CN117340775B - 一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，涉及擒纵轮研磨技术领域。该全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有上旋转震盘，所述上旋转震盘的外壁固定连接有上料直震，所述上料直震的底部固定连接有顶料气缸，所述顶料气缸的顶部活动连接有顶料块。该全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，通过顶料块上径向定位顶针的设置，径向定位顶针前端是尖的，中间是斜面，可插到擒纵轮零件中间的空隙中，径向定位顶针顶部有四条凹槽，同擒纵轮零件中间的四条筋一致，顶起后，擒纵轮零件在斜面上滑动，且转动，最后擒纵轮零件的四条筋会落到径向定位顶针的四条凹槽中。

Description

一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备

技术领域

本发明涉及擒纵轮研磨技术领域，具体为一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备。

背景技术

擒纵轮是机械手表机芯中一个非常重要的零件，擒纵轮很小，直径约为4.85mm左右，厚0.12mm左右,其齿形更小，擒纵轮齿形的端面要求非常光滑，同心度要求极高，是一个极其精密的零件，它直接影响机芯的性能，精度要求又高，所有的齿的冲面都要求特光滑，且冲面对中心的同心度要求特高，方向要一致；

引用中国专利号为CN2388623Y，该专利公开了一种机械定时器用零部件,齿轮的齿尖呈圆弧结构,齿身的一面呈凸起圆弧结构、另一面呈凹圆弧结构且均与齿尖呈圆弧连接,齿根与齿轮的轮体呈凹圆弧连接；

在对擒纵轮研磨过程中，由于擒纵轮的每个面的研磨工序不同，所以无法自动把识别出齿片正反面，且方向一致的零件送到工作台上，造成工作效率的低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有上旋转震盘，所述上旋转震盘的外壁固定连接有上料直震，所述上料直震的底部固定连接有顶料气缸，所述顶料气缸的顶部活动连接有顶料块；

所述上料直震的末端固定连接有直震前端收料块；

所述直震前端收料块的外壁固定连接有导电接触块；

所述直震前端收料块的顶部开设有孔，所述顶料块的顶部固定连接有径向定位顶针，所述径向定位顶针插接在直震前端收料块的孔内。

优选的，所述工作台顶部位于上旋转震盘背侧的位置固定连接有上料直线气缸，所述上料直线气缸的顶部滑动连接有上料滑动工作台。

优选的，所述上料滑动工作台的外壁固定连接有吸料台，所述吸料台的外壁固定连接有吸料气缸，所述吸料气缸的外壁固定连接有吸料板，所述吸料板的底部固定连接有导电探针，且吸料板的底部还开设有吸料嘴。

优选的，所述工作台顶部位于上料直震前端的位置固定连接有分面直线气缸，所述分面直线气缸的顶部滑动连接有分面滑板。

优选的，所述分面滑板的外壁固定连接有分面齿形模板，所述分面滑板的外壁还固定连接有接触导电面。

优选的，所述工作台顶部临近于分面齿形模板的位置固定连接有存料盒，所述分面直线气缸的外壁固定连接有支架，所述支架的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的外壁转动连接有刷子，所述刷子与分面齿形模板活动接触。

优选的，所述工作台顶部位于上料直震左侧的位置固定连接有伺服直线电机，所述伺服直线电机的右侧活动连接有擒纵轮零件固定台，所述擒纵轮零件固定台的顶部固定连接有压料气缸，所述压料气缸的外壁活动连接有压料杆，所述擒纵轮零件固定台的底部固定连接有伺服旋转电机，所述伺服旋转电机的顶部转动连接有磨台，所述工作台顶部位于压料气缸的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的外壁转动连接有皮带轮，所述皮带轮的外壁转动连接有砂轮，所述砂轮的外壁套接有可调砂轮固定台，所述可调砂轮固定台固定连接在工作台的顶部。

优选的，所述工作台顶部位于擒纵轮零件固定台的背侧固定连接有收料直线气缸，所述收料直线气缸的外壁滑动连接有收料滑板，所述收料滑板的外壁固定连接有收料盒，所述收料盒的外壁开设有收料管。

本发明提供了一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备。具备以下

有益效果：

1、该全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，通过顶料块上径向定位顶针的设置，径向定位顶针前端是尖的，中间是斜面，可插到擒纵轮零件中间的空隙中，径向定位顶针顶部有四条凹槽，同擒纵轮零件中间的四条筋一致，顶起后，擒纵轮零件在斜面上滑动，且转动，最后擒纵轮零件的四条筋会落到径向定位顶针的四条凹槽中，即可把擒纵轮零件的径向方向(齿的方向)定位成一致，吸料板下的吸料嘴下行到位，顶料块和径向定位顶针把擒纵轮零件顶起后，擒纵轮零件与吸料嘴贴平，确保了对擒纵轮零件的位置进行限定，位置的限定便于后续的研磨，加速了擒纵轮的打磨效率

2、该全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，通过磨台上的压料气缸把压料杆压下压住擒纵轮零件，可以有效的对擒纵轮进行固定，避免了擒纵轮的活动，可以有效的对擒纵轮进行研磨。

3、该全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，通过顶料块和径向定位顶针把擒纵轮零件顶起后，擒纵轮零件与吸料嘴贴平，吸料嘴对擒纵轮零件抽吸产生真空，负压的产生与否即可检测到吸到擒纵轮零件，吸料板上的吸料嘴抽吸到擒纵轮零件后吸料气缸上行，把擒纵轮零件吸住抬起到顶端，顶料块和径向定位顶针的设置有效的对擒纵轮进行定位，限制了擒纵轮的位置，然后通过吸料嘴的设置带动了擒纵轮的活动。

4、该全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，通过分面直线气缸带动固定在分面滑板上的分面齿形模板向前运动到吸料嘴的正下方，分面齿形模板与吸料嘴中径向定位完成的擒纵轮齿形方向设计是一致的，到位后，吸料嘴在PLC控制元件下控制下行，带动吸住的擒纵轮零件下行，通过吸料嘴的设置带动了擒纵轮的活动，确保了擒纵轮的自动化研磨。

5、该全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，通过利用了擒纵轮零件齿形方向与分面齿形模板齿形方向一致，擒纵轮零件可全部进入分面齿形模板中，即吸料嘴下行的深度会深一点，通过深浅的不同进而使导电探针与接触导电面不接触，确保了对擒纵轮的正反面进行检测，有效的对擒纵轮的正面进行研磨，避免了对擒纵轮的反面进行研磨，而且通过吸料嘴抬起，同时吹气，把擒纵轮零件吹到分面齿形模板上，吸料嘴抬起到位后，分面滑板退后，此时错误一面的擒纵轮零件已吹落在分面齿形模板上，分面滑板带动分面齿形模板退到第一电机的位置，第一电机通电启动带动刷子旋转对擒纵轮零件刷动，擒纵轮零件被刷到存料盒中，存料盒中的擒纵轮零件可再次倒入上旋转震盘中，重新进行定位，分面，确保了对反面的擒纵轮进行回收，然后再次进行处理。

附图说明

图1为本发明轴侧立体结构示意图；

图2为本发明图1中A部放大结构示意图；

图3为本发明右侧立体结构示意图；

图4为本发明左侧立体结构示意图；

图5为本发明俯视立体结构示意图；

图6为本发明正面立体结构示意图；

图7为本发明图6中B部放大结构示意图；

图8为本发明顶料块局部结构示意图；

图9为本发明顶料块正面结构示意图；

图10为本发明顶料块俯视结构示意图；

图11为本发明擒纵轮结构示意图；

图12为本发明图11中A面方向结构示意图；

图13为本发明分面齿形模板局部结构示意图；

图14为本发明擒纵轮零件固定台A处到B处运动流程图结构示意图。

图中：1、工作台；21、上旋转震盘；22、上料直震；23、顶料气缸；24、顶料块；25、直震前端收料块；26、导电接触块；27、径向定位顶针；31、上料直线气缸；32、吸料气缸；33、上料滑动工作台；34、吸料板；35、导电探针；36、吸料台；41、分面齿形模板；42、分面滑板；43、分面直线气缸；44、接触导电面；45、存料盒；46、刷子；47、第一电机；48、支架；51、擒纵轮零件固定台；52、伺服直线电机；53、压料气缸；54、砂轮；55、皮带轮；56、可调砂轮固定台；57、第二电机；58、磨台；59、伺服旋转电机；510、压料杆；61、收料直线气缸；62、收料滑板；63、收料盒；64、收料管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有上旋转震盘21，上旋转震盘21的外壁固定连接有上料直震22，上料直震22的底部固定连接有顶料气缸23，顶料气缸23的顶部活动连接有顶料块24，把顶料块24旋转一角度，分面齿形模板41的齿形方向同时相对应的旋转，砂轮54调整下，即可磨擒纵轮的锁面及减轻角；

上料直震22的末端固定连接有直震前端收料块25，擒纵轮零件在震盘中排序---吸料嘴下来---顶料块24顶起径向定位---吸料嘴抬起---分面---上料---磨齿---旋转---收料；

直震前端收料块25的外壁固定连接有导电接触块26；

直震前端收料块25的顶部开设有孔，顶料块24的顶部固定连接有径向定位顶针27，径向定位顶针27插接在直震前端收料块25的孔内。

工作台1顶部位于上旋转震盘21背侧的位置固定连接有上料直线气缸31，上料直线气缸31的顶部滑动连接有上料滑动工作台33。

上料滑动工作台33的外壁固定连接有吸料台36，吸料台36的外壁固定连接有吸料气缸32，吸料气缸32的外壁固定连接有吸料板34，吸料板34的底部固定连接有导电探针35，且吸料板34的底部还开设有吸料嘴。

工作台1顶部位于上料直震22前端的位置固定连接有分面直线气缸43，分面直线气缸43的顶部滑动连接有分面滑板42。

分面滑板42的外壁固定连接有分面齿形模板41，分面滑板42的外壁还固定连接有接触导电面44。

工作台1顶部临近于分面齿形模板41的位置固定连接有存料盒45，分面直线气缸43的外壁固定连接有支架48，支架48的外壁固定连接有第一电机47，第一电机47的外壁转动连接有刷子46，刷子46与分面齿形模板41活动接触。

工作台1顶部位于上料直震22左侧的位置固定连接有伺服直线电机52，伺服直线电机52的右侧活动连接有擒纵轮零件固定台51，擒纵轮零件固定台51的顶部固定连接有压料气缸53，压料气缸53的外壁活动连接有压料杆510，擒纵轮零件固定台51的底部固定连接有伺服旋转电机59，伺服旋转电机59的顶部转动连接有磨台58，工作台1顶部位于压料气缸53的左侧固定连接有第二电机57，第二电机57的外壁转动连接有皮带轮55，皮带轮55的外壁转动连接有砂轮54，砂轮54的外壁套接有可调砂轮固定台56，可调砂轮固定台56固定连接在工作台1的顶部。

工作台1顶部位于擒纵轮零件固定台51的背侧固定连接有收料直线气缸61，收料直线气缸61的外壁滑动连接有收料滑板62，收料滑板62的外壁固定连接有收料盒63，收料盒63的外壁开设有收料管64，设备是用PLC控制元件控制，各位都有传感器，通过编制程序，控制整体动作，实现全自动化。

使用时，工作台1中设置了PLC控制元件，可以控制各个装置的启动与停止，擒纵轮零件倒入上旋转震盘21中，擒纵轮零件在上旋转震盘21中平铺的排序好，上料直震22震动带动擒纵轮零件活动，擒纵轮零件往上走到上料直震22中，擒纵轮在上料直震22中，一个一个的排序好往前走，一直走到前端的直震前端收料块25中，直震前端收料块25与上料直震22是分开的，中间只有一条很小的间隙，此直震前端收料块25前端有导电接触块26，导电接触块26是与其它地方绝缘的，擒纵轮零件走到直震前端收料块25会与导电接触块26接触，此导电接触块26同擒纵轮零件同本身的台面可形成导通的回路，发出信号一；

此时PLC控制元件即可知道直震前端收料块25中有擒纵轮零件到位，即可进行下一步的动作指令的执行，首先让上料直震22和上旋转震盘21断电停止，然后吸料气缸32带动吸料板34上的吸料嘴下行，吸料嘴固定在吸料板34上，吸料板34通过直线滚珠导套与导柱安装在吸料台36上，其导柱中装有弹簧，使用时不是刚性下压以保护擒纵轮零件不会碰伤，吸料板34到达擒纵轮零件后产生信号二；

然后顶料气缸23使顶料块24顶起，由附图1所示，径向定位顶针27前端是尖的，中间是斜面，可插到擒纵轮零件中间的空隙中，径向定位顶针27顶部有四条凹槽，同擒纵轮零件中间的四条筋一致，顶起后，擒纵轮零件在斜面上滑动，且转动，最后擒纵轮零件的四条筋会落到径向定位顶针27的四条凹槽中，即可把擒纵轮零件的径向方向齿的方向定位成一致，吸料板34下的吸料嘴下行到位，顶料块24和径向定位顶针27把擒纵轮零件顶起后，擒纵轮零件与吸料嘴贴平，吸料板34安装有抽吸机，吸料嘴对擒纵轮零件抽吸产生真空，负压的产生与否即可检测到吸到擒纵轮零件，吸料板34上的吸料嘴抽吸到擒纵轮零件后吸料气缸32上行，把擒纵轮零件吸住抬起到顶端，会生成信号三，然后在没吸到料的情况下，PLC控制元件检测出无负压情况下会带动吸料板34上的吸料嘴再次下降对擒纵轮零件进行抽吸，收到信号三；

分面直线气缸43带动固定在分面滑板42上的分面齿形模板41向前运动到吸料嘴的正下方，分面齿形模板41与吸料嘴中径向定位完成的擒纵轮齿形方向设计是一致的，到位后，吸料嘴在PLC控制元件下控制下行，带动吸住的擒纵轮零件下行，若擒纵轮零件齿形方向与分面齿形模板41齿形方向一致，那么整个擒纵轮零件可全部进入分面齿形模板41中，即吸料嘴下行的深度会深一点，如齿形方向不一致，反面放的擒纵轮零件齿形方向不一致，擒纵轮零件就下不到分面齿形模板41中，擒纵轮零件就会挡住吸料嘴下不了那么深，由于在分面齿形模板41侧面装有接触导电面44，在吸料嘴侧面对准接触导电面44的位置装有导电探针35，若吸料嘴带着擒纵轮零件进入分面齿形模板41中，深度会深一点，此时导电探针35与接触导电面44接触，所以此时朝上擒纵轮零件面是正确的，PLC控制元件可进行下一动作，若是导电探针35与接触导电面44不接触，吸料嘴抬起等待，此时擒纵轮零件为不需要的面，则吸料嘴下不去，因齿形方向与齿形分面模板不一致，等待一点时间，PLC控制元件控制吸料嘴抬起，同时吹气，把擒纵轮零件吹到分面齿形模板41上，吸料嘴抬起到位后，分面滑板42退后，此时错误一面的擒纵轮零件已吹落在分面齿形模板41上，分面滑板42带动分面齿形模板41退到第一电机47的位置，第一电机47通电启动带动刷子46旋转对擒纵轮零件刷动，擒纵轮零件被刷到存料盒45中，存料盒45中的擒纵轮零件可再次倒入上旋转震盘21中，重新进行定位，分面，然后上料直线气缸31带动吸料台36往磨台58方向滑动，到位后，吸料嘴下行，把擒纵轮零件放到磨台58上，随即吸料嘴抬起，上料直线气缸31带动吸料台36往回运动到原始位置，此时磨台58上的压料气缸53把压料杆510压下压住擒纵轮零件，然后在伺服直线电机52的驱动下，把擒纵轮零件往砂轮54处运动，到达B处，在B处擒纵轮零件的冲面即可被砂轮54磨到，磨好一个齿后，伺服直线电机52往回运动，在擒纵轮零件脱离砂轮54一点距离时，磨台58安装在伺服旋转电机59上，所以伺服旋转电机59启动时会带动磨台58旋转，伺服旋转电机59在PLC控制元件的指令下，即旋转一角度，把擒纵轮零件下一个要磨的齿的冲面旋到位，然后伺服直线电机52带动擒纵轮零件固定台51继续后退到A处，停止，在PLC控制元件的指令下驱动，又重复往前运动磨第二个齿的冲面，如此往复，直到所有齿的冲面磨完，停在A处，此时压料气缸53带动压料杆510抬起，压料杆510中安装了气流泵，压料杆510抽吸会把擒纵轮零件吸起，到位后，收料直线气缸61把收料盒63往前推动，收料盒63前端的收料管64对准压料杆510下面吸住的擒纵轮零件时，压料杆510中的气流泵改为吹气，把擒纵轮零件吹到收料盒63中，收料盒63在收料直线气缸61的驱动下往回退到位，致此一个循环加工过程结束，机器会自动进行下个擒纵轮零件的加工。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部固定连接有上旋转震盘（21），所述上旋转震盘（21）的外壁固定连接有上料直震（22），所述上料直震（22）的底部固定连接有顶料气缸（23），所述顶料气缸（23）的顶部活动连接有顶料块（24）；

所述上料直震（22）的末端固定连接有直震前端收料块（25）；

所述直震前端收料块（25）的外壁固定连接有导电接触块（26）；

所述直震前端收料块（25）的顶部开设有孔，所述顶料块（24）的顶部固定连接有径向定位顶针（27），所述径向定位顶针（27）插接在直震前端收料块（25）的孔内；

所述工作台（1）顶部位于上旋转震盘（21）背侧的位置固定连接有上料直线气缸（31），所述上料直线气缸（31）的顶部滑动连接有上料滑动工作台（33）；

所述上料滑动工作台（33）的外壁固定连接有吸料台（36），所述吸料台（36）的外壁固定连接有吸料气缸（32），所述吸料气缸（32）的外壁固定连接有吸料板（34），所述吸料板（34）的底部固定连接有导电探针（35），且吸料板（34）的底部还开设有吸料嘴；

所述工作台（1）顶部位于上料直震（22）前端的位置固定连接有分面直线气缸（43），所述分面直线气缸（43）的顶部滑动连接有分面滑板（42）；

所述分面滑板（42）的外壁固定连接有分面齿形模板（41），所述分面滑板（42）的外壁还固定连接有接触导电面（44）；

所述工作台（1）顶部临近于分面齿形模板（41）的位置固定连接有存料盒（45），所述分面直线气缸（43）的外壁固定连接有支架（48），所述支架（48）的外壁固定连接有第一电机（47），所述第一电机（47）的外壁转动连接有刷子（46），所述刷子（46）与分面齿形模板（41）活动接触；

所述工作台（1）顶部位于上料直震（22）左侧的位置固定连接有伺服直线电机（52），所述伺服直线电机（52）的右侧活动连接有擒纵轮零件固定台（51），所述擒纵轮零件固定台（51）的顶部固定连接有压料气缸（53），所述压料气缸（53）的外壁活动连接有压料杆（510），所述擒纵轮零件固定台（51）的底部固定连接有伺服旋转电机（59），所述伺服旋转电机（59）的顶部转动连接有磨台（58），所述工作台（1）顶部位于压料气缸（53）的左侧固定连接有第二电机（57），所述第二电机（57）的外壁转动连接有皮带轮（55），所述皮带轮（55）的外壁转动连接有砂轮（54），所述砂轮（54）的外壁套接有可调砂轮固定台（56），所述可调砂轮固定台（56）固定连接在工作台（1）的顶部；

所述径向定位顶针（27）前端是尖的，中间是斜面，可插到擒纵轮零件中间的空隙中，径向定位顶针（27）顶部有四条凹槽，同擒纵轮零件中间的四条筋一致。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，其特征在于：所述工作台（1）顶部位于擒纵轮零件固定台（51）的背侧固定连接有收料直线气缸（61），所述收料直线气缸（61）的外壁滑动连接有收料滑板（62），所述收料滑板（62）的外壁固定连接有收料盒（63），所述收料盒（63）的外壁开设有收料管（64）。