。

图中：1、间歇上料机构；11、隔开单元；111、三角柱体；112、第一电动推杆；12、对中组件；121、第二电动推杆；122、U型架；123、挡臂；124、缓冲单元；1241、缓冲弹簧；1242、接触板；1243、第一伸缩杆；125、安装板；13、上斜撑；14、拱架；15、架料波浪块；16、下斜撑；17、摆动板；18、架料V型块；19、偏心轮；1010、转轴；1011、电机；1012、摇臂；2、冲压机构；21、滑出组件；211、拉紧弹簧；212、滑导架；213、滑架；214、撑轮；215、第二伸缩杆；216、顶出组件；2161、第三电动推杆；2162、第四电动推杆；2163、主推板；2164、推送杆；2165、上推块；2166、下推块；217、延伸板；218、凸块；22、机架；23、第一液压缸；24、第二液压缸；25、第一上模；26、置料槽；27、下模；28、第二上模。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1、图4、图5、图6和图7，一种拐杖金属组件冲压成型装置，包括机架22以及设在机架22前侧的拱架14，所述机架22内部设有用于对拐杖的不锈钢杆进行弯曲冲压的冲压机构2，所述拱架14内部设有用于对拐杖的不锈钢杆进行间歇送料的间歇上料机构1，所述冲压机构2包括左右对称固定连接在机架22顶部的第二液压缸24和第一液压缸23，第一液压缸23输出端固定连接有第二上模28，第二液压缸24输出端固定连接有第一上模25，第一上模25和第二上模28滑动接触组成上模，机架22下侧固定连接有下模27，上模与下模27的分型面为平滑Z字型，上模与下模27的中部设有用于不锈钢杆填入的置料槽26，下模27内部设有用于将成型的不锈钢杆向右侧顶出的顶出组件216，下模27右侧设有用于使成型的不锈钢杆快速退出的滑出组件21。

具体工作时，通过第二液压缸24控制第一上模25与下模27配合，实现对不锈钢杆的锁紧，通过第一液压缸23控制第二上模28和下模27配合，实现对不锈钢杆的弯曲冲压，通过置料槽26对不锈钢杆进行放置，避免不锈钢杆滑脱。

参阅图1、图2和图3，所述间歇上料机构1包括左右对称固定连接在拱架14前端顶部的上斜撑13以及左右对称固定连接在拱架14后端上侧的下斜撑16，上斜撑13倾斜向上，下斜撑16倾斜向下，拱架14的左右侧壁上沿等距固定连接有架料波浪块15，拱架14左侧壁上部对应最前端以及最后端的架料波浪块15的中部位置转动连接有转轴1010，转轴1010内端固定连接有偏心轮19，偏心轮19外沿固定连接有摇臂1012，两摇臂1012远离偏心轮19的一端共同转动连接有摆动板17，摆动板17上侧等距固定连接有架料V型块18，相邻两架料V型块18之间的距离与相邻两架料波浪块15之间的距离一致，任意一个转轴1010的外端固定连接在电机1011的输出端上，电机1011固定连接在拱架14外部，下斜撑16上设有用于对不锈钢杆进行对中摆放的对中组件12。

具体工作时，通过上斜撑13实现不锈钢杆的自动下滑，多个不锈钢杆排列在上斜撑13上，抬出一根不锈钢杆后，余下不锈钢杆能够自动向下补充，通过电机1011驱动转轴1010转动，使转轴1010通过偏心轮19控制摇臂1012带动摆动板17在拱架14内做往复方形轨迹的运动，摆动板17的上移运动会使架料V型块18将架料波浪块15上的不锈钢杆抬起，摆动板17的水平移动会将对应上个架料V型块18位置的不锈钢杆运输到下一架料V型块18的位置，摆动板17的下移运动会将架料V型块18放到正对的架料V型块18上，不锈钢杆在被送到下斜撑16位置后，会沿下斜撑16自动下滑，实现间歇自动上料过程。

参阅图7，所述顶出组件216包括滑动连接在下模27斜面位置的推块，推块分设为上推块2165和下推块2166，上推块2165相比于下推块2166体积较小，上推块2165和下推块2166滑动接触，上推块2165和下推块2166的内端均固定连接有推送杆2164，下推块2166的推送杆2164固定连接在主推板2163上，上推块2165的推送杆2164固定连接在第四电动推杆2162的输出端上，第四电动推杆2162固定连接在主推板2163上，主推板2163固定连接在第三电动推杆2161的输出端上，第三电动推杆2161固定连接在下模27内部。

具体工作时，通过第三电动推杆2161的伸缩运动控制主推板2163移动，由主推板2163通过推杆控制上推块2165和下推块2166同步平移对不锈钢杆的中部段进行平推，由于不锈钢杆的上段和下段与下模27保持滑动接触，所以不锈钢杆能够平稳滑动，在滑动到不锈钢杆中部段靠近下模27右侧边时，通过第四电动推杆2162控制上推块2165推出，不锈钢杆的中部段的支撑面减小且靠上，不锈钢的下段也失去支撑，重心偏右下，不锈钢杆会自动向右下倾斜。

参阅图4和图5，所述滑出组件21包括固定连接在机架22右侧的滑导架212，滑导架212内部滑动连接有滑架213，滑架213内部转动连接有撑轮214，撑轮214正对置料槽26且低于置料槽26的高度，滑架213下侧和滑导架212下侧之间固定连接有第二伸缩杆215，第二伸缩杆215外围套设有拉紧弹簧211，拉紧弹簧211的上端固定连接在滑架213上，拉紧弹簧211的下端固定连接在滑导架212上，所述主推板2163的下端向右固定连接有延伸板217，延伸板217远离主推板2163的一端上侧固定连接有凸块218，凸块218为梯形，凸块218与滑架213的位置对应。

具体工作时，通过主推板2163的平移同步使延伸板217带动凸块218向滑架213靠近，凸块218接触滑架213后，由于是斜面和滑架213接触，随着凸块218不断进给，滑架213随斜面升高，使撑轮214抬高对倾斜后的不锈钢杆的下段进行支撑，滑动转化为滚动，不锈钢杆会快速排出，通过拉紧弹簧211的拉紧作用，能够在凸块218与滑架213分离后，自动使滑架213复位，避免撑轮214过高对冲压阶段的不锈钢杆造成不利影响。

参阅图1、图2和图8，所述对中组件12包括固定连接在下斜撑16下端外侧的U型架122，U型架122远离下斜撑16的一侧边端部固定连接有挡臂123，左右对称的两个U型架122相互远离的一侧边向下延伸固定连接有第二电动推杆121，第二电动推杆121的输出端固定连接有安装板125，安装板125上设有用于对不锈钢杆对中进行缓冲的缓冲单元124。

具体工作时，通过挡臂123对下斜撑16上下滑的不锈钢杆进行止位和导向，不锈钢杆会下落到下模27的置料槽26内，通过第二电动推杆121带动安装板125对不锈钢杆进行对中，避免不锈钢杆弯曲段有过大误差。

参阅图8，所述缓冲单元124包括圆周分布固定连接在安装板125上的第一伸缩杆1243，各第一伸缩杆1243远离安装板125的一端共同固定连接有接触板1242，第一伸缩杆1243外围套设有缓冲弹簧1241。

具体工作时，通过缓冲弹簧1241的缓冲力将安装板125与不锈钢杆的硬性接触转化为接触板1242与不锈钢杆的柔性接触，避免硬性对压对不锈钢杆造成变形损伤。

参阅图1和图3，所述上斜撑13下端设有用于将其上最下侧的不锈钢杆与余下不锈钢杆进行隔开的隔开单元11，隔开单元11包括对应上斜撑13下端位置固定连接在拱架14上的若干第一电动推杆112，第一电动推杆112的输出端固定连接有三角柱体111。

具体工作时，通过第一电动推杆112伸缩控制三角柱体111上移，使三角柱体111对最下侧的不锈钢杆与余下不锈钢杆进行隔开，使最下侧的不锈钢杆两边放空，避免出现间歇上料的干涉。

使用时：S1：首先将多个不锈钢杆排列在上斜撑13上，然后通过第一电动推杆112伸缩控制三角柱体111上移，使三角柱体111对最下侧的不锈钢杆与余下不锈钢杆进行隔开，接着通过电机1011驱动转轴1010转动，使转轴1010通过偏心轮19控制摇臂1012带动摆动板17在拱架14内做往复方形轨迹的运动，摆动板17的上移运动会使架料V型块18将架料波浪块15上的不锈钢杆抬起，摆动板17的水平移动会将对应上个架料V型块18位置的不锈钢杆运输到下一架料V型块18的位置，摆动板17的下移运动会将架料V型块18放到正对的架料V型块18上，不锈钢杆在被送到下斜撑16位置后，会沿下斜撑16自动下滑。

S2：通过挡臂123对下斜撑16上下滑的不锈钢杆进行止位和导向，不锈钢杆会下落到下模27的置料槽26内，接着通过第二液压缸24控制第一上模25与下模27配合，实现对不锈钢杆的锁紧，通过第一液压缸23控制第二上模28和下模27配合，实现对不锈钢杆的弯曲冲压，待冲压结束，退回上模。

S3：再通过第三电动推杆2161的伸缩运动控制主推板2163移动，由主推板2163通过推杆控制上推块2165和下推块2166同步平移对不锈钢杆的中部段进行平推，在滑动到不锈钢杆中部段靠近下模27右侧边时，通过第四电动推杆2162控制上推块2165推出，不锈钢杆会自动向右下倾斜，同时通过主推板2163的平移同步使延伸板217带动凸块218向滑架213靠近，凸块218接触滑架213后，由于是斜面和滑架213接触，随着凸块218不断进给，滑架213随斜面升高，使撑轮214抬高对倾斜后的不锈钢杆的下段进行支撑，滑动转化为滚动，不锈钢杆会快速排出，以此进行下一根不锈钢杆的弯曲冲压。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种拐杖金属组件冲压成型装置，包括机架（22）以及设在机架（22）前侧的拱架（14），其特征在于：所述机架（22）内部设有用于对拐杖的不锈钢杆进行弯曲冲压的冲压机构（2），所述拱架（14）内部设有用于对拐杖的不锈钢杆进行间歇送料的间歇上料机构（1），所述冲压机构（2）包括左右对称固定连接在机架（22）顶部的第二液压缸（24）和第一液压缸（23），第一液压缸（23）输出端固定连接有第二上模（28），第二液压缸（24）输出端固定连接有第一上模（25），第一上模（25）和第二上模（28）滑动接触组成上模，机架（22）下侧固定连接有下模（27），上模与下模（27）的分型面为平滑Z字型，上模与下模（27）的中部设有用于不锈钢杆填入的置料槽（26），下模（27）内部设有用于将成型的不锈钢杆向右侧顶出的顶出组件（216），下模（27）右侧设有用于使成型的不锈钢杆快速退出的滑出组件（21）；

所述间歇上料机构（1）包括左右对称固定连接在拱架（14）前端顶部的上斜撑（13）以及左右对称固定连接在拱架（14）后端上侧的下斜撑（16），上斜撑（13）倾斜向上，下斜撑（16）倾斜向下，拱架（14）的左右侧壁上沿等距固定连接有架料波浪块（15），拱架（14）左侧壁上部对应最前端以及最后端的架料波浪块（15）的中部位置转动连接有转轴（1010），转轴（1010）内端固定连接有偏心轮（19），偏心轮（19）外沿固定连接有摇臂（1012），两摇臂（1012）远离偏心轮（19）的一端共同转动连接有摆动板（17），摆动板（17）上侧等距固定连接有架料V型块（18），相邻两架料V型块（18）之间的距离与相邻两架料波浪块（15）之间的距离一致，任意一个转轴（1010）的外端固定连接在电机（1011）的输出端上，电机（1011）固定连接在拱架（14）外部，下斜撑（16）上设有用于对不锈钢杆进行对中摆放的对中组件（12）。

2.根据权利要求1所述的一种拐杖金属组件冲压成型装置，其特征在于：所述顶出组件（216）包括滑动连接在下模（27）斜面位置的推块，推块分设为上推块（2165）和下推块（2166），上推块（2165）相比于下推块（2166）体积较小，上推块（2165）和下推块（2166）滑动接触，上推块（2165）和下推块（2166）的内端均固定连接有推送杆（2164），下推块（2166）的推送杆（2164）固定连接在主推板（2163）上，上推块（2165）的推送杆（2164）固定连接在第四电动推杆（2162）的输出端上，第四电动推杆（2162）固定连接在主推板（2163）上，主推板（2163）固定连接在第三电动推杆（2161）的输出端上，第三电动推杆（2161）固定连接在下模（27）内部。

3.根据权利要求2所述的一种拐杖金属组件冲压成型装置，其特征在于：所述滑出组件（21）包括固定连接在机架（22）右侧的滑导架（212），滑导架（212）内部滑动连接有滑架（213），滑架（213）内部转动连接有撑轮（214），撑轮（214）正对置料槽（26）且低于置料槽（26）的高度，滑架（213）下侧和滑导架（212）下侧之间固定连接有第二伸缩杆（215），第二伸缩杆（215）外围套设有拉紧弹簧（211），拉紧弹簧（211）的上端固定连接在滑架（213）上，拉紧弹簧（211）的下端固定连接在滑导架（212）上，所述主推板（2163）的下端向右固定连接有延伸板（217），延伸板（217）远离主推板（2163）的一端上侧固定连接有凸块（218），凸块（218）为梯形，凸块（218）与滑架（213）的位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种拐杖金属组件冲压成型装置，其特征在于：所述对中组件（12）包括固定连接在下斜撑（16）下端外侧的U型架（122），U型架（122）远离下斜撑（16）的一侧边端部固定连接有挡臂（123），左右对称的两个U型架（122）相互远离的一侧边向下延伸固定连接有第二电动推杆（121），第二电动推杆（121）的输出端固定连接有安装板（125），安装板（125）上设有用于对不锈钢杆对中进行缓冲的缓冲单元（124）。

5.根据权利要求4所述的一种拐杖金属组件冲压成型装置，其特征在于：所述缓冲单元（124）包括圆周分布固定连接在安装板（125）上的第一伸缩杆（1243），各第一伸缩杆（1243）远离安装板（125）的一端共同固定连接有接触板（1242），第一伸缩杆（1243）外围套设有缓冲弹簧（1241）。

6.根据权利要求1所述的一种拐杖金属组件冲压成型装置，其特征在于：所述上斜撑（13）下端设有用于将其上最下侧的不锈钢杆与余下不锈钢杆进行隔开的隔开单元（11），隔开单元（11）包括对应上斜撑（13）下端位置固定连接在拱架（14）上的若干第一电动推杆（112），第一电动推杆（112）的输出端固定连接有三角柱体（111）。