CN117342005A - 一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机，包括无人直升机本体，所述无人直升机本体的底部设置有灭火弹装置安装腔，所述灭火弹装置安装腔中安装有灭火弹装置，所述灭火弹装置包括安装支架，所述安装支架固定连接有一对压杆和一对导轨，所述压杆与导轨之间滑动连接有灭火弹，所述灭火弹的圆周侧壁上设置有一对环形槽，所述导轨与环形槽滑动配合，所述压杆压设在灭火弹的圆周外壁上，所述安装支架的顶部安装有驱动装置。本实施例中，灭火弹装置安装在无人直升机本体底部的安装腔中。无人直升机本体在进行救援工作过程遇到火情时，其挂载的灭火弹装置可释放灭火弹进行灭火，为救援营造可靠的环境。

Description

一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机。

背景技术

应急救援无人直升机是一种智能化的无人机，专门为应急救援任务设计。它采用先进的飞行控制技术、遥感技术、计算机视觉技术以及导航定位技术，可以在复杂的天气条件下飞行，并能够自主导航、自主避障、自主起降、自主充电等。

应急救援无人直升机可以通过配有实时视频传输系统、红外线摄像机、激光雷达和多光谱相机等设备，实现对目标区域的高清晰度拍摄、实时监视和图像分析。这些技术的应用，可以大大提高救援效率和准确率，支持快速响应，迅速收集和传达现场情况，并更好地指导救援人员进行救援行动。

实际的救援现场往往伴随着火灾发生，目前现有的应急救援无人直升机大多专注于脱困救援方向，在面临火灾现场救援时无人直升机需要配合专业的消防队伍进行工作，应急救援无人直升机单独作业的能力仍需提高。因此，亟需一种新型的应急救援无人直升机，针对现有技术缺陷提供良好的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机，包括无人直升机本体，所述无人直升机本体的底部设置有灭火弹装置安装腔，所述灭火弹装置安装腔中安装有灭火弹装置，所述灭火弹装置包括安装支架，所述安装支架固定连接有一对压杆和一对导轨，所述压杆与导轨之间滑动连接有灭火弹，所述灭火弹的圆周侧壁上设置有一对环形槽，所述导轨与环形槽滑动配合，所述压杆压设在灭火弹的圆周外壁上，所述安装支架的顶部安装有驱动装置，所述驱动装置包括一对前后平行放置的链条，所述链条由驱动电机驱动转动，所述链条的单元节上固定连接有成对设置的前卡块和后卡块，所述前卡块和后卡块与环形槽卡接配合，所述前卡块和后卡块与灭火弹的接触面为弧形面。

进一步地，所述安装支架包括底板，所述底板上表面上固定连接有一组吊装安装脚，所述吊装安装脚固定安装在安装腔的顶壁上，所述底板底部固定连接有一组回形框，所述压杆固定连接在回形框的顶部，所述导轨固定连接在回形框的底部，所述灭火弹位于回形框的内侧。

进一步地，所述底板的左端设置有电机座，所述驱动电机固定安装在电机座上，所述底板的左右两端各设置有一对轴套。

进一步地，左右两侧的轴套上各转动连接有一转轴，所述转轴的前后两端各固定连接有链轮，所述链轮与链条传动连接，所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，左侧的转轴上固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合安装。

进一步地，所述驱动电机为步进电机，所述驱动电机为自锁式电机。

进一步地，前侧的压杆左端设置有上弹指示箭头。

进一步地，所述回形框的前侧边设置为斜边，所述斜边上固定连接有导流板。

进一步地，所述前卡块和后卡块与灭火弹的接触面上设置有防滑槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本实施例中，灭火弹装置安装在无人直升机本体底部的安装腔中。无人直升机本体在进行救援工作过程遇到火情时，其挂载的灭火弹装置可释放灭火弹进行灭火，为救援营造可靠的环境。

2、本实施例中，安装支架上的吊装安装脚用于固定安装到安装腔的顶壁上，回形框用于固定导轨和压杆的同时还具有保护灭火弹的功能。

3、本实施例中，驱动电机通过齿轮传动驱动链条转动，稳定性高、可靠性高。本实施例中，驱动电机为自锁式步进电机，能够实现对链条转动的精确、稳定控制，从而保证灭火弹投弹的可靠性。

4、本实施例中，导流板可以减少无人直升机工作过程中灭火弹装置的的空气阻力，另外导流板可以提升对灭火弹的保护。

5、本实施例中，前卡块和后卡块与灭火弹的接触面上设置防滑槽，可以提升前卡块和后卡块对灭火弹的夹紧力，进而提升灭火弹位置的稳定性。

附图说明

图1为一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机的结构示意图；

图2为灭火弹装置的结构示意图；

图3为带导流板的灭火弹装置的结构示意图；

图4为安装支架的结构示意图；

图5为图4中K处的局部放大图；

图6为驱动装置的结构示意图；

图7为链条的结构示意图；

图8为后卡块的结构示意图；

图9为压杆和导轨的结构示意图。

图中：1、无人直升机本体；2、安装腔；3、灭火弹装置；4、回形框；5、斜边；6、导流板；7、导轨；8、压杆；9、上弹指示箭头；10、底板；11、轴套；12、电机座；13、吊装安装脚；14、驱动装置；15、驱动电机；16、主动齿轮；17、从动齿轮；18、转轴；19、链轮；20、链条；21、后卡块；22、防滑槽；23、灭火弹；24、环形槽；25、前卡块；26、安装支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1～9，一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机，包括无人直升机本体1，无人直升机本体1的底部设置有灭火弹装置安装腔2，灭火弹装置安装腔2中安装有灭火弹装置3，灭火弹装置3包括安装支架26，安装支架26固定连接有一对压杆8和一对导轨7，压杆8与导轨7之间滑动连接有灭火弹23，灭火弹23的圆周侧壁上设置有一对环形槽24，导轨7与环形槽24滑动配合，压杆8压设在灭火弹23的圆周外壁上，安装支架26的顶部安装有驱动装置14，驱动装置14包括一对前后平行放置的链条20，链条20由驱动电机15驱动转动，链条20的单元节上固定连接有成对设置的前卡块25和后卡块21，前卡块25和后卡块21与环形槽24卡接配合，前卡块25和后卡块21与灭火弹23的接触面为弧形面。

本实施例中，灭火弹装置3安装在无人直升机本体1底部的安装腔2中。无人直升机本体1在进行救援工作过程遇到火情时，其挂载的灭火弹装置3可释放灭火弹进行灭火，为救援营造可靠的环境。灭火弹装置3中，安装支架26用于挂载灭火弹23以及安装驱动装置。安装灭火弹23时，从压杆8和导轨7左端将灭火弹23移入，压杆8用于限制灭火弹23的纵向跳动，导轨7与环形槽24配合用于限制灭火弹23前后方向上的移动，链条20上的前卡块25和后卡块21卡接在灭火弹23环形槽24的左右两侧，实现对灭火弹23左右方向上的限位。投放灭火弹时，驱动装置14中的驱动电机15带动链条20转动，前卡块25和后卡块21推动灭火弹23向右侧移动，最终灭火弹23从压杆8和导轨7的右端脱离，实现投弹。本实施例中采用的灭火弹23为常见的具有定时功能的灭火弹。

实施例2：请参阅图4，一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机，与实施例1的区别在于，安装支架26包括底板10，底板10上表面上固定连接有一组吊装安装脚13，吊装安装脚13固定安装在安装腔2的顶壁上，底板10底部固定连接有一组回形框4，压杆8固定连接在回形框4的顶部，导轨7固定连接在回形框4的底部，灭火弹23位于回形框4的内侧。

本实施例中，安装支架26上的吊装安装脚13用于固定安装到安装腔2的顶壁上，回形框4用于固定导轨7和压杆8的同时还具有保护灭火弹23的功能。

实施例3：请参阅图4，一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机，与实施例2的区别在于，底板10的左端设置有电机座12，驱动电机15固定安装在电机座12上，底板10的左右两端各设置有一对轴套11。

本实施例中，电机座12和轴套11分别用于安装电机15和转轴18。

实施例4：请参阅图6，一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机，与实施例3的区别在于，左右两侧的轴套11上各转动连接有一转轴18，转轴18的前后两端各固定连接有链轮19，链轮19与链条20传动连接，驱动电机15的输出轴上固定连接有主动齿轮16，左侧的转轴18上固定连接有从动齿轮17，主动齿轮16与从动齿轮17啮合安装。

本实施例中，驱动电机15通过齿轮传动驱动链条20转动，稳定性高、可靠性高。

实施例5：请参阅图6，一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机，与实施例4的区别在于，驱动电机15为步进电机，驱动电机15为自锁式电机。

本实施例中，驱动电机15为自锁式步进电机，能够实现对链条20转动的精确、稳定控制，从而保证灭火弹23投弹的可靠性。

实施例6：请参阅图5，一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机，与实施例1的区别在于，前侧的压杆8左端设置有上弹指示箭头9。

本实施例中，在进行灭火弹23上弹时，链条20上前卡块25移动到的上弹指示箭头9位置时将灭火弹23推入，随着链条20的转动后卡块21从左侧压紧灭火弹23。

实施例7：请参阅图3，一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机，与实施例2的区别在于，回形框4的前侧边设置为斜边5，斜边5上固定连接有导流板6。

本实施例中，导流板6可以减少无人直升机工作过程中灭火弹装置的的空气阻力，另外导流板6可以提升对灭火弹23的保护。

实施例8：请参阅图8，一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机，与实施例1的区别在于，前卡块25和后卡块21与灭火弹23的接触面上设置有防滑槽22。

本实施例中，前卡块25和后卡块21与灭火弹23的接触面上设置防滑槽22，可以提升前卡块25和后卡块21对灭火弹23的夹紧力，进而提升灭火弹23位置的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机，包括无人直升机本体(1)，其特征在于：所述无人直升机本体(1)的底部设置有灭火弹装置安装腔(2)，所述灭火弹装置安装腔(2)中安装有灭火弹装置(3)，所述灭火弹装置(3)包括安装支架(26)，所述安装支架(26)固定连接有一对压杆(8)和一对导轨(7)，所述压杆(8)与导轨(7)之间滑动连接有灭火弹(23)，所述灭火弹(23)的圆周侧壁上设置有一对环形槽(24)，所述导轨(7)与环形槽(24)滑动配合，所述压杆(8)压设在灭火弹(23)的圆周外壁上，所述安装支架(26)的顶部安装有驱动装置(14)，所述驱动装置(14)包括一对前后平行放置的链条(20)，所述链条(20)由驱动电机(15)驱动转动，所述链条(20)的单元节上固定连接有成对设置的前卡块(25)和后卡块(21)，所述前卡块(25)和后卡块(21)与环形槽(24)卡接配合，所述前卡块(25)和后卡块(21)与灭火弹(23)的接触面为弧形面。

2.根据权利要求1所述的一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机，其特征在于：所述安装支架(26)包括底板(10)，所述底板(10)上表面上固定连接有一组吊装安装脚(13)，所述吊装安装脚(13)固定安装在安装腔(2)的顶壁上，所述底板(10)底部固定连接有一组回形框(4)，所述压杆(8)固定连接在回形框(4)的顶部，所述导轨(7)固定连接在回形框(4)的底部，所述灭火弹(23)位于回形框(4)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机，其特征在于：所述底板(10)的左端设置有电机座(12)，所述驱动电机(15)固定安装在电机座(12)上，所述底板(10)的左右两端各设置有一对轴套(11)。

4.根据权利要求3所述的一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机，其特征在于：左右两侧的轴套(11)上各转动连接有一转轴(18)，所述转轴(18)的前后两端各固定连接有链轮(19)，所述链轮(19)与链条(20)传动连接，所述驱动电机(15)的输出轴上固定连接有主动齿轮(16)，左侧的转轴(18)上固定连接有从动齿轮(17)，所述主动齿轮(16)与从动齿轮(17)啮合安装。

5.根据权利要求4所述的一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机，其特征在于：所述驱动电机(15)为步进电机，所述驱动电机(15)为自锁式电机。

6.根据权利要求1所述的一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机，其特征在于：前侧的压杆(8)左端设置有上弹指示箭头(9)。

7.根据权利要求2所述的一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机，其特征在于：所述回形框(4)的前侧边设置为斜边(5)，所述斜边(5)上固定连接有导流板(6)。

8.根据权利要求1所述的一种可挂载灭火弹装置的应急救援无人直升机，其特征在于：所述前卡块(25)和后卡块(21)与灭火弹(23)的接触面上设置有防滑槽(22)。