CN117325972A - 一种轮式车辆的联动刹车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于轮式车辆刹车系统的技术领域，涉及一种轮式车辆的联动刹车装置，包括壳体，所述壳体内设置有固定轴，所述固定轴上转动设置有驱动块，所述驱动块上成型有与左刹车控制拉索连接的左驱动结构、与右刹车控制拉索连接的右驱动结构、与前刹车拉索连接的前刹车安装座、与后刹车拉索连接的后刹车安装座，所述左刹车控制拉索沿驱动块转动的切线方向向左拉动驱动块向制动方向转动，所述右刹车控制拉索沿驱动块转动的切线方向向右拉动驱动块向制动方向转动，驱动块向制动方向转动时沿驱动块转动的切线方向拉动拉索完成联动刹车动作。本发明提供的轮式车辆的联动刹车装置，可以实现轮式车辆的联动刹车，提高轮式车辆行驶的安全性，且更易于操作。
Description
技术领域
本发明属于轮式车辆刹车系统的技术领域，涉及一种轮式车辆的联动刹车装置。
背景技术
轮式车辆一般包括两轮、三轮、四轮车辆，轮式车辆的刹车结构一般包括安装在轮式车辆前轮的前刹车总成和安装在轮式车辆后轮的后刹车总成，所述前刹车总成通过前刹车控制拉索控制，后刹车总成通过后刹车控制拉索控制。前刹车控制拉索和后刹车控制拉索分别连接在轮式车辆的左刹车手柄和右刹车手柄上，刹车时分别通过左刹车手柄和右刹车手柄控制前轮制动和后轮制动。当轮式车辆高速行驶时，单独使用前轮制动或后轮制动容易发生安全事故。因此，为了轮式车辆可以安全而方便的制动，需要设计联动刹车机构，通过单个刹车手柄可以同时完成前后轮的制动。
中国实用新型专利CN212373591U公开了一种电动车用刹车联动器，包括壳体，所述壳体包括上盖板和下盖板，所述上盖板安装于下盖板上，所述下盖板内侧壁上开设有型腔槽，所述型腔槽内设置有刹线把手固定件和刹线刹车固定件，所述刹线把手固定件内设置有限位板，所述刹线把手固定件上端套设有刹线刹车固定件，所述刹线刹车固定件、限位板和刹线把手固定件相适配并通过一固定滑销固定。
上述刹车联动器通过刹线把手固定件连接两根把手拉线，通过刹线刹车固定件固定两根刹车拉线，两根把手拉线分别连接左右刹把，两根刹车拉线分别连接前、后刹车，然后将刹线把手固定件和刹线刹车固定件连成一体。在操作时，使用一根把手拉线驱动刹线把手固定件时，刹线把手固定件受力并不均匀，更无法将驱动力均匀的传递至两根刹车拉线上，因此无法真正实现联动刹车。另外，这种刹车结构在完成刹车时需要施加非常大的力，使用非常不便。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种轮式车辆的联动刹车装置，可以实现轮式车辆的联动刹车，提高轮式车辆行驶的安全性，且更省力和更易于操作。
为解决上述技术问题，本发明的目的通过下述技术方案得以实现：
一种轮式车辆的联动刹车装置，包括壳体，所述壳体内设置有固定轴，所述固定轴上转动设置有驱动块，所述驱动块上成型有与左刹车控制拉索连接的左驱动结构、与右刹车控制拉索连接的右驱动结构、与前刹车拉索连接的前刹车安装座、与后刹车拉索连接的后刹车安装座，所述左刹车控制拉索沿驱动块转动的切线方向向左拉动驱动块向制动方向转动，所述右刹车控制拉索沿驱动块转动的切线方向向右拉动驱动块向制动方向转动，驱动块向制动方向转动时沿驱动块转动的切线方向拉动前刹车拉索和后刹车拉索完成联动刹车动作。
在上述的一种轮式车辆的联动刹车装置中，所述驱动块上成型有与脚刹控制拉索连接的脚刹驱动结构，所述脚刹控制拉索沿驱动块转动的切线方向向下拉动驱动块向制动方向转动。
在上述的一种轮式车辆的联动刹车装置中，所述右驱动结构和左驱动结构上下分布；所述前刹车安装座和后刹车安装座并排设置在驱动块的同一侧；所述前刹车安装座、后刹车安装座和脚刹驱动结构左右分布。
优选的，在上述的一种轮式车辆的联动刹车装置中，所述左驱动结构和右驱动结构以驱动块的旋转轴线为基准成中心对称。
在上述的一种轮式车辆的联动刹车装置中，所述左驱动结构包括左驱动安装座和左避让腔，所述右驱动结构包括右驱动安装座和右避让腔，所述脚刹驱动结构包括脚刹驱动安装座和脚刹避让腔，所述左避让腔、右避让腔和脚刹避让腔分别形成左刹车控制拉索、右刹车控制拉索和脚刹控制拉索的避让空间。
在上述的一种轮式车辆的联动刹车装置中，所述左刹车控制拉索包括左钢丝绳和左球头，所述左驱动安装座上设置有供左钢丝绳穿过并限位左球头的左安装槽；所述右刹车控制拉索包括右钢丝绳和右球头，所述右驱动安装座上设置有供右钢丝绳穿过并限位右球头的右安装槽；所述脚刹控制拉索包括脚刹钢丝绳和脚刹球头，所述脚刹驱动安装座上设置有供脚刹钢丝绳穿过并限位脚刹球头的脚刹安装槽；所述左刹车控制拉索拉动驱动块转动时右球头相对右避让腔活动、脚刹球头相对脚刹避让腔活动；所述右刹车控制拉索拉动驱动块转动时左球头相对左避让腔活动、脚刹球头相对脚刹避让腔活动；所述脚刹控制拉索拉动驱动块转动时左球头相对左避让腔活动、右球头相对右避让腔活动。
在上述的一种轮式车辆的联动刹车装置中，所述左安装槽、右安装槽、左避让腔和右避让腔的前侧设置开口，所述脚刹安装槽、脚刹避让腔的后侧设置开口。
在上述的一种轮式车辆的联动刹车装置中，所述壳体包括扣合在一起的前壳体和后壳体，所述前壳体的左右两侧分别设置有供左刹车控制拉索和右刹车控制拉索穿过的左安装通孔和右安装通孔，所述后壳体的底部分别设置有供前刹车拉索、后刹车拉索和脚刹控制拉索穿过的前安装通孔、后安装通孔和脚刹安装通孔。
在上述的一种轮式车辆的联动刹车装置中，所述左刹车控制拉索安装在左刹车手柄上，右刹车控制拉索安装在右刹车手柄上，脚刹控制拉索安装在脚刹踏板上，所述前刹车拉索与前刹车总成连接，后刹车拉索与后刹车总成连接，所述左刹车控制拉索、右刹车控制拉索、脚刹控制拉索、前刹车拉索和后刹车拉索均沿驱动块转动的切线方向分布。
在上述的一种轮式车辆的联动刹车装置中，所述壳体居中设置在车架龙头上并与车架头管固定连接。优选的，所述后壳体的底部骑跨在车架龙头与车架头管的连接处。进一步的，所述车架头管的前后两侧设置有固定壳体的壳体安装座，所述壳体通过紧固件与壳体安装座固定连接。
在上述的一种轮式车辆的联动刹车装置中，所述固定轴包括固定轴头部和固定轴杆部，所述固定轴杆部穿过壳体后通过径向的锁止插销固定。
本发明和现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明提供了一种轮式车辆的联动刹车装置，通过一转动的驱动块同时拉动前刹车拉索和后刹车拉索，完成前后刹车系统的联动刹车，本发明通过驱动块直接驱动刹车系统，使得联动刹车结构更加简单。本发明的驱动块可以通过左刹车控制拉索、右刹车控制拉索和脚刹控制拉索分别驱动，也可以通过其中两个以上的拉索同时驱动，不管如何驱动，驱动块均向同一制动方向转动完成联动刹车，因此用户可以根据自身需求灵活选择所采用的刹车控制方式。
2、本发明的左刹车控制拉索、右刹车控制拉索和脚刹控制拉索均沿驱动块转动的切线方向分布，在拉动驱动块时，拉力的方向均为驱动块转动的切线方向，当所需力矩恒定时，仅需要最小的力就可以完成联动刹车，因此操作更加轻松。另外，由于驱动块所受力较小，因此，对驱动块的材料强度的要求也很低。
3、为了保证左刹车控制拉索、右刹车控制拉索和脚刹驱动结构的独立使用，本发明设计了独特的避让结构。使用左刹车控制拉索时，右刹车控制拉索和脚刹控制拉索保持静止，而右避让腔为右刹车控制拉索的静止提供避让空间、脚刹避让腔为脚刹控制拉索的静止提供避让空间；使用右刹车控制拉索时，左刹车控制拉索和脚刹控制拉索保持静止，而左避让腔为左刹车控制拉索的静止提供避让空间、脚刹避让腔为脚刹控制拉索的静止提供避让空间；使用脚刹控制拉索时，左刹车控制拉索和右刹车控制拉索保持静止，而左避让腔为左刹车控制拉索的静止提供避让空间、右避让腔为右刹车控制拉索的静止提供避让空间。
4、本发明的联动刹车装置安装在车架龙头与车架头管的连接处，在布置拉索时左刹车控制拉索、右刹车控制拉索、脚刹控制拉索、前刹车拉索、后刹车拉索均不需要弯折，从而获得更好的控制效果。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明去除前壳体后的立体图；
图3是本发明驱动块的立体图；
图4是本发明驱动块的另一立体图；
图5是本发明前壳体的立体图；
图6是本发明后壳体的立体图；
图7是本发明固定轴的立体图；
附图标记：1、壳体；2、固定轴；3、驱动块；4、左刹车控制拉索；5、左驱动结构；6、右刹车控制拉索；7、右驱动结构；8、前刹车拉索；9、前刹车安装座；10、后刹车拉索；11、后刹车安装座；12、脚刹控制拉索；13、脚刹驱动结构；14、左驱动安装座；15、左避让腔；16、右驱动安装座；17、右避让腔；18、脚刹驱动安装座；19、脚刹避让腔；20、前壳体；21、后壳体；22、左安装通孔；23、右安装通孔；24、前安装通孔；25、后安装通孔；26、脚刹安装通孔；27、车架龙头；28、车架头管；29、固定轴头部；30、固定轴杆部；31、锁止插销。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-7：
一种轮式车辆的联动刹车装置，包括壳体1，所述壳体1内设置有固定轴2，所述固定轴2上转动设置有驱动块3，所述驱动块3上成型有：
左驱动结构5，与左刹车控制拉索4活动连接的左驱动结构5，所述左驱动结构5包括左驱动安装座14和左避让腔15，所述左刹车控制拉索4包括左钢丝绳和左球头，所述左驱动安装座14上设置有供左钢丝绳穿过并限位左球头的左安装槽，当不使用左驱动结构5时，左避让腔15为左刹车控制拉索4提供避让空间；所述左刹车控制拉索4沿驱动块3转动的切线方向向左拉动驱动块3向制动方向转动；
右驱动结构7，与右刹车控制拉索6活动连接的右驱动结构7，所述右驱动结构7包括右驱动安装座16和右避让腔17，所述右刹车控制拉索6包括右钢丝绳和右球头，所述右驱动安装座16上设置有供右钢丝绳穿过并限位右球头的右安装槽，当不使用右驱动结构7时，右避让腔17为右刹车控制拉索6提供避让空间；所述右刹车控制拉索6沿驱动块3转动的切线方向向右拉动驱动块3向制动方向转动；
脚刹驱动结构13，与脚刹控制拉索12活动连接的脚刹驱动结构13，所述脚刹驱动结构13包括脚刹驱动安装座18和脚刹避让腔19，所述脚刹控制拉索12包括脚刹钢丝绳和脚刹球头，所述脚刹驱动安装座18上设置有供脚刹钢丝绳穿过并限位脚刹球头的脚刹安装槽，当不使用脚刹驱动结构13时，脚刹避让腔19为脚刹控制拉索12提供避让空间；所述脚刹控制拉索12沿驱动块3转动的切线方向向下拉动驱动块3向制动方向转动；
前刹车安装座9，与前刹车拉索8连接的前刹车安装座9；
后刹车安装座11，与后刹车拉索10连接的后刹车安装座11；
所述左刹车控制拉索4、右刹车控制拉索6和脚刹控制拉索12拉动驱动块3时驱动块3均向制动方向转动，对照附图2，在本实施例中，制动方向为旋转箭头所标识的逆时针方向，驱动块3向制动方向转动时沿驱动块3转动的切线方向拉动前刹车拉索8和后刹车拉索10完成联动刹车动作。
本实施例的工作原理是:
使用左刹车手柄制动时，操作左刹车手柄，通过左刹车控制拉索4拉动左驱动结构5，进而使得驱动块3向制动方向旋转，旋转的驱动块3同时拉动前刹车拉索8和后刹车拉索10，前刹车拉索8和后刹车拉索10进一步作用于前刹车组件和后刹车组件完成联动刹车；同时，右刹车控制拉索6保持静止不动，在驱动块3转动的过程中，右刹车控制拉索6的端部位于右避让腔17内并相对于右避让腔17活动；脚刹控制拉索12保持静止不动，在驱动块3转动的过程中，脚刹控制拉索12的端部位于脚刹避让腔19内并相对于脚刹避让腔19活动，刹车完成后，利用左刹车控制拉索4的复位机构复位。
使用右刹车手柄制动时，操作右刹车手柄，通过右刹车控制拉索6拉动右驱动结构7，进而使得驱动块3向制动方向旋转，旋转的驱动块3同时拉动前刹车拉索8和后刹车拉索10，前刹车拉索8和后刹车拉索10进一步作用于前刹车组件和后刹车组件完成联动刹车；同时，左刹车控制拉索4保持静止不动，在驱动块3转动的过程中，左刹车控制拉索4的端部位于左避让腔15内并相对于左避让腔15活动；脚刹控制拉索12保持静止不动，在驱动块3转动的过程中，脚刹控制拉索12的端部位于脚刹避让腔19内并相对于脚刹避让腔19活动，刹车完成后，利用右刹车控制拉索6的复位机构复位。
使用脚刹踏板制动时，操作脚刹踏板，通过脚刹控制拉索12拉动脚刹驱动结构13，进而使得驱动块3向制动方向旋转，旋转的驱动块3同时拉动前刹车拉索8和后刹车拉索10，前刹车拉索8和后刹车拉索10进一步作用于前刹车组件和后刹车组件完成联动刹车；同时，左刹车控制拉索4保持静止不动，在驱动块3转动的过程中，左刹车控制拉索4的端部位于左避让腔15内并相对于左避让腔15活动；右刹车控制拉索6保持静止不动，在驱动块3转动的过程中，右刹车控制拉索6的端部位于右避让腔17内并相对于右避让腔17活动，刹车完成后，利用脚刹控制拉索12的复位机构复位。
对照附图2，初始状态时所述左驱动结构5和右驱动结构7上下分布；所述前刹车安装座9和后刹车安装座11并排设置在驱动块3的同一侧；所述脚刹驱动结构13和前刹车安装座9、后刹车安装座11左右分布。在本实施例中，所述左驱动结构5位于下侧，右驱动结构7位于上侧，前刹车安装座9、后刹车安装座11位于左侧，脚刹驱动结构13位于右侧。
优选的，所述左驱动结构5和右驱动结构7以驱动块3的旋转轴线为基准成中心对称，使得左驱动结构5和右驱动结构7可以更稳定的拉动驱动块3旋转，驱动块3的受力也更加均匀。
为了方便安装控制拉索，所述左安装槽、右安装槽、左避让腔15和右避让腔17的前侧设置开口，所述脚刹安装槽、脚刹避让腔19的后侧设置开口。
对照附图3和附图4，本实施例壳体1的具体结构是：所述壳体1包括扣合在一起的前壳体20和后壳体21，所述前壳体20的左右两侧分别设置有供左刹车控制拉索4和右刹车控制拉索6穿过的左安装通孔22和右安装通孔23，所述后壳体21的底部分别设置有供前刹车组件中的前刹车拉索8、后刹车组件中的后刹车拉索10和脚刹控制拉索12穿过的前安装通孔24、后安装通孔25和脚刹安装通孔26。
上述左刹车控制拉索4安装在左刹车手柄上，右刹车控制拉索6安装在右刹车手柄上，脚刹控制拉索12安装在脚刹踏板上，所述前刹车拉索8与前刹车总成连接，后刹车拉索10与后刹车总成连接。所述左刹车控制拉索4、右刹车控制拉索6、脚刹控制拉索12、前刹车拉索8和后刹车拉索10均沿驱动块3转动的切线方向分布，以保证拉动驱动块3时其拉力的方向沿驱动块3转动的切线方向。
对照附图1，本实施例中壳体1的安装方式是：所述壳体1居中设置在车架龙头27上并与车架头管28固定连接。优选的，所述后壳体211的底部骑跨在车架龙头27与车架头管28的连接处。进一步的，所述车架头管28的前后两侧设置有固定壳体1的壳体安装座，所述壳体1通过紧固件与壳体安装座固定连接。
对照附图7，本实施例固定轴2的具体结构是：所述固定轴2包括固定轴2头部和固定轴2杆部，所述固定轴2杆部穿过壳体1后通过径向的锁止插销31固定。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种轮式车辆的联动刹车装置，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)内设置有固定轴(2)，所述固定轴(2)上转动设置有驱动块(3)，所述驱动块(3)上成型有与左刹车控制拉索(4)连接的左驱动结构(5)、与右刹车控制拉索(6)连接的右驱动结构(7)、与前刹车拉索(8)连接的前刹车安装座(9)、与后刹车拉索(10)连接的后刹车安装座(11)，所述左刹车控制拉索(4)沿驱动块(3)转动的切线方向向左拉动驱动块(3)向制动方向转动，所述右刹车控制拉索(6)沿驱动块(3)转动的切线方向向右拉动驱动块(3)向制动方向转动，驱动块(3)向制动方向转动时沿驱动块(3)转动的切线方向拉动前刹车拉索(8)和后刹车拉索(10)完成联动刹车动作。
2.根据权利要求1所述的一种轮式车辆的联动刹车装置，其特征在于，所述驱动块(3)上成型有与脚刹控制拉索(12)连接的脚刹驱动结构(13)，所述脚刹控制拉索(12)沿驱动块(3)转动的切线方向向下拉动驱动块(3)向制动方向转动。
3.根据权利要求2所述的一种轮式车辆的联动刹车装置，其特征在于，所述右驱动结构(7)和左驱动结构(5)上下分布；所述前刹车安装座(9)和后刹车安装座(11)并排设置在驱动块(3)的同一侧；所述前刹车安装座(9)、后刹车安装座(11)和脚刹驱动结构(13)左右分布。
4.根据权利要求2所述的一种轮式车辆的联动刹车装置，其特征在于，所述左驱动结构(5)和右驱动结构(7)以驱动块(3)的旋转轴线为基准成中心对称。
5.根据权利要求2所述的一种轮式车辆的联动刹车装置，其特征在于，所述左驱动结构(5)包括左驱动安装座(14)和左避让腔(15)，所述右驱动结构(7)包括右驱动安装座(16)和右避让腔(17)，所述脚刹驱动结构(13)包括脚刹驱动安装座(18)和脚刹避让腔(19)，所述左避让腔(15)、右避让腔(17)和脚刹避让腔(19)分别形成左刹车控制拉索(4)、右刹车控制拉索(6)和脚刹控制拉索(12)的避让空间。
6.根据权利要求2所述的一种轮式车辆的联动刹车装置，其特征在于，所述壳体(1)包括扣合在一起的前壳体(20)和后壳体(21)，所述前壳体(20)的左右两侧分别设置有供左刹车控制拉索(4)和右刹车控制拉索(6)穿过的左安装通孔(22)和右安装通孔(23)，所述后壳体(21)的底部分别设置有供前刹车拉索(8)、后刹车拉索(10)和脚刹控制拉索(12)穿过的前安装通孔(24)、后安装通孔(25)和脚刹安装通孔(26)。
7.根据权利要求2所述的一种轮式车辆的联动刹车装置，其特征在于，所述左刹车控制拉索(4)、右刹车控制拉索(6)、脚刹控制拉索(12)、前刹车拉索(8)和后刹车拉索(10)均沿驱动块(3)转动的切线方向分布。
8.根据权利要求1所述的一种轮式车辆的联动刹车装置，其特征在于，所述壳体(1)居中设置在车架龙头(27)上并与车架头管(28)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种轮式车辆的联动刹车装置，其特征在于，所述固定轴(2)包括固定轴头部(29)和固定轴杆部(30)，所述固定轴杆部(30)穿过壳体(1)后通过径向的锁止插销(31)固定。
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