CN117345851A - 一种齿轮传动机构及机床主轴 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种齿轮传动机构及机床主轴，其中，齿轮传动机构包括齿轮箱和供油部；所述齿轮箱包括箱体以及设于所述箱体内的至少一级齿轮副；所述供油部包括依次连通设置的集液箱、油箱、总油管以及分别与各所述齿轮副对应设置的第一分配管，所述第一分配管能够穿过所述箱体的侧壁向所述齿轮副供油；所述齿轮箱的底部设有出油口，所述出油口通过回油管路与所述集液箱连通。该齿轮传动机构能够对齿轮箱内的齿轮进行精确润滑，避免齿轮由于缺少润滑油导致异常磨损、甚至烧蚀、损坏的情况。

Description

一种齿轮传动机构及机床主轴

技术领域

本申请涉及数控加工设备技术领域，具体涉及一种齿轮传动机构及机床主轴。

背景技术

目前铣床加工用机械主轴的传动方式有两种：一种是齿轮传动，一种是带传动。其中，带传动与齿轮传动相比，带传动的精度低，扭矩小，传动有滑动，变速比不准确，对轴和轴承的作用力大，寿命短，传动效率低，而齿轮传动的精度高、寿命长且传动效率高，但是齿轮传动需要对齿轮进行润滑。

现有技术中，对于齿轮传动，润滑油是通过油泵直接向齿轮箱内输入，然后经过齿轮箱底部将润滑油抽出后，再重新输入到齿轮箱中利用，但是润滑精度不高、稳定性差，齿轮润滑不足容易导致异常磨损，如果长时间缺油，齿轮表面还会迅速升温，甚至出现金属烧蚀、损坏的情况。

因此，如何对齿轮箱进行精确润滑，避免齿轮由于缺少润滑油导致异常磨损、甚至烧蚀、损坏的情况，是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种齿轮传动机构及机床主轴，能够对齿轮箱内的齿轮进行精确润滑，避免齿轮由于缺少润滑油导致异常磨损、甚至烧蚀、损坏的情况。

为解决上述技术问题，本申请提供一种齿轮传动机构，包括齿轮箱和供油部；所述齿轮箱包括箱体以及设于所述箱体内的至少一级齿轮副；所述供油部包括依次连通设置的集液箱、油箱、总油管以及分别与各所述齿轮副对应设置的第一分配管，所述第一分配管能够穿过所述箱体的侧壁或顶壁并向所述齿轮副供油；所述齿轮箱的底部设有出油口，所述出油口通过回油管路与所述集液箱连通。

可选地，所述齿轮箱还包括齿轮轴，所述齿轮轴套设有齿轮，且所述齿轮轴的端部与所述箱体的内壁之间连接有第一轴承。

可选地，所述供油部还包括分别与各所述第一轴承对应设置的第二分配管，所述第二分配管与所述总油管连通，所述第二分配管能够穿过所述箱体的侧壁或顶壁并向所述第一轴承供油。

可选地，所述齿轮轴包括输出齿轮轴，所述输出齿轮轴套设有输出齿轮，所述输出齿轮轴的顶端与所述箱体的顶壁之间连接有所述第一轴承，所述输出齿轮轴的底端穿过设于所述箱体底壁的穿孔，所述输出齿轮轴沿周向还设有挡油部，所述挡油部用于遮挡润滑油，防止所述润滑油由所述穿孔漏出。

可选地，所述挡油部包括第一挡件和第二挡件；所述第一挡件包括第一筒部，所述第一筒部可转动地套设于所述输出齿轮轴外，所述第一筒部的底部沿径向向外延伸设有环形挡圈，所述环形挡圈沿所述穿孔的周向布置，并与所述箱体的底壁密封固定；所述第二挡件包括第二筒部，所述第二筒部可转动地套设于所述第一筒部外，所述第二筒部的顶端沿径向向内设有环形端盖，所述输出齿轮轴的外壁沿周向设有第一台阶部，所述环形端盖的内侧边缘夹设于所述输出齿轮和所述第一台阶部的台阶面之间。

可选地，所述箱体的底壁设有安装槽，所述穿孔设于所述安装槽的槽底，所述输出齿轮轴与所述安装槽之间连接有第二轴承，所述第二轴承涂有润滑油脂，所述环形挡圈能够封堵所述安装槽。

可选地，所述箱体内壁还固定有导油槽，所述第一分配管可通过所述导油槽向所述齿轮副供油，和/或，所述第二分配管可通过所述导油槽向所述第一轴承供油。

可选地，还包括传动箱，所述传动箱传动连接于电机的驱动轴和所述齿轮箱之间，所述传动箱包括传动轴，所述传动轴能够伸入所述齿轮箱内，并与所述齿轮箱内的输入齿轮同轴传动；所述传动箱的底部设有排油口，所述排油口通过回油管路与所述集液箱连通。

可选地，所述集液箱的侧壁或顶壁还设有通气部；所述箱体的侧壁或顶壁还设有观察窗。

本申请还提供了一种机床主轴，包括如上所述的齿轮传动机构。

本申请所提供的齿轮传动机构及机床主轴包括如下有益效果：

第一分配管的数量与齿轮箱内齿轮副的数量相同，各第一分配管分别与各齿轮副一一对应设置，每个第一分配管能够穿过箱体的侧壁或顶壁，进入齿轮箱内，并向对应的齿轮副提供润滑油。

各第一分配管分别与总油管连通，总油管通过各第一分配管将润滑油提供至对应的齿轮副，以对各齿轮进行润滑，如此设置可保证每个齿轮都能够得到充分的润滑，避免由于齿轮润滑不足导致异常磨损，甚至由于长时间却又导致齿轮表面升温、烧蚀、损坏的情况，从而保证齿轮箱的齿轮能够稳定的工作、提高使用寿命。

并且，润滑油还能够对齿轮副进行冷却，因此，本实施例所提供的齿轮传动机构中，能够在实现对各齿轮副进行精准润滑的同时，还能够实现对各齿轮副进行精准冷却，确保系统能够正常稳定的工作。

另外，润滑油在对各齿轮副进行润滑后，能够在重力的作用下下落至箱体的底部，并通过开设于箱体底部的出油口沿回油管路进入集液箱内，该集液箱的底部还设有回油口，回油口通过管路与油箱连通，并通过回油泵将集液箱内的润滑油抽至油箱内，然后油箱内的润滑油会再次经过总油管分配至各第一分配管，并由各第一分配管分配至各齿轮副。

也就是说，齿轮箱内的润滑油并不是直接通过回油泵抽至油箱内的，而是先将这部分润滑油排至集液箱内，然后再通过回油泵作用，使得集液箱内的润滑油回流至油箱内，如此一来，能够避免由于齿轮箱内的润滑油被回油泵吸空而长时间缺油的可能性，从而保该齿轮传动机构的润滑稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例所提供的一种齿轮传动机构的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中A-A剖视图；

图4是图3中B的放大图；

图5是齿轮箱的内部结构示意图。

附图1-图5中，附图标记说明如下：

1齿轮箱，11箱体，111安装槽，112穿孔，113出油口，114观察窗，115通孔，121输出齿轮轴，122中间齿轮轴，131输出齿轮，132输入齿轮，133第一齿轮，134第二齿轮，14第一轴承，15第二轴承，16导油槽，17挡油部，171第一挡件，172第二挡件，173第一筒部，174环形挡圈，175第二筒部，176环形端盖，18密封圈，19压盖；

2集液箱，21回油管路，22通气部；

3总油管，31管式节流阀，32分配器；

41第一分配管，42第二分配管；

5传动箱，51排油口；

6电机；

7压环；

8连接键。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步的详细说明。

本申请实施例提供了一种齿轮传动机构及机床主轴，其中，机床主轴包括机械主轴、电机6和齿轮传动机构，如图1所示，该齿轮传动机构包括齿轮箱1、供油部和集液箱2，其中，齿轮箱1包括箱体11以及设于箱体11内的至少一级齿轮副，该齿轮箱1连接于电机6的驱动轴和机械主轴之间，通过齿轮副实现动力传递。

供油部用于向齿轮箱1内供油，具体的，供油部包括依次连通设置的集液箱2、油箱（图中未示出）、总油管3和第一分配管41，其中，第一分配管41的数量与齿轮箱1内齿轮副的数量相同，各第一分配管41分别与各齿轮副一一对应设置，每个第一分配管41能够穿过箱体11的侧壁或顶壁，进入齿轮箱1内，并向对应的齿轮副提供润滑油。

各第一分配管41分别与总油管3连通，总油管3通过各第一分配管41将润滑油提供至对应的齿轮副，以对各齿轮进行润滑，如此设置可保证每个齿轮都能够得到充分的润滑，避免由于齿轮润滑不足导致异常磨损，甚至由于长时间缺油导致齿轮表面升温、烧蚀、损坏的情况，从而保证齿轮箱1的齿轮能够稳定的工作、提高使用寿命。

并且，润滑油还能够对齿轮副进行冷却，因此，本实施例所提供的齿轮传动机构中，能够在实现对各齿轮副进行精准润滑的同时，还能够实现对各齿轮副进行精准冷却，确保系统能够正常稳定的工作。

另外，润滑油在对各齿轮副进行润滑后，能够在重力的作用下下落至箱体11的底部，并通过开设于箱体11底部的出油口113沿回油管路21进入集液箱2内，该集液箱2的底部还设有回油口，回油口通过管路与油箱连通，并通过回油泵将集液箱2内的润滑油抽至油箱内，然后油箱内的润滑油会再次经过总油管3分配至各第一分配管41，并由各第一分配管41分配至各齿轮副。

也就是说，齿轮箱1内的润滑油并不是直接通过回油泵抽至油箱内的，而是先将这部分润滑油排至集液箱2内，然后再通过回油泵作用，使得集液箱2内的润滑油回流至油箱内，如此一来，能够避免由于齿轮箱1内的润滑油被回油泵吸空而长时间缺油的可能性，从而保该齿轮传动机构的润滑稳定性。

齿轮箱1还包括齿轮轴，齿轮轴外套设有齿轮，齿轮和齿轮轴之间可通过连接键8连接，以实现同轴传动，具体的，齿轮的内周壁设置有与连接键8相适配的键槽，齿轮轴的外壁也可以设置有与连接键8相适配的键槽，或者将连接键8通过紧固件与齿轮轴的外壁固定均可。

两个相互啮合的齿轮形成上述齿轮副，齿轮轴的端部与箱体11的内壁之间连接有第一轴承14，保证齿轮轴在箱体11内的转动稳定性，进而确保齿轮传动的精确性。

具体的，齿轮轴与第一轴承14的内圈之间过盈配合，箱体11的内壁固设有压环7，压环7压紧第一轴承14的外圈，该压环7与箱体11的内壁之间可通过过盈配合固定（此时箱体11的内壁设置有安装槽111，压环7的外壁和安装槽111的内壁之间过盈配合），或者压环7和箱体11的内壁之间还可以通过紧固件固定均可，具体可根据实际安装位置、空间布置等情况设置即可。

如图2和图3所示，箱体11还可以设置有压盖19，箱体11顶壁设置有与该压盖19对应的孔结构，压盖19能够盖合于孔结构并与箱体11顶壁可拆卸连接，该压盖19的下表面设有环形凸起，该环形凸起形成压环7，如此设置，便于安装操作。

供油部还包括分别与各第一轴承14一一对应设置的第二分配管42，各第二分配管42分别与总油管3连通，第二分配管42能够穿过箱体11的侧壁或顶壁向第一轴承14供油，以保证第一轴承14的润滑性，进而保证齿轮轴能够转动顺畅，确保齿轮之间的动力传递的稳定性。

总油管3为橡胶管，如图1和图2所示，该总油管3还设有管式节流阀31和分配器32，油箱的润滑油通过油泵提供动力，并沿橡胶管进入管式节流阀31，然后进入分配器32，各第一分配管41和第二分配管42分别与分配器32连接，分配器32将总油管3内的润滑油分配至各第一分配管41和第二分配管42内，并分配至齿轮箱1内的不同的位置。

如图3和图5所示，箱体11内设有输入齿轮132、输出齿轮131，第一齿轮133和第二齿轮134，齿轮轴包括输出齿轮轴121和中间齿轮轴122，输出齿轮131套设于输出齿轮轴121，第一齿轮133和第二齿轮134套设于中间齿轮轴122，输入齿轮132和第一齿轮133啮合形成一级齿轮副，输出齿轮131和第二齿轮134啮合并形成一级齿轮副，此时，如图2所示，第一分配管41有两根，一根第一分配管41穿过箱体11的侧壁或顶壁并向输入齿轮132和第一齿轮133之间的啮合处供油，另一根第一分配管41穿过箱体11的侧壁或顶壁向输出齿轮131和第二齿轮134之间的啮合处供油。

当然，本实施例中，对于齿轮箱1内部的具体结构并不做限制，具体齿轮副、中间齿轮轴122的数量和布置情况可根据实际扭矩需求设置即可。

如图3和图5所示，中间齿轮轴122的顶端与箱体11的顶壁之间连接有第一轴承14，中间齿轮轴122的底端与箱体11的底壁之间连接有第一轴承14，输出齿轮轴121的顶端与箱体11的底壁之间连接有第一轴承14，输出齿轮轴121的底端穿过设于箱体11底壁的穿孔112并伸出箱体11外，该输出齿轮轴121的底部和箱体11的底壁之间还设有第二轴承15，该第二轴承15涂有润滑油脂。

各第一轴承14需通过润滑油润滑，供油部通过第二分配管42向对应的第一轴承14供油。如图2所示，第二分配管42的数量有三根，分别与中间齿轮轴122两端的第一轴承14以及输出齿轮轴121顶端的第一轴承14对应设置。并且，在通过第二分配管42向设于齿轮轴顶端的第一轴承14提供润滑油时，润滑油向下流动至箱体11底部的过程中，还能够流经套设于齿轮轴的齿轮，以对齿轮提供润滑作用。

第二轴承15涂有润滑油脂，无需再通过润滑油润滑，如此能够避免通过润滑油对第二轴承15润滑时润滑油能够由穿孔112漏出。

本实施例中，在输出齿轮轴121的外周还设置有挡油部17，在通过第二分配管42向输出齿轮轴121顶端的第一轴承14供油时，挡油部17用于遮挡润滑油，避免润滑油下落并由穿孔112漏出，同时还能够避免润滑油冲掉第二轴承15的润滑油脂。

具体的，本实施例中，对于该挡油部17的具体结构并不做限制，如图4所示，该挡油部17包括第一挡件171和第二挡件172，其中，第一挡件171包括第一筒部173，该第一筒部173套设于输出齿轮轴121外，并且第一筒部173和输出齿轮轴121之间可相对转动，第一筒部173的底部沿径向向外延伸设有环形挡圈174，环形挡圈174通过紧固件与箱体11的底壁密封固定。

第二挡件172包括第二筒部175，该第二筒部175套设于第一筒部173外，并且第一筒部173和第二筒部175之间可相对转动，第二筒部175的顶端沿径向向内设有环形端盖176，输出齿轮轴121的外周壁沿周向设有第一台阶部，环形端盖176的内侧边缘搭接于第一台阶部的台阶面，并夹设于输出齿轮131和第一台阶部的台阶面之间，以与输出齿轮轴121固定。当然，还可以将环形端盖176通过紧固件、焊接等方式与第一台阶部的台阶面固定均可，而通过输出齿轮131和第一台阶部夹紧环形端盖176时，能够简化整体结构并可简化安装操作，同时还能够减小整体对轴向空间的需求。

输出齿轮轴121转动时，能够带动第二挡件172转动，第一挡件171不转动。

输出齿轮轴121的外周壁还设有第二台阶部，输出齿轮轴121的底部穿过第二轴承15的内圈和穿孔112，并且第二台阶部的台阶面抵接于第二轴承15的内圈，箱体11的底壁设有安装槽111，第二轴承15位于该安装槽111内，并且安装槽111内还设有压环7，压环7通过过盈配合固定于安装槽111内，压环7抵接于第二轴承15的外圈，以保证输出齿轮轴121转动稳定。

当第一挡件171的环形挡圈174与箱体11的底壁固定后，该环形挡圈174能够沿周向封堵安装槽111，避免润滑油进入安装槽111内，从而在避免润滑油由穿孔112漏出的同时，避免润滑油冲掉第二轴承15表面的润滑油脂。

第二分配管42将润滑油通入至输出齿轮轴121顶端的第一轴承14，以对该第一轴承14润滑后，润滑油向下流动并经过输出齿轮131后落于第二挡件172，并沿第二筒部175的外壁下落至第一筒部173的环形挡圈174，并沿箱体11的底壁流动至出油口113，而不会进入安装槽111内。环形端盖176、第一筒部173、第二筒部175和环形挡圈174形成迷宫密封的结构，能够有效防止润滑油沿输出齿轮轴121的轴向向下流出至箱体11外。

为进一步提高密封性，环形挡圈174的底部与箱体11的底壁之间，沿周向夹设有密封圈18，由于第一筒部173与箱体11固定并未发生转动，因此，在二者之间设置密封圈18可保证密封性，同时还能够保证密封圈18的使用寿命。

当然，本实施例中，也可以直接通过橡胶密封件进行密封，以防止润滑油沿输出齿轮轴121的轴向向下流出至箱体11外，如仅设置有第一挡件171，该第一筒部173的内壁和输出齿轮轴121的外壁之间沿周向设置橡胶密封件以保证密封性，但是在使用过程中，输出齿轮轴121高速转动，与其配合的橡胶密封件会由于摩擦生热而影响密封效果和使用寿命，因此，通过第一挡件171和第二挡件172形成的密封结构能够在保证密封性能的同时，稳定性好、延长使用寿命。

如图1所示，齿轮传动机构还包括传动箱5，该传动箱5传动连接于电机6的驱动轴和齿轮箱1之间，传动箱5包括传动轴，传动轴能够伸入齿轮箱1内，并与齿轮箱1内的输入齿轮132同轴传动，具体的，传动轴和输入齿轮132之间可通过紧固件连接。也就是说，电机6的驱动轴通过传动箱5将动力传递至齿轮箱1，最终由输出齿轮轴121将动力传递至机械主轴。

当然，也可以是电机6的驱动轴直接与齿轮箱1的输入齿轮132传动连接即可。而传动箱5的设置，能够在实现较大扭矩的同时，减小该齿轮箱1的整体体积，减小空间布置要求。

如图3所示，箱体11的底部设置有通孔115，传动箱5的传动轴穿过该通孔115并与输入齿轮132连接，因此，下落至箱体11底部的润滑油，一部分可通过出油口113流出至集液箱2内，还有一部分润滑油能够经由通孔115进入传动箱5内，以对传动箱5内的传动部件进行润滑。

具体的，本实施例中，对于传动箱5内的传动部件的结构不做限制，或者，供油部还可以设置第三分配管，用于向传动箱5内的对应位置通入润滑油均可。

通入传动箱5内的润滑油在发挥润滑作用后，下落至底部，并在传动箱5的底部开设有排油口51，排油口51通过回油管路21与集液箱2连通，聚积在传动箱5底部的润滑油能够经由该排油口51、回油管路21进入集液箱2内。

也就是说，齿轮箱1和传动箱5内的润滑油，可通过回油管路21回流至集液箱2内，然后通过回油泵统一将集液箱2内的润滑油抽至油箱内，相较于设置两个油泵，一个油泵对齿轮箱1内的润滑油的回流提供动力，另一个油泵用于对传动箱5内的润滑油的回流提供动力的方案来说，仅设置一个回油泵即可，从而能够简化整体结构、降低成本。

本实施例中，对于出油口113和排油口51的数量不做限制，出油口113和排油口51的数量可以相同也可以不同，每个出油口113和排油口51都分别通过回油管路21与集液箱2连通。如图1所示，齿轮箱1的底部设置有两个出油口113，传动箱5的底部设置有一个排油口51。并且各回油管路21可以相同也可以不同，如图1所示的，分别与两个出油口113连通的回油管路21的粗细不同。具体可根据实际情况设置即可。

如图1所示，传动箱5设于齿轮箱1的下侧，具体的，该传动箱5和齿轮箱1的箱体11之间可通过紧固件固定。并且，传动箱5和电机6的壳体之间也可以通过紧固件固定，如此一来，能够保证整体结构的稳定性。集液箱2也可以通过紧固件与电机6的壳体固定。

第一分配管41向齿轮副提供润滑油，第二分配管42向第一轴承14提供润滑油，但是实际安装过程中，难免由于箱体11内部结构（如齿轮等）的遮挡使得分配管无法向齿轮副或者第一轴承14所在位置供油，此时，可通过在箱体11内设置导油槽16，该导油槽16用于对润滑油提供导流作用，第一分配管41可通过导油槽16向齿轮副提供润滑油，或者，第二分配管42可通过导油槽16向第一轴承14提供润滑油。导油槽16的设置使得各分配管的供油较为灵活，便于实现精准供油。

如图5中所示的导油槽16用于对位于中间齿轮轴122底端的第一轴承14进行导油，第二分配器32将润滑油送至导油槽16，润滑油能够沿导油槽16流动至该第一轴承14处，以对此处的第一轴承14进行润滑。

如图1所示，集液箱2的侧壁或顶壁还设置有通气部22，该通气部22连通集液箱2内外，用于平衡集液箱2的内外气压，防止集液箱2内润滑油的增加或减少导致气压变化较大的情况。具体的，该通气部22设于集液箱2的上部，避免从此处漏油，该通气部22为设于集液箱2的上盖的通气孔弯头。

如图1和图2所示，齿轮箱1的箱体11还设置有观察窗114，用于观察各第一分配管41和第二分配管42通入的润滑油的情况，同时，还方便观察齿轮箱1的箱体11底部的润滑油量。具体的，该观察窗114可以设置于箱体11的顶壁也可以设置于箱体11的侧壁均可。同样的，传动箱5也可以设置观察窗。

以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种齿轮传动机构，其特征在于，包括齿轮箱（1）和供油部；

所述齿轮箱（1）包括箱体（11）以及设于所述箱体（11）内的至少一级齿轮副；

所述供油部包括依次连通设置的集液箱（2）、油箱、总油管（3）以及分别与各所述齿轮副对应设置的第一分配管（41），所述第一分配管（41）能够穿过所述箱体（11）的侧壁或顶壁并向所述齿轮副供油；

所述齿轮箱（1）的底部设有出油口（113），所述出油口（113）通过回油管路（21）与所述集液箱（2）连通。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述齿轮箱（1）还包括齿轮轴，所述齿轮轴套设有齿轮，且所述齿轮轴的端部与所述箱体（11）的内壁之间连接有第一轴承（14）。

3.根据权利要求2所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述供油部还包括分别与各所述第一轴承（14）对应设置的第二分配管（42），所述第二分配管（42）与所述总油管（3）连通，所述第二分配管（42）能够穿过所述箱体（11）的侧壁或顶壁并向所述第一轴承（14）供油。

4.根据权利要求3所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述齿轮轴包括输出齿轮轴（121），所述输出齿轮轴（121）套设有输出齿轮（131），所述输出齿轮轴（121）的顶端与所述箱体（11）的顶壁之间连接有所述第一轴承（14），所述输出齿轮轴（121）的底端穿过设于所述箱体（11）底壁的穿孔（112），所述输出齿轮轴（121）沿周向还设有挡油部（17），所述挡油部（17）用于遮挡润滑油，防止所述润滑油由所述穿孔（112）漏出。

5.根据权利要求4所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述挡油部（17）包括第一挡件（171）和第二挡件（172）；

所述第一挡件（171）包括第一筒部（173），所述第一筒部（173）可转动地套设于所述输出齿轮轴（121）外，所述第一筒部（173）的底部沿径向向外延伸设有环形挡圈（174），所述环形挡圈（174）沿所述穿孔（112）的周向布置，并与所述箱体（11）的底壁密封固定；

所述第二挡件（172）包括第二筒部（175），所述第二筒部（175）可转动地套设于所述第一筒部（173）外，所述第二筒部（175）的顶端沿径向向内设有环形端盖（176），所述输出齿轮轴（121）的外壁沿周向设有第一台阶部，所述环形端盖（176）的内侧边缘夹设于所述输出齿轮（131）和所述第一台阶部的台阶面之间。

6.根据权利要求5所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述箱体（11）的底壁设有安装槽（111），所述穿孔（112）设于所述安装槽（111）的槽底，所述输出齿轮轴（121）与所述安装槽（111）之间连接有第二轴承（15），所述第二轴承（15）涂有润滑油脂，所述环形挡圈（174）能够封堵所述安装槽（111）。

7.根据权利要求3-6任一项所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述箱体（11）内壁还固定有导油槽（16），所述第一分配管（41）可通过所述导油槽（16）向所述齿轮副供油，和/或，所述第二分配管（42）可通过所述导油槽（16）向所述第一轴承（14）供油。

8.根据权利要求1-6任一项所述的齿轮传动机构，其特征在于，还包括传动箱（5），所述传动箱（5）传动连接于电机（6）的驱动轴和所述齿轮箱（1）之间，所述传动箱（5）包括传动轴，所述传动轴能够伸入所述齿轮箱（1）内，并与所述齿轮箱（1）内的输入齿轮（132）同轴传动；

所述传动箱（5）的底部设有排油口（51），所述排油口（51）通过回油管路（21）与所述集液箱（2）连通。

9.根据权利要求1-6任一项所述的齿轮传动机构，其特征在于，所述集液箱（2）的侧壁或顶壁还设有通气部（22）；

所述箱体（11）的侧壁或顶壁还设有观察窗（114）。

10.一种机床主轴，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的齿轮传动机构。