CN117341651A - 一种桥梁检测作业车双重制动控制系统及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及专用车辆，具体涉及一种桥梁检测作业车双重制动控制系统及控制方法，包括行走马达，还包括底盘制动器，底盘制动器的输入端通过气路连接底盘制动手刹阀的输出端，底盘制动手刹阀的输入端通过气路连接气源，底盘制动器无气体输入时底盘制动，所述底盘制动器的输入端与底盘制动手刹阀的输出端之间的气路设置气路电磁阀，气路电磁阀未得电时底盘制动器的输入端与底盘制动手刹阀的输出端连通；气路电磁阀得电时底盘制动器的输入端连接放气管路，底盘制动手刹阀的输出端气路关闭；气路电磁阀电连接电源并串联连接有二回转制动按钮开关以及第二开关，所述第二开关通过行走检测系统控制开闭，行走检测系统检测到车辆行走时第二开关断开。

Description

一种桥梁检测作业车双重制动控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及专用车辆，具体涉及一种桥梁检测作业车双重制动控制系统及控制方法。
背景技术
现在技术中桥梁检测车在施工时，是通过驾驶员在驾驶室内操作制动器，使得车辆制动打开或解除，过程中需要工作平台内的操作人员与驾驶室操作人员沟通才能实现，给工作带来不便，另外驾驶室内人员存在误操作分动箱分离开关的风险，导致车辆施工行走时出现溜车现象。
发明内容
为解决桥梁检测车施工，操作整车制动不便的问题，本发明提供一种桥梁检测作业车双重制动控制系统及控制方法。
本发明的目的是以下述方式实现的：一种桥梁检测作业车双重制动控制系统，包括驱动车辆行走的行走马达，还包括对车辆进行制动的底盘制动器9，所述底盘制动器9的输入端通过气路连接底盘制动手刹阀8的输出端，底盘制动手刹阀8的输入端通过气路连接气源10，底盘制动器9无气体输入时底盘制动，
所述底盘制动器9的输入端与底盘制动手刹阀8的输出端之间的气路设置气路电磁阀6，气路电磁阀6未得电时底盘制动器9的输入端与底盘制动手刹阀8的输出端连通；气路电磁阀6得电时底盘制动器9的输入端连接放气管路，底盘制动手刹阀8的输出端气路关闭；
气路电磁阀6电连接电源并串联连接有二回转制动按钮开关7以及第二开关，所述第二开关通过行走检测系统控制开闭，行走检测系统检测到车辆行走时第二开关断开。
进一步的，所述行走马达通过油路连接行走马达平衡阀2，行走马达平衡阀2通过油路连接行走操作阀3，行走操作阀3通过油路连接油箱；所述行走检测系统包括压力检测开关4以及与行走马达配合的行走马达制动器1，行走马达平衡阀2设置分支油路并分别连接行走马达制动器1与压力检测开关4，使得操作行走时同时驱动行走马达制动器1，同时压力检测开关4检测行走压力。
进一步的，所述压力检测开关4串联继电器5并电连接电源，所述第二开关为继电器5的常闭触点，所述压力检测开关4检测到行走压力时闭合，继电器5得电，继电器5常闭触点断开。
进一步的，所述二回转制动按钮开关7设置于桥梁检测作业车的二回转操作台处。
进一步的，所述行走马达制动器1的压力低于底盘制动器9开启压力。
一种包含上述桥梁检测作业车双重制动控制系统的控制方法，包含以下方法：
S1、常规状态下，气路电磁阀6未得电，底盘制动手刹阀8输出端通过气路电磁阀6接通底盘制动器9，可正常操作驾驶室内的手刹阀实现车辆制动；
S2、施工时，操作二回转制动按钮开关7闭合，电源通过继电器5的常闭触点后使得气路电磁阀6得电，气路换向，底盘制动器9气路输入口通过气路电磁阀6实现放气，底盘制动手刹阀8输出通过气路电磁阀6实现气路关闭，从而气路断气实现底盘制动，且不再可以通过驾驶室内的手刹阀主动实现车辆制动；
S3、施工时操作液压行走，操作行走操作阀3时压力油同时通过行走马达平衡阀2的分支油路打开马达制动器1，实现行走马达的施工工况下的低速行走，压力检测开关4通过行走马达平衡阀2检测行走压力，压力高于设定值后压力开关4闭合，继电器5得电，继电器5常闭触点断开，气路电磁阀6断电，底盘制动自动解除，可正常操作驾驶室内的手刹阀实现车辆制动。
相对于现有技术，本发明的双重制动装置，通过操作二回转制动按钮开关开或关闭，实现电磁阀的得电，实现底盘制动器打开或关闭；操作行走时，电磁阀断电，底盘制动自动解除，使得在驾驶室，二回转操作台处均能实现车辆快速处于制动状态，且驾驶室制动与二回转制动同时打开实现双重制动，提高可靠性，同时在操作行走时底盘制动自动解除，停止操作后制动状态恢复，无需单独操作制动开关，使得操作更加便捷。
附图说明
图1是控制原理图；
图2是控制系统安装示意图之一；
图3是控制系统安装示意图之二。
其中，1.行走马达制动器、2.行走马达平衡阀、3.行走操作阀、4.压力检测开关、5.继电器、6.气路电磁阀、7.二回转制动按钮开关、8.底盘制动手刹、9. 底盘制动器、10.气源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如附图1-3所示，一种桥梁检测作业车双重制动控制系统，包括驱动车辆行走的行走马达，还包括对车辆进行制动的底盘制动器9，所述底盘制动器9的输入端通过气路连接底盘制动手刹阀8的输出端，底盘制动手刹阀8的输入端通过气路连接气源10，底盘制动器9无气体输入时底盘制动，
所述底盘制动器9的输入端与底盘制动手刹阀8的输出端之间的气路设置气路电磁阀6，气路电磁阀6未得电时底盘制动器9的输入端与底盘制动手刹阀8的输出端连通；气路电磁阀6得电时底盘制动器9的输入端连接放气管路，底盘制动手刹阀8的输出端气路关闭；
气路电磁阀6电连接电源并串联连接有二回转制动按钮开关7以及第二开关，所述第二开关通过行走检测系统控制开闭，行走检测系统检测到车辆行走时第二开关断开。
本发明的双重制动装置，通过操作二回转制动按钮开关7开或关闭，实现气路电磁阀6的得电，实现底盘制动器9打开或关闭；操作行走时，气路电磁阀6断电，底盘制动自动解除，使得在驾驶室，二回转操作台处均能实现车辆快速处于制动状态，且驾驶室制动与二回转制动同时打开实现双重制动，提高可靠性，同时在操作行走时底盘制动自动解除，停止操作后制动状态恢复，无需单独操作制动开关，使得操作更加便捷。
详细的，如图1中所示，气路电磁阀6未得电时，底盘制动手刹阀8输出通过气路电磁阀6的P口和A口接通，可正常操作驾驶室内的手刹阀实现车辆制动或解除制动；操作二回转制动按钮开关7电源通过气路电磁阀的继电器5的常闭触点后使得气路电磁阀6得电，气路换向，底盘制动器9气路输入口通过气路电磁阀6A口到R1口实现放气，底盘制动手刹阀8输出通过气路电磁阀6的P口到B，B 口截止，底盘制动器9气路断气实现底盘制动。
进一步的，所述行走马达连接油箱，行走马达通过油路连接行走马达平衡阀2的输出端，行走马达平衡阀2的输入端通过油路连接行走操作阀3的输出端，行走操作阀3的输入端通过油路连接油箱，形成回路；所述行走检测系统包括压力检测开关4以及与行走马达配合的行走马达制动器1，行走马达平衡阀2设置分支油路并分别连接行走马达制动器1与压力检测开关4，使得操作行走时同时驱动行走马达制动器1，同时压力检测开关4检测行走压力。
所述压力检测开关4串联继电器5并电连接电源，所述第二开关为继电器5的常闭触点，所述压力检测开关4检测到行走压力时闭合，继电器5得电，继电器5常闭触点断开。
详细的，如图1中所示，分支油路是指，操作行走多路阀3油路通过行走马达平衡阀2的输入口之V1或V2口，并通过输出口C1或C2实现马达的正转或反转，同时通过行走马达平衡阀2的输出口C3打开行走马达制动器1，压力检测开关4通过行走马达平衡阀2的C3口检测行走压力，压力高于设定值后压力开关4闭合，气路电磁阀6的继电器5得电，继电器常闭断开气路电磁阀6断电，电磁阀6换向，P口和A口接通，底盘制动自动解除。
需要说明的是，行走操作阀3-行走马达平衡阀2专用于控制施工行走，区别于车辆正常行驶的控制。
进一步的，所述二回转制动按钮开关7设置于桥梁检测作业车的二回转操作台处。
进一步的，所述行走马达制动器1的压力低于底盘制动器9开启压力，使得通过行走马达制动器1令行走减速，实现马达的施工低速行走，但不制动停车。
一种桥梁检测作业车双重制动控制系统的控制方法，包含以下方法：
S1、常规状态下，气路电磁阀6未得电，底盘制动手刹阀8输出端通过气路电磁阀6接通底盘制动器9，可正常操作驾驶室内的手刹阀实现车辆制动；
S2、施工时，操作二回转制动按钮开关7闭合，电源通过继电器5的常闭触点后使得气路电磁阀6得电，气路换向，底盘制动器9气路输入口通过气路电磁阀6实现放气，底盘制动手刹阀8输出通过气路电磁阀6实现气路关闭，从而气路断气实现底盘制动，且不再可以通过驾驶室内的手刹阀主动实现车辆制动；
S3、施工时操作液压行走，操作行走操作阀3时压力油同时通过行走马达平衡阀2的分支油路打开马达制动器1，实现行走马达的施工工况下的低速行走，压力检测开关4通过行走马达平衡阀2检测行走压力，压力高于设定值后压力开关4闭合，继电器5得电，继电器5常闭触点断开，气路电磁阀6断电，底盘制动自动解除，可正常操作驾驶室内的手刹阀实现车辆制动。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种桥梁检测作业车双重制动控制系统，包括驱动车辆行走的行走马达，还包括对车辆进行制动的底盘制动器（9），所述底盘制动器（9）的输入端通过气路连接底盘制动手刹阀（8）的输出端，底盘制动手刹阀（8）的输入端通过气路连接气源（10），底盘制动器（9）无气体输入时底盘制动，其特征在于：
所述底盘制动器（9）的输入端与底盘制动手刹阀（8）的输出端之间的气路设置气路电磁阀（6），气路电磁阀（6）未得电时底盘制动器（9）的输入端与底盘制动手刹阀（8）的输出端连通；气路电磁阀（6）得电时底盘制动器（9）的输入端连接放气管路，底盘制动手刹阀（8）的输出端气路关闭；
气路电磁阀（6）电连接电源并串联连接有二回转制动按钮开关（7）以及第二开关，所述第二开关通过行走检测系统控制开闭，行走检测系统检测到车辆行走时第二开关断开。
2.如权利要求1所述的一种桥梁检测作业车双重制动控制系统，其特征在于：所述行走马达通过油路连接行走马达平衡阀（2），行走马达平衡阀（2）通过油路连接行走操作阀（3），行走操作阀（3）通过油路连接油箱；所述行走检测系统包括压力检测开关（4）以及与行走马达配合的行走马达制动器（1），行走马达平衡阀（2）设置分支油路并分别连接行走马达制动器（1）与压力检测开关（4），使得操作行走时同时驱动行走马达制动器（1），同时压力检测开关（4）检测行走压力。
3.如权利要求2所述的一种桥梁检测作业车双重制动控制系统，其特征在于：所述压力检测开关（4）串联继电器（5）并电连接电源，所述第二开关为继电器（5）的常闭触点，所述压力检测开关（4）检测到行走压力时闭合，继电器（5）得电，继电器（5）常闭触点断开。
4.如权利要求3所述的一种桥梁检测作业车双重制动控制系统，其特征在于：所述二回转制动按钮开关（7）设置于桥梁检测作业车的二回转操作台处。
5.如权利要求3所述的一种桥梁检测作业车双重制动控制系统，其特征在于：所述行走马达制动器（1）的压力低于底盘制动器（9）开启压力。
6.一种包含如权利要求1-5所述桥梁检测作业车双重制动控制系统的控制方法，其特征在于，包含以下方法：
S1、常规状态下，气路电磁阀（6）未得电，底盘制动手刹阀（8）输出端通过气路电磁阀（6）接通底盘制动器（9），可正常操作驾驶室内的手刹阀实现车辆制动；
S2、施工时，操作二回转制动按钮开关（7）闭合，电源通过继电器（5）的常闭触点后使得气路电磁阀（6）得电，气路换向，底盘制动器（9）气路输入口通过气路电磁阀（6）实现放气，底盘制动手刹阀（8）输出通过气路电磁阀（6）实现气路关闭，从而气路断气实现底盘制动，且不再可以通过驾驶室内的手刹阀主动实现车辆制动；
S3、施工时操作液压行走，操作行走操作阀（3）时压力油同时通过行走马达平衡阀（2）的分支油路打开马达制动器（1），实现行走马达的施工工况下的低速行走，压力检测开关（4）通过行走马达平衡阀（2）检测行走压力，压力高于设定值后压力开关（4）闭合，继电器（5）得电，继电器（5）常闭触点断开，气路电磁阀（6）断电，底盘制动自动解除，可正常操作驾驶室内的手刹阀实现车辆制动。
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