CN214417321U - 一种冷床锯齿步进输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种冷床锯齿步进输送装置，涉及轧钢生产线的领域，其包括机架，所述机架上设有冷却板，所述冷却板上沿其长度方向设有多个放置齿，所述冷却板沿其宽度方向的一端设有转移板，所述转移板上沿其长度方向设有若干个转移齿，所述转移板下方设有驱动转移板运动的驱动装置，所述转移板运动时，循环地将物料自前一个放置齿上转移至后一个放置齿上。本申请具有便于成批物料一起传送、同时进行冷却、提升生产效率的效果。

Description

一种冷床锯齿步进输送装置

技术领域

本申请涉及轧钢生产线的领域，尤其是涉及一种冷床锯齿步进输送装置。

背景技术

在旋转的轧辊间改变钢锭，钢坯形状的压力加工过程叫轧钢。轧钢的目的与其他压力加工一样，一方面是为了得到需要的形状，例如：钢板，带钢，线材以及各种型钢等；另一方面是为了改善钢的内部质量，我们常见的汽车板、桥梁钢、锅炉钢、管线钢、螺纹钢、钢筋、电工硅钢、镀锌板、镀锡板，包括火车轮都是通过轧钢工艺加工出来的。

轧钢在经过加热和轧制后，需要对轧钢进行后续处理，但此时轧钢温度较高，需要进行冷却方能进行后续加工，同时在轧钢批量生产时，数量往往较多，若均放于一处进行冷却，需要占据的空间非常巨大，同时生产效率也较低。

实用新型内容

为了改善轧钢冷却麻烦的问题，本申请提供一种冷床锯齿步进输送装置。

本申请提供的一种冷床锯齿步进输送装置，采用如下的技术方案：

一种冷床锯齿步进输送装置，包括机架，所述机架上设有冷却板，所述冷却板上沿其长度方向设有多个放置齿，所述冷却板沿其宽度方向的一端设有转移板，所述转移板上沿其长度方向设有若干个转移齿，所述转移板下方设有驱动转移板运动的驱动装置，所述转移板运动时，循环地将物料自前一个放置齿上转移至后一个放置齿上。

通过采用上述技术方案，转移板受驱动装置的驱动，不断的带动物料在冷却板上的放置齿之间转移，将物料传送至下一道工序，同时物料在传送的过程中逐渐冷却，无需占用额外的空间，且有多少放置齿就同时进行多少物料的传送，传送效率较高，便于提升生产效率。

可选的，所述放置齿包括底面和侧面，所述底面和侧面均倾斜设置，所述底面和侧面交界的边高于底面和侧面，所述底面与相邻侧面形成放置物料的凹槽，所述转移齿齿形与放置齿的齿形一样。

通过采用上述技术方案，放置齿的底面和侧面倾斜设置形成凹槽后，便于放置物料，减少物料在放置齿上滑动至其他放置齿上的可能，转移齿的齿形这样设置则可减少转移板进行转移时物料滑落的可能。

可选的，所述驱动装置设有至少两个，所述驱动装置包括电机、转动盘和支撑杆，所述电机安装于地面上，所述电机的输出轴与转动盘同轴固定，所述转动盘远离电机的端面上固定有转杆，所述支撑杆的一端与转杆转动连接，另一端与转移板的底壁固定连接。

通过采用上述技术方案，电机启动，带动转动盘转动，转动盘带动转杆转动，转杆则带动支撑杆转动，多个转动盘同时转动即可形成平行四边形机构，使得转移板在转动的过程中始终保持水平状态，同时转移板在运动中同时实现了沿转移板的长度和高度方向的移动的。转移板运动时，将前一个放置齿的凹槽内抬起，再放置于后一个放置齿的凹槽内，循环往复，实现物料的步进传送。

可选的，所述冷却板的输入端设有分拣组件，所述分拣组件包括支撑架，所述支撑架上设有相互平行的接料台和送料台，所述送料台与冷却板抵接，且所述送料台高于冷却板，所述送料台的高度大于接料台的高度，所述接料台与送料台之间设有间隔槽，所述间隔槽内设有推板，所述推板下方设有用于驱动推板沿间隔槽的高度方向移动的驱动组件，所述送料台和接料台靠近冷却板的一端高度相比于远离冷却板的一端更低。

通过采用上述技术方案，物料到达接料台上后，顺着接料台的斜度朝向间隔槽滑落，此时推板位于间隔槽内，随后推板朝向上方移动，将物料抬起，当推板与送料台的最高处平齐时，物料又滑落于送料台上，顺着送料台的表面滑落至送料板上，便于后续传送。

可选的，所述推板靠近送料台的一端与送料台的最高处平齐时，所述推板靠近接料台的一端高于接料台的最低处。

通过采用上述技术方案，减少推板上的物料滑向送料板时接料台上的物料滑至推板上的可能，使得推板运动一次仅送走一个物料，便于转移板和冷却板的运动。

可选的，所述驱动组件包括气缸、连杆和转轮，所述气缸铰接于支撑架上，所述支撑架上还设有支撑板，所述支撑板设有两个平行的固定板，所述转轮转动连接于两个固定板之间，所述转轮的轮面上设有第一铰接杆，所述第一铰接杆与气缸的活塞杆铰接，所述转轮的轮面上还设有第二铰接杆，所述连杆的一端与推板铰接，另一端与第二铰接杆铰接。

通过采用上述技术方案，气缸的活塞杆伸出，推动第一铰接杆，第一铰接杆带动转轮转动，转轮则带动第二铰接杆转动，第二铰接杆再推动连杆移动，进而推动推板向上移动，实现送料；气缸的活塞杆缩回则带动推板下移，便于形成循环。

可选的，所述连杆包括万向联轴器和两根分杆，一根所述分杆与第二铰接杆铰接，另一根所述分杆与推板铰接，所述万向联轴器的一端与同侧的分杆连接。

通过采用上述技术方案，万向联轴器的设置使得两根分杆之间还可转动，减少第二铰接杆和连杆运动时出现死点而卡死的可能。

可选的，所述冷却板的输出端设有放料组件，所述放料组件包括用于承接转移板转移来的物料的传送带和用于承接传送带传送过来的物料的放置台，所述放置台低于传送带，所述放置台朝向传送带设有斜坡，所述斜坡远离传送带的一端低于斜坡靠近传送带的一端。

通过采用上述技术方案，转移板将物料转移至传送带上，然后传送带物料向着放置台传送物料，随后物料掉落于斜坡上，顺着斜坡滑落于放置台上，完成传送。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过冷却板、放置齿、转移板和转移齿的设置，具有成批物料一起传送、同时进行冷却、提升生产效率的效果；

2.通过分拣组件的设置，实现每次只有一个物料落于冷却板上，便于冷却板和转移板循环传送。

附图说明

图1是本申请实施例中体现整体的结构示意图。

图2是本申请实施例中体现分拣组件的结构示意图。

图3是图1中A部的局部放大图。

附图标记说明：1、分拣组件；11、支撑架；12、接料台；13、送料台；14、间隔槽；15、驱动组件；151、气缸；1511、同步杆；152、支撑板；1521、固定板；153、转轮；1531、第一铰接杆；1532、第二铰接杆；154、连杆；1541、分杆；1542、万向联轴器；16、推板；2、步进输送组件；21、机架；22、冷却板；221、放置齿；2211、侧面；2212、底面；2213、凹槽；23、驱动装置；231、电机；232、转动盘；2321、转杆；233、支撑杆；24、转移板；241、转移齿；3、放料组件；31、传送带；32、放置台；321、斜坡。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种冷床锯齿步进输送装置。

参照图1，一种冷床锯齿步进输送装置包括依次设置的分拣组件1、步进输送组件2和放料组件3，分拣组件1用于将物料分拣，使得每次仅有一个物料进入步进输送组件2，步进输送组件2用于带动成批物料同时进行传送，同时便于物料冷却并节省空间，放料组件3用于收敛传送过来的物料，准备进行下一道工序。

参照图1和图2，分拣组件1包括支撑架11，支撑架11上固定连接有相互平行的接料台12和送料台13，送料台13和接料台12之间形成有间隔槽14，送料台13设置于靠近步进输送组件2的一端。支撑架11上设有驱动组件15，驱动组件15包括气缸151、连杆154和转轮153，气缸151铰接于支撑架11上，气缸151的活塞杆上固定连接有同步杆1511。支撑架11的底部还固定连接有支撑板152，支撑板152相对设置于支撑架11沿其长度方的两端，转轮153与连杆154也对应设有两个，每个支撑板152上均固定连接有两个相互平行的固定板1521，转轮153转动连接于两个固定板1521之间，转轮153的轮面上固定连接有第一铰接杆1531和第二铰接杆1532，第一铰接杆1531同步杆1511同侧的一端铰接，第二铰接杆1532则与连杆154铰接，连杆154远离第二铰接杆1532的一端固定连接有推板16。气缸151的连杆154包括万向联轴器1542和两根分杆1541，一根分杆1541与第二铰接杆1532铰接，另一根分杆1541则与推板16铰接，万向联轴器1542的每端均与同侧的分杆1541固定连接，使得连杆154在运动时，可通过万向联轴器1542补偿的连杆154的运动，减少连杆154与第二铰接杆1532运动时卡住的可能。

参照图2，推板16滑动连接于间隔槽14内，送料台13和接料台12靠近冷却板22的一端高度相比于远离冷却板22的一端更低，以形成斜度，便于物料滑落。推板16的顶壁也倾斜设置，且推板16顶壁靠近冷却板22的一端低于远离冷却板22的一端，同时当推板16靠近送料台13的一端与送料台13的最高处平齐时，推板16靠近接料台12的一端高于接料台12的最低处，减少推板16伸出时接料台12上的物料落于推板16上的可能。推板16可与物料宽度一致，使得接料台上有多根物料时，多根难以一次均落于推板16上。

上料时，推板16位于间隔槽14内，物料自接料台12上滑落于推板16上，随后气缸151的活塞杆伸出，推动第一铰接杆1531，第一铰接杆1531带动转轮153转动，转轮153则带动第二铰接杆1532转动，第二铰接杆1532再推动连杆154移动，进而推动推板16向上移动，使得推板16的最低点与送料板的最高点平齐，此时物料自推板16上滑动至送料台13上，同时推板16靠近接料台12的一端高于接料台12靠近推板16的一端，使得接料台12上的物料在这时难以滑动至推板16上，也即实现了一次仅传送一个物料。随后气缸151的活塞杆再缩回，推板16缩回间隔槽14，接料台12上的物料再落于推板16上，如此循环往复。

参照图1和图3，步进输送组件2包括机架21，机架21上固定连接有冷却板22，冷却板22上沿其长度方向阵列有多个放置齿221，放置齿221包括底面2212和侧面2211，底面2212和侧面2211均倾斜设置，底面2212和侧面2211交界的边高于底面2212和侧面2211，使得底面2212与相邻侧面2211间形成凹槽2213，用于放置物料。冷却板22低于送料台13靠近冷却板22的一端，且冷却板22与送料台13抵接，便于物料落于冷却板22上。冷却板22的下方设有驱动装置23，驱动装置23设有至少两个，驱动装置23包括电机231、转动盘232和支撑杆233，电机231安装于地面上，转动轴和支撑杆233相对设置于冷却板22宽度方向的两端。电机231采用双输出轴电机231，每个输出轴与同侧的转动盘232同轴固定，每个转动盘232远离电机231的端面上均固定连接有转杆2321，每个支撑杆233的一端均与同侧的转杆2321转动连接，另一端则固定连接有一个转移板24，即共设有两个转移板24，且位于冷却板22的两端，便于抬起物料。转移板24上沿其长度方向设有若干个转移齿241，转移齿241齿形与放置齿221的齿形一样，转移齿241与放置齿221的底面2212和侧面2211均相互平行。

参照图3，传送物料时，多个电机231同时驱动转动盘232转动，转动盘232带动转杆2321转动，转杆2321再带动支撑杆233转动，多组转动盘232与转杆2321一起转动，形成了平行四边形机构，使得支撑杆233及转移板24同时进行高度方向和冷却板22长度方向的移动，使得转移齿241将放置于前一个放置齿221的凹槽2213内的物料抬起，并放置于后一个放置齿221上的凹槽2213内，如此循环往复。放置齿221的数量与同时可传送的物料数量一致，实现了大批物料的步进输送，减少了空间占用，还便于物料冷却。

参照图1，参照图2，放料组件3包括传送带31和放置台32，传送带31用于承接转移板24转移来的物料，放置台32则用于承接传送带31传送过来的物料，且放置台32低于传送带31。放置台32朝向传送带31固定连接有斜坡321，斜坡321远离传送带31的一端低于斜坡321靠近传送带31的一端。传送带31的宽度与冷却板22的宽度一致，便于转移板24将物料转移至传送带31上，物料转移至传送带31上后，由传送带31带动物料朝向放置台32移动，随后物料掉落于斜坡321上，顺着斜坡321滑至放置台32上，完成传送。

本申请实施例一种冷床锯齿步进输送装置的实施过程为：物料自上一道工序完成后，被推到接料台12上，然后物料顺着接料台12的斜度滑落于推板16上，随后气缸151的活塞杆伸出，推动第一铰接杆1531，第一铰接杆1531带动转轮153转动，转轮153则带动第二铰接杆1532转动，第二铰接杆1532再推动连杆154移动，进而推动推板16向上移动，使得推板16的最低点与送料板的最高点平齐，此时物料自推板16上滑动至送料台13上。

随后物料自送料台13滑落于冷却板22上的第一个凹槽2213内，然后多个电机231同时驱动转动盘232转动，转动盘232带动转杆2321转动，转杆2321再带动支撑杆233转动，多组转动盘232与转杆2321一起转动，形成平行四边形机构，带动转移板24同时进行高度方向和冷却板22长度方向的移动，使得转移齿241将放置于前一个放置齿221的凹槽2213内的物料抬起，并放置于后一个放置齿221上的凹槽2213内，如此循环往复。转移板24最后一次移动将物料放置于传送带31上，物料转移至传送带31上后，由传送带31带动物料朝向放置台32移动，随后物料掉落于斜坡321上，顺着斜坡321滑至放置台32上，完成一个物料的传送。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种冷床锯齿步进输送装置，其特征在于：包括机架(21)，所述机架(21)上设有冷却板(22)，所述冷却板(22)上沿其长度方向设有多个放置齿(221)，所述冷却板(22)沿其宽度方向的一端设有转移板(24)，所述转移板(24)上沿其长度方向设有若干个转移齿(241)，所述转移板(24)下方设有驱动转移板(24)运动的驱动装置(23)，所述转移板(24)运动时，循环地将物料自前一个放置齿(221)上转移至后一个放置齿(221)上。

2.根据权利要求1所述的一种冷床锯齿步进输送装置，其特征在于：所述放置齿(221)包括底面(2212)和侧面(2211)，所述底面(2212)和侧面(2211)均倾斜设置，所述底面(2212)和侧面(2211)交界的边高于底面(2212)和侧面(2211)，所述底面(2212)与相邻侧面(2211)形成放置物料的凹槽(2213)，所述转移齿(241)齿形与放置齿(221)的齿形一样。

3.根据权利要求1所述的一种冷床锯齿步进输送装置，其特征在于：所述驱动装置(23)设有至少两个，所述驱动装置(23)包括电机(231)、转动盘(232)和支撑杆(233)，所述电机(231)安装于地面上，所述电机(231)的输出轴与转动盘(232)同轴固定，所述转动盘(232)远离电机(231)的端面上固定有转杆(2321)，所述支撑杆(233)的一端与转杆(2321)转动连接，另一端与转移板(24)的底壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种冷床锯齿步进输送装置，其特征在于：所述冷却板(22)的输入端设有分拣组件(1)，所述分拣组件(1)包括支撑架(11)，所述支撑架(11)上设有相互平行的接料台(12)和送料台(13)，所述送料台(13)与冷却板(22)抵接，且所述送料台(13)高于冷却板(22)，所述接料台(12)与送料台(13)之间设有间隔槽(14)，所述间隔槽(14)内设有推板(16)，所述推板(16)下方设有用于驱动推板(16)沿间隔槽(14)的高度方向移动的驱动组件(15)，所述送料台(13)和接料台(12)靠近冷却板(22)的一端高度相比于远离冷却板(22)的一端更低，所述推板(16)的顶壁倾斜设置，所述推板(16)顶壁靠近冷却板(22)的一端低于远离冷却板(22)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种冷床锯齿步进输送装置，其特征在于：所述推板(16)靠近送料台(13)的一端与送料台(13)的最高处平齐时，所述推板(16)靠近接料台(12)的一端高于接料台(12)的最低处。

6.根据权利要求4所述的一种冷床锯齿步进输送装置，其特征在于：所述驱动组件(15)包括气缸(151)、连杆(154)和转轮(153)，所述气缸(151)铰接于支撑架(11)上，所述支撑架(11)上还设有支撑板(152)，所述支撑板(152)设有两个相互平行的固定板(1521)，所述转轮(153)转动连接于两个固定板(1521)之间，所述转轮(153)的轮面上设有第一铰接杆(1531)，所述第一铰接杆(1531)与气缸(151)的活塞杆铰接，所述转轮(153)的轮面上还设有第二铰接杆(1532)，所述连杆(154)的一端与推板(16)铰接，另一端与第二铰接杆(1532)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种冷床锯齿步进输送装置，其特征在于：所述连杆(154)包括万向联轴器(1542)和两根分杆(1541)，一根所述分杆(1541)与第二铰接杆(1532)铰接，另一根所述分杆(1541)与推板(16)铰接，所述万向联轴器(1542)的一端与同侧的分杆(1541)连接。

8.根据权利要求1所述的一种冷床锯齿步进输送装置，其特征在于：所述冷却板(22)的输出端设有放料组件(3)，所述放料组件(3)包括用于承接转移板(24)转移来的物料的传送带(31)和用于承接传送带(31)传送过来的物料的放置台(32)，所述放置台(32)低于传送带(31)，所述放置台(32)朝向传送带(31)设有斜坡(321)，所述斜坡(321)远离传送带(31)的一端低于斜坡(321)靠近传送带(31)的一端。

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