CN117342043A - 一种快速接头插拔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灌装技术领域，尤其涉及一种快速接头插拔装置，用于快速接头的公头和母头之间的插拔，包括：插拔执行机构，包括插拔执行元件和安装挂板，插拔执行元件输出端的运动方向与快速接头的插拔方向相同，并与安装挂板连接；夹套机构，连接于安装挂板，包括夹套和夹紧执行机构，夹套由固定套和活动套铰接连接组成，并围成夹持空间，活动套在夹紧执行机构驱动下绕固定套的端部旋转打开或关闭；解锁机构，连接于安装挂板，包括卡件和解锁执行机构，解锁执行机构可驱动卡件沿插拔方向运动。本发明可实现电解液吨桶灌装时快速接头的自动插拔，替代人工操作。

Description

一种快速接头插拔装置

技术领域

本发明涉及灌装技术领域，尤其涉及一种快速接头插拔装置。

背景技术

目前，电解液的包装容器一般采用电解液吨桶，通常通过人工操作进行灌装作业。

电解液吨桶的注液口设置快速接头的公头，在对电解液吨桶灌装电解液过程中，需要人工将连接快速接头母头的管路与电解液吨桶上的公头进行插拔。由于电解液属于化工产品，在灌装过程中会有少量的电解液泄漏到外部环境，遇到空气中的水蒸气会发生反应产生酸性气体，危害操作人员身体健康。

发明内容

本发明的目的是提供一种快速接头插拔装置，以解决现有电解液吨桶灌装时快速接头自动插拔的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

一种快速接头插拔装置，用于快速接头公头和快速接头母头500之间的插拔，包括：

插拔执行机构100，包括插拔执行元件110和安装挂板120，所述安装挂板120与所述插拔执行元件110的输出端连接，所述插拔执行元件110输出端的运动方向与快速接头的插拔方向X相同；

夹套机构200，连接在所述安装挂板120上，包括夹套210和夹紧执行机构220，所述夹套210包括相互铰接连接的固定套211和活动套212，二者围成夹持空间，所述活动套212在所述夹紧执行机构220驱动下绕所述固定套211的端部旋转打开或关闭；

解锁机构300，连接在所述安装挂板120上，包括卡件310和解锁执行机构320，所述卡件310具有与快速接头母头500的锁套510卡接配合的卡接部，所述解锁执行机构320可驱动所述卡件310沿所述插拔方向X运动。

进一步地，所述插拔执行元件110采用带导杆气缸，其尾部设置有锁定机构130，所述锁定机构130包括锁板131和锁定执行元件132，所述锁定执行元件132固定在所述带导杆气缸的尾部，其输出端的运动方向与所述插拔方向X垂直，所述锁板131与所述锁定执行元件132的输出端连接，所述锁板131的边缘设置有锁槽1311。

进一步地，所述锁槽1311内设置有弹性垫1312。

进一步地，所述夹套机构200还包括安装座230，所述安装座230安装在所述安装挂板120上；所述夹套210通过所述安装座230与所述安装挂板120连接，所述夹套210还包括两个转轴213，所述转轴213贯穿所述安装座230，一端用于所述固定套211和所述活动套212的铰接连接，另一端用于安装所述夹紧执行机构220；所述固定套211的中间部分构造成弧形夹持部2111，两端设置有铰接耳2112，所述活动套212具有两个，分别通过所述转轴213与所述铰接耳2112铰接连接。

进一步地，所述安装座230远离所述夹套210的一侧端面上开设有两个沿所述插拔方向X的锥形孔231，两个所述转轴213分别穿过两个所述锥形孔231，所述转轴213上设置有与所述锥形孔231配合的锥形导向部2131；所述安装座230靠近所述夹套210的一侧端面和所述夹套210之间压接有弹簧240。

进一步地，所述夹紧执行机构220包括：

两个转臂221，各自的一端分别与两个所述转轴213连接，各自的另一端作为自由端向相反的方向伸出；

连杆222，其两端分别与两个所述转臂221的自由端铰接连接；

夹紧执行元件223，安装在一个所述转轴213上，其输出端与另一个所述转轴213上的所述转臂221的自由端铰接连接。

进一步地，所述解锁执行机构320包括滑动件321、拉杆322和解锁执行元件323，所述滑动件321可滑动的套设在两个所述转轴213上，并通过所述拉杆322与所述卡件310连接，所述解锁执行元件323安装在所述安装座230上，其输出端的运动方向与所述插拔方向X相同，并与所述滑动件321连接。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

本发明所提出的一种快速接头插拔装置，实现电解液吨桶灌装时快速接头的自动插拔，替代人工操作，减少电解液灌装时对操作人员的危害。

本发明所提出的一种快速接头插拔装置，通过转轴上锥形导向部和安装座上锥形孔的配合，使夹套机构具有一定的柔性晃动量，实现角度的微调，当快速接头公头发生轻微歪斜时，依然可以完成快速接头母头的插拔操作。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1是一个实施例中一种快速接头插拔装置的结构示意图；

图2是一个实施例中夹套机构和解锁机构的结构示意图；

图3是一个实施例中插拔执行机构的结构示意图；

图4是一个实施例中夹套机构的结构示意图；

图5是一个实施例中安装座与转轴配合结构的正视图；

图6是图5中A-A处剖面图；

上述图中：

100.插拔执行机构、110.插拔执行元件、111.导杆、120.安装挂板、130.锁定机构、131.锁板、1311.锁槽、1312.弹性垫、132.锁定执行元件；

200.夹套机构、210.夹套、211.固定套、2111.夹持部、2112.铰接耳、212.活动套、213.转轴、2131.锥形导向部、2132.限位部、2133.键、220.夹紧执行机构、221.转臂、222.连杆、223.夹紧执行元件、230.安装座、231.锥形孔、240.弹簧；

300.解锁机构、310.卡件、320.解锁执行机构、321.滑动件、322.拉杆、323.解锁执行元件；

400.过渡板；

500.快速接头母头、510.锁套；

600.来料管路；

X.插拔方向。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作详细的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种快速接头插拔装置，在电解液吨桶灌装时，用于插拔快速接头公头和快速接头母头500，快速接头公头设置在电解液吨桶的注液口，快速接头母头500连接在电解液来料管路600的一端。

参阅图1至图6，本实施例提供一种快速接头插拔装置包括：插拔执行机构100、夹套机构200和解锁机构300，所述解锁机构300用于拉动解锁快速接头母头500上的锁套510，所述夹套机构200用于夹紧与快速接头母头500连接的来料管路600，所述插拔执行机构100用于带动所述夹套机构200和所述解锁机构300进行插拔动作。

所述插拔执行机构100包括插拔执行元件110和安装挂板120，所述安装挂板120与所述插拔执行元件110的输出端连接，所述插拔执行元件110输出端的运动方向与快速接头的插拔方向X相同。

本实施例中，所述插拔执行元件110采用带导杆气缸，其尾部设置有锁定机构130。

所述锁定机构130包括锁板131和锁定执行元件132，所述锁板131设置在所述带导杆气缸的导杆111的上方，所述锁板131边缘在对应导杆111的位置设置有锁槽1311，所述锁槽1311内设置有弹性垫1312。

所述锁定执行元件132采用气缸，通过一个安装板固定在所述带导杆气缸的尾部，其输出端的运动方向与所述插拔方向X垂直，并与所述锁板131连接。

当所述插拔执行元件110即所述带导杆气缸的输出端伸出后，所述锁定执行元件132的输出端伸出，带动所述锁板131向下运动，通过所述锁槽1311与所述导杆111接触，所述弹性垫1312受压变形，为所述导杆111提供锁定力，以保证所述插拔执行元件110输出端的伸出位置不动。

所述安装挂板120构造为L形挂板结构，其立板与所述插拔执行元件110的输出端连接，其横板为所述夹套机构200和所述解锁机构300提供安装基础。

所述夹套机构200包括夹套210、夹紧执行机构220和安装座230，所述安装座230安装在所述安装挂板120的横板上，为所述夹套210和所述夹紧执行机构220提供安装基础。

所述夹套210包括固定套211、两个活动套212和两个转轴213，所述固定套211的中间部分构造成弧形夹持部2111，两端设置有铰接耳2112，两个所述活动套212分别通过两个所述转轴213与所述铰接耳2112铰接连接，所述固定套211和两个所述活动套212围成夹持空间，所述活动套212在所述夹紧执行机构220驱动下绕所述固定套211的端部旋转打开或关闭。

所述转轴213贯穿所述安装座230，一端用于所述固定套211和所述活动套212的铰接连接，另一端用于安装所述夹紧执行机构220。

两个所述转轴213的一端分别穿过两个所述铰接耳2112，并与所述活动套212连接，所述转轴213上设置有限位部2132和键2133，所述限位部2132限制所述固定套211在所述转轴213上沿所述转轴213的轴向运动，所述键2133与所述活动套212上的槽配合，使所述活动套212跟随所述转轴213一起转动。

所述安装座230远离所述夹套210一侧的端面上开设有两个沿所述插拔方向X的锥形孔231，两个所述转轴213的另一端分别穿过两个所述锥形孔231，所述转轴213上设置有与所述锥形孔231配合的锥形导向部2131；所述安装座230靠近所述夹套210一侧的端面和所述夹套210之间压接有弹簧240，初始状态下，所述弹簧240的反弹力顶着所述安装座230，使所述锥形孔231和所述锥形导向部2131相贴合，当所述转轴213受到外力向后移动时，所述弹簧240被压缩，所述锥形导向部2131可以与所述锥形孔231分离，形成调整间隙。

所述夹紧执行机构220包括：两个转臂221、一个连杆222和夹紧执行元件223。

两个所述转臂221各自的一端分别与两个所述转轴213连接，各自的另一端作为自由端向相反的方向伸出。

所述连杆222与两个所述转臂221的自由端铰接连接。

所述夹紧执行元件223采用气缸，其缸体尾部可转动的安装在一个所述转轴213上，其输出端与另一个所述转轴213上的所述转臂221的自由端铰接连接。

所述夹紧执行元件223的输出端、所述连杆222和两个所述转臂221构成连杆机构，通过所述夹紧执行元件223输出端的伸缩，可带动与两个所述转臂221连接的两个所述转轴213共同向外侧或内侧旋转，连接在两个所述转轴213上的两个所述活动套212可同时向外翻转打开或向内翻转关闭夹紧。

所述解锁机构300通过所述转轴213和所述安装座230间接的安装在所述安装挂板120上，所述解锁机构300包括卡件310和解锁执行机构320，所述解锁执行机构320可驱动所述卡件310沿所述插拔方向X运动。

所述卡件310在所述插拔方向X上，位于所述夹套210的前方，并可滑动的套设在两个所述转轴213上，所述卡件310的中部构造为圆弧状的卡接部，其两端设置有连接部，所述卡接部可以与快速接头母头500的锁套510卡接配合。

所述解锁执行机构320包括滑动件321、拉杆322和解锁执行元件323。

所述滑动件321具有两个滑套，两个滑套可滑动的套设在两个所述转轴213上，中间通过连接板件连接，连接板件通过两个所述拉杆322与所述卡件310两端的连接部连接，所述解锁执行元件323采用气缸，其缸体尾部通过一个安装板件安装在所述安装座230上，其输出端的运动方向与所述插拔方向X相同，并与所述滑动件321的连接板件连接。

本实施例提供的一种快速接头插拔装置的工作原理：

本实施例提供的插拔装置使用时，所述的插拔装置通过过渡板400安装在电解液吨桶灌装机的升降机构上，可随升降机构进行升降运动。

快速接头母头500的拔下过程：

所述插拔执行元件110的输出端沿所述插拔方向X伸出，使所述夹套210和所述卡件310运动至快速接头母头500的下方，所述夹紧执行元件223的输出端伸出，带动两个所述活动套212同时向外翻转打开。

电解液吨桶灌装机的升降机构带动所述的插拔装置向上运动，使所述卡件310的卡接部与快速接头母头500的锁套510卡接配合，同时使所述夹套210的固定套211与连接快速接头母头500连接的来料管路600接触，此时所述夹紧执行元件223的输出端缩回，带动两个所述活动套212同时向内翻转关闭，将来料管路600夹紧。

所述解锁执行元件323的输出端向后伸出，通过所述拉杆322拉动所述卡件310向后运动，将快速接头母头500的锁套510解锁，此时，所述插拔执行元件110的输出端缩回，带动所述夹套210和所述卡件310向后运动，将快速接头母头500拔出。

快速接头母头500的插上过程：

所述插拔执行元件110的输出端伸出，带动所述夹套210和所述卡件310向快速接头公头方向运动，将所述夹套210上夹持的快速接头母头500插入快速接头公头，然后所述夹紧执行元件223的输出端伸出，带动两个所述活动套212同时向外翻转打开，最后电解液吨桶灌装机的升降机构带动所述的插拔装置整体下降，使所述夹套210和所述卡件310脱离快速接头母头500和来料管路600，所述插拔执行元件110的输出端缩回复位。

在插入过程中，如果快速接头公头出现歪斜情况，导致快速接头母头500无法完成对准，在快速接头母头500与快速接头公头刚刚接触时，快速接头公头会给快速接头母头500一个反向的推力，通过所述夹套210传递给所述转轴213，使所述转轴213向后方小位移的移动，此时所述转轴213上的所述锥形导向部2131与所述安装座230上的所述锥形孔231分离，所述锥形导向部2131外壁与所述锥形孔231的内壁之间形成调整间隙，使装置具有一定柔性，在所述插拔执行元件110的推力作用下，快速接头母头500可顺利插入快速接头公头。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种快速接头插拔装置，用于快速接头公头和快速接头母头（500）之间的插拔，其特征在于，包括：

插拔执行机构（100），包括插拔执行元件（110）和安装挂板（120），所述安装挂板（120）与所述插拔执行元件（110）的输出端连接，所述插拔执行元件（110）输出端的运动方向与快速接头的插拔方向（X）相同；

夹套机构（200），连接在所述安装挂板（120）上，包括夹套（210）和夹紧执行机构（220），所述夹套（210）包括相互铰接连接的固定套（211）和活动套（212），二者围成夹持空间，所述活动套（212）在所述夹紧执行机构（220）驱动下绕所述固定套（211）的端部旋转打开或关闭；

解锁机构（300），连接在所述安装挂板（120）上，包括卡件（310）和解锁执行机构（320），所述卡件（310）具有与快速接头母头（500）的锁套（510）卡接配合的卡接部，所述解锁执行机构（320）可驱动所述卡件（310）沿所述插拔方向（X）运动。

2.根据权利要求1所述的一种快速接头插拔装置，其特征在于，所述插拔执行元件（110）采用带导杆气缸，其尾部设置有锁定机构（130），所述锁定机构（130）包括锁板（131）和锁定执行元件（132），所述锁定执行元件（132）固定在所述带导杆气缸的尾部，其输出端的运动方向与所述插拔方向（X）垂直，所述锁板（131）与所述锁定执行元件（132）的输出端连接，所述锁板（131）的边缘设置有锁槽（1311）。

3.根据权利要求2所述的一种快速接头插拔装置，其特征在于，所述锁槽（1311）内设置有弹性垫（1312）。

4.根据权利要求1所述的一种快速接头插拔装置，其特征在于，所述夹套机构（200）还包括安装座（230），所述安装座（230）安装在所述安装挂板（120）上；所述夹套（210）通过所述安装座（230）与所述安装挂板（120）连接，所述夹套（210）还包括两个转轴（213），所述转轴（213）贯穿所述安装座（230），一端用于所述固定套（211）和所述活动套（212）的铰接连接，另一端用于安装所述夹紧执行机构（220）；所述固定套（211）的中间部分构造成弧形夹持部（2111），两端设置有铰接耳（2112），所述活动套（212）具有两个，分别通过所述转轴（213）与所述铰接耳（2112）铰接连接。

5.根据权利要求4所述的一种快速接头插拔装置，其特征在于，所述安装座（230）远离所述夹套（210）的一侧端面上开设有两个沿所述插拔方向（X）的锥形孔（231），两个所述转轴（213）分别穿过两个所述锥形孔（231），所述转轴（213）上设置有与所述锥形孔（231）配合的锥形导向部（2131）；所述安装座（230）靠近所述夹套（210）的一侧端面和所述夹套（210）之间压接有弹簧（240）。

6.根据权利要求4所述的一种快速接头插拔装置，其特征在于，所述夹紧执行机构（220）包括：

两个转臂（221），各自的一端分别与两个所述转轴（213）连接，各自的另一端作为自由端向相反的方向伸出；

连杆（222），其两端分别与两个所述转臂（221）的自由端铰接连接；

夹紧执行元件（223），安装在一个所述转轴（213）上，其输出端与另一个所述转轴（213）上的所述转臂（221）的自由端铰接连接。

7.根据权利要求6所述的一种快速接头插拔装置，其特征在于，所述解锁执行机构（320）包括滑动件（321）、拉杆（322）和解锁执行元件（323），所述滑动件（321）可滑动的套设在两个所述转轴（213）上，并通过所述拉杆（322）与所述卡件（310）连接，所述解锁执行元件（323）安装在所述安装座（230）上，其输出端的运动方向与所述插拔方向（X）相同，并与所述滑动件（321）连接。