CN117337159A - 口腔内通知装置及口腔内医疗设备 - Google Patents

Abstract

一种通知口腔内医疗设备(1)的状态的口腔内通知装置，该口腔内通知装置具有：信息处理装置(20)；及光源(12)，与信息处理装置连接(20)，并配置为能够向口腔内出射光，信息处理装置(20)在检测到口腔内医疗设备(1)成为难以维持其功能的状态或接近这一状态时，进行使光源(12)亮灯或闪烁的处理。

Description

口腔内通知装置及口腔内医疗设备

技术领域

本公开涉及用于口腔内医疗设备的通知装置。

背景技术

用于口腔内的医疗设备、例如采集口腔内的印模作为数字数据的数字印模采集装置具有三维地扫描口腔内形状的口腔内扫描仪。口腔内扫描仪通过手术实施者将其前端插入口腔内并在齿列的正上方移动来读取形状。

专利文献1中公开了根据设备的状态而与发光模式建立对应，并进行基于发光模式的通知。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2021-006385号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述那样的由数字印模采集装置进行的口腔内扫描中，在由于齿列形状等扫描对象物的因唾液产生的湿润状态、使口腔内扫描仪移动的速度等而扫描的3D形状数据的处理不追随时，有时陷入扫描停止的状态。为了继续再次扫描，需要使口腔内扫描仪返回扫描完成的位置。通常，若停止扫描，则将该情况显示于监视器等画面，但有时手术实施者注视患者的口腔内而不注意画面的显示，会在扫描停止的状态下继续进行作业。

这样的问题不限于数字印模采集装置，是关于口腔内医疗设备共同的问题。

因此，本公开的课题在于，在插入口腔内的医疗设备中，使得手术实施者能够更可靠地掌握设备的状态。

用于解决课题的技术方案

本申请公开一种口腔内通知装置，通知口腔内医疗设备的状态，口腔内通知装置具有：信息处理装置；及光源，与信息处理装置连接，并配置为能够向口腔内出射光，信息处理装置在检测到口腔内医疗设备成为难以维持其功能的状态或接近这一状态时，进行使光源亮灯或闪烁的处理。

另外，公开一种具备上述口腔内通知装置的口腔内医疗设备。

发明效果

根据本公开，在通知口腔内医疗设备的动作状况时，手术实施者能够在不从患者的口腔内移开视线的情况下确认动作状况，手术实施者能够更可靠地掌握设备的状态。

附图说明

图1是说明具备口腔内通知装置的口腔内医疗设备的结构的图。

图2是说明口腔内通知装置的动作的图。

具体实施方式

以下，基于附图所示的方式例对本公开进行说明。但是，本公开并不限定于这些方式。在此，作为口腔内医疗设备的一个方式例，说明数字印模采集装置，在该数字印模采集装置中包含口腔内通知装置。

[数字印模采集装置]

图1是示意性地表示数字印模采集装置1的结构的图。从图1可知，数字印模采集装置1构成为具有口腔内扫描仪10和信息处理装置20。另外，在此还包含口腔内通知装置。

＜口腔内扫描仪＞

口腔内扫描仪10是由手术实施者将其一部分插入口腔内而使采集印模的部位移动并取得图像的部件。因此，口腔内扫描仪10具备：主体11、光源12、反射镜13、相机模块14及传感器15。

主体11是用于保持构成口腔内扫描仪10的各部件并且由手术实施者手持该部件进行操作的部件，是棒状的部件。

光源12配置在棒状的主体11的前端附近。通过该光源12对口腔内进行照明，而能够适当地取得口腔内的图像。在本方式中，使用LED作为光源，更具体而言，配置有白色LED12a、红色LED12b、绿色LED12c、蓝色LED12d。

反射镜13是配置在棒状的主体的11的前端附近的反射体，设置为将从光源12出射的光的朝向变成与主体11的轴线正交的方向。因此，如图1所示，反射镜13与光源12相向地倾斜配置。由此，能够使来自光源12的光适当地照到印模采集对象物(牙齿等)而进行高效的照明。

相机模块14在棒状的主体11的前端附近，设置于棒状的侧面，在将口腔内扫描仪10插入口腔内时，取得印模采集对象部位的图像。相机模块14使来自作为应拍摄的像的口腔内的光适当地入射，并且将其转换为电信号。并且，将转换后的信号通过导线发送到信息处理装置20。相机模块14的具体方式不作特别限定，可举出包含透镜和CCD或CMOS等光电转换传感器的设备。

传感器15与相机模块14相邻地配置，计测相机模块14的温度。传感器15的种类不作特别限定，是能够取得所得到的温度作为数字数据的传感器。

＜信息处理装置＞

信息处理装置20从口腔内扫描仪10的相机模块14、传感器15取得数字数据进行必要的运算并进行图像处理，并且根据运算的结果对光源12进行亮灯、熄灭、闪烁等的指令。因此，信息处理装置20构成为具备：中央运算单元21、存储单元22、RAM23、接收单元24及发送单元25。

中央运算单元21是所谓的CPU，作为图像处理单元和其他各种运算单元发挥功能。即，中央运算单元21执行存储于作为存储介质发挥功能的存储单元22的各种程序，运算并输出预定的结果，控制数字印模采集装置1。

在中央运算单元21作为图像处理单元发挥功能时，经由接收单元24而取入来自相机模块14的数字数据，基于程序进行运算，生成作为其结果的3D图像信号。

在中央运算单元21进行光源12的控制时，根据需要来使所需的光源亮灯、熄灭或闪烁。关于光源的控制的具体内容，在后面进行说明。

在中央运算单元21取得了来自传感器15的温度信息时，基于得到的温度进行运算，控制数字印模采集装置1。关于基于温度的控制，也在后面说明。

此外，中央运算单元21与存储单元22、RAM23、接收单元24、发送单元24等信息处理装置20所具备的其他部件连接，构成为能够基于程序来控制它们。

存储单元22是作为保存成为由中央运算单元21进行的运算的依据的各种程序、数据库的存储介质发挥功能的部件。此外，存储单元22也可以作为保管应保管的图像和患者的数据等的保管单元发挥功能。

RAM23是作为中央运算单元21的运算的作业区域和临时的数据的存储单元发挥功能的部件。RAM23能够由SRAM、DRAM、闪存等构成，与公知的RAM相同。

接收单元24是具有取入来自相机模块14的基于来自口腔内的光的电信号的功能的部件，与相机模块14连接。所谓的输入端口、输入连接器等也包含于此。连接的方式可以是有线、无线。

另外，接收单元24也与传感器15电连接，能够将由传感器15得到的信息取入信息处理装置20。

发送单元25至少与光源12连接。由此，能够基于由信息处理装置20得到的运算结果来控制光源12的亮灯等。另外，在得到的结果中的应向监视器等显示单元(未图示)发送的情况下，在发送单元25上连接显示单元而发送信号。

发送单元25也包含所谓的输出端口、输出连接器等。发送的方式可以是有线、无线。

＜口腔内通知装置＞

口腔内通知装置是用于将具备该口腔内通知装置的口腔内医疗设备的动作状态显示在口腔内的装置，在本方式中将作为口腔内医疗设备之一的数字印模采集装置1的动作状态显示在口腔内。在本方式中，口腔内通知装置具有：信息处理装置20、光源12及传感器15。在本方式中，构成口腔内通知装置的各部件兼用作构成上述口腔内扫描仪10、信息处理装置20的部件，因此标注相同的附图标记。

口腔内通知装置中的信息处理装置20取得口腔内医疗设备的状态，决定运算并通知的信息，向通知单元(光源)发出指令。

中央运算单元21执行用于取得存储于作为存储介质发挥功能的存储单元22的、口腔内医疗设备的状态、决定通知的内容、及对通知单元(光源)发出指令的程序。在本方式中，在中央运算单元21进行光源12的控制时，根据需要使所需的光源亮灯、熄灭、闪烁。后面对光源的亮灯等具体内容进行说明。

存储单元22是作为保存成为由中央运算单元21进行的运算的依据的各种程序、数据库的存储介质发挥功能的部件。在此，作为数据库，可以举出将设备的状况与亮灯、熄灭、闪烁的光源的种类建立了对应的数据库。

RAM23是作为由中央运算单元21进行的运算的作业区域、临时的数据的存储单元发挥功能的部件。RAM23能够由SRAM、DRAM、闪存等构成，与公知的RAM相同。

接收单元24与传感器15电连接，是具有将由传感器15得到的信息取入信息处理装置20的功能的部件。所谓的输入端口、输入连接器等也包含于此。连接的方式可以是有线、无线。

发送单元25至少与光源12连接。由此，能够基于由信息处理装置20得到的运算结果来控制光源12的亮灯等。发送单元25也包含所谓的输出端口、输出连接器等。发送的方式可以是有线、无线。

光源12配置在棒状的主体11的前端附近。通过该光源12，口腔内进行与通知的内容对应的种类的亮灯、熄灭、闪烁，在口腔内向手术实施者显示口腔内医疗设备的状态而进行通知。在本方式中，使用LED作为光源，更具体而言，配置有白色LED12a、红色LED12b、绿色LED12c、蓝色LED12d。

传感器15与相机模块14相邻地配置，计测相机模块14的温度。传感器15的种类不作特别限定，是能够取得所得到的温度作为数字数据的传感器。

另外，在本方式中，作为用于得到用于适当地发挥口腔内医疗设备的功能的状态的传感器，列举了计测温度的传感器，但只要是为了得到用于适当地发挥口腔内医疗设备的功能的状态所需的传感器，则不限于温度取得，也可以是取得其他物理量的传感器。作为其他传感器，可以举出例如检测接触或按压力的传感器。

＜其他＞

此外，在本方式中，数字印模采集装置1具备必要的结构。例如可以举出电源的接通和断开开关、图像取得开始和停止的开关等。

另外，在本方式中，作为口腔内医疗设备，以数字印模采集装置为例进行了说明，但只要是插入口腔内的口腔内医疗设备，就能够应用本公开的口腔内通知装置。作为这样的口腔内医疗设备，例如能够举出口腔内相机、口腔内光照射器、牙周袋测定器等。

[数字印模采集装置的动作、效果等]

＜通常的动作＞

在通过数字印模采集装置1扫描口腔内的形状的通常的场景中，数字印模采集装置1如下工作。

手术实施者手持口腔内扫描仪10，将主体11中的配置有光源12、相机模块14的一侧的前端插入口腔内并开始进行拍摄部位的拍摄。手术实施者在使相机模块14的位置沿着应拍摄的部位移动的同时，遍及应该取得的全部范围地取得图像。

此时，在信息处理装置20中，对光源12进行适合于用于通常的图像取得的照明的光源12的亮灯等的指令。具体而言，一边连续地切换白色LED12a、红色LED12b、绿色LED12c、蓝色LED12d一边使其发光。该切换以高速进行，因此用肉眼识别为白色光的照明。

＜口腔内通知装置＞

另一方面，口腔内通知装置在上述通常的动作期间工作，根据需要进行光源12的亮灯等。图2中示出口腔内通知装置的动作的流程。由图2可知，口腔内通知装置具有过程S11～过程S14。以下，对各过程进行说明。

在过程S11中，检测口腔内医疗设备的状态。在此，“状态”是指检测口腔内医疗设备是否能够继续维持功能的状态或者是否接近无法维持功能的状态的状态。在本方式中，作为数字印模采集装置1无法继续维持功能的状态而检测“扫描停止”、作为接近无法维持的状态而检测“口腔内扫描仪的温度较高”、“口腔内扫描仪的温度较低”及“数据取得量接近上限”。

“扫描停止”能够由信息处理装置20自己判定尽管未有意地通过开关等停止扫描但信息处理装置20未取得图像信息或者即使取得也无法处理的状态。作为这样扫描停止的原因，例如能够举出手术实施者的口腔内扫描仪10的移动过快的情况。

“口腔内扫描仪的温度较高”及“口腔内扫描仪的温度较低”能够基于来自传感器15的信息由信息处理装置20判定。

“数据取得量接近上限”能够基于当前时间点的数据蓄积信息，由信息处理装置20自己判定进一步的数据可蓄积量。

在过程S12中，信息处理装置20根据在过程S11中得到的检测信息来判定是否应该进行通知。在判定为继续维持没有问题时，选择“否”并返回到过程S11。另一方面，在判定为继续维持存在问题时，选择“是”并进入过程S13。

在过程S13中，基于在过程S11中得到的检测信息，运算信息处理装置20应该进行何种通知，在过程S14中对光源12发出指令，基于指令进行亮灯等。在本方式中具体如下进行。

“口腔内扫描停止”：红色LED亮灯

“扫描仪的温度低”：蓝色LED闪烁

“扫描仪的温度高”：红色LED闪烁

“数据取得量接近上限”：绿色LED闪烁数秒

此时的光优选使用在口腔内也能够充分视觉辨认的光(亮度、明度、颜色)。因此，优选使用看起来为白色以外的颜色。

这样，根据口腔内通知装置，手术实施者能够从口腔内的显示获知与口腔内医疗设备的状态(特别是不良情况的发生)相关的信息，能够在不从口腔内移开视线的情况下进行识别，因此能够抑制未注意到不良情况而继续进行作业的情况。

附图标记说明

1数字印模采集装置(口腔内医疗设备)

10 口腔内扫描仪

11 主体

12 光源

13 反射镜

14 相机模块

15 传感器

20 信息处理装置。

Claims (2)

1.一种口腔内通知装置，通知口腔内医疗设备的状态，

所述口腔内通知装置具有：

信息处理装置；及

光源，与所述信息处理装置连接，并配置为能够向口腔内出射光，

所述信息处理装置在检测到所述口腔内医疗设备成为难以维持其功能的状态或接近这一状态时，进行使所述光源亮灯或闪烁的处理。

2.一种口腔内医疗设备，

所述口腔内医疗设备具备权利要求1所述的口腔内通知装置。