CN117354703A - 一种骨架音圈贴纸绕线成组自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨架音圈贴纸绕线成组自动化生产设备，包括：机架；旋转台，沿竖向轴线旋转安装于机架，旋转台上设置有用于夹取芯筒的夹料模具组件；第一卷纸机构，沿第一预设方向滑动安装于机架上表面；绕线机构；第二卷纸机构，用于对装夹在其上的芯筒进行卷纸；下料机构，用于取下装夹在第二卷纸机构上的芯筒，并将芯筒移动至下料位置。本发明通过旋转将芯筒依次经过第一卷纸机构和绕线机构实现卷纸和绕线，加工完后，第一卷纸机构和绕线机构后退，不干扰芯筒随旋转台旋转，随后芯筒被第二卷纸机构进行二次卷纸后实现自动化下料，全程自动化程度高，不依赖操作人员的熟练度，产品质量和一致性能得到有效保证。

Description

一种骨架音圈贴纸绕线成组自动化生产设备

技术领域

本发明涉及骨架音圈自动化生产设备技术领域，特别地，涉及一种骨架音圈贴纸绕线成组自动化生产设备。

背景技术

骨架音圈是通过音频电流的线圈，为电动式扬声器振动系统的重要组成部分。音圈的性能会影响扬声器的声压频率特性，声压级，阻抗曲线、失真、瞬态特性、扬声器参数、音质等，是扬声器的核心部件。

骨架音圈生产时，通常需要经过多个步骤进行加工，首先需要在芯筒上进行贴纸绕纸后，再进行绕线、理线，再在线圈上进行贴纸绕纸，目前的骨架音圈的生产自动化程度较低，常采用人工进行生产，生产效率低，且产品质量和一致性与操作人员的熟练度相关，产品质量和一致性难以保证。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种骨架音圈贴纸绕线成组自动化生产设备，能够提高产品生产效率，保证产品质量一致性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种骨架音圈贴纸绕线成组自动化生产设备，包括：机架，安装有第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；旋转台，沿竖向轴线旋转安装于机架，所述旋转台上设置有用于夹取芯筒的夹料模具组件，所述夹料模具组件能绕自身轴线旋转活动，所述第一驱动机构用于驱动旋转台旋转；第一卷纸机构，沿第一预设方向滑动安装于机架上表面，所述第二驱动机构用于驱动第一卷纸机构滑动以靠近或远离旋转台，所述第一卷纸机构能靠近旋转台装夹所述夹料模具组件上的芯筒并带动芯筒旋转将纸带卷绕在芯筒上；绕线机构，沿第二预设方向滑动安装于机架上表面，所述第三驱动机构用于驱动绕线机构滑动以靠近或远离旋转台，所述绕线机构能靠近旋转台装夹所述夹料模具组件上的芯筒并带动芯筒旋转将漆包线卷绕在芯筒上；第二卷纸机构，用于对装夹在其上的芯筒进行卷纸；下料机构，用于取下装夹在第二卷纸机构上的芯筒，并将芯筒移动至下料位置。

进一步地，所述夹料模具组件包括芯轴、套设于芯轴的抵压套、设于芯轴外端的第一涨紧套和设于第一涨紧套中心的卡套，所述抵压套能沿芯轴活动并受到朝外端弹性作用力；所述第一涨紧套用于供芯筒套设以涨紧夹取芯筒，所述卡套外端设有卡口。

进一步地，所述芯轴外端设有凸轴，所述凸轴设有沿长度方向贯穿的穿孔，所述芯轴内端设有挡圈，所述第一涨紧套与挡圈之间具有第一压簧，所述第一涨紧套外端对应穿孔设有穿插块，所述穿插块用于与芯筒相抵，所述凸轴上套设有一限位套，所述限位套内端用于对第一涨紧套朝前的活动行程进行限制，外端可供芯筒部分插入。

进一步地，所述绕线机构包括：第一安装架，沿第二预设方向滑动安装于机架上表面，安装有第四驱动机构、第五驱动机构；

送线机构，沿第二预设方向活动安装于第一安装架，用于输出漆包线，所述第四驱动机构与送线机构传动相连以驱动送线机构相对第一安装架活动；第一旋转轴，沿自身轴线转动安装于第一安装架，所述第五驱动机构与第一旋转轴传动相连以驱动第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴前端设有环绕排列的第一涨紧爪，所述第一涨紧爪用于供芯筒套设；绕线筒，套设于第一旋转轴并能随第一旋转轴旋转，所述绕线筒外周设有夹线臂，所述夹线臂上设有能夹紧漆包线的夹线结构；拉线机构，具有活动设置的夹线剪线结构，所述夹线剪线结构具有能相互靠近或远离的第一活动块和第二活动块，所述第一活动块相对第二活动块的一面设有夹线部和剪线部，所述夹线部相比剪线部靠近送线机构，所述夹线部与第二活动块靠近可夹紧漆包线，所述剪线部与第二活动块靠近可剪断漆包线，所述夹线剪线结构活动能将送线机构输出的漆包线夹紧并将漆包线传递给夹线结构。

进一步地，所述第一旋转轴前端设有环绕排列的卡爪，所述卡爪设于第一涨紧爪外周，所述绕线筒能沿第一旋转轴的轴线活动，所述绕线筒朝后运动能驱动卡爪朝中心靠拢以夹紧芯筒并能随第一旋转轴旋转，所述第一安装架上设有往复驱动机构，所述往复驱动机构用于驱动绕线筒沿第一旋转轴的轴线活动。

进一步地，所述第一旋转轴中心穿设有芯杆，所述芯杆能沿套第一旋转轴的轴线活动，所述芯杆能与第一旋转轴同步旋转；所述芯杆前端设有凸齿，所述凸齿能卡入所述卡口从而使夹料模具组件与第一旋转轴同步旋转，所述凸齿能穿过卡口与第一涨紧套内周壁相抵，从而进一步夹紧芯筒；所述第一安装架上安装有第一伸缩驱动机构，所述第一伸缩驱动机构用于驱动所述芯杆朝旋转台运动；所述芯杆后端连接有一限位端头，所述芯杆在限位端头和第一旋转轴之间套设有第二压簧，所述第一安装架设有抵靠竖板，所述抵靠竖板设有供第一伸缩驱动机构的伸缩端穿过的穿孔，所述穿孔上安装有轴承，以供限位端头背离旋转台的一侧抵靠。

进一步地，所述第一卷纸机构包括：第二安装架；第二旋转轴，沿自身轴线转动安装于第二安装架，前端伸出第二安装架以用于供芯筒套设；旋转驱动机构，安装于第二安装架，与第二旋转轴传动相连，用于驱动第二旋转轴旋转；压纸辊，安装于第二安装架，并能沿自身轴线旋转，位于第二旋转轴上方，用于与第二旋转轴上的芯筒外周配合夹紧纸带；活动架，沿第一预设方向滑动安装于第二安装架，用于靠近或远离第二旋转轴；第六驱动机构，安装于第二安装架，用于驱动活动架相对第二安装架滑动；送纸机构，用于输出纸带，安装于活动架；剪纸机构，安装于第二安装架一侧，并位于第二旋转轴和送纸机构之间，用于剪断纸带。

进一步地，所述第二安装架上安装有第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构的升降活动端连接有安装板，所述安装板上安装有安装辊架，所述压纸辊沿自身轴线旋转安装于安装辊架；所述安装辊架升降活动安装于安装板，所述安装板在安装辊架上方设有抵压块，所述抵压块与安装辊架之间安装有第三压簧，以给压纸辊提供朝下的弹性力；所述安装辊架上端连接有安装块，所述安装块上端设有供第三压簧底部套设的套柱，所述抵压块螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆底部设有供第三压簧上端套设的套轴。

进一步地，还包括线头理线机构，所述线头理线机构包括：放置架，安装于所述机架，上设有芯筒放置结构，所述芯筒放置结构用于供芯筒放置；第二升降驱动机构，安装于所述机架，具有升降活动的升降端；安装平板，连接于所述升降端；夹紧机构，安装于所述安装平板，包括两个能相互水平靠近或分离的夹紧块，用于夹紧芯筒；第二伸缩驱动机构，安装于所述安装平板，具有水平伸缩活动的伸缩端，以能靠近或远离芯筒放置结构；理线并线驱动结构，与所述伸缩端连接，包括两个能相互水平靠近或分离的并线板，两个所述并线板的相对侧具有并线槽。

进一步地，还包括转运机构，所述转运机构包括：安装于机架的第八驱动机构；滑动安装于机架的转运架，所述第八驱动机构与转运架传动相连以驱动转运架相对机架滑动；取料机构，安装于转运架，用于取下第一工位的芯筒并随转运架活动至与芯筒放置结构对齐后将芯筒放置在芯筒放置结构；中间转运机构，安装于转运架，用于取下芯筒放置结构的芯筒并随转运架活动至与第二卷纸机构对齐后将芯筒放置在第二卷纸机构。

本发明具有以下有益效果：

利用夹料模具组件对芯筒进行装夹，随后通过旋转将芯筒依次经过第一卷纸机构和绕线机构实现卷纸和绕线，且当芯筒经过第一卷纸机构和绕线机构时，第一卷纸机构和绕线机构可靠近旋转台装夹所述夹料模具组件上的芯筒对芯筒进行卷纸和绕线，加工完后，第一卷纸机构和绕线机构后退，不干扰芯筒随旋转台旋转，随后芯筒被第二卷纸机构进行二次卷纸后被下料机构取下实现自动化下料，全程自动化程度高，不依赖操作人员的熟练度，产品质量和一致性能得到有效保证。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例另一视角的整体结构示意图；

图3是本发明实施例的整体结构俯视图；

图4是夹料模具组件的剖视图；

图5是图4的A处放大视图；

图6是夹料模具组件的分解状态结构示意图；

图7是绕线机构的结构示意图；

图8是绕线机构的剖视图；

图9是拉线机构的结构示意图；

图10是第一旋转轴、芯杆的结构示意图；

图11是夹线臂和夹线结构的剖视图；

图12是第一卷纸机构的结构示意图；

图13是压纸辊处的结构示意图；

图14是压纸辊处的剖视图；

图15是活动架处的局部结构示意图；

图16是线头理线机构与机架的结构示意图；

图17是线头理线机构的部分结构示意图；

图18是转运架处的结构示意图；

图19是下料机构的结构示意图；

图20是下料托板处的剖视图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参考图1至图3，本发明提供的一个优选实施例中的一种骨架音圈贴纸绕线成组自动化生产设备，包括机架100、旋转台200、第一卷纸机构300、绕线机构400、第二卷纸机构500和下料机构600。

机架100，安装有第一驱动机构110、第二驱动机构120和第三驱动机构130。旋转台200沿竖向轴线旋转安装于机架100，所述旋转台200上设置有用于夹取芯筒101的夹料模具组件210，所述夹料模具组件210能绕自身轴线旋转活动，参照图4，旋转台200上设置有旋转安装台280，夹料模具组件210旋转穿设于旋转安装台280，并通过轴承减少旋转摩擦力，为了实现多工位高效率工作，旋转安装台280和夹料模具组件210绕旋转轴线环绕排列有多个。所述第一驱动机构110用于驱动旋转台200旋转，第一驱动机构110可以是旋转电机，通过传动机构(如传送带、齿轮)带动旋转台200旋转。

第一卷纸机构300沿第一预设方向滑动安装于机架100上表面，所述第二驱动机构120用于驱动第一卷纸机构300滑动以靠近或远离旋转台200，所述第一卷纸机构300能靠近旋转台200装夹所述夹料模具组件210上的芯筒101并带动芯筒101旋转将纸带卷绕在芯筒101上。

绕线机构400沿第二预设方向滑动安装于机架100上表面，所述第三驱动机构130用于驱动绕线机构400滑动以靠近或远离旋转台200，所述绕线机构400能靠近旋转台200装夹所述夹料模具组件210上的芯筒101并带动芯筒101旋转将漆包线卷绕在芯筒101上；第二卷纸机构500用于对装夹在其上的芯筒101进行卷纸；下料机构600用于取下装夹在第二卷纸机构500上的芯筒101，并将芯筒101移动至下料位置。

本发明提供的一种骨架音圈贴纸绕线成组自动化生产设备，利用夹料模具组件210对芯筒进行装夹，随后通过旋转将芯筒101依次经过第一卷纸机构300和绕线机构400实现卷纸和绕线，且当芯筒101经过第一卷纸机构300和绕线机构400时，第一卷纸机构300和绕线机构400可靠近旋转台200装夹所述夹料模具组件210上的芯筒101对芯筒101进行卷纸和绕线，加工完后，第一卷纸机构300和绕线机构400后退，不干扰芯筒101随旋转台200旋转，随后芯筒被第二卷纸机构500进行二次卷纸后被下料机构600取下实现自动化下料，全程自动化程度高，不依赖操作人员的熟练度，产品质量和一致性能得到有效保证。

参照图4至图6，在本发明的一些实施例中，所述夹料模具组件210包括芯轴220、套设于芯轴220的抵压套230、设于芯轴220外端的第一涨紧套240和设于第一涨紧套240中心的卡套250，外端为远离旋转台200旋转中心的一端，内端为靠近旋转台200旋转中心的一端。所述抵压套230能沿芯轴220活动并受到朝外端弹性作用力，从而给芯筒101提供弹性抵靠，避免当第一卷纸机构300、绕线机构400靠近旋转台200装夹芯筒101时，对芯筒101造成轴向挤压而损坏芯筒101；所述第一涨紧套240用于供芯筒101套设以涨紧夹取芯筒101，所述卡套250外端设有卡口251，第一涨紧套240周壁设有变形缝，从而使得第一涨紧套240能朝内变形以涨紧套设在其上的芯筒101。

参照图4至图6，在本发明的进一步实施例中，所述芯轴220外端设有凸轴221，所述凸轴221设有沿长度方向贯穿的穿孔222，所述第一涨紧套240外端对应穿孔222设有穿插块231，所述穿插块231用于与芯筒101相抵，从而穿插块231与穿孔222配合可使得第一涨紧套240能随芯轴220、芯筒101一起旋转，避免第一涨紧套240与芯轴220、芯筒101产生相对旋转而造成磨损。所述芯轴220内端设有挡圈223，所述第一涨紧套240与挡圈223之间具有第一压簧260，第一压簧260两端分别与第一涨紧套240、挡圈223相抵，从而给第一涨紧套240提供朝外推动的弹性作用力。所述凸轴221上套设有一限位套270，所述限位套270内端用于对第一涨紧套240朝前的活动行程进行限制，外端可供芯筒101部分插入，所述限位套270外端供部分芯筒101插入后，可对芯筒101绕线和卷纸位置进行一定限定，提高加工精度。具体的，第一涨紧套240内端设有凸板232，用于与限位套270抵靠，从而达到行程限位的效果。

参照图7至图11，在本发明的进一步实施例中，所述绕线机构400包括第一安装架4100、送线机构4200、第一旋转轴4300、绕线筒4400、拉线机构4500。

第一安装架4100沿第二预设方向滑动安装于机架100上表面，第一安装架4100安装有第四驱动机构4110、第五驱动机构4120。第三驱动机构130可以为电机，通过丝杆螺母副实现传动，从而驱动第一安装架4100沿第二预设方向往复滑动。

送线机构4200沿第二预设方向活动安装于第一安装架，用于输出漆包线，第二预设方向为朝向旋转台远离或靠近的方向，所述第四驱动机构4110与送线机构4200传动相连以驱动送线机构4200相对第一安装架4100活动，使得绕线时，送线机构4200沿第二预设方向移动，从而实现移动绕线，使得漆包线绕设在芯筒101上的一定宽度范围内。

第一旋转轴4300沿自身轴线转动安装于第一安装架4100，所述第五驱动机构4120与第一旋转轴4300传动相连以驱动第一旋转轴4300旋转，第五驱动机构4120具体为电机，通过传送带与第一旋转轴4300相连，驱动第一旋转轴4300旋转。所述第一旋转轴4300前端设有环绕排列的第一涨紧爪4310，所述第一涨紧爪4310用于供芯筒套设，芯筒101套设于第一涨紧爪4310时，第一涨紧爪4310朝中心变形靠拢，从而涨紧芯筒101。

绕线筒4400套设于第一旋转轴4300并能随第一旋转轴4300旋转，所述绕线筒4400外周设有夹线臂4410，所述夹线臂4410上设有能夹紧漆包线的夹线结构。

拉线机构4500，具有活动设置的夹线剪线结构4510，所述夹线剪线结构4510具有能相互靠近或远离的第一活动块4520和第二活动块4530，所述第一活动块4520相对第二活动块4530的一面设有夹线部4521和剪线部4522，所述夹线部4521相比剪线部4522靠近送线机构4200，所述夹线部4521与第二活动块4530靠近可夹紧漆包线，所述剪线部4522与第二活动块4530靠近可剪断漆包线，从而使得第一活动块4520和第二活动块4530靠近夹紧漆包线时，会将绕在芯筒101上的漆包线切离出来，并将切了一段长度而变短的漆包线夹紧，方便后续拉动该漆包线给后一芯筒101送线。夹线剪线结构4510活动能将送线机构4200输出的漆包线夹紧并将漆包线传递给夹线结构，一次动作实现了两个效果，且使得动作之间更加连贯。具体的，夹线剪线结构4510为手指气缸，第一活动块4520和第二活动块4530连接在手指气缸的两个活动端上，从而使得手指气缸驱动第一活动块4520和第二活动块4530相互靠近或远离。

绕线机构400通过夹线剪线结构4510活动可将送线机构4200输出的漆包线夹紧后，通过夹线剪线结构4510的活动，将漆包线传递给夹线结构后，第一活动块4520和第二活动块4530分开，夹线结构夹着该段独立出来的漆包线随着绕线筒4400和第一旋转轴4300旋转，将漆包线绕设在芯筒101，绕线完成后，夹线剪线结构4510活动复位，第一活动块4520和第二活动块4530靠拢，所述剪线部4522与第二活动块4530靠近可剪断将第一旋转轴4300与送线机构4200之间的漆包线，使得切断卷绕在芯筒101的漆包线与送线机构上的漆包线连接，使得芯筒101上漆包线为一段独立的漆包线。另外剪线部4522剪断漆包线的同时，所述夹线部4521与第二活动块4530夹紧已经剪掉一段长度的送线机构上延伸出来的漆包线的端部，方便后续在给下一芯筒绕线时，将漆包线传递给夹线结构，如此循环；从而使得剪线和夹线由一个动作执行，结构简单，步骤精简，且整个绕线动作，自动化程度高，有效提高绕线效率。

参照图8和图10，在本发明的进一步实施例中，所述第一旋转轴4300前端设有环绕排列的卡爪4320，前端是指靠近旋转台200的一端，所述卡爪4320设于第一涨紧爪4310外周，所述绕线筒4400能沿第一旋转轴4300的轴线活动，所述绕线筒4400朝后运动能驱动卡爪4320朝中心靠拢以夹紧芯筒并能随第一旋转轴4300旋转，绕线筒4400朝后运动为朝远离旋转台200的方向移动，所述第一安装架4100上设有往复驱动机构4130，所述往复驱动机构4130用于驱动绕线筒4400沿第一旋转轴4300的轴线活动。从而使绕线筒4400松开卡爪4320或驱动卡爪4320夹紧芯筒101，当需要第一旋转轴4300带动芯筒101旋转活动时，则绕线筒4400朝后运动驱动卡爪4320夹紧芯筒101，当需要芯筒101下料时，则绕线筒4400朝旋转台运动松开卡爪4320以及松开芯筒101。

具体的，在本发明的进一步实施例中，绕线筒4400中心设有朝前收拢的锥孔，从而使得绕线筒4400朝后运动可推动卡爪4320朝内收拢夹紧芯筒101。绕线筒4400后端外周设有凸圈4420，往复驱动机构4130具有一第二预设方向伸缩的活动端，活动端连接一拨块4131，拨块4131具有一凸圈4420嵌入的拨槽4132。往复驱动机构4130为伸缩气缸，拨块4131连接于伸缩气缸的伸缩活动端，由于凸圈4420嵌入的拨槽4132，往复驱动机构4130驱动拨块4131前后活动的同时可带动绕线筒4400前后活动，另外凸圈4420嵌入的拨槽4132也不干涉绕线筒4400旋转活动。另外，绕线筒4400上设有两个夹线臂4410，当需要夹线臂4410上的夹线结构接收拉线机构4500送过来的漆包线时，绕线筒4400此时处于朝前伸出的状态，当其中一夹线臂4410的夹线结构接收到漆包线后，往复驱动机构4130驱动绕线筒4400后退，这样绕线筒4400旋转时，漆包线不会被另外一夹线臂4410干涉到，即漆包线在绕设时与另外一夹线臂4410前后错开。

参照图7，送线机构4200包括安装板4210、送线盘4220、擦线器4230，送线盘4220安装于安装板4210并能绕自身轴线旋转，擦线器4230具有两个擦线结构，两个擦线结构可供漆包线从两者之间穿过，用于对漆包线表面进行擦拭，擦线结构可以是两个海绵，从而可对漆包线进行擦拭且不会对漆包线表层造成刮擦损坏。送线机构还包括酒精盒4240，酒精盒4240安装在安装板4210，酒精盒4240两侧具有供漆包线穿过的穿孔，从而将漆包线表面涂抹酒精，酒精盒4240内存储有酒精。安装板4210连接有导向板4250，导向板4250背侧设有导向杆4260，第一安装架4100设有供导向杆4260穿过的导向筒4140，导向杆4260后端穿过导向筒4140并连接有后板4270，后板4270设有传动螺母，第四驱动机构4110连接有一与传动螺母适配的丝杆，具体的，第四驱动机构4110为电机，电机的输出轴与丝杆通过传送带传动相连，从而通过驱动丝杆旋转，驱动传动螺母、后板4270、导向板4250、安装板4210整体移动，从而在绕线时，在芯筒101周壁上一定范围内进行绕线，使得漆包线均匀卷绕在芯筒101的部分周壁上。

参照图11，在本发明的一些实施例中，夹线结构包括螺杆4600、限位螺母4610、第三压簧4620；螺杆4600活动穿设于夹线臂4410，螺杆4600一端设有螺栓头，另一端与限位螺母4610螺纹连接，第三压簧4620套设于螺杆4600并位于夹线臂4410和限位螺母4610之间，螺栓头与夹线臂4410配合用于夹紧漆包线，当夹线臂4410夹着线将线卡入螺栓头与夹线臂4410之间时，由于螺栓头的弹性作用，漆包线会顺利卡入，且被螺栓头与夹线臂4410夹紧，第三压簧4620可提供稳定的弹性夹紧力，且当漆包线受到一定作用力时也能顺利脱离螺栓头与夹线臂4410，从而不需要驱动机构来控制对漆包线的夹紧和松开。进一步地，螺杆4600上套设有夹紧套环4630，夹紧套环4630位于螺栓头和夹线臂4410之间，夹紧套环4630与夹线臂4410用于夹紧漆包线，夹紧套环4630采用硅胶或橡胶或其他弹性材质制成，避免对漆包线造成较大挤压和磨损。

在本发明的进一步实施例中，所述第一旋转轴4300中心穿设有芯杆4700，所述芯杆4700能沿套第一旋转轴4300的轴线活动，所述芯杆4700能与第一旋转轴4300同步旋转；所述芯杆4700前端设有凸齿4710，所述凸齿4710能卡入所述卡口251从而使夹料模具组件210与第一旋转轴4300同步旋转，避免对芯筒101造成磨损。所述凸齿4710能穿过卡口251与第一涨紧套240内周壁相抵，从而进一步夹紧芯筒101；所述第一安装架4100上安装有第一伸缩驱动机构4720，所述第一伸缩驱动机构4720用于驱动所述芯杆4700朝旋转台200运动；所述芯杆4700后端连接有一限位端头4730，限位端头4730与芯杆4700可通过紧固件连接固定，所述芯杆4700在限位端头4730和第一旋转轴4300之间套设有第二压簧4740，所述第一安装架4100设有抵靠竖板4750，所述抵靠竖板4750设有供第一伸缩驱动机构4720的伸缩端穿过的穿孔，所述穿孔上安装有轴承4760，以供限位端头4730背离旋转台200的一侧抵靠，对限位端头4730和芯杆4700的朝后的活动进行限位，同时利用轴承4760减少限位端头4730旋转时的摩擦力。从而在第一伸缩驱动机构4720收缩后，芯杆4700会在第二压簧4740的作用下后退复位，从而实现芯杆4700的弹性活动和自动复位，避免随第一伸缩驱动机构4720快速后退，且第一伸缩驱动机构4720的伸缩杆不与芯杆4700直接连接，可避免第一伸缩驱动机构4720的伸缩杆随芯杆4700一起旋转，也减少连接结构，其次芯杆4700随第一安装架4100一起后退时速度较慢，不会突然脱离卡套，导致芯筒101被带出来，同时也避免抵压套将芯筒101弹开。

当旋转台200旋转将经过第一卷纸机构300加工过的芯筒101输送至与第一旋转轴4300对齐时，第三驱动机构驱动第一安装架4100朝旋转台200活动，随后第一涨紧爪4310深入芯筒101中心，将芯筒101涨紧，待夹线结构夹住拉线机构4500拉过来的漆包线后，所述绕线筒4400朝后运动并推动卡爪4320朝中心靠拢以夹紧芯筒101并能随第一旋转轴4300旋转，此时凸齿4710与卡口251配合，随后第一旋转轴4300、芯筒101、第一涨紧套240一起旋转，实现绕线，当绕线完成后，夹线剪线结构4510进行剪线，随后第一伸缩驱动机构4720驱动芯杆4700深入第一涨紧套240和卡套250中心，且凸齿4710能穿过卡口251与第一涨紧套240内周壁相抵，由于第一涨紧套240装夹芯筒101时朝中心变形，凸齿4710与第一涨紧套240内周壁相抵则推动第一涨紧套240朝外扩张，从而推动第一涨紧套240进一步夹紧芯筒101。随后第三驱动机构驱动第一安装架4100远离旋转台200，第一涨紧爪4310和卡爪4320均脱离芯筒101，由于芯筒101在凸齿4710的作用下被第一涨紧套240紧紧夹住，使得第一涨紧爪4310和卡爪4320脱离芯筒101时，不会带动芯筒101脱离第一涨紧套240。第一伸缩驱动机构4720具体可以是伸缩气缸。

在本发明的具体实施例中，拉线机构4500包括安装在第一安装架4100的第二旋转电机4540，第二旋转电机4540具有一旋转输出轴4550，旋转输出轴4550外端连接有旋转臂4560，所述夹线剪线结构4510安装于旋转臂4560，从而实现夹线剪线结构4510随旋转臂4560旋转活动，从而将实现剪线夹线和送线的位置变化。具体的，第二旋转电机4540具体可以为电机，旋转输出轴4550为电机的输出轴，第二旋转电机4540可驱动旋转臂4560绕旋转输出轴4550旋转，旋转臂4560旋转穿设有一偏心转轴4570，偏心转轴4570偏离旋转输出轴4550，旋转输出轴4550上套设一中心轮4581，中心轮4581不会随旋转输出轴4550旋转，中心轮4581固定不动，偏心转轴4570一端套设一同步轮4582，另一端与夹线剪线结构4510连接，同步轮4582能随偏心转轴4570沿偏心转轴4570的轴线同步旋转，同步轮4582与中心轮4581通过传动结构4580传动相连，传动结构4580具体可以为同步带，同步轮4582与中心轮4581外周均设有卡槽，同步带则设有与卡槽适配的同步条。旋转输出轴4550旋转时，会带动偏心转轴4570和夹线剪线结构4510旋转一定的角度，同时偏心转轴4570绕旋转输出轴4550旋转的同时，由于同步轮4582、中心轮4581和传动结构4580的作用，使得偏心转轴4570会沿自身轴线旋转一定角度，且偏心转轴4570绕旋转输出轴4550旋转的方向与偏心转轴4570绕自身旋转的方向相反，从而使得夹线剪线结构4510在两个旋转角度的复合作用下，其整体与水平线的角度保持不变，只是位置发生了转变，从而在夹线剪线结构4510活动过程中，避免带动漆包线旋转缠绕，避免对漆包线走向和后续绕线造成干扰。

另外为了对绕线时，对漆包线进行一定的限制，第一旋转轴4300两侧设置一限位块4800，第一安装架4100上设有一伸缩气缸驱动限位块4800前后活动，当绕线时，限位块4800朝前伸出，绕线完成后，限位块4800后退。

参照图12至图15，所述第一卷纸机构300包括第二安装架3100、旋转驱动机构3300、压纸辊3400、活动架3500、第六驱动机构3510、送纸机构3600和剪纸机构3700。

第二安装架3100沿第一预设方向滑动安装于机架100上表面，第一预设方向为朝向和远离旋转台200的方向，为图3中的左右方向。第二驱动机构120可以为电机，通过丝杆螺母副与第二安装架3100传动相连，从而驱动第二安装架3100往复滑动。

第二旋转轴3200沿自身轴线转动安装于第二安装架3100，前端伸出第二安装架3100以用于供芯筒套设，第二旋转轴3200前端设有第二涨紧爪，芯筒的中心孔套设在第二涨紧爪外周，可使第二涨紧爪朝内变形，利用第二涨紧爪朝外的弹性作用力涨紧芯筒101，从而实现对芯筒101的夹持。

旋转驱动机构3300安装于第二安装架3100，旋转驱动机构3300与第二旋转轴3200传动相连，用于驱动第二旋转轴3200旋转；旋转驱动机构3300具体为电机，通过传送带与第二旋转轴3200传动相连，从而驱动第二旋转轴3200沿自身轴线旋转。

压纸辊3400，安装于第二安装架3100，并能沿自身轴线旋转，位于第二旋转轴3200上方，用于与第二旋转轴3200上的芯筒外周配合夹紧纸带301，压纸辊3400的旋转轴线与第二旋转轴3200的旋转轴线平行，当压纸辊3400与芯筒101配合夹紧纸带301时，第二旋转轴3200和芯筒101同步旋转，由于摩擦力，压纸辊3400会反向旋转，从而减少对纸带301表面的刮擦，避免将纸带刮断裂。

活动架3500滑动安装于第二安装架3100，用于靠近或远离第二旋转轴3200。第六驱动机构3510安装于第二安装架3100，用于驱动活动架3500相对第二安装架3100滑动；具体的，第六驱动机构3510为电机，电机的输出轴连接有丝杆，活动架3500底部设有与丝杆适配的传动螺母，从而通过第六驱动机构3510驱动丝杆旋转而带动活动架3500活动。

送纸机构3600，用于输出纸带，安装于活动架3500；送纸机构3600可以是供成卷的纸带绕设的套辊，从而使得成卷纸带可旋转实现顺畅输出。剪纸机构3700安装于第二安装架3100一侧，并位于第二旋转轴3200和送纸机构3600之间，用于剪断纸带301。

剪纸机构3700，安装于第二安装架3100一侧，并位于第二旋转轴3200和送纸机构3600之间，用于剪断纸带301。剪纸机构3700包括气缸和气动剪刀，气缸驱动气动剪刀沿前后方向移动，气动剪刀可对纸带301进行剪切，当需要剪纸带时，气缸驱动气动剪刀朝前移动，剪完纸带后，气缸驱动气动剪刀朝后回缩。当然可以理解的是，剪完的纸带会有部分没有绕在芯筒101上，此时还需要驱动第二旋转轴3200继续旋转几周将剩余的纸带301卷绕起来。

参照图13和图14，在本发明的进一步实施例中，所述第二安装架3100上安装有第一升降驱动机构3180，所述第一升降驱动机构3180的升降活动端连接有安装板3190，所述安装板3190上安装有安装辊架3110，所述压纸辊3400沿自身轴线旋转安装于安装辊架3110；所述安装辊架3110升降活动安装于安装板3190，所述安装板3190在安装辊架3110上方设有抵压块3120，所述抵压块3120与安装辊架3110之间安装有第三压簧3130，以给压纸辊3400提供朝下的弹性力；所述安装辊架3110上端连接有安装块3140，所述安装块3140上端设有供第三压簧3130底部套设的套柱3150，所述抵压块3120螺纹连接有调节螺杆3160，所述调节螺杆3160底部设有供第三压簧3130上端套设的套轴3170。

初始状态时，第一升降驱动机构3180驱动安装板3190和安装辊架3110上升，从而使得压纸辊3400与第二旋转轴3200上的芯筒101具有间距，随后活动架3500靠近第二旋转轴3200，从而带动活动架3500上的纸带301活动至压纸辊3400与芯筒101之间，随后第一升降驱动机构3180驱动安装板3190和安装辊架3110下降，从而使得压纸辊3400与第二旋转轴3200上的芯筒101夹紧纸带301，实现纸带301的装载。第一升降驱动机构3180可以是伸缩气缸。

为了实现升降导向，安装板3190上设有竖轨，安装辊架3110设有与竖轨滑动配合的滑块3111，且为了安装板3190上升时能带动安装辊架3110上升，安装板3190底部设有承载块3191，承载块3191可阻挡安装辊架3110上的滑块3111朝下继续滑动。所述安装板3190在安装辊架3110上方设有抵压块3120，所述抵压块3120与安装辊架3110之间安装有第三压簧3130，以给压纸辊3400提供朝下的弹性力。

通过套柱3150和套轴3170实现对第三压簧3130两端的限位，利用第三压簧3130可实现配合芯筒101对纸带301进行弹性压紧，避免安装辊架3110和压纸辊3400下降过多而对芯筒101造成损坏，或者安装辊架3110和压纸辊3400下降过少而导致压纸辊3400不能很好地夹紧纸带301，利用第三压簧3130的弹性压缩和缓冲，不仅能避免结构干涉碰撞，又能避免出现结构间隙，保证对纸带301的夹紧，且可旋拧调节螺杆3160来调节对第三压簧3130的初始压缩量，从而调节对纸带301的夹紧作用力。具体的，抵压块3120上端设有螺纹块3121，螺纹块3121设有与调节螺杆3160适配的螺纹孔，调节螺杆3160螺纹连接于螺纹孔，抵压块3120则对应调节螺杆3160设有供调节螺杆3160穿过的穿孔。

参照图15，在本发明的一些实施例中，所述活动架3500安装有导纸板3520，所述导纸板3520上表面设有供纸带301嵌入的导向槽3530，所述导向槽3530底壁设有用于容纳溶液的溶液槽3540，从而导向槽3530用于纸带301进行定位导向，使得其能准确卷绕在芯筒101上，溶液槽3540则可容纳酒精，从而对纸带301沾上酒精。溶液槽3540一侧设有注液孔3570，注液孔3570上可安装管路接头，活动架3500上可设置下料斗3900，下料斗3900上可装置溶液瓶，下料斗3900底部的出液管3910通过管路与注液孔3570上的管路接头连通，从而持续给溶液槽3540补充溶液，出液管3910上安装有流量控制阀3920，从而控制补液的流量大小。

另外导纸板3520还能保证纸带301在一定高度，从而延伸出导纸板3520的纸带能保持足够的高度绕在第二旋转轴3200的芯筒101上，纸带301不会由于没有支撑而向下垮掉，导致不能顺利绕在芯筒101上。可以理解的是，当纸带301卷绕足够后，活动架3500远离第二旋转轴3200，由于此时纸带301一端还缠绕在芯筒101上，此时活动架远离第二旋转轴3200会带动送纸机构3600继续输出一段纸带301，然后剪纸机构3700将纸带从中间剪断，剪断后，纸带301会有一段长度延伸出导纸板3520，方便下次卷绕时，活动架3500远离第二旋转轴3200能将延伸出导纸板3520的纸带301送入到芯筒101上。

所述活动架3500安装有压纸机构3550，所述压纸机构3550位于导向槽3530上方，具有可升降活动的压纸杆3560，用于将带动纸带下压，从而将在导向槽3530内的纸带301进行拨动，避免纸带301卡住，另外还能使纸带301尽量下压，充分接触到溶液槽3540内的酒精。压纸机构3550具体为升降气缸，压纸杆3560连接在升降气缸。

参照图16和图17，在本发明的一些实施例中，还包括线头理线机构700，所述线头理线机构700包括放置架7100、第二升降驱动机构7300、安装平板7400、夹紧机构7500、第二伸缩驱动机构7600和理线并线驱动结构7700。

放置架7100，安装于所述机架100，上设有芯筒放置结构7200，所述芯筒放置结构7200用于供芯筒放置；芯筒放置结构7200用于供芯筒放置，芯筒放置结构7200整体呈柱状，供芯筒套设在上面。

第二升降驱动机构7300，安装于所述机架100，具有升降活动的升降端，第二升降驱动机构7300具体为伸缩气缸，竖向设置，可驱动升降端升降活动。

安装平板7400，连接于所述升降端；夹紧机构7500安装于所述安装平板7400，包括两个能相互水平靠近或分离的夹紧块7510，用于夹紧芯筒，避免在进行后续理线操作时，芯筒会旋转活动而影响理线。

第二伸缩驱动机构7600，安装于所述安装平板7400，具有水平伸缩活动的伸缩端，以能靠近或远离芯筒放置结构7200，第二伸缩驱动机构7600具体为水平放置的伸缩气缸，驱动伸缩端伸缩活动以靠近或远离芯筒放置结构7200。利用理线并线驱动结构7700的两个并线板7710靠拢对线头进行并线靠拢处理，使得两端的线头基本完全并拢，随后第二伸缩驱动机构7600可驱动理线并线驱动结构7700后退，从而使得将线头朝后捋直。

理线并线驱动结构7700，与所述伸缩端连接，包括两个能相互水平靠近或分离的并线板7710，两个所述并线板7710的相对侧具有并线槽7720，从而在两个并线板7710靠拢时，使得线束在并线槽7720内逐渐靠近并最终并拢在一起。具体的，理线并线驱动结构7700为手指气缸，两个并线板7710分别安装在手指气缸的两个活动端上，从而通过手指气缸驱动两个并线板7710靠拢或张开。

在本发明的一些实施例中，还包括剪线结构7800和剪线驱动机构7810，剪线驱动机构7810与剪线结构7800相连以驱动剪线结构7800伸入并线板7710与芯筒放置结构7200之间，剪线结构7800用于剪断多余的线头，剪线结构7800具体为气动剪刀，剪线驱动机构7810具体为伸缩气缸，剪线驱动机构7810驱动剪线结构7800伸缩活动，剪线驱动机构7810安装在安装平板7400，剪线结构7800和剪线驱动机构7810位于理线并线驱动结构7700的一侧，当需要理线并线驱动结构7700将线束靠拢后，剪线驱动机构7810驱动剪线结构7800伸出，剪线结构7800则将多余长度的线头剪断，使得线头伸出的长度保持一致性，剪线结构7800剪完线后，剪线驱动机构7810驱动剪线结构7800收缩复位，待下一次剪线操作。

在本发明的一些实施例中，机架100上端具有工作台面，工作台面对应夹紧机构7500和理线并线驱动结构7700具有一下沉孔140，夹紧机构7500和理线并线驱动结构7700升降活动穿设于下沉孔140，从而在不需要理线操作时，可将安装平板7400及安装在安装平板7400上的结构(夹紧机构7500和理线并线驱动结构7700)隐藏下沉到工作台面下方，从而尽量避免对工作台面上的其他设备运动干涉，只有当需要进行理线并线操作时，才升起来。

在本发明的一些实施例中，两个所述夹紧块7510的相对侧具有夹紧圆弧槽7520，用于夹紧芯筒的圆形外周壁，两个所述夹紧块7510夹紧芯筒时，两个所述夹紧块7510上端留出有供线头漏出的间隙，从而供并线板7710夹持线头进行理线。具体的，夹紧机构7500为手指气缸，两个夹紧块7510分别安装在手指气缸的两个活动端上，从而通过手指气缸驱动两个夹紧块7510靠拢或张开。

在本发明的具体实施例中，两个所述并线板7710底面高于或平齐于夹紧块7510上表面。初始状态时，两个所述并线板7710和夹紧块7510均处于张开状态，且随后第二伸缩驱动机构7600出于伸出状态，并线板7710位于夹紧块7510正上方，随后两个所述并线板7710和夹紧块7510一起上升至夹紧块7510与芯筒高度对应后，两个夹紧块7510靠拢夹紧芯筒，线头从两个夹紧块7510之间的间隙延伸出，随后两个并线板7710靠拢，将漏出的漆包线夹紧，第二伸缩驱动机构7600驱动两个并线板7710收缩后退，将线头朝后捋直。

在本发明的具体实施例中，所述并线槽7720内设有夹紧软条，从而减少夹紧损坏漆包线，可以理解的是，两个并线板7710夹紧漆包线时，两个并线板7710上端会形成一定的间隙，不会完全靠拢夹紧漆包线，避免夹紧损坏漆包线。

参照图18至图19，在本发明的具体实施例中，还包括转运机构800，所述转运机构800包括第八驱动机构8100、转运架8200、取料机构8300和中间转运机构8400。

安装于机架100的第八驱动机构8100；转运架8200滑动安装于机架100，第八驱动机构8100与转运架8200传动相连以驱动转运架8200相对机架100滑动，第八驱动机构8100可以为电机、伸缩气缸或其他驱动机构，转运架8200底部与机架100则可以通过滑块和滑轨实现滑动导向。

取料机构8300安装于转运架8200，用于取下第一工位的芯筒101并随转运架8200活动至与芯筒放置结构7200对齐后将芯筒101放置在芯筒放置结构7200；绕线完成后的芯筒101可随旋转台200旋转至第一工位后，等待取料机构8300取下芯筒。

中间转运机构8400安装于转运架8200，用于取下芯筒放置结构7200的芯筒101并随转运架8200活动至与第二卷纸机构500对齐后将芯筒101放置在第二卷纸机构500；具体的，第二卷纸机构500与第一卷纸机构300结构类似，第二卷纸机构500具有一供芯筒101放置的旋转轴，中间转运机构8400取下芯筒放置结构7200上的芯筒101并随转运架8200活动至与旋转轴对齐后，中间转运机构8400可将芯筒送至旋转轴上，等待第二卷纸机构500进行卷纸加工。

另外为了方便接收下料位置的芯筒101，通常会在下料位置设置下料托板900，下料托板900沿第一方向活动安装于机架100。下料机构600沿第二方向活动安装于机架100，用于取下第二卷纸机构500的芯筒101，并将芯筒101转移至下料托板900上的托盘901，第九驱动机构150用于驱动下料机构600沿第二方向活动。第二方向为图3的前后方向，第一方向与第二方向垂直；取料机构8300与第一工位对齐时，中间转运机构8400与芯筒放置结构7200对齐；取料机构8300与芯筒放置结构7200对齐时，中间转运机构8400与第二卷纸机构500上的旋转轴对齐。具体的，转运架8200的活动方向为图3中的前后方向，第一工位、芯筒放置结构7200和第二卷纸机构500沿前后方向依次间隔设置。

通过取料机构8300取下第一工位上的芯筒101，并将芯筒101移动至芯筒放置结构7200，等线头理线机构700理线完成后，再通过中间转运机构8400取下芯筒放置结构7200的芯筒101并将其转移至第二卷纸机构500上，芯筒101在第二卷纸机构500加工完成后，被下料机构600取下放置到托盘901，且可通过下料托板900沿第一方向的活动以及下料机构600沿第二方向的活动，可将芯筒101依次按矩阵排列的方式自动放置到托盘901上，实现下料时的自动码料。取料机构8300和中间转运机构8400都安装在转运架8200上，可随转运架8200同时实现位置移动，取料机构8300取第一工位的芯筒101时，中间转运机构8400可同时取芯筒放置结构7200的芯筒101，随后转运架8200移动使得取料机构8300与芯筒放置结构7200对齐、中间转运机构8400与第二卷纸机构500对齐，从而取料机构8300将芯筒101转移至芯筒放置结构7200时，中间转运机构8400正好可将从芯筒放置结构7200取下的芯筒101转移至第二卷纸机构500，从而实现步骤的协调同步，进一步提高效率和动作的协同性。

参照图18，在本发明的一些实施例中，取料机构8300包括第三伸缩驱动机构8310，第三伸缩驱动机构8310的伸缩活动端连接有第一夹取机构8320，第三伸缩驱动机构8310能驱动伸缩活动端伸缩活动，伸缩活动方向图3中的左右方向。第一夹取机构8320具有两个能相互靠近或远离的夹取爪，以用于夹取芯筒101。具体的，第三伸缩驱动机构8310为伸缩气缸，第一夹取机构8320为手指气缸，夹取爪连接在手指气缸的两个活动端，手指气缸可驱动两个夹取爪相互靠近和远离，当需要夹取时，手指气缸驱动两个夹取爪并拢，随后第三伸缩驱动机构8310驱动手指气缸伸出，使得两个并拢的夹取爪伸入芯筒的中心孔内，随后手指气缸驱动两个夹取爪分离，从而夹取芯筒，随后第三伸缩驱动机构8310驱动手指气缸回缩，实现芯筒的夹取，当取料机构8300随转运架活动至与芯筒放置结构7200对齐时，第三伸缩驱动机构8310驱动手指气缸伸出，使得夹取爪夹取的芯筒放置在芯筒放置结构7200上时，手指气缸驱动两个夹取爪并拢从而松开芯筒，随后第三伸缩驱动机构8310驱动手指气缸回缩，实现将芯筒放置到芯筒放置结构7200，从而实现芯筒的取料和工位转移。

具体的，在一些实施例中，中间转运机构8400包括伸缩气缸8410和手指气缸8420，伸缩气缸8410驱动手指气缸8420沿左右方向移动，手指气缸8420驱动两个夹取爪靠拢或张开从而实现对芯筒101的松开或夹取。伸缩气缸8410驱动手指气缸8420伸出，从而夹取芯筒放置结构7200的芯筒101，随后伸缩气缸8410回缩并随转运架8200活动至于第二卷纸机构500对齐后，伸缩气缸8410驱动手指气缸8420伸出，手指气缸8420将芯筒101放置到第二卷纸机构500后，松开芯筒101。

在本发明的一些实施例中，第三伸缩驱动机构8310滑动安装于转运架8200且滑动方向与伸缩活动端的伸缩活动方向一致，均为图3中的左右方向，转运架8200上安装有第十驱动机构8210，第十驱动机构8210与第三伸缩驱动机构8310连接以驱动第三伸缩驱动机构8310相对转运架8200伸缩活动。具体的，第十驱动机构8210为伸缩气缸，从而驱动第三伸缩驱动机构8310伸缩活动，利用第十驱动机构8210可实现第三伸缩驱动机构8310的活动范围增大，从而使得第三伸缩驱动机构8310可以驱动第一夹取机构8320活动至大于第三伸缩驱动机构8310自身伸缩活动范围的位置，实现活动行程的增大，且避免第三伸缩驱动机构8310的尺寸过大。

参照图19，在本发明的一些实施例中，下料机构600包括旋转气缸610、第四伸缩驱动机构620和第二夹取机构630，第四伸缩驱动机构620连接于旋转气缸610的旋转活动端，用于驱动第四伸缩驱动机构620旋转调节角度，第二夹取机构630连接于第四伸缩驱动机构620的伸缩活动端，第四伸缩驱动机构620为伸缩气缸，用于驱动第二夹取机构630伸缩活动，第二夹取机构630用于取下第二卷纸机构500的芯筒101并在移动至下料托板900上方时松开芯筒101，第二夹取机构630为手指气缸，手指气缸的两个活动端连接有夹取爪，通过手指气缸驱动两个夹取爪张开或靠拢，实现对芯筒的夹取或松开。芯筒在第二卷纸机构500上时，处于水平状态，而芯筒竖向放置在托盘901时更加稳定，为此通过旋转气缸610驱动第四伸缩驱动机构620旋转来实现芯筒方向的转换。

为了实现下料机构600的稳定沿第二方向活动，下料机构600还包括滑动部640，旋转气缸610安装在滑动部640，机架100上设有与滑动部适配的轨道170，滑动部与轨道170滑动配合从而实现沿轨道170滑动，轨道170延伸方向为图3中的前后方向，以此实现下料机构600的滑动导向，

第九驱动机构150具体为电机，机架上设置两个带轮，两个带轮绕设有传送带，电机驱动带轮旋转从而带动传送带运转，传送带的部分与滑动部640连接，从而带动滑动部640活动。

参照图20，在本发明的一些实施例中，下料托板900底部连接有滑板910，滑板910沿第一方向滑动安装于机架100，机架100安装有第十一驱动机构160，第十一驱动机构160用于驱动滑板910滑动。具体的，第十一驱动机构160为电机，机架100在滑板910底部设置有传送带，传送带部分与滑板910连接，电机驱动传送带运转从而带动滑板910滑动，当然第十一驱动机构160也可以是伸缩气缸或电机通过丝杆和螺母副带动滑板910滑动。具体的，滑板910底部设有滑块920，机架100设有与滑块920适配的滑轨，滑块920与滑轨滑动配合，从而实现滑动导向。下料托板900可相对滑板910升降调节，从而调节高度，方便设备调试，使得其高度与下料机构600适配。

参照图20，在本发明的进一步实施例中，下料托板900底部设有导向筒930，滑板910上端设有与导向筒930适配的导向柱940，导向筒930和导向柱940升降滑动配合，导向筒930和导向柱940设有多组以实现多位置升降导向，提高稳定性。下料托板900与滑板910之间设置有长度可调节的支撑结构，从而通过支撑结构的长度调节，实现对下料托板900与支撑高度的调节。

在本发明的具体实施例中，支撑结构包括套筒950和螺柱960，螺柱960上螺纹连接有螺母970，套筒950套设于螺柱960上端且底部承托于螺母970，套筒950上端与下料托板900相抵，螺柱960下端与滑板910相连，从而通过旋拧螺母970调节套筒950的高度，进而调节下料托板900的高度。具体的，套筒950上端设有定位凸起980，下料托板900设有与定位凸起980适配的定位孔990，从而实现套筒950对下料托板900的定位支撑。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种骨架音圈贴纸绕线成组自动化生产设备，其特征在于，包括：

机架(100)，安装有第一驱动机构(110)、第二驱动机构(120)和第三驱动机构(130)；

旋转台(200)，沿竖向轴线旋转安装于机架(100)，所述旋转台(200)上设置有用于夹取芯筒(101)的夹料模具组件(210)，所述夹料模具组件(210)能绕自身轴线旋转活动，所述第一驱动机构(110)用于驱动旋转台(200)旋转；

第一卷纸机构(300)，沿第一预设方向滑动安装于机架(100)上表面，所述第二驱动机构(120)用于驱动第一卷纸机构(300)滑动以靠近或远离旋转台(200)，所述第一卷纸机构(300)能靠近旋转台(200)装夹所述夹料模具组件(210)上的芯筒(101)并带动芯筒(101)旋转将纸带卷绕在芯筒(101)上；

绕线机构(400)，沿第二预设方向滑动安装于机架(100)上表面，所述第三驱动机构(130)用于驱动绕线机构(400)滑动以靠近或远离旋转台(200)，所述绕线机构(400)能靠近旋转台(200)装夹所述夹料模具组件(210)上的芯筒(101)并带动芯筒(101)旋转将漆包线卷绕在芯筒(101)上；

第二卷纸机构(500)，用于对装夹在其上的芯筒(101)进行卷纸；

下料机构(600)，用于取下装夹在第二卷纸机构(500)上的芯筒(101)，并将芯筒(101)移动至下料位置。

2.根据权利要求1所述的骨架音圈贴纸绕线成组自动化生产设备，其特征在于，所述夹料模具组件(210)包括芯轴(220)、套设于芯轴(220)的抵压套(230)、设于芯轴(220)外端的第一涨紧套(240)和设于第一涨紧套(240)中心的卡套(250)，所述抵压套(230)能沿芯轴(220)活动并受到朝外端弹性作用力；所述第一涨紧套(240)用于供芯筒(101)套设以涨紧夹取芯筒(101)，所述卡套(250)外端设有卡口(251)。

3.根据权利要求2所述的骨架音圈贴纸绕线成组自动化生产设备，其特征在于，所述芯轴(220)外端设有凸轴(221)，所述凸轴(221)设有沿长度方向贯穿的穿孔(222)，所述芯轴(220)内端设有挡圈(223)，所述第一涨紧套(240)与挡圈(223)之间具有第一压簧(260)，所述第一涨紧套(240)外端对应穿孔(222)设有穿插块(231)，所述穿插块(231)用于与芯筒(101)相抵，所述凸轴(221)上套设有一限位套(270)，所述限位套(270)内端用于对第一涨紧套(240)朝前的活动行程进行限制，外端可供芯筒(101)部分插入。

4.根据权利要求2所述的骨架音圈贴纸绕线成组自动化生产设备，其特征在于，所述绕线机构(400)包括：

第一安装架(4100)，沿第二预设方向滑动安装于机架(100)上表面，安装有第四驱动机构(4110)、第五驱动机构(4120)；

送线机构(4200)，沿第二预设方向活动安装于第一安装架，用于输出漆包线，所述第四驱动机构(4110)与送线机构(4200)传动相连以驱动送线机构(4200)相对第一安装架(4100)活动；

第一旋转轴(4300)，沿自身轴线转动安装于第一安装架(4100)，所述第五驱动机构(4120)与第一旋转轴(4300)传动相连以驱动第一旋转轴(4300)旋转，所述第一旋转轴(4300)前端设有环绕排列的第一涨紧爪(4310)，所述第一涨紧爪(4310)用于供芯筒套设；

绕线筒(4400)，套设于第一旋转轴(4300)并能随第一旋转轴(4300)旋转，所述绕线筒(4400)外周设有夹线臂(4410)，所述夹线臂(4410)上设有能夹紧漆包线的夹线结构；

拉线机构(4500)，具有活动设置的夹线剪线结构(4510)，所述夹线剪线结构(4510)具有能相互靠近或远离的第一活动块(4520)和第二活动块(4530)，所述第一活动块(4520)相对第二活动块(4530)的一面设有夹线部(4521)和剪线部(4522)，所述夹线部(4521)相比剪线部(4522)靠近送线机构(4200)，所述夹线部(4521)与第二活动块(4530)靠近可夹紧漆包线，所述剪线部(4522)与第二活动块(4530)靠近可剪断漆包线，所述夹线剪线结构(4510)活动能将送线机构(4200)输出的漆包线夹紧并将漆包线传递给夹线结构。

5.根据权利要求4所述的骨架音圈贴纸绕线成组自动化生产设备，其特征在于，所述第一旋转轴(4300)前端设有环绕排列的卡爪(4320)，所述卡爪(4320)设于第一涨紧爪(4310)外周，所述绕线筒(4400)能沿第一旋转轴(4300)的轴线活动，所述绕线筒(4400)朝后运动能驱动卡爪(4320)朝中心靠拢以夹紧芯筒并能随第一旋转轴(4300)旋转，所述第一安装架(4100)上设有往复驱动机构(4130)，所述往复驱动机构(4130)用于驱动绕线筒(4400)沿第一旋转轴(4300)的轴线活动。

6.根据权利要求4所述的骨架音圈贴纸绕线成组自动化生产设备，其特征在于，所述第一旋转轴(4300)中心穿设有芯杆(4700)，所述芯杆(4700)能沿套第一旋转轴(4300)的轴线活动，所述芯杆(4700)能与第一旋转轴(4300)同步旋转；所述芯杆(4700)前端设有凸齿(4710)，所述凸齿(4710)能卡入所述卡口(251)从而使夹料模具组件(210)与第一旋转轴(4300)同步旋转，所述凸齿(4710)能穿过卡口(251)与第一涨紧套(240)内周壁相抵，从而进一步夹紧芯筒(101)；所述第一安装架(4100)上安装有第一伸缩驱动机构(4720)，所述第一伸缩驱动机构(4720)用于驱动所述芯杆(4700)朝旋转台(200)运动；所述芯杆(4700)后端连接有一限位端头(4730)，所述芯杆(4700)在限位端头(4730)和第一旋转轴(4300)之间套设有第二压簧(4740)，所述第一安装架(4100)设有抵靠竖板(4750)，所述抵靠竖板(4750)设有供第一伸缩驱动机构(4720)的伸缩端穿过的穿孔，所述穿孔上安装有轴承(4760)，以供限位端头(4730)背离旋转台(200)的一侧抵靠。

7.根据权利要求1所述的骨架音圈贴纸绕线成组自动化生产设备，其特征在于，所述第一卷纸机构(300)包括：

第二安装架(3100)，沿第一预设方向滑动安装于机架(100)上表面；

第二旋转轴(3200)，沿自身轴线转动安装于第二安装架(3100)，前端伸出第二安装架(3100)以用于供芯筒套设；

旋转驱动机构(3300)，安装于第二安装架(3100)，与第二旋转轴(3200)传动相连，用于驱动第二旋转轴(3200)旋转；

压纸辊(3400)，安装于第二安装架(3100)，并能沿自身轴线旋转，位于第二旋转轴(3200)上方，用于与第二旋转轴(3200)上的芯筒外周配合夹紧纸带(301)；

活动架(3500)，沿第一预设方向滑动安装于第二安装架(3100)，用于靠近或远离第二旋转轴(3200)；

第六驱动机构(3510)，安装于第二安装架(3100)，用于驱动活动架(3500)相对第二安装架(3100)滑动；

送纸机构(3600)，用于输出纸带，安装于活动架(3500)；

剪纸机构(3700)，安装于第二安装架(3100)一侧，并位于第二旋转轴(3200)和送纸机构(3600)之间，用于剪断纸带(301)。

8.根据权利要求7所述的骨架音圈贴纸绕线成组自动化生产设备，其特征在于，所述第二安装架(3100)上安装有第一升降驱动机构(3180)，所述第一升降驱动机构(3180)的升降活动端连接有安装板(3190)，所述安装板(3190)上安装有安装辊架(3110)，所述压纸辊(3400)沿自身轴线旋转安装于安装辊架(3110)；所述安装辊架(3110)升降活动安装于安装板(3190)，所述安装板(3190)在安装辊架(3110)上方设有抵压块(3120)，所述抵压块(3120)与安装辊架(3110)之间安装有第三压簧(3130)，以给压纸辊(3400)提供朝下的弹性力；所述安装辊架(3110)上端连接有安装块(3140)，所述安装块(3140)上端设有供第三压簧(3130)底部套设的套柱(3150)，所述抵压块(3120)螺纹连接有调节螺杆(3160)，所述调节螺杆(3160)底部设有供第三压簧(3130)上端套设的套轴(3170)。

9.根据权利要求1所述的骨架音圈贴纸绕线成组自动化生产设备，其特征在于，还包括线头理线机构(700)，所述线头理线机构(700)包括：

放置架(7100)，安装于所述机架(100)，上设有芯筒放置结构(7200)，所述芯筒放置结构(7200)用于供芯筒放置；

第二升降驱动机构(7300)，安装于所述机架(100)，具有升降活动的升降端；

安装平板(7400)，连接于所述升降端；

夹紧机构(7500)，安装于所述安装平板(7400)，包括两个能相互水平靠近或分离的夹紧块(7510)，用于夹紧芯筒；

第二伸缩驱动机构(7600)，安装于所述安装平板(7400)，具有水平伸缩活动的伸缩端，以能靠近或远离芯筒放置结构(7200)；

理线并线驱动结构(7700)，与所述伸缩端连接，包括两个能相互水平靠近或分离的并线板(7710)，两个所述并线板(7710)的相对侧具有并线槽(7720)。

10.根据权利要求9所述的骨架音圈贴纸绕线成组自动化生产设备，其特征在于，还包括转运机构(800)，所述转运机构(800)包括：

安装于机架(100)的第八驱动机构(8100)；

滑动安装于机架(100)的转运架(8200)，所述第八驱动机构(8100)与转运架(8200)传动相连以驱动转运架(8200)相对机架(100)滑动；

取料机构(8300)，安装于转运架(8200)，用于取下第一工位的芯筒(101)并随转运架(8200)活动至与芯筒放置结构(7200)对齐后将芯筒(101)放置在芯筒放置结构(7200)；

中间转运机构(8400)，安装于转运架(8200)，用于取下芯筒放置结构(7200)的芯筒(101)并随转运架(8200)活动至与第二卷纸机构(500)对齐后将芯筒(101)放置在第二卷纸机构(500)。