CN117339468A - 一种能够实现自动配料及上料的混料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及饼干生产技术领域，尤其涉及一种能够实现自动配料及上料的混料设备。本发明要解决的问题是：现有技术中生产饼干通过人工称重原料费时费力、无法自动上料和对粉状原料混料不均匀。包括有机架等；机架上连接有原料箱，机架上连接有混料桶，机架上连接有负压风机，混料桶内设置有液体上料管和搅拌架，还包括有支撑架，机架上连接有支撑架，支撑架上连接有升降斗，支撑架上连接有弹性滑块，弹性滑块上连接有第一连杆的一端，第一连杆的另一端与升降斗连接。本发明通过负压方式进行上料，粉状原料经过第一上料管时通过打散叶片对粉状原料进行初步打散，可以有效防止粉状原料堆积成块导致配比混料不充分。

Description

一种能够实现自动配料及上料的混料设备

技术领域

本发明涉及饼干生产技术领域，尤其涉及一种能够实现自动配料及上料的混料设备。

背景技术

饼干是以小麦粉为主要原料，加入糖、油脂及其他原料，经调粉、成形、烘烤等工艺制成的口感酥松或松脆的食品，如今饼干的样式越来越多，生产工艺也种类繁多。

在饼干的生产制作过程中，对原料的配比是极其重要的，其中一种原料过多过少都会影响整体的口感，配比完成后对其原料的均匀混料也尤为重要，现有技术中的饼干原料混料过程极为简单，通过人工对原料称重后将所有粉状原料倒在一起，过程费时费力，在未对粉状原料缓和均匀时就加入液体原料对其搅拌，如此操作无法保证原料的充分混料，对之后制成的成品饼干口感与味道有极大的影响。

发明内容

为了克服人工称重原料费时费力、无法自动上料和对粉状原料混料不均匀的缺点，本发明的目的是提供一种可以对原料自动称重、可以自动上料和能够对粉状原料充分混料的能够实现自动配料及上料的混料设备。

技术方案：一种能够实现自动配料及上料的混料设备，包括有机架，机架上连接有原料箱，机架上连接有混料桶，机架上安装有负压风机，混料桶内设置有液体上料管和搅拌架，还包括有支撑架，机架上连接有支撑架，支撑架上铰接有升降斗，支撑架上滑动连接有弹性滑块，弹性滑块上铰接有第一连杆的一端，第一连杆的另一端与升降斗铰接，升降斗上连接有接料斗，原料箱底部设置有上料管，原料箱的上料管与接料斗接触，原料箱通过上料管对接料斗提供原料，接料斗底部对称连接有连接板，连接板贯穿式滑动连接于升降斗，两个连接板之间连接有滑轴，升降斗底部连接有限位杆，限位杆上开设有斜槽，两个连接板之间的滑轴卡入限位杆的斜槽内并可在限位杆的斜槽内滑动，连接板上连接有第二连杆，第二连杆上铰接有弹性锁块，弹性锁块卡入支撑架内并可在支撑架内滑动，弹性锁块与弹性滑块配合，弹性锁块用于限制弹性滑块的位置，升降斗上设置有吸附组件，吸附组件用于限制连接板的位置，接料斗上设置有称重组件，称重组件用于对接料斗内的原料进行称重，升降斗上安装有控制面板，吸附组件和称重组件与控制面板电性连接，机架上设置有触发组件，触发组件用于启动负压风机，混料桶内设置有扩散机构，扩散机构用于将混料桶内的原料均匀分散。

进一步的是，还包括有限位板，机架上设置有限位板，限位板上开设有平移滑槽，限位板的平移滑槽内滑动连接有滑板，滑板上连接有弹性锁定块，限位板上连接有限位架，限位架上滑动连接有弹性锁定板，弹性锁定板与弹性锁定块接触，弹性锁定块用于限制弹性锁定板的位置。

进一步的是，触发组件包括有解锁块，滑板上连接有解锁块，滑板一端连接有触发块，机架上设置有触发开关，触发块与触发开关接触。

进一步的是，还包括有用于初步原料混料机构，混料机构包括有第一上料管，机架上固接有第一上料管，第一上料管内设置有打散叶片，打散叶片可将第一上料管内的原料在上料时进行打散，方便多种原料均匀混料，第一上料管内开设有限位槽，第一上料管的限位槽内连接有第二上料管，第一上料管内连接有蓄力弹簧，蓄力弹簧另一端与第二上料管连接，第二上料管在接料斗装满原料时与接料斗密封对接，升降斗上铰接有第三连杆，第三连杆上开设有滑动槽，第二上料管卡入第三连杆的滑动槽内并可在第三连杆的滑动槽内滑动，升降斗上安装有限位块，限位块与第三连杆接触，限位块用于限制第三连杆的位置，第二上料管上连接有第三连杆的一端，第三连杆的另一端与升降斗连接，第二上料管内固接有阻隔板，阻隔板上固接有进料嘴，阻隔板与进料嘴连通，阻隔板上贯穿式滑动连接有挡板，第二上料管上连接有弹性卡块，弹性卡块用于锁定挡板，第二上料管底部固接有定位板，接料斗上开设有与定位板配合的定位槽，定位板插入接料斗的定位槽，以使第二上料管与接料斗精准对接，第一上料管上设置有撒料机构，撒料机构用于将原料进行均匀撒料。

进一步的是，撒料机构包括有撒料管，混料桶上连接有撒料管，撒料管的一端与第一上料管连接，撒料管上连接有对接管的一端，对接管的另一端与负压风机连接，撒料管通过负压风机对接管进行负压上料，撒料管上开设有出料孔，混料桶上设置有动力限位机构，动力限位机构用于对撒料管提供动力。

进一步的是，动力限位机构包括有安装架，混料桶上连接有安装架，安装架上安装有伸缩气缸，安装架上滑动连接有滑动架，滑动架上安装有伺服电机，伸缩气缸的伸缩端与伺服电机连接，伺服电机的输出轴上连接有第一齿轮，滑动架上连接有弹性杆，弹性杆上连接有与伺服电机的第一齿轮啮合的第二齿轮，弹性杆上连接有异形限位盘，撒料管内设置有挡料组件，挡料组件用于封闭撒料管的出料孔。

进一步的是，挡料组件包括有转动盘，撒料管内连接有转动盘，转动盘上开设有与异形限位盘配合的定位孔，异形限位盘通过定位孔与转动盘卡接，异形限位盘用于限制转动盘的旋转角度，撒料管内连接有定位块，转动盘上连接有弹性块，弹性块与定位块连接，转动盘上固接有堵料板，堵料板外壁与撒料管内壁贴合，撒料管内设置有均摊组件，均摊组件用于使撒料管内的原料均匀分布。

进一步的是，均摊组件包括有定位盘，转动盘上固接有定位盘，定位盘内贯穿式螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆贯穿式滑动连接于异形限位盘，螺纹杆上连接有连接盘，连接盘上连接有推料板。

进一步的是，扩散机构包括有齿环，撒料管上固接有齿环，安装架上固接有与齿环啮合的传动齿轮，传动齿轮上连接有第一锥齿轮，混料桶上连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第二锥齿轮底部连接有离心杆，离心杆底部连接有滑套，混料桶上连接有摆杆，摆杆贯穿式滑动连接于滑套，摆杆上连接有摆动板。

进一步的是，扩散机构还包括有扇叶，摆动板上开设有通风孔，通风孔内连接有扇叶，通风孔内连接有封闭环，封闭环上连接有多个气流板，摆动板上开设有出风孔，通风孔与出风孔连通。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过负压方式进行上料，粉状原料经过第一上料管时通过打散叶片对粉状原料进行初步打散，可以有效防止粉状原料堆积成块导致配比混料不充分。

2、本发明的接料斗可以独立称重，两个用于称重辅料的接料斗称重完成后落在弹性锁定板上后不会触发负压风机工作，当用于称重主料的接料斗称重完成后落在弹性锁定板上后，通过中间的弹性锁定板挤压解锁块以使滑板移动从而挤压触发开关启动负压风机开始工作。

3、本发明的摆动板在粉状原料落入混料桶时通过左右摆动对粉状原料进行均匀分散，可以使粉状原料进一步散开，摆动的过程中通过出风孔再次对粉状原料吹散，可以使粉状原料更加分散，然后通过搅拌架搅拌可以实现更好的混料效果。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明接料斗处的安装示意图；

图3为本发明升降斗处的安装示意图；

图4为本发明图3中A处的局部结构放大图；

图5为本发明触发机构处的结构示意图；

图6为本发明第一上料管处的安装示意图；

图7为本发明第二上料管与接料斗配合的示意图；

图8为本发明进料嘴处的安装示意图；

图9为本发明动力限位机构的结构示意图；

图10为本发明堵料板处的安装示意图；

图11为本发明扩散机构的结构示意图；

图12为本发明扇叶处的安装示意图。

图中附图标记的含义：1：机架，201：支撑架，202：升降斗，203：弹性滑块，204：第一连杆，205：接料斗，206：连接板，207：限位杆，208：第二连杆，209：弹性锁块，210：吸附组件，211：称重组件，212：控制面板，301：限位板，302：滑板，303：弹性锁定块，304：限位架，305：弹性锁定板，306：解锁块，307：触发块，308：触发开关，401：第一上料管，402：打散叶片，403：第二上料管，404：第三连杆，405：阻隔板，406：进料嘴，407：挡板，408：弹性卡块，409：定位板，501：撒料管，502：对接管，503：出料孔，6：安装架，601：伸缩气缸，602：滑动架，603：伺服电机，604：弹性杆，605：异形限位盘，606：转动盘，607：定位孔，608：定位盘，701：定位块，702：弹性块，703：螺纹杆，704：堵料板，705：连接盘，706：推料板，801：齿环，802：传动齿轮，803：第一锥齿轮，804：第二锥齿轮，805：离心杆，806：滑套，807：摆杆，901：摆动板，902：通风孔，903：扇叶，904：封闭环，905：气流板，906：出风孔，100：原料箱，200：混料桶，300：负压风机，400：液体上料管，500：搅拌架。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种能够实现自动配料及上料的混料设备，如图1-8示，包括有机架1、原料箱100、混料桶200、负压风机300、搅拌架500和液体上料管400，机架1上通过安装板固接有原料箱100，原料箱100顶部设置有多个进料管，机架1顶部前侧固接有混料桶200，机架1顶部中间位置安装有负压风机300，混料桶200内设置有液体上料管400和搅拌架500，混料桶200底部安装有出料组件，出料组件由密封板、支撑杆、卡块与出料架组成，支撑杆可以在出料架上滑动，支撑杆通过卡块限制密封板的位置，密封板与混料桶200配合后使混料桶200底部处于密封状态，原料不会掉落出混料桶200，还包括有支撑架201，机架1顶部后侧固接有多个支撑架201，支撑架201顶部均铰接有升降斗202，支撑架201中部前侧均滑动连接有弹性滑块203，弹性滑块203上均铰接有第一连杆204的一端，第一连杆204的另一端铰接于升降斗202底端前部中间位置，升降斗202前部均开设有垂直滑槽，升降斗202的垂直滑槽内均滑动连接有接料斗205，原料箱100底部设置有多个上料管，多个上料管后端中间位置设置有电控阀门，电控阀门用于对多个上料管内部连通和关闭，多个上料管与相邻的接料斗205处于同一垂直线上，原料箱100底部的上料管与相邻的接料斗205接触，原料箱100通过上料管对接料斗205提供原料，接料斗205底部对称连接有连接板206，连接板206贯穿式滑动连接于升降斗202，两个连接板206之间底部固接有滑轴，升降斗202底部前侧铰接有限位杆207，限位杆207上开设有斜槽，两个连接板206之间的滑轴卡入限位杆207的斜槽内并可在限位杆207的斜槽内滑动，连接板206底部均铰接有第二连杆208的一端，两个第二连杆208的另一端均铰接有弹性锁块209，支撑架201中部开设有一字槽，弹性锁块209卡入支撑架201的一字槽内并可在支撑架201的一字槽内滑动，弹性滑块203上开设有缺口，弹性锁块209卡入弹性滑块203的缺口内，弹性锁块209用于限制弹性滑块203的位置，升降斗202上设置有吸附组件210，吸附组件210由电磁铁、磁性板和销轴组成，连接板206上开设有与吸附组件210的销轴配合的圆孔，吸附组件210的销轴插入连接板206的圆孔内限制连接板206的位置，接料斗205上设置有称重组件211，称重组件211由重量传感器和称重板组成，重量传感器的称重端贯穿接料斗205的底端并连接有称重板，原料落在称重板上将信号传递给重量传感器，升降斗202上安装有控制面板212，吸附组件210和称重组件211与控制面板212电性连接，通过控制面板212调整三个重量传感器的重量值，以控制每个接料斗205内所需的原料，通过控制面板212传递信号给吸附组件210，以使吸附组件210的电磁铁带动销轴与磁力板吸附或排斥，原料箱100底部的多个上料管上的电控阀门与控制面板212电性连接，控制面板212控制电控阀门打开或关闭，机架1上设置有触发组件，触发组件用于启动负压风机300，以使负压风机300开始负压抽吸上料，混料桶200内设置有扩散机构，扩散机构用于将混料桶200内的原料均匀分散，以实现粉状原料在混料桶200内分散更加均匀的效果。

还包括有限位板301，机架1上对称设置有限位板301，限位板301上均开设有滑轨，滑板302的两端均卡入限位板301的滑轨内并可在限位板301的滑轨内滑动，滑板302顶部对称固接有弹性锁定块303，限位板301顶部对称连接有限位架304，限位架304的顶部贯穿式滑动连接有多个弹性锁定板305，多个弹性锁定板305的底端与弹性锁定块303的顶端接触，弹性锁定块303上开设有卡槽，弹性锁定板305的底部可以卡入弹性锁定块303的卡槽内，用于限制弹性锁定板305的位置。

触发组件包括有解锁块306，滑板302顶部中间位置固接有解锁块306，滑板302左端连接有触发块307，机架1上设置有触发开关308，触发开关308与触发块307处于同一垂直线上，触发块307与触发开关308接触后使触发开关308打开负压风机300。

还包括有用于初步原料混料机构，混料机构包括有第一上料管401，机架1中部固接有第一上料管401，第一上料管401内设置有多组打散叶片402，每组打散叶片402由多个组成，多组打散叶片402可将第一上料管401内的原料在上料时进行打散，方便多种原料均匀混料，第一上料管401内开设有多个限位槽，第二上料管403的突出轴卡入第一上料管401的限位槽内，第一上料管401开设有斜向轨道，第一上料管401的斜向轨道内连接有蓄力弹簧的一端，蓄力弹簧的另一端与第二上料管403连接，蓄力弹簧用于推动第二上料管403在第一上料管401的内滑动，第二上料管403的底端在接料斗205装满原料时与接料斗205的顶端密封对接，升降斗202前部均对称铰接有第三连杆404，升降斗202前部均对称固接有限位块，限位块用于限制第三连杆404的位置，第三连杆404上均开设有滑动槽，第二上料管403上的突出轴卡入第三连杆404的滑动槽内并可在第三连杆404的滑动槽内滑动，第二上料管403内壁下端固接有阻隔板405，阻隔板405上固接有多个进料嘴406，阻隔板405与多个进料嘴406连通，阻隔板405上贯穿式滑动连接有挡板407，第二上料管403上对称固接有弹性卡块408，挡板407上开设有与弹性卡块408配合的凹槽，弹性卡块408可以卡入锁定挡板407的凹槽内对挡板407位置锁定，第二上料管403底部中间位置均对称固接有定位板409，接料斗205顶端中间位置均对称开设有定位槽，定位板409通过插入接料斗205的定位槽内以使第二上料管403与接料斗205精准对接，第一上料管401上设置有撒料机构，撒料机构用于将原料进行均匀撒料。

由人工将原料通过原料箱100顶端的进料管倒入原料箱100内，此时通过控制面板212控制原料箱100底部多个进料管上的电控阀门打开，电控阀门打开后原料通过多个进料管落入接料斗205内，左右两侧的接料斗205接收辅料，中间的接料斗205接收主料，原料进入接料斗205内后落在称重组件211的称重板上，称重组件211的称重板和重量传感器开始对接料斗205内的原料开始称重，此时控制面板212控制吸附组件210的电磁铁通电，吸附组件210的电磁铁与磁性板的磁极相反产生排斥，电磁铁带动销轴稳定卡入连接板206的圆孔内，连接板206受吸附组件210的销轴限制无法移动，此时左右两侧的第二上料管403内的阻隔板405受挡板407阻挡，无法与进料嘴406连通，通过人工将挡板407向外拉动调整挡板407的位置，使弹性卡块408卡入挡板407上的凹槽内以使挡板407稳定停留，使阻隔板405与单个或多个进料嘴406保持连通，中间接料斗205内的主料与两侧接料斗205内的辅料抽吸上料的速度可以保持平衡，当其中一个或多个接料斗205内的原料达到控制面板212设置的重量后，称重组件211的重力传感器将信号传递给控制面板212，控制面板212控制原料箱100底部多个上料管的一个或多个电控阀门关闭，电控阀门关闭后原料箱100底部的上料管无法再继续对接料斗205提供原料，同时控制面板212控制吸附组件210的电磁铁断电，此时吸附组件210的电磁铁与磁力板的磁极相互吸附，电磁铁带动销轴吸附在磁力板上，此时吸附组件210的销轴脱离连接板206的圆孔，连接板206不受吸附组件210的销轴限制后可以活动，此时弹性滑块203处于初始位置，弹性锁块209卡在弹性滑块203的缺口内对弹性滑块203限制，弹性锁块209无法下降，弹性滑块203通过第一连杆204对升降斗202提供支撑，当左右两侧的接料斗205内的辅料达到预设重量后，左右两侧的连接板206不再受吸附组件210的销轴限制，左右两侧的接料斗205受辅料重量影响在升降斗202的垂直滑槽内向下滑动，两侧的接料斗205带动连接板206向下移动，两个连接板206之间的滑轴沿着限位杆207的斜槽滑动并带动两个连接板206沿着限位杆207的斜槽滑动，连接板206带动第二连杆208向下移动，第二连杆208带动弹性锁块209沿着支撑架201的一字槽收缩滑动，弹性锁块209滑动一定行程后，弹性锁块209脱离弹性滑块203的缺口，弹性滑块203脱离弹性锁块209的限制后不再通过第一连杆204对升降斗202提供支撑，此时升降斗202以支撑架201的连接处为圆心顺时针旋转，升降斗202通过第一连杆204带动弹性滑块203在支撑架201的升降滑槽内向下滑动，初始时，第三连杆404受限位块阻挡保持水平状态，第二上料管403的突出轴受第三连杆404内的滑动槽限制无法降落，第一上料管401的斜向轨道内的蓄力弹簧受第二上料管403挤压处于压缩状态，当两侧的升降斗202顺时针旋转时，两侧的升降斗202带动第三连杆404向下降落，第三连杆404以升降斗202的连接处为圆心逆时针旋转，此时两侧的第三连杆404不再对第二上料管403的突出轴限制，第二上料管403的突出轴脱离第三连杆404的限制后，第一上料管401内的蓄力弹簧释放，蓄力弹簧带动第二上料管403在第一上料管401内向斜下方滑落，同时第二上料管403的突出轴在第三连杆404的滑动槽内向下滑落，当左右两侧的升降斗202旋转一定行程后，左右两侧升降斗202的前端底部边缘均与相邻的弹性锁定板305顶端的平板接触并挤压弹性锁定板305，左右两侧的弹性锁定板305受力收缩并在限位架304内向下滑动，左右两侧的弹性锁定板305底端与相邻的弹性锁定块303接触并挤压弹性锁定块303，弹性锁定块303受力沿着滑板302的第一滑轨向左滑动收缩，当弹性锁定块303向左滑动一定行程后，弹性锁定板305底部的拐角处与弹性锁定块303的卡槽形成配合，弹性锁定块303不再受弹性锁定板305挤压后复位并将弹性锁定板305的底部卡在弹性锁定块303的卡槽内，与此同时，两侧的第二上料管403向下滑落一定行程后，第二上料管403底部的定位板409插入相邻的接料斗205上相对应的定位槽内，由此完成两侧的第二上料管403与相邻的接料斗205精准贴合，当中间的接料斗205内的主料达到预设重量后，中间的连接板206不再受中间的吸附组件210的销轴限制，中间的接料斗205受主料重量影响在升降斗202内向下滑动，中间的接料斗205带动连接板206向下移动，两个连接板206之间的滑轴沿着限位杆207的斜槽滑动并带动两个连接板206沿着限位杆207的斜槽滑动，连接板206带动第二连杆208向下移动，第二连杆208带动弹性锁块209沿着支撑架201的一字槽收缩滑动，弹性锁块209滑动一定行程后，弹性锁块209脱离弹性滑块203的缺口，弹性滑块203脱离弹性锁块209的限制后不再通过第一连杆204对升降斗202提供支撑，此时升降斗202以支撑架201的连接处为圆心顺时针旋转中间的升降斗202通过第一连杆204带动弹性滑块203在支撑架201的升降滑槽内向下滑动，当中间的升降斗202顺时针旋转时，中间的升降斗202带动第三连杆404向下旋转，第三连杆404以升降斗202的连接处为圆心逆时针旋转，此时中间的第三连杆404不再对第二上料管403的突出轴限制，第二上料管403的突出轴脱离第三连杆404的限制后，第二上料管403在第一上料管401内向斜下方滑落，同时第二上料管403的突出轴在第三连杆404的滑动槽内向下滑落，中间的第二上料管403向下滑落一定行程后，中间的第二上料管403底部的定位板409插入接料斗205上相对应的定位槽内，由此完成中间的第二上料管403与相邻的接料斗205精准贴合，同时中间的升降斗202的前端底部与相邻的弹性锁定板305顶端的平板接触并挤压中间的弹性锁定板305，中间的弹性锁定板305受力收缩并沿着限位架304的通孔向下滑动，中间的弹性锁定板305向下移动并挤压解锁块306，解锁块306受力带动滑板302沿着限位板301的滑轨向左滑动，滑板302带动两个弹性锁定块303向左滑动，滑板302向左滑动一定行程后，滑板302左端的触发块307与触发开关308接触并挤压触发开关308，同时两个弹性锁定块303向左滑动一定行程后不再对相邻的弹性锁定板305限制，触发开关308受挤压后启动负压风机300，负压风机300通过第一上料管401和第二上料管403对接料斗205内的原料进行抽吸，由于两侧的接料斗205内的辅料较少，此时两侧的第二上料管403通过挡板407对阻隔板405和进料嘴406之间的流量进行限制，可以使三个接料斗205内的原料在相同时间内完成上料，当三个接料斗205内的原料都完成上料后，三个升降斗202不再受原料重力影响，弹性滑块203释放并沿着支撑架201的升降滑槽向上滑动复位，弹性滑块203带动第一连杆204向上移动，第一连杆204带动升降斗202以支撑架201的连接处逆时针旋转复位，升降斗202带动接料斗205逆时针旋转向上抬升，接料斗205通过底部的两个连接板206带动相邻的第二连杆208向上抬升，第二连杆208带动弹性锁块209沿着支撑架201的一字槽滑动复位，当弹性滑块203复位至初始位置时，弹性滑块203通过第一连杆204带动升降斗202复位至初始位置，第二连杆208不再对弹性锁块209挤压，此时弹性锁块209继续释放并在支撑架201的一字槽内滑动复位，弹性锁块209挤压相邻的第二连杆208，第二连杆208受力挤压相邻的连接板206，两个连接板206之间的滑轴沿着限位杆207的斜槽向上滑动，两个连接板206带动接料斗205向上抬升，接料斗205受力在升降斗202的垂直滑槽内向上滑动复位，接料斗205复位的同时，弹性锁块209卡入弹性滑块203的缺口内，弹性滑块203与弹性锁块209形成配合，由此完成弹性锁块209对弹性滑块203的锁定，同时控制面板212控制吸附组件210的电磁铁通电，吸附组件210的电磁铁通电后与磁力板的磁极相互排斥，此时吸附组件210的电磁铁带动销轴向靠近连接板206的一侧移动，吸附组件210的销轴插入连接板206的圆孔内时再次对连接板206锁定，由此完成吸附组件210对连接板206的锁定，同时在升降斗202复位的过程中，升降斗202带动第三连杆404向上移动，第三连杆404以升降斗202的连接处为圆心顺时针旋转，第三连杆404通过滑动槽带动第二上料管403的突出轴向上抬升，第二上料管403受力在第一上料管401内向斜上方滑动复位，同时第二上料管403挤压第一上料管401的斜向轨道内的蓄力弹簧，蓄力弹簧受力收缩复位。

触发开关308受挤压后启动负压风机300，负压风机300通过第一上料管401和第二上料管403对接料斗205内的原料进行负压抽吸，此时打散叶片402受负压抽吸影响开始高速旋转，当接料斗205内的原料被抽吸至打散叶片402处时，打散叶片402通过高速旋转对原料进行打散。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图9-10所示，撒料机构包括有撒料管501，混料桶200上部贯穿式密封转动连接有撒料管501，撒料管501的一端与第一上料管401密封卡接，撒料管501顶端前部活动卡接有对接管502的一端，对接管502的另一端与负压风机300连接，撒料管501通过负压风机300和对接管502进行负压上料，撒料管501上开设有多个出料孔503，混料桶200上设置有动力限位机构，动力限位机构用于对撒料管501提供动力，以使撒料管501旋转撒料。

动力限位机构包括有安装架6，混料桶200前侧外壁上部固接有安装架6，安装架6内前端安装有伸缩气缸601，安装架6内滑动连接有滑动架602，滑动架602上安装有伺服电机603，伸缩气缸601的伸缩端与滑动架602连接，伺服电机603的输出轴上固接有第一齿轮，滑动架602上贯穿式连接有弹性杆604，弹性杆604中部连接有与伺服电机603的第一齿轮啮合的第二齿轮，弹性杆604中部固接有异形限位盘605，异形限位盘605位于第二齿轮后侧，异形限位盘605后端设有楔形突出板，异形限位盘605上对称设有卡块，撒料管501前端开设有与异形限位盘605的卡块配合的方形槽，异形限位盘605通过将卡块卡入撒料管501的方形槽内带动撒料管501转动，撒料管501内设置有挡料组件，挡料组件用于封闭撒料管501的出料孔503，防止撒料管501内的原料漏出。

挡料组件包括有转动盘606，撒料管501内壁前侧转动连接有转动盘606，转动盘606上开设有与异形限位盘605配合的定位孔607，异形限位盘605通过定位孔607与转动盘606卡接，异形限位盘605用于限制转动盘606的旋转角度，撒料管501内固接有两个定位块701，转动盘606上连接有两个弹性块702，弹性块702的弹簧与相邻的定位块701连接，转动盘606前端的突出管上连接有堵料板704，堵料板704外壁与撒料管501内壁贴合，堵料板704用于挡住出料孔503，撒料管501内设置有均摊组件，均摊组件用于使撒料管501内的原料均匀分布，防止撒料管501撒料时不均匀。

均摊组件包括有定位盘608，转动盘606上连接有定位盘608，定位盘608内贯穿式螺纹连接有螺纹杆703，螺纹杆703在定位盘608内移动时可以旋转，螺纹杆703贯穿式滑动连接于异形限位盘605，螺纹杆703后端固接有连接盘705，连接盘705前端后端对称固接有推料板706，推料板706用于推动撒料管501内的原料。

初始时，堵料板704对出料孔503封堵，原料通过负压抽吸堆积在吸撒料管501内右端，此时启动伸缩气缸601，伸缩气缸601的伸缩端伸出带动滑动架602向靠近混料桶200的一侧移动，滑动架602带动伺服电机603与弹性杆604向靠近混料桶200的一侧移动，弹性杆604带动异形限位盘605与螺纹杆703向靠近混料桶200的一侧移动，螺纹杆703受力向靠近定位盘608的一侧移动并在定位盘608内旋转，螺纹杆703带动连接盘705与推料板706在撒料管501内向远离转动盘606的一侧旋转移动，推料板706在撒料管501内旋转移动并推动堆积在撒料管501内右端的原料，使撒料管501内的原料分布均匀，当螺纹杆703上的圆盘与定位盘608相抵后，弹性杆604无法带动螺纹杆703继续移动，此时弹性杆604受力开始收缩，伸缩气缸601的伸缩端继续伸出带动异形限位盘605向靠近转动盘606的一侧移动，当异形限位盘605移动一定行程后，异形限位盘605上的楔形突出板插入转动盘606的定位孔607内，转动盘606受异形限位盘605的楔形突出板挤压开始在撒料管501内逆时针旋转，转动盘606带动堵料板704在撒料管501内逆时针旋转，当异形限位盘605的楔形突出板完全插入定位孔607内后，转动盘606带动堵料板704在撒料管501内逆时针旋转四十五度，此时堵料板704不再对出料孔503封堵，撒料管501内的原料可以通过出料孔503落入混料桶200内，异形限位盘605的楔形突出板完全插入定位孔607内后，异形限位盘605两侧的卡块卡入撒料管501右端的方形槽内，启动伺服电机603，伺服电机603的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮啮合第二齿轮带动异形限位盘605转动，异形限位盘605通过两侧的卡块带动撒料管501转动，撒料管501转动时通过出料孔503将内部的原料均匀洒出。

如图11-12所示，扩散机构包括有齿环801，撒料管501外壁前部固接有齿环801，安装架6上转动连接有与齿环801啮合的传动齿轮802，传动齿轮802后端通过连接轴固接有第一锥齿轮803，混料桶200外壁前端中部连接有与第一锥齿轮803啮合的第二锥齿轮804，第二锥齿轮804底部固接有离心杆805，离心杆805底部连接有滑套806，混料桶200前端中部贯穿式铰接有摆杆807，摆杆807与混料桶200连接处为封闭式连接，摆杆807可以在混料桶200内摆动，摆杆807在混料桶200内摆动时，混料桶200内的原料不会通过摆杆807与混料桶200的连接处洒出，摆杆807贯穿式滑动连接于滑套806，摆杆807后端固接有摆动板901，摆动板901位于混料桶200内部中间位置。

扩散机构还包括有扇叶903，摆动板901上开设有两排通风孔902，通风孔902内均连接有扇叶903，扇叶903以一列向左、一列向右的方式排列，通风孔902内转动连接有封闭环904，扇叶903通过安装杆与封闭环904固接，封闭环904上环形阵列有多个气流板905，扇叶903转动时通过安装杆带动封闭环904和气流板905转动，摆动板901以扇叶的排列方式开设有出风孔906，通风孔902与出风孔906连通，通风孔902内产生的气流通过出风孔906排出，出风孔906排出的气流可以吹动粉状原料。

撒料管501转动的同时带动齿环801转动，齿环801啮合传动齿轮802带动第一锥齿轮803转动，第一锥齿轮803啮合第二锥齿轮804带动离心杆805转动，离心杆805转动带动滑套806转动，滑套806在摆杆807上滑动并带动摆杆807进行左右摇摆，摆杆807带动摆动板901左右摇摆，摆动板901左右摇摆时产生气流，摆动板901内的扇叶903受气流影响旋转，扇叶903通过安装杆带动封闭环904旋转，封闭环904带动气流板905转动，气流板905旋转并产生气流，气流板905产生的气流经过摆动板901内的空腔后通过出风孔906排出，当摆动板901向左摆动时，摆动板901将正在下落到混料桶200内的原料进行摆动以使原料分散，同时摆动板901左侧的出风孔906向外对粉状原料吹出气流，使得粉状原料通过气流影响进一步分散，粉状原料受气流吹动后不会进入出风孔906内，当摆动板901向右侧摆动时，通过上述步骤可以实现同样的动作与效果，粉状原料经过摆动板901摆动和气流吹动后降落至混料桶200底部，液体上料管400开始喷出液体原料，然后经过搅拌架500对粉状原料与液体原料进行搅拌混料，完成对原料的均匀配料及搅拌，密封板、支撑杆、卡块与出料架组成，然后打开出料组件的卡块，卡块打开后释放密封板，密封板不受限制在出料架上向下滑落并带动混和完成的原料向下滑落，然后取走混料完成的原料，完成出料。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种能够实现自动配料及上料的混料设备，包括有机架（1），机架（1）上连接有原料箱（100），机架（1）上连接有混料桶（200），机架（1）上安装有负压风机（300），混料桶（200）内设置有液体上料管（400）和搅拌架（500），其特征在于，还包括有支撑架（201），机架（1）上连接有支撑架（201），支撑架（201）上铰接有升降斗（202），支撑架（201）上滑动连接有弹性滑块（203），弹性滑块（203）上铰接有第一连杆（204）的一端，第一连杆（204）的另一端与升降斗（202）铰接，升降斗（202）上连接有接料斗（205），原料箱（100）底部设置有上料管，原料箱（100）的上料管与接料斗（205）接触，原料箱（100）通过上料管对接料斗（205）提供原料，接料斗（205）底部对称连接有连接板（206），连接板（206）贯穿式滑动连接于升降斗（202），两个连接板（206）之间连接有滑轴，升降斗（202）底部连接有限位杆（207），限位杆（207）上开设有斜槽，两个连接板（206）之间的滑轴卡入限位杆（207）的斜槽内并可在限位杆（207）的斜槽内滑动，连接板（206）上连接有第二连杆（208），第二连杆（208）上铰接有弹性锁块（209），弹性锁块（209）卡入支撑架（201）内并可在支撑架（201）内滑动，弹性锁块（209）与弹性滑块（203）配合，弹性锁块（209）用于限制弹性滑块（203）的位置，升降斗（202）上设置有吸附组件（210），吸附组件（210）用于限制连接板（206）的位置，接料斗（205）上设置有称重组件（211），称重组件（211）用于对接料斗（205）内的原料进行称重，升降斗（202）上安装有控制面板（212），吸附组件（210）和称重组件（211）与控制面板（212）电性连接，机架（1）上设置有触发组件，触发组件用于启动负压风机（300），混料桶（200）内设置有扩散机构，扩散机构用于将混料桶（200）内的原料均匀分散。

2.如权利要求1所述的一种能够实现自动配料及上料的混料设备，其特征在于，还包括有限位板（301），机架（1）上设置有限位板（301），限位板（301）上开设有平移滑槽，限位板（301）的平移滑槽内滑动连接有滑板（302），滑板（302）上连接有弹性锁定块（303），限位板（301）上连接有限位架（304），限位架（304）上滑动连接有弹性锁定板（305），弹性锁定板（305）与弹性锁定块（303）接触，弹性锁定块（303）用于限制弹性锁定板（305）的位置。

3.如权利要求1所述的一种能够实现自动配料及上料的混料设备，其特征在于，触发组件包括有解锁块（306），滑板（302）上连接有解锁块（306），滑板（302）一端连接有触发块（307），机架（1）上设置有触发开关（308），触发块（307）与触发开关（308）接触。

4.如权利要求1所述的一种能够实现自动配料及上料的混料设备，其特征在于，还包括有用于初步原料混料机构，混料机构包括有第一上料管（401），机架（1）上固接有第一上料管（401），第一上料管（401）内设置有打散叶片（402），打散叶片（402）可将第一上料管（401）内的原料在上料时进行打散，方便多种原料均匀混料，第一上料管（401）内开设有限位槽，第一上料管（401）的限位槽内连接有第二上料管（403），第一上料管（401）内连接有蓄力弹簧，蓄力弹簧另一端与第二上料管（403）连接，第二上料管（403）在接料斗（205）装满原料时与接料斗（205）密封对接，升降斗（202）上铰接有第三连杆（404），第三连杆（404）上开设有滑动槽，第二上料管（403）卡入第三连杆（404）的滑动槽内并可在第三连杆404的滑动槽内滑动，升降斗（202）上安装有限位块，限位块与第三连杆（404）接触，限位块用于限制第三连杆（404）的位置，第二上料管（403）内固接有阻隔板（405），阻隔板（405）上固接有进料嘴（406），阻隔板（405）与进料嘴（406）连通，阻隔板（405）上贯穿式滑动连接有挡板（407），第二上料管（403）上连接有弹性卡块（408），弹性卡块（408）用于锁定挡板（407），第二上料管（403）底部固接有定位板（409），接料斗（205）上开设有与定位板（409）配合的定位槽，定位板（409）插入接料斗（205）的定位槽，以使第二上料管（403）与接料斗（205）精准对接，第一上料管（401）上设置有撒料机构，撒料机构用于将原料进行均匀撒料。

5.如权利要求1所述的一种能够实现自动配料及上料的混料设备，其特征在于，撒料机构包括有撒料管（501），混料桶（200）上连接有撒料管（501），撒料管（501）的一端与第一上料管（401）连接，撒料管（501）上连接有对接管（502）的一端，对接管（502）的另一端与负压风机（300）连接，撒料管（501）通过负压风机（300）对接管（502）进行负压上料，撒料管（501）上开设有出料孔（503），混料桶（200）上设置有动力限位机构，动力限位机构用于对撒料管（501）提供动力。

6.如权利要求5所述的一种能够实现自动配料及上料的混料设备，其特征在于，动力限位机构包括有安装架（6），混料桶（200）上连接有安装架（6），安装架（6）上安装有伸缩气缸（601），安装架（6）上滑动连接有滑动架（602），滑动架（602）上安装有伺服电机（603），伸缩气缸（601）的伸缩端与伺服电机（603）连接，伺服电机（603）的输出轴上连接有第一齿轮，滑动架（602）上连接有弹性杆（604），弹性杆（604）上连接有与伺服电机（603）的第一齿轮啮合的第二齿轮，弹性杆（604）上连接有异形限位盘（605），撒料管（501）内设置有挡料组件，挡料组件用于封闭撒料管（501）的出料孔（503）。

7.如权利要求5所述的一种能够实现自动配料及上料的混料设备，其特征在于，挡料组件包括有转动盘（606），撒料管（501）内连接有转动盘（606），转动盘（606）上开设有与异形限位盘（605）配合的定位孔（607），异形限位盘（605）通过定位孔（607）与转动盘（606）卡接，异形限位盘（605）用于限制转动盘（606）的旋转角度，撒料管（501）内连接有定位块（701），转动盘（606）上连接有弹性块（702），弹性块（702）与定位块（701）连接，转动盘（606）上固接有堵料板（704），堵料板（704）外壁与撒料管（501）内壁贴合，撒料管（501）内设置有均摊组件，均摊组件用于使撒料管（501）内的原料均匀分布。

8.如权利要求7所述的一种能够实现自动配料及上料的混料设备，其特征在于，均摊组件包括有定位盘（608），转动盘（606）上固接有定位盘（608），定位盘（608）内贯穿式螺纹连接有螺纹杆（703），螺纹杆（703）贯穿式滑动连接于异形限位盘（605），螺纹杆（703）上连接有连接盘（705），连接盘（705）上连接有推料板（706）。

9.如权利要求1所述的一种能够实现自动配料及上料的混料设备，其特征在于，扩散机构包括有齿环（801），撒料管（501）上固接有齿环（801），安装架（6）上固接有与齿环（801）啮合的传动齿轮（802），传动齿轮（802）上连接有第一锥齿轮（803），混料桶（200）上连接有与第一锥齿轮（803）啮合的第二锥齿轮（804），第二锥齿轮（804）底部连接有离心杆（805），离心杆（805）底部连接有滑套（806），混料桶（200）上连接有摆杆（807），摆杆（807）贯穿式滑动连接于滑套（806），摆杆（807）上连接有摆动板（901）。

10.如权利要求9所述的一种能够实现自动配料及上料的混料设备，其特征在于，扩散机构还包括有扇叶（903），摆动板（901）上开设有通风孔（902），通风孔（902）内连接有扇叶（903），通风孔（902）内连接有封闭环（904），封闭环（904）上连接有多个气流板（905），摆动板（901）上开设有出风孔（906），通风孔（902）与出风孔（906）连通。