CN117355433A - 驱动组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆的驱动组件(1)，所述车辆尤其能够借助肌肉力和/或马达力运行，所述驱动组件包括驱动单元(2)，框架接口(3)，和至少一个保持元件(4)，其中，所述框架接口(3)L形地构造并且具有底部(31)和侧壁(32)，其中，所述驱动单元(2)通过固定轴承组件(61)与L形框架接口的底部(31)拧紧，其中，所述保持元件(4)通过浮动轴承组件(62)分别与所述L形框架接口的侧壁(32)和所述驱动单元(2)拧紧。

Description

驱动组件

技术领域

本发明涉及一种驱动组件、包括驱动组件的车辆以及用于制造驱动组件的方法。

背景技术

已知车辆、例如电动自行车的驱动组件，其中，驱动组件拧紧在车辆的车辆框架上。在此，驱动单元通常部分地布置在车辆框架的两个壁之间。为了连接，车辆框架和驱动单元通常通过布置在驱动单元两侧的板材间接地拧紧。在此，通常在驱动单元和作为第二个待拧紧的壁之间存在间隙。为了跨接该间隙，保持板材中的一个例如可以变形直至贴靠在壁上。然而，这可能对驱动组件的机械负载和密封性产生不利影响。

发明内容

相比之下，根据本发明的具有根据权利要求1特征的驱动组件的特点在于，可以提供特别简单和稳定的结构设计，该结构设计适用于调整在驱动单元上的最优的负载状态。这通过驱动组件实现，该驱动组件包括驱动单元、框架接口和至少一个保持元件。框架接口在此可以罐形地构造。框架接口具有底部和侧壁。在此，底部尤其布置在驱动单元的输出侧上。在此，通过底部和侧壁尤其限定框架接口的接收空间。优选地，接收空间在与底部相对的一侧上是敞开的。驱动单元优选至少部分地布置在框架接口的接收空间内并且贴靠在底部上。优选地，驱动单元的至少一个保持区域布置在保持元件和底部之间。在此，保持元件不但与侧壁拧紧，而且与驱动单元拧紧。

换言之，保持元件位于驱动单元的保持区域的与底部相对的一侧上。优选地，保持元件布置在侧壁的一个端侧上。通过拧紧保持元件，驱动单元至少部分地保持在接收空间内。尤其，保持元件在此从一侧、尤其是罐形框架接口的敞开侧旋紧到驱动单元的保持区域上和框架接口上。由此可以提供特别易于装配的驱动组件。此外，通过适配保持元件和驱动单元之间或保持元件和侧壁之间的间隙可以特别简单和有针对性地适配驱动单元的负载状态。通过框架接口的罐形结构设计还可以对驱动单元提供机械的保护，例如免受石块撞击、机械接触或其它环境影响。此外，通过罐形框架接口可以提供整个组件的特别高的刚性。例如，通过侧壁可以提供与驱动单元的特别大的接触区域，由此能够实现机械负载的特别良好的分布。例如，由此可以将从车辆框架传递到驱动单元上的负载，例如在强烈的制动操作等时，均匀地分布到驱动单元上。

驱动单元优选包括壳体、踏板轴承轴和尤其在壳体内的马达和/或传动装置。

优选地，侧壁和底部的L形布置被视为框架接口的罐形结构设计。尤其，侧壁和底部相对彼此成直角地布置。优选地，底部可以连续地构造。替代地，底部可以具有一个或多个槽口，例如，驱动单元的部分或其它部件可以穿过所述槽口伸出。

优选地，驱动组件具有恰好两个保持元件，以便能够实现驱动单元和框架接口的特别简单且可靠的连接。

从属权利要求具有本发明的优选扩展方案作为内容。

框架接口的底部尤其布置在驱动单元的输出侧上并且与驱动单元的踏板轴承轴是基本上正交的，并且侧壁与底部基本上成直角地布置。

驱动单元附加地通过固定轴承组件与底部拧紧。固定轴承组件尤其通过以下方式形成：底部借助至少一个螺栓、优选借助螺钉与驱动单元的壳体的至少一个螺纹部、优选螺纹套筒拧紧。尤其，驱动单元和底部在此直接借助至少一个螺钉拧紧。优选地，至少一个螺钉在此从框架接口外部穿过底部的开口拧入到驱动单元中。由此可以提供驱动单元和框架接口的特别稳定的连接。

浮动轴承组件优选通过以下方式形成：保持元件是可弹性变形的板状元件。

特别优选地，驱动组件如此构造，使得当驱动组件完全拧紧时，至少使驱动单元的保持区域在保持元件和底部之间预定地受拉力或压力载荷。尤其所有螺钉以预定的目标力矩拧紧到止挡的状态被视为完全拧紧的状态。拉力载荷或压力载荷优选通过以下方式调整：保持元件相应地适配于驱动单元的保持区域和框架接口的公差位置，使得在拧紧之后存在相应地预定的拉力载荷或压力载荷。替代地或附加地，优选地，拉力载荷或压力载荷通过在框架接口的底部上的用于驱动单元的特别适配的贴靠点调整。优选地，对于拉力载荷，驱动组件的公差位置如此调整，使得在拧紧之前保持元件贴靠在驱动单元的保持区域上，同时在保持元件和框架接口的侧壁之间存在间隙。该间隙通过完全拧紧来闭合，并且至少驱动单元的保持区域受压力地夹紧在保持元件和底部之间。替代地，优选地，对于拉力载荷，驱动组件的公差位置如此调整，使得在拧紧之前保持元件贴靠在侧壁上，同时在保持元件和驱动单元的保持区域之间存在间隙。该间隙通过拧紧闭合并且至少驱动单元的保持区域在底部和保持元件之间受拉力载荷。因此，能够以特别简单的方式调整驱动单元的最优的所希望的负载状态。

优选地，侧壁沿周向方向完全包围接收空间。即接收空间通过侧壁环绕地完全闭合。由此能够实现对驱动单元的特别良好的机械保护而免受环境影响，并且还能够在驱动单元和框架接口之间实现特别均匀的负载分布。

此外优选地，侧壁具有至少有一个缺口，使得接收空间在侧面是敞开的。优选地，缺口跨越侧壁的周长的至少20％、优选最大80％延伸。优选地，缺口在侧壁的整个高度上延伸。通过侧壁中的缺口可以提供具有轻重量的特别成本低的框架接口。此外，缺口允许驱动单元的更好的接近性。

此外优选地，保持元件是平坦的板材。平坦的板材作为保持元件允许驱动组件的具有轻重量的特别简单和成本低的结构设计。特别有利的是，驱动组件具有两个保持元件，这两个保持元件分别是平坦的板材。优选地，每个板材在此分别借助恰好一个螺钉与侧壁拧紧并且借助两个螺钉与驱动单元的保持区域拧紧。

特别优选地，保持元件是具有两个平坦的板材区段的阶梯式板材。两个坦的板材区段在此以预定的偏移量相对彼此平行地布置。在此，在保持元件的未拧紧的状态下，即在没有保持元件的机械负载的情况下考虑两个板材区段的偏移量。优选地，可以通过拧紧改变偏移量，例如通过借助保持元件跨接间隙的方式。优选地，第一平坦的板材区段与驱动单元的保持区域拧紧，而第二平坦的板材区段与侧壁拧紧。借助阶梯式板材可以特别简单和有针对性地调整驱动单元的保持区域的拉力负载或压力负载，尤其通过相应地适配偏移量的方式。

此外优选地，保持元件是盖，该盖贴靠在框架接口的侧壁的整个端侧上。优选地，盖因此基本上将整个接收空间在其敞开侧上覆盖。优选地，盖与底部类似地构造并且尤其与优选罐形的框架接口一起形成基本上闭合的接收空间。例如，盖可以具有缺口，驱动单元的部分或其它元件可以穿过所述缺口伸出。盖例如可以由塑料构成或替代地由金属，例如铝构成。通过盖能够实现特别好地保护驱动装单元免受环境影响。

特别优选地，盖具有至少有一个开口并且对每个开口具有弹性体元件和套筒。在此，弹性体元件和套筒布置在开口内并且借助螺钉与驱动单元拧紧。拧紧在此如此进行，使得借助螺钉将套筒压抵着弹性体元件，并且弹性体元件压抵着驱动单元。尤其在此，在最终状态下，套筒可以与驱动单元接触，优选使得弹性体元件存在于力分流(Kraftnebenschluss)中。在此，弹性体元件能够实现特别可靠和牢固的拧紧，因为例如通过弹性体元件的一定韧性可以衰减振动或冲击，以避免损坏。有利地，弹性体元件还允许拧紧的公差补偿，优选通过将弹性体元件通过借助套筒的压紧而径向上扩宽并且抵靠着开口的内壁的方式。由此，弹性体元件轴向和径向地固定在开口中，由此也将盖和驱动单元相对彼此固定。

此外，本发明涉及一种车辆、优选能够借助肌肉力和/或马达力运行的车辆、优选包括所描述的驱动组件的电动自行车。

优选地，车辆包括车辆框架，其中，框架接口是车辆框架的集成的组成部分。优选地，框架接口在此与车辆框架的下管和/或座管和/或链支撑杆连接，特别优选地分别借助焊接连接或螺纹连接或粘接连接。尤其，框架接口如此布置，使得车辆的踏板轴承轴穿过驱动单元和框架接口延伸。优选地，框架接口如此布置，使得踏板轴承轴基本上垂直于框架接口的底部。通过框架接口集成到车辆框架中，能够实现特别简单的结构设计，该结构设计允许驱动单元的牢固且受良好保护的布置。此外，能够实现驱动单元的特别简单的装配，因为仅需要从一侧的接收空间的可接近性。

特别优选地，框架接口的底部布置在驱动单元的输出侧上。即在关于车辆的行驶方向观察时，框架接口的底部布置在车辆框架的链片所在的一侧上。除了框架接口的用于装配驱动单元的特别简单的可接近性外，由此能够在车辆运行时实现在驱动组件的区域中的最优的力传递。由于链条力，最大的力在输出侧上作用到驱动组件上。因为在这里存在优选罐形的框架接口的底部，所以该力可以特别均匀地分布。如果驱动单元优选直接与底部拧紧，例如在多个在底部上分布的拧紧点处，因此可以实现在驱动单元和框架接口之间的特别直接的力传递。

此外优选地，车辆还包括带有弹簧的后部结构，该后部结构借助铰接头与框架接口铰接地连接。铰接头在此集成到框架接口的侧壁中。由此也可以实现作用到驱动组件上的力的特别有利的负载分布。此外，铰接头集成到侧壁中允许枢转轴线的布置，后部结构能够绕着该枢转轴线相对于车辆框架的主框架枢转，尤其靠近踏板轴承轴，由此可以提供车辆的改善的运动性。

此外，本发明涉及一种用于制造车辆的驱动组件、优选上面所描述的驱动组件的方法。所述方法包括以下步骤：

-将驱动单元如此布置在罐形框架接口的接收空间中，使得驱动单元贴靠在框架接口的底部上，

-提供至少一个保持元件，和

-将保持元件与框架接口的侧壁和驱动单元拧紧。

在此，保持元件与驱动单元和侧壁如此拧紧，使得在完全拧紧的状态下，驱动单元在保持元件与框架接口的底部之间受拉力或压力载荷。因此，所述方法的特点在于驱动组件的特别简单的、快速的且成本低的可制造性，其中，能够实现在驱动单元和框架接口上的最优的负载状态。

优选地，所述方法还包括以下步骤：

-借助铸造、尤其压力铸造，优选由铝或铝合金制造框架接口，

-在框架接口中产生螺钉开口，和

-在框架接口的底部上产生支承点。

螺钉开口和支承点的产生在此借助切削加工、优选借助钻孔和/或铣削并且优选在唯一一次夹紧中实现。通过不但螺钉开口而且支承点都借助切削加工产生，可以产生特别高的精度、即低的位置公差。尤其，如果这些螺钉开口和支承点在唯一一次夹紧中产生，则可以实现相对彼此的特别低的位置公差。由此可以将驱动单元特别精确地定位和拧紧在框架接口上。

附图说明

在下面与附图结合地根据实施例描述本发明。在附图中，功能相同的构件分别用相同的附图标记标明。在此示出：

图1：根据本发明的第一个实施例的驱动组件的剖视图，

图2：具有图1的驱动组件的车辆的侧视图的细节，

图3：图1的驱动组件的框架接口的细节视图，

图4：根据本发明的第二实施例的驱动组件的保持元件的细节视图，

图5：根据本发明的第二实施例的驱动组件的剖视图的细节，

图6：图5的驱动组件的另一剖面图的细节，

图7：具有根据本发明的第三实施例的驱动组件的车辆的侧视图的细节，和

图8：根据本发明的第四实施例的驱动组件的剖视图。

图9：呈能够借助肌肉力和/或马达力运行的车辆、优选电动自行车形式的车辆的示意图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的第一实施例的驱动组件1的剖视图。驱动组件1是(未示出的)车辆的一部分，该车辆是电动自行车。在图2和图3中示出第一实施例的驱动组件1的另外的视图。

驱动组件1包括驱动单元2，该驱动单元具有马达和/或传动装置。此外，驱动组件1包括框架接口3。框架接口3优选罐形地构造并且具有布置成L形的底部31和侧壁32。底部31和侧壁32例如限定了接收空间30，驱动单元2部分地布置在所述接收空间中。在此，驱动单元2在底部31上贴靠在底部31的多个支承点37(参见图3；在图1中未示出)上。

如从图1可看到以及也在图3中示出，底部31具有缺口35，驱动单元2的一部分可以穿过该缺口至少部分地伸出。

此外，驱动组件1包括保持元件4，该保持元件构造为平坦的板材。保持元件4借助第一螺钉5与框架接口3的侧壁32拧紧并且还借助两个第二螺钉6与驱动单元2拧紧(参见图2)。如从图1和图2中可看出，两个螺钉5、6从同一侧穿过保持元件4拧入到侧壁32或者说驱动单元2中。

附加地，驱动单元2从相对的一侧与框架接口3的底部31直接拧紧。该拧紧在图1和图2中不可见，然而底部31的相应的孔70在图3中可看到，所属的螺钉穿过该孔拧入到驱动单元2中。

图1在此示出驱动器组件1的尚未完全拧紧的状态。即在图1所示的状态下，螺钉5、6尚未以预定的目标扭矩旋拧到止挡。如从图1中可看到，在此在保持元件与侧壁的端侧32a之间存在间隙9。间隙9例如可以由制造公差引起或有针对性地在制造框架接口3时已经产生。

如果螺钉5、6以预定的目标扭矩完全拧紧，则保持元件4如此程度地变形，直至其贴靠在侧壁32的端侧32a上并且因此受弯曲载荷。由此，施加相应的弯曲力到驱动单元2的保持区域20上，使得保持区域20在保持元件4和底部31之间的受压力载荷。由于驱动单元2受压力负载可以实现对于驱动单元2的长使用寿命特别有利的机械固定。此外，压力载荷对驱动单元2的可靠的密封性产生有利影响，例如，当该驱动单元具有可以由相互拧紧的壳体半部构成的壳体时。

如从图2可看到，侧壁32沿周向方向完全包围驱动单元2。由此可以实现对驱动单元2的特别好的保护。此外示出踏板轴承轴110。例如，通过框架接口防止对驱动单元2产生直接的机械作用，如由于石块撞击或在物体上着陆而导致的那样。

在图2中还示出框架接口3附接到电动自行车的车辆框架105中。框架接口3和驱动单元2在此位于电动自行车的踏板轴承(110)的区域中。框架接口3在此借助焊接连接分别与车辆框架105的下管106和座支撑杆107连接。

此外，框架接口3具有铰接头8，该铰接头集成到侧壁32内的开口80中。借助铰接头8，将电动自行车的(未示出的)带有弹簧的后部结构的链支撑杆108与框架接口3铰接地连接。

框架接口3在车辆框架105上如此定向，使得(在图2中不可见的)底部31布置在驱动单元2的输出侧(60)上，即比驱动单元2更靠近链片109。在此，框架接口3在背离链片109的一侧上是敞开的。

在图3中详细地以立体视图示出的框架接口3优选是由铝或铝合金构成的铸造构件。用于驱动单元2的支承点37在此在铸造框架接口3之后借助铣削制造。用于所有螺钉5的孔50、70以及用于铰接头8的开口80可以直接在同一夹紧中被钻孔，其中，对于所有切削制造的元件能够实现特别高的精度，主要是相对彼此的高精度。

图4示出根据本发明的第二实施例的驱动组件1的保持元件4的详细视图。第二实施例的具有在图4中所示的保持元件4的变型的驱动组件1在图5和图6中示出。第二实施例基本上相应于图1至图3的第一实施例，不同之处在于替代的保持元件4。在第二实施例中，保持元件4是具有两个平坦的板材区段41、42的阶梯式板材。两个板材区段41、42相对彼此平行地布置并且在未拧紧的状态下，如在图4中所示的那样，以预定的偏移量44相对彼此布置。

偏移量44在此设计成，使得在驱动组件1的完全拧紧的状态下存在保持区域20的压力负载或拉力负载。优选地，偏移量44在此根据驱动单元2和框架接口3的公差位置确定尺寸。在图5和图6中示出这两种变型。

图5在此示出具有偏移量44的保持元件4，该偏移量设计成，使得在未拧紧的状态下并且当保持元件4的第一板材区段41贴靠在驱动单元2的保持区域20上时，在第二板材区段42与框架接口3的侧壁32之间存在间隙9。如果完全拧紧螺钉5和6，则保持元件2被弯曲，直到第二板材区段42贴靠在侧壁32上。由此，保持区域20通过保持元件4并且在保持元件4与底部31之间受压力载荷。

类似地，图6示出保持元件4的一个替代构型，其中，偏移量44设计成，使得在未拧紧的状态下在第一板材区段41与保持区域20之间存在间隙9。因为在该状态下，第二保持区域42已经贴靠在侧壁32上，所以引起螺钉5、6的完全拧紧，使得驱动单元2的保持区域20受拉力载荷。

图7示出具有根据本发明的第三实施例的驱动组件1的车辆的侧视图的细节。第三实施例基本上相应于图1至图3的第一实施例，不同之处在于框架接口3在侧面敞开地构造。具体而言，在第三实施例中，框架接口3的侧壁31具有缺口33，该缺口跨越侧壁31的周边的约30％延伸。缺口33在此位于垂直的下侧上并且朝框架接口3的前侧的行驶方向A。缺口33允许框架接口3的特别简单的、成本低的且节省重量的结构设计。此外，缺口33能够实现驱动单元2的特别好的可接近性。

图8示出根据本发明的第四实施例的驱动组件1的剖视图。第四实施例基本上相应于图1至图3的第一实施例，具有保持元件4的另一替代的构型。在图8中还示出借助另外的螺钉7将驱动单元2与底部31直接拧紧。

在图8的第四实施例中，保持元件4构造为盖，该盖贴靠在侧壁32的整个端侧32a上。由此，接收空间30可以被盖4基本上封闭，其中，盖4可以具有与底部31类似的缺口(参见图3)。

如在图1至图3的第一实施例中那样，在图8的第四实施例中，盖4借助第一螺钉5与侧壁32拧紧并且借助第二螺钉6与驱动单元2的保持区域20拧紧。

附加地，保持元件4具有两个开口45，每个开口45分别具有布置在相应的开口45内的弹性体元件46和套筒47。在此，套筒47和弹性体元件46部分地插入到彼此中，其中，弹性体元件46布置在套筒47的面向驱动单元2的一侧上。在旋拧螺钉6时，套筒47和弹性体元件46被压向驱动单元2。在此，套筒47将弹性体元件46压抵着驱动单元2，尤其直至套筒47与驱动单元2接触。由于弹性体元件46的弹性，该弹性体元件通过按压附加地径向扩宽并且压抵着开口45的内侧45a。因此，通过借助螺钉6和套筒47压紧的弹性体元件46实现保持元件4、驱动单元2和侧壁32之间的公差补偿。

图9示出能够借助肌肉力和/或马达力运行的车辆100的简化示意图，所述车辆包括根据本发明的实施例的驱动组件1。车辆100是电动自行车。用字母A标记的箭头代表电动自行车的行驶方向。驱动组件1布置在踏板轴承的区域中并且包括驱动单元2。驱动单元2包括电动机和传动装置并且设置为用于借助通过电动机产生的转矩辅助骑手的借助肌肉力产生的踩踏力。驱动单元2在此由电能存储单元111供给电能。驱动组件1包括框架接口3。框架接口3是车辆100的车辆框架105的集成的组成部分。输出轴108与链片109抗扭地连接。踏板轴承轴110在此一方面能够通过骑手的肌肉力驱动，并且另一方面能够通过驱动单元2的马达力驱动。行驶方向用字母A标记。

Claims (17)

1.一种车辆的驱动组件(1)，所述车辆尤其能够借助肌肉力和/或马达力运行，所述驱动组件包括：

-驱动单元(2)，

-框架接口(3)，和

-至少一个保持元件(4)，

其中，所述框架接口(3)L形地构造并且具有底部(31)和侧壁(32)，

其中，所述驱动单元(2)通过固定轴承组件(61)与L形框架接口的底部(31)拧紧，

其中，所述保持元件(4)通过浮动轴承组件(62)分别与所述L形框架接口的侧壁(32)和所述驱动单元(2)拧紧。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其中，所述框架接口(3)的底部(31)布置在所述驱动单元(2)的输出侧(60)上并且与所述驱动单元(2)的踏板轴承轴(110)基本上是正交的，并且所述侧壁(32)与所述底部(31)基本上成直角地布置。

3.根据前述权利要求中任一项所述的驱动组件，其中，所述固定轴承组件(61)通过以下方式形成：所述底部(31)借助至少一个螺栓(7)、优选借助螺钉与所述驱动单元(2)的壳体(64)的至少一个螺纹部(63)、优选螺纹套筒拧紧。

4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动组件，其中，所述浮动轴承组件(62)通过以下方式形成：所述保持元件(4)是能弹性变形的板状元件。

5.根据权利要求4所述的驱动组件，其中，所述保持元件(4)是平坦的板材。

6.根据权利要求4所述的驱动组件，其中，所述保持元件(4)是具有两个平坦的板材区段(41、42)的阶梯式板材，其中，所述两个平坦的板材区段(41、42)以预定的偏移量(44)相对彼此平行地布置。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动组件，其中，所述保持元件(4)是盖，所述盖贴靠在所述框架接口(3)的侧壁(32)的端侧(32a)上。

8.根据权利要求7所述的驱动组件，其中，所述盖具有至少一个开口(45)并且对每个开口(45)具有弹性体元件(46)和套筒(47)，其中，所述弹性体元件(46)和所述套筒(47)布置在所述开口(45)中并且借助螺钉(6)与所述驱动单元(2)拧紧，使得所述套筒(47)将所述弹性体元件(46)压抵着所述驱动单元(2)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的驱动组件，其中，所述驱动组件(1)构造为，使得在完全拧紧的状态下，所述驱动单元(2)的至少一个保持区域(20)在保持元件(4)与所述框架接口(3)的底部(31)之间受拉力或压力载荷、优选受压力载荷。

10.根据前述权利要求中任一项所述的驱动组件，其中，所述侧壁(32)环绕地完全包围所述底部(31)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的驱动组件，其中，所述侧壁(32)具有缺口(33)，尤其其中，所述缺口(33)跨越所述侧壁(32)的周长的至少20％、尤其最大80％延伸。

12.一种车辆、尤其是能够借助肌肉力和/或马达力运行的车辆，优选电动自行车，包括根据前述权利要求中任一项所述的驱动组件(1)。

13.根据权利要求12所述的车辆，还包括车辆框架(105)，其中，所述框架接口(3)是所述车辆框架(105)的集成的组成部分，尤其其中，所述框架接口(3)与所述车辆框架(105)的下管(106)和/或与座管(107)和/或与链支撑杆(108)连接。

14.根据权利要求12或13所述的车辆，其中，所述框架接口(3)的底部(31)布置在所述驱动单元(2)的链片侧上。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的车辆，还包括带有弹簧的后部结构，所述后部结构借助铰接头(8)与所述框架接口(3)铰接地连接，其中，所述铰接头(8)集成到所述框架接口(3)的侧壁(31)中。

16.一种用于制造车辆(100)的驱动组件(1)的方法，包括以下步骤：

-将驱动单元(2)至少部分地布置在L形框架接口(3)的接收空间(30)中，使得所述驱动单元(2)贴靠在所述框架接口(3)的底部(31)上，

-提供保持元件(4)，和

-将所述保持元件(4)与所述框架接口(3)的侧壁(32)和所述驱动单元(2)拧紧，

其中，所述保持元件(4)与所述驱动单元(2)和所述侧壁(32)拧紧，使得在完全拧紧的状态下，所述驱动单元(2)的至少一个保持区域(20)在所述保持元件(4)与所述框架接口(3)的底部(31)之间受拉力或压力载荷。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括以下步骤：

-借助铸造、尤其压力铸造制造所述框架接口(3)，

-在所述框架接口(3)中产生螺钉开口(50、70)，和

-在所述框架接口(3)的底部(31)上产生支承点(37)，其中，借助切削加工，尤其在唯一一次夹紧中，产生所述螺钉开口(50、70)和所述支承点(37)。