CN117342067A - 一种套袋装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装技术领域，具体公开了一种套袋装置及方法，包括机架、第一吸附机构、涨套移动机构、涨套机构、套袋筒、第二吸附机构和控制单元；机架上安装有套袋卷和导辊，导辊用于将套袋卷端部的包装袋引导至套袋筒内；第一吸附机构用于实现包装袋的分离和开口；涨套移动机构用于驱动涨套机构上下移动；涨套机构与套袋筒同轴设置，涨套机构通过向下移动涨开包装袋并使包装袋的开口端翻卷在套袋筒的顶部；套袋筒为上端和下端均为开口端的筒状结构；第二吸附机构用于对卷边后的包装袋进行吸附固定；控制单元用于控制第一吸附机构、涨套移动机构和第二吸附机构动作。本发明不仅能够实现自动套袋，且能实现自动理袋，利于后续进行扎口处理。

Description

一种套袋装置及方法

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体涉及一种套袋装置及方法。

背景技术

包装通常是指产品整体打包之前的工序，是将生产好的样品放入包装袋或包装盒中然后进行封口处理。将产品放入包装袋中的过程即为套袋。

现有的套袋放置主要包括人工和机械套袋，人工套袋由于效率低下，已经逐渐被淘汰，现有的机械套袋主要采用的吸附盘吸附开袋，然后采用机械手抓取产品放入包装袋内，产品放入包装袋后，不具备自动理袋功能，不利于后续的自动扎口操作。

因此，有必要设计一种具有自动理袋功能的套袋装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种套袋装置及方法，不仅能够实现自动套袋，且能实现自动理袋，利于后续进行扎口处理。

本发明通过下述技术方案实现：

一种套袋装置，包括机架、第一吸附机构、涨套移动机构、涨套机构、套袋筒、第二吸附机构和控制单元；

所述机架上安装有套袋卷和导辊，所述导辊用于将套袋卷端部的包装袋引导至套袋筒内，且包装袋的开口端凸出于套袋筒；

所述第一吸附机构用于实现包装袋的分离和开口；

所述涨套移动机构用于驱动涨套机构上下移动；

所述涨套机构与涨套移动机构连接，且与套袋筒同轴设置，所述涨套机构通过向下移动涨开包装袋并使包装袋的开口端翻卷在套袋筒的顶部；

所述套袋筒为上端和下端均为开口端的筒状结构；

第二吸附机构用于对卷边后的包装袋进行吸附固定；

所述控制单元用于控制第一吸附机构、涨套移动机构和第二吸附机构动作。

本发明所述第一吸附机构、涨套移动机构、涨套机构、套袋筒、第二吸附机构均安装在套袋装置上，所述导辊在使用过程中，通过电机驱动进行转动。

本发明所述第一吸附机构可以采用现有的真空吸附盘结构，理由吸附力实现包装袋的分离和开口。

本发明通过设置相互配合的涨套移动机构、涨套机构、套袋筒，不仅能够实现自动套袋，且所述设置的套袋筒具有一定高度，当包装袋被第二吸附机构吸附在套袋筒上时，可直接向包装袋内装入产品，当第二吸附机构停止吸附动作后，含有产品的包装袋在套袋筒内沿着其内壁向下移动，套袋筒具有限位作用，实现了在套袋的同时进行理袋。

进一步地，第一吸附机构包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘以套袋筒的中轴线为中线呈对称设置，所述第一吸盘和第二吸盘设置在套袋筒上方外侧，且所述第一吸盘设置在导辊下方，所述第一吸盘和第二吸盘与控制单元通信连接，所述控制单元控制第一吸盘和第二吸盘先后对包装袋开口的两侧进行吸附，使包装袋的分离和开口。

其中，通过第一吸盘先吸附包装袋的一侧，目的是，先将导入套袋筒内的包装袋进行吸附固定，对固定后的包装袋再通过第二吸盘吸附，能够实现包装袋的开口，且在第一吸盘进而第二吸盘的吸附力作用下，能实现置于套袋筒内的包装袋与套袋卷的分离。

进一步地，涨套移动机构包括第一伸缩件、横杆和第二伸缩件；

所述第一伸缩件的伸缩行程大于第二伸缩件的伸缩行程，所述第一伸缩件的底部固定在机架上，所述第一伸缩件的顶部通过横杆连接第二伸缩件。

本发明通过第一伸缩件和第二伸缩件的上下位移能实现控制涨套机构上下位移，使之进入套袋筒内或移出套袋筒。将第一伸缩件的伸缩行程大于第二伸缩件的伸缩行程，是为了更好的精准控制涨套机构上下位移，其中，第一伸缩件用于大行程调节，第二伸缩件用于小行程调节，所述第一伸缩件和第二伸缩件均具体可以是液压缸。

进一步地，涨套机构包括筒体和收缩组件；

所述收缩组件包括呈同轴设置的第一收缩环和第二收缩环；所述第一收缩环同轴设置在筒体外侧，所述第二收缩环同轴设置在筒体内侧；所述第一收缩环和第二收缩环之间通过多个径向收缩杆连接；

所述第一收缩环和第二收缩环均可在周向收缩，所述径向收缩杆可在径向收缩；

所述筒体内还设置有用于撑开收缩组件的锥形件；当收缩组件不受外力时，第一收缩环置于包装袋内，当锥形件向下移动撑开收缩组件时，第一收缩环的外径扩大，将包装袋的开口端顶出套袋筒，然后再通过涨套机构向下移动，使第一收缩环向下挤压包装袋，完成卷边操作。

本发明通过控制收缩组件的收缩，配合涨套机构的上下位移，能够实现包装袋在套袋筒顶部的卷设。

进一步地，筒体内设置有用于驱动锥形件上下移动的驱动机构。

进一步地，第一收缩环包括多个弧形段，相邻两个弧形段之间通过弹性件连接，由多个弧形段和多个弹性件围城圆环结构，所述第二收缩环与第一收缩环具有相同结构。即本发明是利用锥形件的外径变化实现收缩组件在其径向上收缩，所述锥形件的外径自上而下呈逐渐缩小的趋势。

进一步地，径向收缩杆至少包括两段连接杆，相邻两个连接杆之间通过弹性件连接，两端的两个连接杆分别与第一收缩环和第二收缩环连接。

进一步地，还包括接收筒、竖直升降机构和水平输送机构；

所述接收筒固定在机架上，所述接收筒设置在套袋筒下方，且所述接收筒位于水平输送机构上方，用于接收装有产品的包装袋；

所述竖直升降机构的伸缩端端部设置有接收盘，所述接收盘能够在接收筒内上下移动，所述接收盘用于支承包装袋；

所述水平输送机构用于将接收盘上的包装袋移出并输送至下一工位。

本发明通过设置的接收筒、竖直升降机构和水平输送机构，能够实现将套袋后的产品自动导出套袋装置。

进一步地，第二吸附机构包括两个呈对称设置的固定吸盘。

基于上述套袋装置的套袋方法，包括以下步骤：

S1、通过机架上的输送机构将套袋卷输送至导辊处，并通过导辊将套袋卷端部的包装袋引导至套袋筒内；

S2、控制单元控制开启第一吸附机构实现包装袋的分离和开口；

S3、控制单元控制涨套移动机构动作使涨套机构向下移动至包装袋内，并继续向下移动撑开包装袋，并将包装袋的开口端卷设在套袋筒上端；

S4、控制单元控制第二吸附机构吸附卷边后的包装袋，并控制涨套移动机构动作使涨套机构向上移动移出包装袋，由机械手将产品放入包装袋；

S5、控制单元控制第二吸附机构停止吸附，在产品重力作用下，包装袋沿着套袋筒内壁向下移动，完成套袋并进行理袋。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明在机架上安装第一吸附机构、涨套移动机构、涨套机构、套袋筒、第二吸附机构和控制单元，能自动实现输送空的包装袋、包装袋的分离和开口、包装袋卷边后吸附固定在套袋筒上，放入产品套袋以及理袋，即本发明不仅能够实现自动套袋，且能实现自动理袋，利于后续进行扎口处理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明套袋装置的整体结构示意图；

图2为本发明涨套机构的结构示意图；

图3为本发明收缩组件的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-机架；2-涨套移动机构；3-涨套机构；4-套袋筒；5-固定吸盘；6-接收筒；7-竖直升降机构；8-第一吸盘；9-导辊；10-第二吸盘；11-套袋卷；12-水平输送机构；13-锥形件；21-第一伸缩件；22-横杆；23-第二伸缩件；31-筒体；32-收缩组件；321-第一收缩环；322-径向收缩杆；323-第二收缩环；100-包装袋。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1-图3所示，一种套袋装置，包括机架1、第一吸附机构、涨套移动机构2、涨套机构3、套袋筒4、第二吸附机构和控制单元；

所述第一吸附机构、涨套移动机构2、涨套机构3、套袋筒4、第二吸附机构均安装在机架1上，所述机架1包括水平底架，所述水平底架上设置有多个立杆，多个立杆的顶部设置有顶架。所述套袋筒4设置在多个立杆之间，且与水平底架和顶架之间均具有间距，所述第一吸附机构、第二吸附机构均安装在立杆上，且第一吸附机构和第二吸附机构均设置在套袋筒4外侧，并且，第一吸附机构的位置高于套袋筒4，第二吸附机构设置在套袋筒4顶部相对应位置。

机架1上安装有套袋卷11和导辊9，所述导辊9用于将套袋卷11端部的包装袋100引导至套袋筒4内，且包装袋100的开口端凸出于套袋筒4；具体地，机架1的水平底架上设置有转轴，所述套袋卷11为卷设在转轴上，套袋卷11是由若干包装袋100连接而成，相邻两个包装袋100之间为易撕结构，使用时，在机上1还设置有有多个输送辊构成的输送机构，所述输送机构的张紧力输送，将包装袋100输送至导辊9，导辊9设置在顶架的顶部，且导辊9的顶部之间具有间距，该间距用于通过包装袋100，所述导辊9在驱动机构的驱动下转动，在输送机构的输送以及导辊9的传动作用下将包装袋100输送至套袋筒4内。

第一吸附机构用于实现包装袋100的分离和开口；当包装袋100竖直至套袋筒4内时，在包装袋100的开口端凸出于套袋筒4时，就由控制单元控制第一吸附机构开启吸附包装袋100的开口端，此时，后续的包装袋100会在导辊9和套袋筒4之间略有堆积，当套袋筒4内的包装袋100套袋完成后，下落，后续的包装袋100在套袋卷11的推动作用下进入套袋筒4内，进行套袋。

具体地，第一吸附机构包括第一吸盘8和第二吸盘10，所述第一吸盘8和第二吸盘10以套袋筒4的中轴线为中线呈对称设置，所述第一吸盘8和第二吸盘10设置在套袋筒4上方外侧，且所述第一吸盘8设置在导辊9下方，所述第一吸盘8和第二吸盘10与控制单元通信连接，所述控制单元控制第一吸盘8和第二吸盘10先后对包装袋100开口的两侧进行吸附，使包装袋100的分离和开口。

其中，通过第一吸盘8先吸附包装袋100的一侧，目的是，先将导入套袋筒4内的包装袋100进行吸附固定，对固定后的包装袋100再通过第二吸盘10吸附，能够实现包装袋100的开口，且在第一吸盘8进而第二吸盘10的吸附力作用下，能实现置于套袋筒4内的包装袋100与套袋卷11的分离。

涨套移动机构2用于驱动涨套机构3上下移动；涨套移动机构2的其中一种具体结构为：

涨套移动机构2包括第一伸缩件21、横杆22和第二伸缩件23；

所述第一伸缩件21的伸缩行程大于第二伸缩件23的伸缩行程，所述第一伸缩件21的底部固定在机架1上，具体可固定在水平底架上，所述第一伸缩件21的顶部通过横杆22连接第二伸缩件23；所述第一伸缩件21和第二伸缩件23均可以是液压缸。

涨套机构3与涨套移动机构2连接，且与套袋筒4同轴设置，所述涨套机构3通过向下移动涨开包装袋100并使包装袋100的开口端翻卷在套袋筒4的顶部。涨套机构3的其中一种具体结构为：

涨套机构3包括筒体31和收缩组件32；

所述收缩组件32包括呈同轴设置的第一收缩环321和第二收缩环323；所述第一收缩环321同轴设置在筒体31外侧，所述第二收缩环323同轴设置在筒体31内侧；所述第一收缩环321和第二收缩环323之间通过多个径向收缩杆322连接；

所述第一收缩环321和第二收缩环323均可在周向收缩，所述径向收缩杆322可在径向收缩；

所述筒体31内还设置有用于撑开收缩组件32的锥形件13；当收缩组件32不受外力时，第一收缩环321置于包装袋100内，当锥形件13向下移动撑开收缩组件32时，第一收缩环321的外径扩大，将包装袋100的开口端顶出套袋筒4，然后再通过涨套机构3下移实现包装袋100的卷边。本实施例是利用锥形件13的外径变化实现收缩组件32在其径向上收缩，所述锥形件13的外径自上而下呈逐渐缩小的趋势。

具体地，述第一收缩环321包括多个弧形段，相邻两个弧形段之间通过弹性件连接，由多个弧形段和多个弹性件围城圆环结构，所述第二收缩环323与第一收缩环321具有相同结构；所述径向收缩杆322至少包括两段连接杆，相邻两个连接杆之间通过弹性件连接，两端的两个连接杆分别与第一收缩环321和第二收缩环323连接，弹性件具体可以是弹簧，在筒体31的侧壁设置有用于穿过连接杆的通孔。

具体地，筒体31内设置有用于驱动锥形件13上下移动的驱动机构。

所述套袋筒4为上端和下端均为开口端的筒状结构。

第二吸附机构用于对卷边后的包装袋100进行吸附固定；第二吸附机构的其中一种具体结构为：

所述第二吸附机构包括两个呈对称设置的固定吸盘5

所述控制单元用于控制第一吸附机构、涨套移动机构2和第二吸附机构动作，控制单元至少包括用于控制的控制器。

在具体实施时，为了便于导出套袋后的产品，还包括接收筒6、竖直升降机构7和水平输送机构12；

所述接收筒6固定在机架1上，所述接收筒6设置在套袋筒4下方，且所述接收筒6位于水平输送机构12上方，用于接收装有产品的包装袋100；且接收筒6具有导向限位作用。所述竖直升降机构7的伸缩端端部设置有接收盘，所述接收盘能够在接收筒6内上下移动，所述接收盘用于支承包装袋100；通过竖直升降机构7控制接收盘的升降，当接收盘升高进接收筒6内时，下落的产品直接落在接收盘上，然后接收盘向下移动至与水平输送机构12等高位置，在水平输送机构12的带动下移出产品。即所述水平输送机构12用于将接收盘上的包装袋100移出并输送至下一工位；竖直升降机构7可以是液压缸，水平输送机构12可以传送带输送结构。

本实施例通过在机架1上安装第一吸附机构、涨套移动机构2、涨套机构3、套袋筒4、第二吸附机构和控制单元，能自动实现输送空的包装袋100、包装袋100的分离和开口、包装袋100卷边后吸附固定在套袋筒4上，放入产品套袋以及理袋，即本实施例不仅能够实现自动套袋，且能实现自动理袋，利于后续进行扎口处理。

基于本实施例所述的套袋装置的套袋方法，包括以下步骤：

S1、通过机架1上的输送机构将套袋卷11输送至导辊9处，并通过导辊9将套袋卷11端部的包装袋100引导至套袋筒4内；

S2、在包装袋100还未完全落入套袋筒4内，即包装袋100的开口端凸出于套袋筒4时，由控制单元控制开启第一吸附机构实现包装袋100的分离和开口；具体地，由控制单元先控制开启第一吸盘8；通过第一吸盘8先吸附包装袋100的一侧，然后由控制单元先控制开启第二吸盘10，实现包装袋100的开口，且在第一吸盘8进而第二吸盘10的吸附力作用下，能实现置于套袋筒4内的包装袋100与套袋卷11的分离。

S3、控制单元控制涨套移动机构2动作使涨套机构3向下移动至包装袋100内，并继续向下移动撑开包装袋100，并将包装袋100的开口端卷设在套袋筒4上端；具体地，当涨套机构3向下移动至第一收缩环321置于包装袋100开口端内侧时，控制锥形件13向下移动，使第二收缩环323撑开，进而推动径向收缩杆322使第一收缩环321撑开，使一收缩环321的外径大于套袋筒4的外径，然后控制涨套机构3继续向下移动，使包装袋100翻卷在套袋筒4的顶部开口端。

S4、控制单元控制第二吸附机构吸附卷边后的包装袋100，并控制涨套移动机构2动作使涨套机构3向上移动移出包装袋100，由机械手将产品放入包装袋100。

S5、控制单元控制第二吸附机构停止吸附，在产品重力作用下，包装袋100沿着套袋筒4内壁向下移动，完成套袋并进行理袋。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

需要注意的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种套袋装置，其特征在于，包括机架(1)、第一吸附机构、涨套移动机构(2)、涨套机构(3)、套袋筒(4)、第二吸附机构和控制单元；

所述机架(1)上安装有套袋卷(11)和导辊(9)，所述导辊(9)用于将套袋卷(11)端部的包装袋(100)引导至套袋筒(4)内，且包装袋(100)的开口端凸出于套袋筒(4)；

所述第一吸附机构用于实现包装袋(100)的分离和开口；

所述涨套移动机构(2)用于驱动涨套机构(3)上下移动；

所述涨套机构(3)与涨套移动机构(2)连接，且与套袋筒(4)同轴设置，所述涨套机构(3)通过向下移动涨开包装袋(100)并使包装袋(100)的开口端翻卷在套袋筒(4)的顶部；

所述套袋筒(4)为上端和下端均为开口端的筒状结构；

第二吸附机构用于对卷边后的包装袋(100)进行吸附固定；

所述控制单元用于控制第一吸附机构、涨套移动机构(2)和第二吸附机构动作。

2.根据权利要求1所述的一种套袋装置，其特征在于，所述第一吸附机构包括第一吸盘(8)和第二吸盘(10)，所述第一吸盘(8)和第二吸盘(10)以套袋筒(4)的中轴线为中线呈对称设置，所述第一吸盘(8)和第二吸盘(10)设置在套袋筒(4)上方外侧，且所述第一吸盘(8)设置在导辊(9)下方，所述第一吸盘(8)和第二吸盘(10)与控制单元通信连接，所述控制单元控制第一吸盘(8)和第二吸盘(10)先后对包装袋(100)开口的两侧进行吸附，使包装袋(100)的分离和开口。

3.根据权利要求1所述的一种套袋装置，其特征在于，所述涨套移动机构(2)包括第一伸缩件(21)、横杆(22)和第二伸缩件(23)；

所述第一伸缩件(21)的伸缩行程大于第二伸缩件(23)的伸缩行程，所述第一伸缩件(21)的底部固定在机架(1)上，所述第一伸缩件(21)的顶部通过横杆(22)连接第二伸缩件(23)。

4.根据权利要求1所述的一种套袋装置，其特征在于，所述涨套机构(3)包括筒体(31)和收缩组件(32)；

所述收缩组件(32)包括呈同轴设置的第一收缩环(321)和第二收缩环(323)；所述第一收缩环(321)同轴设置在筒体(31)外侧，所述第二收缩环(323)同轴设置在筒体(31)内侧；所述第一收缩环(321)和第二收缩环(323)之间通过多个径向收缩杆(322)连接；

所述第一收缩环(321)和第二收缩环(323)均可在周向收缩，所述径向收缩杆(322)可在径向收缩；

所述筒体(31)内还设置有用于撑开收缩组件(32)的锥形件(13)；当收缩组件(32)不受外力时，第一收缩环(321)置于包装袋(100)内，当锥形件(13)向下移动撑开收缩组件(32)时，第一收缩环(321)的外径扩大，将包装袋(100)的开口端顶出套袋筒(4)。

5.根据权利要求4所述的一种套袋装置，其特征在于，所述筒体(31)内设置有用于驱动锥形件(13)上下移动的驱动机构。

6.根据权利要求4所述的一种套袋装置，其特征在于，所述第一收缩环(321)包括多个弧形段，相邻两个弧形段之间通过弹性件连接，由多个弧形段和多个弹性件围城圆环结构，所述第二收缩环(323)与第一收缩环(321)具有相同结构。

7.根据权利要求4所述的一种套袋装置，其特征在于，所述径向收缩杆(322)至少包括两段连接杆，相邻两个连接杆之间通过弹性件连接，两端的两个连接杆分别与第一收缩环(321)和第二收缩环(323)连接。

8.根据权利要求1所述的一种套袋装置，其特征在于，还包括接收筒(6)、竖直升降机构(7)和水平输送机构(12)；

所述接收筒(6)固定在机架(1)上，所述接收筒(6)设置在套袋筒(4)下方，且所述接收筒(6)位于水平输送机构(12)上方，用于接收装有产品的包装袋(100)；

所述竖直升降机构(7)的伸缩端端部设置有接收盘，所述接收盘能够在接收筒(6)内上下移动，所述接收盘用于支承包装袋(100)；

所述水平输送机构(12)用于将接收盘上的包装袋(100)移出并输送至下一工位。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种套袋装置，其特征在于，所述第二吸附机构包括两个呈对称设置的固定吸盘(5)。

10.基于权利要求1-9任一项所述的套袋装置的套袋方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过机架(1)上的输送机构将套袋卷(11)输送至导辊(9)处，并通过导辊(9)将套袋卷(11)端部的包装袋(100)引导至套袋筒(4)内；

S2、控制单元控制开启第一吸附机构实现包装袋(100)的分离和开口；

S3、控制单元控制涨套移动机构(2)动作使涨套机构(3)向下移动至包装袋(100)内，并继续向下移动撑开包装袋(100)，并将包装袋(100)的开口端卷设在套袋筒(4)上端；

S4、控制单元控制第二吸附机构吸附卷边后的包装袋(100)，并控制涨套移动机构(2)动作使涨套机构(3)向上移动移出包装袋(100)，由机械手将产品放入包装袋(100)；

S5、控制单元控制第二吸附机构停止吸附，在产品重力作用下，包装袋(100)沿着套袋筒(4)内壁向下移动，完成套袋并进行理袋。