CN210414258U - 一种机器人大臂加工用夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人大臂加工用夹紧装置，包括安装箱，所述安装箱的顶部贯穿开设有通口，所述安装箱内壁底部的两侧均固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活动端固定连接有调节板，所述调节板顶部的中部固定安装有夹紧箱，所述夹紧箱的顶部贯穿开设有滑道。该机器人大臂加工用夹紧装置，通过防护层、弧形固定座、滑道、滑块、传动板、限位滑杆、螺纹杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一旋转轴与第一旋转电机的配合使用，可实现对大臂进行夹紧固定，同时夹紧固定的结构简单，大大的降低了操作步骤，简化了夹紧流程，可快速对大臂进行夹紧，也便于对其夹紧的大臂进行拆卸，使用方便，有助于提高工作效率。

Description

一种机器人大臂加工用夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种机器人大臂加工用夹紧装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。控制系统一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成，另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。

但是，目前市面上传统的机器人大臂加工用夹紧装置，其结构不够优化、设计不够合理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人大臂加工用夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人大臂加工用夹紧装置，包括安装箱，所述安装箱的顶部贯穿开设有通口，所述安装箱内壁底部的两侧均固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活动端固定连接有调节板，所述调节板顶部的中部固定安装有夹紧箱，所述夹紧箱的顶部贯穿开设有滑道，所述夹紧箱的内部固定安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴的活动端固定安装有第一旋转轴，所述夹紧箱内壁的两侧均通过轴承转动安装有螺纹杆，两个螺纹杆的相对面均固定安装有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，两个螺纹杆上均设置有传动板，所述传动板的顶部固定安装有滑块，且滑块顶部通过通道延伸至夹紧箱外，所述滑块的顶部固定连接有弧形固定座，所述传动板通过其上设置的滑孔滑动安装有限位滑杆，且限位滑杆的两侧均与夹紧箱的内壁固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节板的顶部且位于夹紧箱的两侧均固定安装有T形块，所述T形块通过其顶部开设的滑槽滑动连接有活动安装座，所述T形块的顶部且位于活动安装座的一侧固定安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的活动端与活动安装座的一侧固定连接，所述活动安装座上固定安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一侧固定连接有挤压座，所述挤压座的一侧开设有挤压槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二旋转轴上转动安装有转动支撑件，且转动支撑件的底部与活动安装座固定连接，所述转动支撑件由轴承与固定架组成，且轴承与第二旋转轴相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弧形固定座的数量有两个，两个弧形固定座的相对面均粘接有防护层，且防护层的材质为橡胶。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块与通道之间滑动连接，且滑块与通道相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动板上贯穿开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，所述传动板通过螺纹孔与螺纹杆传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用通过防护层、弧形固定座、滑道、滑块、传动板、限位滑杆、螺纹杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一旋转轴与第一旋转电机的配合使用，可实现对大臂进行夹紧固定，同时夹紧固定的结构简单，大大的降低了操作步骤，简化了夹紧流程，可快速对大臂进行夹紧，也便于对其夹紧的大臂进行拆卸，使用方便，有助于提高工作效率，且可对大臂的外表面进行保护，避免夹紧时对大臂的外表面造成刮伤，通过第一电动伸缩杆与调节板的配合使用，可根据不同的工作人员，对大臂所处的位置高度进行相应的调整，使其更适合工作人员进行操作，有助于提高装置的适用性，通过T形块、转动支撑件、第二旋转电机、活动安装座、第二电动伸缩杆、挤压座、第二旋转轴与挤压槽的配合使用，从而可带动大臂进行旋转，实现对大臂的角度进行调节，对其进行翻面，便于对其进行加工，且工作强度低，省时省力，其结构更加优化、设计更加合理。

附图说明

图1为机器人大臂加工用夹紧装置的结构示意图。

图2为机器人大臂加工用夹紧装置中夹紧箱的剖视图。

图3为机器人大臂加工用夹紧装置的图1中A处放大图。

图中：安装箱1、第一电动伸缩杆2、调节板3、T形块4、夹紧箱5、通口6、防护层7、弧形固定座8、滑道9、滑块10、传动板11、限位滑杆12、螺纹杆13、第一锥齿轮14、第二锥齿轮15、第一旋转轴16、第一旋转电机17、转动支撑件18、第二旋转电机19、活动安装座20、第二电动伸缩杆21、挤压座22、第二旋转轴23、挤压槽24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机器人大臂加工用夹紧装置，包括安装箱1，安装箱1的顶部贯穿开设有通口6，安装箱1内壁底部的两侧均固定安装有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2的活动端固定连接有调节板3，调节板3顶部的中部固定安装有夹紧箱5，且夹紧箱5的顶部通过通口6延伸至安装箱1外，夹紧箱5的顶部贯穿开设有滑道9，夹紧箱5的内部固定安装有第一旋转电机17，第一旋转电机17的输出端固定安装有第一旋转轴16，第一旋转轴16的活动端固定安装有第一旋转轴16，夹紧箱5内壁的两侧均通过轴承转动安装有螺纹杆13，两个螺纹杆13的相对面均固定安装有第一锥齿轮14，且第一锥齿轮14与第二锥齿轮15啮合，两个螺纹杆13上均设置有传动板11，传动板11的顶部固定安装有滑块10，且滑块10顶部通过滑道9延伸至夹紧箱5外，滑块10的顶部固定连接有弧形固定座8，传动板11通过其上设置的滑孔滑动安装有限位滑杆12，且限位滑杆12的两侧均与夹紧箱5的内壁固定连接，调节板3的顶部且位于夹紧箱5的两侧均固定安装有T形块4，且T形块4的顶部通过通口6延伸至安装箱1外，T形块4通过其顶部开设的滑槽滑动连接有活动安装座20，T形块4的顶部且位于活动安装座20的一侧固定安装有第二电动伸缩杆21，且第二电动伸缩杆21的活动端与活动安装座20的一侧固定连接，活动安装座20上固定安装有第二旋转电机19，第二旋转电机19的输出端固定连接有第二旋转轴23，第二旋转轴23的一侧固定连接有挤压座22，挤压座22的一侧开设有挤压槽24，第二旋转轴23上转动安装有转动支撑件18，且转动支撑件18的底部与活动安装座20固定连接，转动支撑件18由轴承与固定架组成，且轴承与第二旋转轴23相适配，弧形固定座8的数量有两个，两个弧形固定座8的相对面均粘接有防护层7，且防护层7的材质为橡胶，滑块10与滑道9之间滑动连接，且滑块10与滑道9相适配，传动板11上贯穿开设有与螺纹杆13相适配的螺纹孔，传动板11通过螺纹孔与螺纹杆13传动连接。

本实用新型的工作原理是：

使用时，将大臂放在两个弧形固定座8之间，第一旋转电机17带动第一旋转轴16进行旋转，第二锥齿轮15随第一旋转轴16进行旋转，在第二锥齿轮15与第一锥齿轮14的传动作用下，使螺纹杆13随第一旋转轴16进行旋转，在螺纹杆13传动板11的横向传动作用下，可使两个传动板11同时相对而行或反向而行，从而可将大臂固定在两个弧形固定座8之间，可实现对大臂进行夹紧固定，同时夹紧固定的结构简单，大大的降低了操作步骤，简化了夹紧流程，可快速对大臂进行夹紧，也便于对其夹紧的大臂进行拆卸，使用方便，有助于提高工作效率，且防护层7可对大臂的外表面进行保护，避免夹紧时对大臂的外表面造成刮伤，第一电动伸缩杆2的升降可对大臂的位置进行调整，可根据不同的工作人员，对大臂所处的位置高度进行相应的调整，使其更适合工作人员进行操作，有助于提高装置的适用性，两侧的第二电动伸缩杆21同时向夹紧箱5移动，使大臂的两侧分别进入两侧挤压座22上设置的挤压槽24的内部，并对大臂进行夹紧，弧形固定座8接触对大臂的夹紧，然后两侧的第二旋转电机19同时带动第二旋转轴23进行旋转，使挤压座22进行旋转，从而带动大臂进行旋转，然后弧形固定座8再次对大臂进行固定，固定后两侧的活动安装座20复位，从而可带动大臂进行旋转，实现对大臂的角度进行调节，对其进行翻面，便于对其进行加工，且工作强度低，省时省力。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人大臂加工用夹紧装置，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的顶部贯穿开设有通口(6)，所述安装箱(1)内壁底部的两侧均固定安装有第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)的活动端固定连接有调节板(3)，所述调节板(3)顶部的中部固定安装有夹紧箱(5)，所述夹紧箱(5)的顶部贯穿开设有滑道(9)，所述夹紧箱(5)的内部固定安装有第一旋转电机(17)，所述第一旋转电机(17)的输出端固定安装有第一旋转轴(16)，所述第一旋转轴(16)的活动端固定安装有第一旋转轴(16)，所述夹紧箱(5)内壁的两侧均通过轴承转动安装有螺纹杆(13)，两个螺纹杆(13)的相对面均固定安装有第一锥齿轮(14)，且第一锥齿轮(14)与第二锥齿轮(15)啮合，两个螺纹杆(13)上均设置有传动板(11)，所述传动板(11)的顶部固定安装有滑块(10)，且滑块(10)顶部通过滑道(9)延伸至夹紧箱(5)外，所述滑块(10)的顶部固定连接有弧形固定座(8)，所述传动板(11)通过其上设置的滑孔滑动安装有限位滑杆(12)，且限位滑杆(12)的两侧均与夹紧箱(5)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的机器人大臂加工用夹紧装置，其特征在于：所述调节板(3)的顶部且位于夹紧箱(5)的两侧均固定安装有T形块(4)，所述T形块(4)通过其顶部开设的滑槽滑动连接有活动安装座(20)，所述T形块(4)的顶部且位于活动安装座(20)的一侧固定安装有第二电动伸缩杆(21)，且第二电动伸缩杆(21)的活动端与活动安装座(20)的一侧固定连接，所述活动安装座(20)上固定安装有第二旋转电机(19)，所述第二旋转电机(19)的输出端固定连接有第二旋转轴(23)，所述第二旋转轴(23)的一侧固定连接有挤压座(22)，所述挤压座(22)的一侧开设有挤压槽(24)。

3.根据权利要求2所述的机器人大臂加工用夹紧装置，其特征在于：所述第二旋转轴(23)上转动安装有转动支撑件(18)，且转动支撑件(18)的底部与活动安装座(20)固定连接，所述转动支撑件(18)由轴承与固定架组成，且轴承与第二旋转轴(23)相适配。

4.根据权利要求1所述的机器人大臂加工用夹紧装置，其特征在于：所述弧形固定座(8)的数量有两个，两个弧形固定座(8)的相对面均粘接有防护层(7)，且防护层(7)的材质为橡胶。

5.根据权利要求1所述的机器人大臂加工用夹紧装置，其特征在于：所述滑块(10)与滑道(9)之间滑动连接，且滑块(10)与滑道(9)相适配。

6.根据权利要求1所述的机器人大臂加工用夹紧装置，其特征在于：所述传动板(11)上贯穿开设有与螺纹杆(13)相适配的螺纹孔，所述传动板(11)通过螺纹孔与螺纹杆(13)传动连接。

Images