CN110176707B - 一种自动拔插头装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动拔插头装置。该装置，包括插座和拔插机构，插头插接在插座上，插座上设有将插头压紧在插座上的压紧机构；插座上方设有拔插机构，拔插机构上的压块下压压紧机构，压紧机构松开插头；拔插机构上设有用于夹住插头的夹头。插头通过压紧机构压紧在插座上，拔插机构通过压块下压压紧机构，松开插头，通过拔插机构下端的夹头夹住插头，将插头拔出。结构简单、使用方便、自动化程度高。

Description

一种自动拔插头装置
技术领域
本发明涉及一种汽车空调总成装配领域，尤其是涉及一种自动拔插头装置。
背景技术
汽车空调总成装配完成后，需通过集成的空调总成线束信号端子(线束插头)与设备对接，完成通电并进行空调功能检测。一般由操作人员将线束插头直接与设备对接并锁住，检测完成后，再由操作人员解锁并拔除端子，这样操作方式无法实现检测工序及后工序全自动运行控制。
发明内容
为解决以上问题，本发明提供一种使用方便、自动化程度高的自动拔插头装置。
本发明采用的技术方案是：一种自动拔插头装置，包括插座和拔插机构，其特征在于：所述插头插接在插座上，所述插座上设有将插头压紧在插座上的压紧机构；所述插座上方设有拔插机构，所述拔插机构上的压块下压压紧机构，所述压紧机构松开插头；所述拔插机构上设有用于夹住插头的夹头。
作为优选，所述拔插机构包括移动气缸、顶推机构和夹头，所述移动气缸竖直设置，固定在气缸固定板上；所述移动气缸的输出轴与水平设置的连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端与顶推机构连接；所述连接板上设有驱动夹头张开或夹紧的手指气缸。
进一步的，所述顶推机构包括导杆、套设在导杆上端的套筒和设置在导杆下端的压块，所述导杆上端穿过连接板设有上限位块，所述导杆中部设有下限位块，所述连接板与套筒上端固定连接，所述套筒下端与下限位块之间设有第一弹簧。
更进一步的，所述插座包括插头保护套、设置在插头保护套内的插针基座固定座、用于固定插针的插针基座和插头固定块，所述插针通过插针基座固定设置在插针基座固定座上，所述插头保护套与插头的插接口处设有插头定位块。
更进一步的，所述压紧机构包括通过转轴设置在插头保护套侧壁上的锁紧杆，所述锁紧杆上端与插头上的限位筋配合，将插头压紧在插座上；所述锁紧杆下端与压块对应配合；所述锁紧杆与插头保护套侧壁之间设有第二弹簧，所述第二弹簧处于转轴下方。
更进一步的，所述插头保护套侧壁设有接头基座，所述接头基座上设有接头保护盖。
本发明取得的有益效果是：插头通过压紧机构压紧在插座上，拔插机构通过压块下压压紧机构，松开插头，通过拔插机构下端的夹头夹住插头，将插头拔出。结构简单、使用方便、自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的拔插机构的夹头夹紧插入时的状态图；
图3为图2的右视图；
图4为插头的结构示意图；
图5为插座的结构示意图；
图6为图5的A-A剖视图；
图7为拔插机构的结构示意图；
附图标记：1、插座；11、插头保护套；12、插头定位块；13、插针基座固定座；131、插针基座；132、插针；110、底板；2、插头；21、限位筋；3、压紧机构；31、锁紧杆；32、转轴；33、第二弹簧；4、拔插机构；41、顶推机构；411、导杆；412、套筒；413、第一弹簧；414、上限位块；415、下限位块；416、压块；42、夹头；43、手指气缸；44、连接板；5、移动气缸固定板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1-3所示，本发明的一种自动拔插头装置，包括插座1和拔插机构4，插座1内设有插针132，插头2插接在插座1上与插座1内的插针132导通配合，为使得插头2与插针132接触良好，在插座1上设有将插头2压紧在插座1上的压紧机构3，插座1上方设有拔插机构4。需要拔掉插座1上的插头2时，拔插机构4的移动气缸40驱动拔插机构4上的压块416和夹头42向下运动；压块416下压压紧机构3，压紧机构3松开插头2，同时拔插机构4上的夹头42夹紧插头2；移动气缸40驱动拔插机构4上的压块416和夹头42向上运动，夹头42将插头2拔出。
结合图7所示，拔插机构4包括移动气缸40、顶推机构41和夹头42，移动气缸40竖直固定在移动气缸固定板5上；移动气缸40的输出轴与水平设置的连接板44的一端固定连接，连接板44的另一端与顶推机构41连接；连接板44上设有驱动夹头42张开或夹紧的手指气缸43，初始状态时，手指气缸43控制夹头42处于张开状态，当压块416下压压紧机构3，压紧机构3松开插头2后，手指气缸43控制夹头42夹紧插头2。
本实施例中，顶推机构41包括导杆411、套设在导杆411上端的套筒412和设置在导杆411下端的压块416，导杆411上端穿过连接板44设有上限位块414，导杆411中部设有下限位块415，连接板44与套筒412上端固定连接，套筒412下端与下限位块415之间设有第一弹簧413，第一弹簧413上端顶靠在套筒412下端面上，下端抵靠下限位块415。
移动气缸40通过连接板44带动顶推机构41整体向下运动，当压块416与压紧机构3的锁紧杆31接触时，第一弹簧413被压缩。
结合图4-6所示，插座1包括插头保护套11、设置在插头保护套11内的插针基座固定座13、用于固定插针132的插针基座131和插头固定块12，插针132通过插针基座131固定设置在插针基座固定座13上，插头保护套11与插头2配合的插接口处设有插头定位块12。
压紧机构3包括通过转轴32设置在插头保护套11侧壁上的锁紧杆31，锁紧杆31上端与插头2上的限位筋21配合，将插头21压紧在插座1上；锁紧杆31下端与压块416对应配合；锁紧杆31与插头保护套11侧壁之间设有第二弹簧33，第二弹簧33处于转轴32下方。
第一弹簧413被压缩后，移动气缸40通过连接板44带动顶推机构41整体继续向下运动，导杆411底部的压块416下压锁紧杆31的下端，压锁紧杆31绕转轴32旋转(图6中作逆时针旋转)，第二弹簧33被压缩，锁紧杆31上端松开插头2；同时手指气缸43控制夹头42夹紧插头2。
本实施例中，插头保护套11固定在底板110上侧，壁设有接头基座111，接头基座111上设有接头保护盖112。
本发明的工作原始是：移动气缸40带动拔插机构4整体下移，压块416下压锁紧杆31，压紧机构3松开插头2，同时手指气缸43由初始张开状态变为夹紧状态，控制夹头42夹紧插头2两侧边；移动气缸40带动拔插机构4整体上移，压块416远离锁紧杆31，夹头42将插头2夹紧后拔出插座1上的插头固定块12，手指气缸43由夹紧状态变为张开状态，夹头42张开，插头2被释放，第一弹簧413复位，锁紧杆31在所述第二弹簧33的弹力下复位，完成自动拔插头动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要结构特征。本发明不受上述实例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种自动拔插头装置，包括插座和拔插机构，其特征在于：所述插头插接在插座上，所述插座上设有将插头压紧在插座上的压紧机构；所述插座上方设有拔插机构，所述拔插机构上的压块下压压紧机构，所述压紧机构松开插头；所述拔插机构上设有用于夹住插头的夹头；
所述拔插机构包括移动气缸、顶推机构和夹头，所述移动气缸竖直设置，固定在气缸固定板上；所述移动气缸的输出轴与水平设置的连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端与顶推机构连接；所述连接板上设有驱动夹头张开或夹紧的手指气缸；
所述顶推机构包括导杆、套设在导杆上端的套筒和设置在导杆下端的压块，所述导杆上端穿过连接板设有上限位块，所述导杆中部设有下限位块，所述连接板与套筒上端固定连接，所述套筒下端与下限位块之间设有第一弹簧；
所述压紧机构包括通过转轴设置在插头保护套侧壁上的锁紧杆，所述锁紧杆上端与插头上的限位筋配合，将插头压紧在插座上；所述锁紧杆下端与压块对应配合；所述锁紧杆与插头保护套侧壁之间设有第二弹簧，所述第二弹簧处于转轴下方。
2.根据权利要求1所述的自动拔插头装置，其特征在于：所述插座包括插头保护套、设置在插头保护套内的插针基座固定座、用于固定插针的插针基座和插头固定块，所述插针通过插针基座固定设置在插针基座固定座上，所述插头保护套与插头的插接口处设有插头定位块。
3.根据权利要求1任一项所述的自动拔插头装置，其特征在于：所述插头保护套侧壁设有接头基座，所述接头基座上设有接头保护盖。
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