CN117358376B - 衬板及机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及球磨机配件技术领域，具体涉及一种衬板及机械臂。本发明提供的衬板包括：衬板主体、连接螺杆和填缝组件；衬板主体设有通孔，衬板主体内设有与衬板主体弧度相同，且一端与外界连通的滑道，通孔贯穿滑道；填缝组件设于滑道内，在安装衬板转动连接螺杆时，能够通过第一传动组件和第二传动组件的传动带动第二滑块伸出滑道并与衬板主体的上表面平齐，以实现封闭相邻两个衬板之间的缝隙。并且，第二滑块处不会有矿浆沉积，当更换衬板时，不会有矿浆进入到衬板与筒体的内壁之间，对球磨机筒体内壁保护效果更优异。通过设置第二滑块以及一系列的传动结构相配合，能够在安装衬板时即完成相连两个衬板之间的缝隙封堵，安装方便，减少人工参与。

Description

衬板及机械臂

技术领域

本发明涉及球磨机配件技术领域，具体涉及一种衬板及机械臂。

背景技术

球磨机是一种用来研磨物料的设备。球磨机包括筒体，筒体的内壁铺设有衬板，用来对筒体起到一定的保护作用。

通常情况下，一般为铸件，误差较大，将衬板安装于筒体的内壁后，相邻的两个衬板之间存在间隙，一般能够达到10mm，磨机在工作时，砂浆会通过这个间隙进入到衬板与筒体的内壁之间，容易影响筒体的使用寿命，以及导致衬板更换存在困难。

为了解决这个间隙的问题，人们想到通过橡胶条或者水泥砂浆对相邻两个衬板之间的间隙进行封堵，但是，橡胶条和水泥砂浆均需人工安装，增加了工作强度，且费时费力。

发明内容

（一）本发明所要解决的问题是：现有相邻两个衬板之间的间隙多是通过橡胶条或者水泥砂浆进行封堵，工作强度较高。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明一方面实施例提供了一种衬板，所述衬板安装于球磨机筒体的内壁，所述衬板包括：衬板主体、连接螺杆和填缝组件；所述衬板主体上设有通孔，所述衬板主体内设有与所述衬板主体弧度相同，且一端与外界连通的滑道，所述通孔贯穿所述滑道；

所述填缝组件包括：第一传动组件、第二传动组件、第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和所述第二滑块均滑动安装于所述滑道内，且所述第二滑块靠近所述滑道与外界连通的一端；所述第二滑块与所述第一滑块滑动连接，所述第二滑块能够相对于所述第一滑块上下滑动；所述连接螺杆穿设于所述通孔中，且所述连接螺杆的两端伸出所述通孔；所述第一传动组件设于所述连接螺杆与所述第一滑块之间，所述第二传动组件设于所述第一滑块和所述第二滑块之间；转动所述连接螺杆，所述连接螺杆通过所述第一传动组件能够带动所述第一滑块和所述第二滑块向所述滑道与外界连通的一端滑动，并使所述第二滑块伸出所述滑道，且当所述第一滑块和所述第二滑块滑动时，所述第一滑块通过所述第二传动组件能够带动所述第二滑块向上滑动，并使所述第二滑块的上表面与所述衬板主体的上表面平齐。

进一步的，所述第一传动组件包括：第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一直齿轮、动齿条和套筒；所述第二传动组件包括：第二直齿轮、静齿条、连杆、双耳连接件和连接球；

所述套筒设于所述滑道内，所述套筒的轴线与所述通孔的轴线重合，且所述套筒的至少一端与所述滑道的内壁转动连接；所述套筒的内壁设有球形的滑槽，所述滑槽具有竖直段和位于所述竖直段两端的第一螺旋段和第二螺旋段，所述竖直段与所述第一螺旋段和所述第二螺旋段之间通过圆角过渡；所述连接螺杆穿设于所述套筒内；所述连接螺杆的上端为光杆段，下端为螺纹段，所述第一螺旋段和所述第二螺旋段均与所述螺纹段相匹配，所述光杆段上设有与所述滑槽匹配的球形凸起，所述球形凸起位于所述滑槽内，并能够在所述滑槽内滑动；所述第一锥齿轮固设于所述套筒上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的轴线垂直，所述第一直齿轮与所述第二锥齿轮同轴设置；所述动齿条滑动安装于所述滑道内，所述动齿条与所述第一直齿轮相啮合，且所述动齿条的一端与所述第一滑块固定连接；所述第一滑块内形成第一腔，所述第二滑块内形成与所述第一腔连通的第二腔；所述静齿条一端固设于所述滑道内，另一端伸入所述第一腔内，并与设于所述第一腔内的所述第二直齿轮啮合；所述连接球固设于所述第二直齿轮的轮缘上，所述双耳连接件一端与所述连接球转动连接，另一端与设于所述第二腔内的所述连杆转动连接，所述连杆背离所述双耳连接件的一端与所述第二滑块固接；

所述填缝组件还包括限位杆，所述限位杆一端固设于所述第一腔内，另一端伸入所述第二腔内，且所述限位杆伸入所述第二腔的一端设有限位孔，所述限位孔的轴线方向与所述第二滑块在所述第一滑块上滑动时的滑动方向相同，所述连杆穿设于所述限位孔内；所述滑道与外界连通的一侧的上内壁为楔形。

进一步的，所述第一滑块呈“回”字形结构，所述第一滑块的中心部分形成所述第一腔；所述第二滑块上设有凹槽，所述凹槽形成所述第二腔；所述第一滑块的边缘与所述凹槽的外缘相连，以使所述第一腔和所述第二腔连通。

进一步的，所述第一滑块上设有滑轨，所述第二滑块上设有与所述滑轨匹配的连接结构；所述第二滑块通过所述连接结构和所述滑轨配合与所述第一滑块滑动连接；并且，所述连接结构的上下两端均设置有刷毛。

进一步的，所述衬板主体的上表面设有提升结构。

进一步的，所述衬板主体包括第一主体和第二主体；所述通孔一部分位于所述第一主体，另一部分位于所述第二主体，当所述第一主体与所述第二主体相连后，所述第一主体与所述第二主体之间形成所述滑道。

进一步的，所述第二滑块与所述第一滑块不相接触的表面设置有橡胶层。

进一步的，所述衬板主体的上表面沉积有陶瓷层。

本发明另一方面实施例还提供了一种机械臂，用于抓取上述任意实施例所述的衬板。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种衬板，所述衬板安装于球磨机筒体的内壁，所述衬板包括：衬板主体、连接螺杆和填缝组件；所述衬板主体设有通孔，所述衬板主体内设有与所述衬板主体弧度相同，且一端与外界连通的滑道，所述通孔贯穿所述滑道；所述填缝组件包括：第一传动组件、第二传动组件、第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和所述第二滑块均滑动安装于所述滑道内，且所述第二滑块靠近所述滑道与外界连通的一端；所述第二滑块与所述第一滑块滑动连接，所述第二滑块能够相对于所述第一滑块上下滑动；所述连接螺杆穿设于所述通孔中，且所述连接螺杆的两端伸出所述通孔；所述第一传动组件设于所述连接螺杆与所述第一滑块之间，所述第二传动组件设于所述第一滑块和所述第二滑块之间；转动所述连接螺杆，所述连接螺杆通过所述第一传动组件能够带动所述第一滑块和所述第二滑块向所述滑道与外界连通的一端滑动，并使所述第二滑块伸出所述滑道，且当所述第一滑块和所述第二滑块滑动时，所述第一滑块通过所述第二传动组件能够带动所述第二滑块向上滑动，并使所述第二滑块的上表面与所述衬板主体的上表面平齐。

通过设置第二滑块，在安装衬板转动连接螺杆时，通过第一传动组件和第二传动组件能够带动第二滑块伸出滑道并与衬板主体的上表面平齐，以实现封闭相邻两个衬板之间的缝隙。并且，由于第二滑块的运动轨迹为斜向上的，当第一滑块和第二滑块动作完成后，第二滑块的上表面与衬板主体的上表面平齐，如此，不会有矿浆沉积，当更换衬板时，不会有矿浆进入到衬板与球磨机筒体的内壁之间，对球磨机筒体内壁的保护效果更佳优异。通过设置第二滑块以及一系列的传动结构相配合，能够在安装衬板时即完成相连两个衬板之间的缝隙封堵，安装方便，减少人工参与。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的衬板的前视的剖视图；

图2为本发明实施例提供的衬板的后视的剖视图；

图3为本发明实施例提供的衬板主体的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的套筒的剖视图。

图标：1-衬板主体；11-滑道；12-通孔；211-第一锥齿轮；212-第二锥齿轮；213-第一直齿轮；22-第二直齿轮；231-动齿条；232-静齿条；24-第一滑块；241-第一腔；25-第二滑块；251-第二腔；26-连杆；27-连接球；28-双耳连接件；29-限位杆；31-套筒；311-滑槽；3111-第一螺旋段；3112-竖直段；3113-第二螺旋段；32-第一连接杆；33-第二连接杆；34-轴座；35-抓耳；36-提升结构；4-连接螺杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种衬板，衬板安装于球磨机筒体的内壁，用于对球磨机筒体的内壁起到一定的保护作用。

进一步的，如图1至图3所示，所述衬板包括：衬板主体1、连接螺杆4和填缝组件；所述衬板主体1上设有通孔12，所述衬板主体1内设有与所述衬板主体1弧度相同，且一端与外界连通的滑道11，所述通孔12贯穿所述滑道11。所述填缝组件包括：第一传动组件、第二传动组件、第一滑块24和第二滑块25；所述第一滑块24和所述第二滑块25均滑动安装于所述滑道11内，且所述第二滑块25靠近所述滑道11与外界连通的一端；所述第二滑块25与所述第一滑块24滑动连接，所述第二滑块25能够相对于所述第一滑块24上下滑动；所述连接螺杆4穿设于所述通孔12中，且所述连接螺杆4的两端伸出所述通孔12；所述第一传动组件设于所述连接螺杆4与所述第一滑块24之间，所述第二传动组件设于所述第一滑块24和所述第二滑块25之间；转动所述连接螺杆4，所述连接螺杆4通过所述第一传动组件能够带动所述第一滑块24和所述第二滑块25向所述滑道11与外界连通的一端滑动，并使所述第二滑块25伸出所述滑道11，且当所述第一滑块24和所述第二滑块25滑动时，所述第一滑块24通过所述第二传动组件能够带动所述第二滑块25向上滑动，并使所述第二滑块25的上表面与所述衬板主体1的上表面平齐。

本实施例提供的衬板，包括衬板主体1、连接螺杆4和填缝组件。球磨机筒体的内壁设有与连接螺杆4匹配的螺孔，连接螺杆4与螺孔配合，将衬板安装于筒体的内壁上。衬板主体1上的通孔12用于穿设连接螺杆4。填缝组件用于填充相邻两个衬板之间的缝隙。其中，这个缝隙主要位于图1中衬板的左、右两端。

进一步的，本实施例中，填缝组件包括第一传动组件和第二传动组件，通过转动连接螺杆4，在第一传动组件和第二传动组件的配合下，能够使第一滑块24和第二滑块25向滑道11的敞口端的方向移动，并使第二滑块25伸出滑道11，以及使第二滑块25向上运动，直至第二滑块25的上表面与衬板主体1的上表面平齐，以封堵相邻两块衬板之间的缝隙。

通过设置第二滑块25，在安装衬板转动连接螺杆4时，通过第一传动组件和第二传动组件能够带动第二滑块25伸出滑道11并与衬板主体1的上表面平齐，以实现封闭相邻两个衬板之间的缝隙。并且，由于第二滑块25的运动轨迹为斜向上的，当第一滑块24和第二滑块25动作完成后，第二滑块25的上表面与衬板主体1的上表面平齐，如此，不会有矿浆沉积，当更换衬板时，不会有矿浆进入到衬板与球磨机筒体的内壁之间，对球磨机筒体内壁的保护效果更佳优异。通过设置第二滑块25以及一系列的传动结构相配合，能够在安装衬板时即完成相连两个衬板之间的缝隙封堵，安装方便，减少人工参与。

如图1至图4所示，本发明实施例提供的衬板，所述第一传动组件包括：第一锥齿轮211、第二锥齿轮212、第一直齿轮213、动齿条231和套筒31；所述第二传动组件包括：第二直齿轮22、静齿条232、连杆26、双耳连接件28和连接球27；所述套筒31设于所述滑道11内，所述套筒31的轴线与所述通孔12的轴线重合，且所述套筒31的至少一端与所述滑道11的内壁转动连接；所述套筒31的内壁设有球形的滑槽311，所述滑槽311具有竖直段3112和位于所述竖直段3112两端的第一螺旋段3111和第二螺旋段3113，所述竖直段3112与所述第一螺旋段3111和所述第二螺旋段3113之间通过圆角过渡；所述连接螺杆4穿设于所述套筒31内；所述连接螺杆4的上端为光杆段，下端为螺纹段，所述第一螺旋段3111和所述第二螺旋段3113均与所述螺纹段相匹配，所述光杆段上设有与所述滑槽311匹配的球形凸起，所述球形凸起位于所述滑槽311内，并能够在所述滑槽311内滑动；所述第一锥齿轮211固设于所述套筒31上，所述第二锥齿轮212与所述第一锥齿轮211啮合，所述第一锥齿轮211和所述第二锥齿轮212的轴线垂直，所述第一直齿轮213与所述第二锥齿轮212同轴设置；所述动齿条231滑动安装于所述滑道11内，所述动齿条231与所述第一直齿轮213相啮合，且所述动齿条231的一端与所述第一滑块24固定连接；所述第一滑块24内形成第一腔241，所述第二滑块25内形成与所述第一腔241连通的第二腔251；所述静齿条232一端固设于所述滑道11内，另一端伸入所述第一腔241内，并与设于所述第一腔241内的所述第二直齿轮22啮合；所述连接球27固设于所述第二直齿轮22的轮缘上，所述双耳连接件28一端与所述连接球27转动连接，另一端与设于所述第二腔251内的所述连杆26转动连接，所述连杆26背离所述双耳连接件28的一端与所述第二滑块25固接；所述填缝组件还包括限位杆29，所述限位杆29一端固设于所述第一腔241内，另一端伸入所述第二腔251内，且所述限位杆29伸入所述第二腔251的一端设有限位孔，所述限位孔的轴线方向与所述第二滑块25在所述第一滑块24上滑动时的滑动方向相同，所述连杆26穿设于所述限位孔内；所述滑道11与外界连通的一侧的上内壁为楔形。

在本实施例中，衬板主体1内设有滑道11，衬板主体1沿如图1中的左右方向呈弧形，相应的，开设于衬板主体1内的滑道11也呈弧形，并且，滑道11的弯曲程度与衬板主体1的弯曲程度相匹配，以使后续提及的第二滑块25滑出后，第二滑块25的上表面能够与衬板主体1的上表面尽可能的平齐。通孔12贯穿滑道11，通孔12用于安装连接螺杆4，而通孔12贯穿滑道11，即连接螺杆4安装后部分位于滑道11内。

进一步的，套筒31安装于滑道11内，优选的，套筒31的上、下两端均与滑道11的上内壁和下内壁转动连接，如，可以在滑道11的上内壁和下内壁设置轴承，套筒31通过两个轴承转动安装于滑道11内，或者，在滑道11的上内壁和下内壁开设有安装孔，套筒31的上、下两端直接插入至开设于滑道11上内壁和下内壁的安装孔中，且套筒31上、下两端能够在安装孔中转动。套筒31为内部中空且两端敞口的圆筒状结构，将套筒31安装于滑道11内后，套筒31的轴线与通孔12的轴线重合，以使后续能够将连接螺杆4穿设于套筒31内。套筒31的内壁设有滑槽311，滑槽311分为三段，分别为竖直段3112、第一螺旋段3111和第二螺旋段3113，其中，第一螺旋段3111和第二螺旋段3113 分别位于竖直段3112的上、下两端，并且，还均与竖直段3112连通。竖直段3112竖直设置，优选的，第一螺旋段3111背离竖直段3112的一端还与外界连通，以使连接螺杆4能够安装于套筒31内，或者，将套筒31分为两半，两半套筒31安装前先将连接螺杆4先安装于其中一半中，之后再将两半套筒31扣合即可。

连接螺杆4分为两段，分别为光杆段和螺纹段，螺纹段用于与螺孔配合。连接螺杆4穿设于通孔12中，相应的，连接螺杆4也位于套筒31内，连接螺杆4的上端，即光杆段背离螺纹段的一端能够由衬板主体1的上表面漏出，以方便旋拧连接螺杆4；连接螺杆4的下端，即螺纹段背离光杆段的一端能够由衬板主体1的下表面漏出，以使连接螺杆4的螺纹段能够与螺孔相连。光杆段上设有一个球形凸起，球形凸起与滑道11相匹配。初始状态时，即连接螺杆4未与螺孔相连时，球形凸起位于第一螺旋段3111；当将衬板装配至筒体内后，球形凸起位于第二螺旋段3113内。

具体原理为：装配时，将连接螺杆4由套筒31的上端插入套筒31，球形凸起由第一螺旋段3111的敞口处进入到第一螺旋段3111内。旋拧连接螺杆4，球形凸起位于第一螺旋段3111内时，套筒31不会随连接螺杆4转动，而球形凸起在第一螺旋段3111内滑动；继续旋拧连接螺杆4，球形凸起滑入至竖直段3112内，套筒31在球形凸起与竖直段3112的配合下开始随连接螺杆4一起转动，并且，球形凸起在竖直段3112内沿竖直方向滑动；当球形凸起滑动至竖直段3112的最下端后，球形凸起又进入到第二螺旋段3113内，此时，球形凸起在第二螺旋段3113内滑动，而套筒31不再随连接螺杆4转动。

本实施例中，第一螺旋段3111和第二螺旋段3113均与螺纹段相匹配，以使连接螺杆4在转动时，球形凸起能够在第一螺旋段3111和第二螺旋段3113内滑动。

优选的，螺纹段的螺纹为螺距较长的矩形螺纹，以能够使球形凸起能够在第一螺旋段3111和第二螺旋段3113内滑动，并且，矩形螺纹摩擦力较大，衬板安装更为稳固。

第一锥齿轮211套装于套筒31上，并且，第一锥齿轮211与套筒31轴向和周向均固定，如，第一锥齿轮211可通过焊接的方式安装于套筒31上，也可以是与套筒31一体成型，还可以通过花键槽与限位环配合，或者花键槽与轴肩配合等方式固定于套筒31上。第一锥齿轮211能够随套筒31一起转动。第二锥齿轮212与第一锥齿轮211相匹配，第二锥齿轮212与第一锥齿轮211相啮合，并且，第一锥齿轮211和第二锥齿轮212垂直。第一直齿轮213与第二锥齿轮212设置于同一个齿轮轴上，以使第一直齿轮213能够随第二锥齿轮212同步转动。具体为，如图2所示，滑道11的下内壁上设有轴座34，齿轮轴的一端转动安装于轴座34上，当第二锥齿轮212随第一锥齿轮211转动时，用于安装第二锥齿轮212的齿轮轴带动，进而带动与第二锥齿轮212同轴的第一直齿轮213转动。

第一滑块24和第二滑块25均滑动安装于滑道11内，并且，第二滑块25靠近滑道11的敞口端设置。第一滑块24的下表面可以设置连接块，滑道11的下内壁设置轨道，以使第一滑块24在滑道11内滑动更为稳固。

进一步的，第二滑块25还与第一滑块24滑动连接，使用时，可以使第二滑块25在第一滑块24上沿上、下方向滑动。

具体为，第二滑块25朝向第一滑块24的一面设置有连接结构，而第一滑块24朝向第二滑块25的一面设置有滑轨，第二滑块25通过连接结构与滑轨配合滑动安装于第一滑块24上。

可选的，滑轨可以为T型滑轨，则连接结构为T型滑块或者滚轮等。

优选的，连接结构的上、下两侧设有刷毛，用于刷掉滑轨内的如粉尘等的杂质，以使第二滑块25滑动顺畅。

本实施例中，在第一滑块24内形成有第一腔241，第二滑块25内形成有第二腔251，第一滑块24和第二滑块25装配完成后，第一腔241与第二腔251相互连通。

动齿条231能够在滑道11内滑动，动齿条231与第一直齿轮213相匹配。装配时，动齿条231啮合于第一直齿轮213的上侧。动齿条231 的上侧通过滑块与滑道11上内壁的滑槽311配合，实现动齿条231能够在滑道11内滑动，或者，将动齿条231背离第一滑块24的一端不设置齿牙，通过与设于滑道11上内壁上的环结构或者管结构配合滑动安装于滑道11内。动齿条231的一端还与第一滑块24固接，如，焊接、卡接或者螺栓连接。使用时，第二锥齿轮212转动带动第一直齿轮213转动，第一直齿轮213转动带动动齿条231滑动，进而带动第一滑块24滑动，从而使第二滑块25滑动。

静齿条232一端与滑道11的内壁固定连接，具体为，静齿条232的一端通过第一连接杆32与滑道11的上内壁相连。或者，静齿条232与滑道11的内壁之间还可以通过螺杆相连，如，通过螺杆与螺母配合将静齿条232固定于螺杆上，之后将螺杆的一端与滑道11的上内壁或者下内壁焊接。静齿条232的另一端能够伸入第一腔241内，也即，第一腔241还与滑道11连通。第一腔241的侧壁上固设有齿轮轴，第二直齿轮22转动安装于这个齿轮轴上，并且，第二直齿轮22与静齿条232相匹配，第二直齿轮22装配完成后，第二直齿轮22与静齿条232相啮合。当第一滑块24滑动时，由于静齿条232固定设置，因此，在静齿条232的作用下，第二直齿轮22会在第一滑块24滑动时转动。

第二直齿轮22朝向第二滑块25的一侧的轮缘上固设有一个连接球27，连接球27可通过球槽或者焊接等方式固定安装于第二直齿轮22的轮缘上，以避免连接球27由第二直齿轮22上脱落，并且，连接球27不会在第二直齿轮22的轮缘上转动。连接球27由两个半球以及两个半球之间的转轴组成，连接球27与双耳连接件28的一端转动连接，双耳连接件28的另一端伸入第二腔251内，并与第二腔251内的连杆26转动连接。

限位杆29一端固设于第一腔241内，具体为，第一腔241的上壁固设有第二连接杆33，限位杆29的一端与第二连接杆33相连，如焊接或者卡接等。限位杆29远离第一腔241的一端伸入至第二腔251内，并且，限位杆29位于第二腔251的部分设有贯穿限位杆29的限位孔，限位孔的轴线与第二滑块25在第一滑块24上的预设的滑动方向相同。连杆26与限位孔相匹配，连杆26背离双耳连接件28的一端穿过限位孔与第二腔251的内壁固定连接，固定方式同样可采用如卡接、焊接或者螺栓连接等常规固定方式。

使用时，初始状态下，连接螺杆4的光杆段上的球形凸起位于第一螺旋段3111内，如此，能够将连接螺杆4固定于衬板主体1上，方便后续操作人员装配衬板。装配时，旋拧连接螺杆4，以使连接螺杆4能够与螺孔相连。连接螺杆4转动时，球形凸起开始在第一螺旋段3111内滑动，持续转动连接螺杆4，球形凸起滑动至竖直段3112内，此时，套筒31开始转动，而球形凸起则在竖直段3112内滑动。套筒31开始转动后，第一锥齿轮211随套筒31转动，第二锥齿轮212在第一锥齿轮211的作用下开始转动，与第二锥齿轮212同轴的第一直齿轮213开始转动，动齿条231开始在第一直齿轮213的作用下滑动，进而推动第一滑块24和第二滑块25在滑道11内滑动，以使第二滑块25能够伸出滑道11；第一滑块24开始滑动后，由于静齿条232是固定不动的，在静齿条232的作用下，第二直齿轮22开始转动，进而能够带动第二直齿轮22轮缘上的连接球27向上移动，在双耳连接件28的作用下，连杆26随之向上移动，进而使第二滑块25能够在第一滑块24上向上滑动。当球形凸起进入至第二螺旋段3113内后，第一滑块24和第二滑块25动作完成，此时，套筒31也不再随连接螺杆4转动，而第二滑块25已经伸出滑道11，并且第二滑块25的上表面与衬板主体1的上表面平齐。

当拆卸衬板时，上述结构的运动轨迹与安装衬板时的运动轨迹相反。

进一步的，由于第二滑块25的运动轨迹是斜向上的，故而，如图1和图2所示，滑道11与外界连通的一侧的上表面为楔形，以使第二滑块25能够正常滑动。

当第一滑块24和第二滑块25动作完成后，第二滑块25左上的顶角与衬板主体1右上的顶角接触，第二滑块25的上表面与衬板主体1的上表面平齐。

本实施例提供的衬板，其中，第一滑块24为“回”字形结构，第一滑块24的中空部分即为第一腔241，第二滑块25上设凹槽，凹槽部分即形成第二腔251。装配时，第一滑块24“回”字部分的边缘与第二滑块25凹槽的外缘相接触。

本实施例提供的衬板，如图1至图3所示，衬板主体1的上表面设提升结构36，提升结构36为凸块，用于带动球料在筒体内运动。

并且，本实施例中，提升结构36上设有抓耳35，抓耳35用于与机械手配合，使机械手能够通过抓耳35抓取衬板。

在本实施例中，衬板主体1分两部分，分别为第一主体和第二主体；通孔12一部分位于第一主体，另一部分位于第二主体，当第一主体与第二主体相连后，第一主体与第二主体之间形成滑道11。通过将衬板主体1拆分为两部分，能够方便填缝组件安装。

优选的，在本实施例中，第二滑块25与第一滑块24不相接触的表面设有橡胶层，用于填充加工误差产生的缝隙，避免矿浆进入到衬板与球磨机筒体的内壁之间，提高密封效果。

可选的，橡胶层可以是粘接于第二滑块25上，以方便加工，降低成本。或者橡胶层也可以通过硫化的方式设于第二滑块25上。

在本实施例中，衬板主体1的上表面沉积有陶瓷层，以提高衬板的耐磨性，提高衬板的使用寿命。

本发明另一实施例还提供了一种机械臂，用于抓取并安装上述实施例所述的衬板。

在本实施例中，上述内容提及，提升结构36上设有抓耳35，抓耳35与机械臂的末端机构相匹配，通过机械臂的末端机构能够抓取抓耳35，进而抓取衬板。其中，机械臂与抓耳35的配合方式为本领域公知技术，此处不再赘述。

通过机械臂安装上述实施例中的衬板，相较于普通的衬板，无需人工填缝，安装效率更高。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种衬板，所述衬板安装于球磨机筒体的内壁，其特征在于，所述衬板包括：衬板主体（1）、连接螺杆（4）和填缝组件；所述衬板主体（1）上设有通孔（12），所述衬板主体（1）内设有与所述衬板主体（1）弧度相同，且一端与外界连通的滑道（11），所述通孔（12）贯穿所述滑道（11）；

所述填缝组件包括：第一传动组件、第二传动组件、第一滑块（24）和第二滑块（25）；所述第一滑块（24）和所述第二滑块（25）均滑动安装于所述滑道（11）内，且所述第二滑块（25）靠近所述滑道（11）与外界连通的一端；所述第二滑块（25）与所述第一滑块（24）滑动连接，所述第二滑块（25）能够相对于所述第一滑块（24）上下滑动；所述连接螺杆（4）穿设于所述通孔（12）中，且所述连接螺杆（4）的两端伸出所述通孔（12）；所述第一传动组件设于所述连接螺杆（4）与所述第一滑块（24）之间，所述第二传动组件设于所述第一滑块（24）与所述第二滑块（25）之间；转动所述连接螺杆（4），所述连接螺杆（4）通过所述第一传动组件能够带动所述第一滑块（24）和所述第二滑块（25）向所述滑道（11）与外界连通的一端滑动，并使所述第二滑块（25）伸出所述滑道（11），且当所述第一滑块（24）和所述第二滑块（25）滑动时，所述第一滑块（24）通过所述第二传动组件能够带动所述第二滑块（25）向上滑动，并使所述第二滑块（25）的上表面与所述衬板主体（1）的上表面平齐；

所述第一传动组件包括：第一锥齿轮（211）、第二锥齿轮（212）、第一直齿轮（213）、动齿条（231）和套筒（31）；所述第二传动组件包括：第二直齿轮（22）、静齿条（232）、连杆（26）、双耳连接件（28）和连接球（27）；

所述套筒（31）设于所述滑道（11）内，所述套筒（31）的轴线与所述通孔（12）的轴线重合，且所述套筒（31）的至少一端与所述滑道（11）的内壁转动连接；所述套筒（31）的内壁设有球形的滑槽（311），所述滑槽（311）具有竖直段（3112）和位于所述竖直段（3112）两端的第一螺旋段（3111）和第二螺旋段（3113），所述竖直段（3112）与所述第一螺旋段（3111）和所述第二螺旋段（3113）之间通过圆角过渡；所述连接螺杆（4）穿设于所述套筒（31）内；所述连接螺杆（4）的上端为光杆段，下端为螺纹段，所述第一螺旋段（3111）和所述第二螺旋段（3113）均与所述螺纹段相匹配，所述光杆段上设有与所述滑槽（311）匹配的球形凸起，所述球形凸起位于所述滑槽（311）内，并能够在所述滑槽（311）内滑动；所述第一锥齿轮（211）固设于所述套筒（31）上，所述第二锥齿轮（212）与所述第一锥齿轮（211）啮合，所述第一锥齿轮（211）和所述第二锥齿轮（212）的轴线垂直，所述第一直齿轮（213）与所述第二锥齿轮（212）同轴设置；所述动齿条（231）滑动安装于所述滑道（11）内，所述动齿条（231）与所述第一直齿轮（213）相啮合，且所述动齿条（231）的一端与所述第一滑块（24）固定连接；所述第一滑块（24）内形成第一腔（241），所述第二滑块（25）内形成与所述第一腔（241）连通的第二腔（251）；所述静齿条（232）一端固设于所述滑道（11）内，另一端伸入所述第一腔（241）内，并与设于所述第一腔（241）内的所述第二直齿轮（22）啮合；所述连接球（27）固设于所述第二直齿轮（22）的轮缘上，所述双耳连接件（28）一端与所述连接球（27）转动连接，另一端与设于所述第二腔（251）内的所述连杆（26）转动连接，所述连杆（26）背离所述双耳连接件（28）的一端与所述第二滑块（25）固接；

所述填缝组件还包括限位杆（29），所述限位杆（29）一端固设于所述第一腔（241）内，另一端伸入所述第二腔（251）内，且所述限位杆（29）伸入所述第二腔（251）的一端设有限位孔，所述限位孔的轴线方向与所述第二滑块（25）在所述第一滑块（24）上滑动时的滑动方向相同，所述连杆（26）穿设于所述限位孔内；所述滑道（11）与外界连通的一侧的上内壁为楔形。

2.根据权利要求1所述的衬板，其特征在于，所述第一滑块（24）呈“回”字形结构，所述第一滑块（24）的中心部分形成所述第一腔（241）；所述第二滑块（25）上设有凹槽，所述凹槽形成所述第二腔（251）；所述第一滑块（24）的边缘与所述凹槽的外缘相连，以使所述第一腔（241）和所述第二腔（251）连通。

3.根据权利要求1所述的衬板，其特征在于，所述第一滑块（24）上设有滑轨，所述第二滑块（25）上设有与所述滑轨匹配的连接结构；所述第二滑块（25）通过所述连接结构和所述滑轨配合与所述第一滑块（24）滑动连接；并且，所述连接结构的上下两端均设置有刷毛。

4.根据权利要求1所述的衬板，其特征在于，所述衬板主体（1）的上表面设有提升结构（36）。

5.根据权利要求1所述的衬板，其特征在于，所述衬板主体（1）包括第一主体和第二主体；所述通孔（12）一部分位于所述第一主体，另一部分位于所述第二主体，当所述第一主体与所述第二主体相连后，所述第一主体与所述第二主体之间形成所述滑道（11）。

6.根据权利要求1所述的衬板，其特征在于，所述第二滑块（25）与所述第一滑块（24）不相接触的表面设置有橡胶层。

7.根据权利要求1所述的衬板，其特征在于，所述衬板主体（1）的上表面沉积有陶瓷层。

8.一种机械臂，其特征在于，用于抓取如权利要求1-7任一项所述的衬板。