CN117325278B - 一种多功能全自动混凝土支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能全自动混凝土支撑装置，包括基板和转接板、固定组件，基板的相对两侧分别设有第一限位槽和第一限位块，基板的另一侧等距离设有支撑组件，基板远离支撑组件的一侧分别设有第二限位槽和第二限位块，基板的上方两侧分别设有第一定位销和第二定位销，基板的下方两侧均开设有与第一定位销和第二定位销相匹配的定位孔，本发明通过增设基板和支撑组件，可根据混凝土打印件的宽度、高度对基板拼接堆叠，提高基板拼接拆装的效率，实现基板的重复使用，支撑板可对不同形状的混凝土打印件自动调整支撑，降低了工人的劳动强度，提高混凝土打印的效率，同时可对悬空的混凝土打印件支撑，增加悬空混凝土打印件上方材料打印的安全性。

Description

一种多功能全自动混凝土支撑装置

技术领域

本发明涉及混凝土支撑装置的技术领域，具体为一种多功能全自动混凝土支撑装置。

背景技术

3D打印混凝土技术发展迅速，其在打印异形构件、实现设计理念上具有很大优势。3D打印混凝土技术是一种使用混凝土按照设计好的三维路径逐层建造实体的建造技术。3D打印混凝土技术依靠混凝土本身的水化作用产生硬化，从而实现逐层堆积过程。而混凝土的硬化过程需要一定的时间，一般打印上层材料时，会有下层材料作为支撑，但是下层材料作为上层材料的支撑需要下层材料凝固，才能够提供较大的支撑力，但是混凝土硬化需要一定的时间，将会导致在对上层够材料进行打印时下层材料并未完全凝固，若上层材料打印的重力较大易造成下层材料的变形或者垮塌，存在着安全隐患。

建筑施工时，在下层材料未完全凝固需要打印上层材料时，需要在下层材料的两侧增加支撑装置，现有的支撑装置大多采用支撑模板和支撑杆对其进行支撑，在使用时需要工作人员进行现场手动制作支撑，这样就会导致用人成本增加，且在制作支撑时浪费大量的时间，降低支撑装置安装的工作效率，且安装时由于每个打印模型的形状大小不一，就会导致批量化支撑不能够实现，且每次都需要使用新的支撑材料，也导致了材料的浪费，但在打印悬空或者伸出结构时，上层结构需要下层有支撑才能打印，该种打印任然需要工作人员进行现场搭设支撑装置，增加了工作人员的劳动强度，降低了现场使用的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种避免材料浪费且方便使用的多功能全自动混凝土支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能全自动混凝土支撑装置，包括基板、转接板和固定组件，所述基板的相对两侧分别设有第一限位槽和第一限位块，所述基板的另一侧等距离设有支撑组件，所述基板远离所述支撑组件的一侧分别设有第二限位槽和第二限位块，所述基板的上方两侧分别设有第一定位销和第二定位销，所述基板的下方两侧均开设有与所述第一定位销和第二定位销相匹配的定位孔，所述第二定位销与锁止限位组件连接；所述转接板放置于所述基板的一侧，对所述基板的安装方向进行改变，所述转接板的上方一侧设有升降板，所述升降板与所述转接板之间通过升降组件连接，所述升降板的一侧通过拼接组件与所述基板连接；所述固定组件安装于所述升降板的两侧，所述升降板上拼接安装的所述基板固定限位，通过增设基板和支撑组件，可根据现场混凝土打印件的宽度、高度对基板拼接堆叠，提高基板拼接拆装的效率，实现基板的重复使用，支撑板可以对不同形状的混凝土打印件进行自动调整支撑，降低了工作人员的劳动强度，提高混凝土打印的效率，同时可对悬空的混凝土打印件支撑，增加悬空混凝土打印件上方材料打印的安全性。

优选的，所述支撑组件包括对混凝土支撑的支撑板，所述支撑板的一侧固定设有压力传感器，所述支撑板的另一侧设有螺纹筒，所述螺纹筒的一端与所述支撑板之间通过球头转动连接，所述螺纹筒螺纹套设于螺杆上，所述螺杆的另一端与第一电机的输出端连接，支撑组件能够对混凝土打印件起到支撑的作用，增加混凝土打印件上层材料混凝土打印的安全，避免下层混凝土打印件在未完全凝土时受到重力压制而垮塌，增加了混凝土打印件打印的安全性。

优选的，所述基板上等距离开设有多个导向槽，所述螺纹筒的一端贯穿所述基板向所述导向槽的内部延伸与滑块固定连接，所述滑块滑动设于所述导向槽的内部，且所述螺杆设于所述导向槽的内部，能够对螺纹筒起到限位导向的作用，增加螺纹筒移动的稳定性，避免螺纹筒与螺杆同步转动。

优选的，所述基板的一侧开设有安装腔，所述安装腔的内部设有与所述第一电机电性连接的第一蓄电池，所述安装腔的内部设有与所述第一电机和所述压力传感器电性连接的控制器，所述第一电机设于所述安装腔的内部，能够实现对于第一电机起到收纳放置的作用，同时第一蓄电池能够对第一电机提供电能。

优选的，所述拼接组件包括开设于所述升降板上方一侧且与所述第二限位块相匹配的拼接凹槽，所述拼接凹槽的一侧固定设有与所述第二限位槽相匹配的拼接凸块，拼接组件能够实现基板与升降板之间的安装拼接。

优选的，所述固定组件包括固定设于所述升降板一侧的插槽，所述插槽的内部插设有插杆，所述插杆的另一端固定设有端板，所述端板的一侧等距离固定设有U型杆，所述U型杆的另一端开设有卡槽，所述卡槽的内部插设有活动板，所述活动板上等距离开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端转动设于挤压板；

所述固定组件还包括等距离开设于所述基板上的通槽，所述通槽设于所述导向槽之间，所述转接板的下方等距离固定设有与所述通槽相匹配的定位板，固定组件能够实现对于升降板上安装拼接的基板起到固定的作用，增加基板在升降板上安装拼接的稳定性。

优选的，所述升降组件包括开设于所述转接板上方一侧的安装槽，所述安装槽的内部固定设有滑轨，所述滑轨的内部设有丝杆，所述丝杆的两端正反螺牙段上均螺纹设有移动块，所述移动块上均固定设有横杆，所述横杆的两端均与剪刀架的端部转动连接，所述剪刀架的另一端均转动设有滑筒，所述滑筒滑动套设于导向杆上，所述导向杆固定安装于所述升降板的下方；

所述升降组件还包括设于所述滑轨一端的第二电机，所述第二电机的输出端与所述丝杆的一端固定连接，所述第二电机与第二蓄电池电性连接，升降组件能够带动升降板以及升降板上方的安装拼接的基板进行升降，待基板一侧的支撑组件与悬空混凝土打印件接触时，此时即可实现支撑组件对于对悬空混泥土打印件的支撑。

优选的，所述锁止限位组件包括开设于两个所述第二定位销之间且位于所述基板上的定位槽，所述定位槽的两侧均开设有与所述定位孔相连通的延伸孔，所述延伸孔的内部滑动设有定位杆，所述定位杆的另一端固定设有三角楔块，所述三角楔块滑动设于所述定位槽的内部，所述三角楔块的一侧固定设有弹簧，且所述弹簧的另一端与所述延伸孔的内壁固定连接；

所述锁止限位组件还包括开设于所述第二定位销一侧的锁止槽，所述锁止槽与所述定位杆的一端相匹配，所述定位槽的内部滑动设有梯形楔块，所述梯形楔块的另一端均与所述基板和所述转接板的下方一侧固定连接，所述三角楔块为直角三角楔块，所述梯形楔块为等腰梯形楔块，其中所述梯形楔块的两侧边斜面与所述三角楔块的斜面相匹配，锁止限位组件能够对堆叠放置的基板之间起到锁止限位的作用，增加堆叠放置的基板放置的安全性。

优选的，所述安装腔的边缘处开设有沉降槽，所述沉降槽的内部设有密封板，所述密封板通过锁紧螺钉与基板连接，能够对安装腔的端部起到遮挡的作用，增加第一电机和第一蓄电池以及控制器在安装腔内部放置的安全性。

优选的，所述安装腔的上方且位于所述基板的上方设有与所述第一蓄电池电性连接的充电口，所述充电口的一端设有与所述第一电机电性连接的开关，能够对第一电机起到充电和控制启停的作用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过对现有的混凝土支撑装置进行优化，通过增设基板、第一、第二限位槽，第一、第二限位块以及支撑组件，能够根据现场混凝土打印件的宽度、高度对基板进行拼接堆叠放置，增加了基板拼接的方便性，可实现基板的重复使用，提高了基板拼接组装的工作效率，同时支撑板可以对不同形状的混凝土打印件进行支撑，能够增加使用范围，在施工的过程中可自动调整支撑，避免工作人员手动拆卸、调整、安装支撑，有效的降低了工作人员的劳动强度，提高了混凝土打印的工作效率，配合转接板、升降板与基板之间的连接，能够对悬空的混凝土打印件进行支撑，增加悬空混凝土打印件上方混凝土打印的安全性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中基板堆叠放置的结构示意图；

图3为本发明中基板的结构示意图；

图4为本发明中基板的仰视图；

图5为本发明中基板的剖视图；

图6为本发明中相邻基板堆叠放置的结构示意图；

图7为本发明中夹板与升降板的结构示意图；

图8为本发明中升降组件的爆炸图；

图9为本发明中图8的仰视图；

图10为本发明中升降板的仰视图。

图中：1、基板；2、第一限位槽；3、第一限位块；4、第二限位槽；5、第二限位块；6、球头；7、转接板；8、升降板；9、支撑板；10、压力传感器；11、螺纹筒；12、螺杆；13、第一电机；14、导向槽；15、滑块；16、安装腔；17、第一蓄电池；18、控制器；19、拼接凹槽；20、拼接凸块；21、插槽；22、插杆；23、端板；24、U型杆；25、卡槽；26、活动板；27、螺纹孔；28、锁紧螺栓；29、挤压板；30、通槽；31、安装槽；32、滑轨；33、丝杆；34、移动块；35、横杆；36、剪刀架；37、滑筒；38、导向杆；39、第二电机；40、第二蓄电池；41、第一定位销；42、第二定位销；43、定位孔；44、定位槽；45、延伸孔；46、定位杆；47、三角楔块；48、弹簧；49、锁止槽；50、梯形楔块；51、密封板；52、充电口；53、开关；54、定位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图10，图示中的一种多功能全自动混凝土支撑装置，包括基板1和转接板7、固定组件，基板1的相对两侧分别设有第一限位槽2和第一限位块3，基板1的另一侧等距离设有支撑组件，基板1远离支撑组件的一侧分别设有第二限位槽4和第二限位块5，基板1的上方两侧分别设有第一定位销41和第二定位销42，基板1的下方两侧均开设有与第一定位销41和第二定位销42相匹配的定位孔43，第二定位销42与锁止限位组件连接；转接板7放置于基板1的一侧，对基板1的安装方向进行改变，转接板7的上方一侧设有升降板8，升降板8与转接板7之间通过升降组件连接，升降板8的一侧通过拼接组件与基板1连接；固定组件安装于升降板8的两侧，升降板8上拼接安装的基板1固定限位。

请参阅图1-图7，图示中的支撑组件包括对混凝土支撑的支撑板9，支撑板9的一侧固定设有压力传感器10，支撑板9的另一侧设有螺纹筒11，螺纹筒11的一端与支撑板9之间通过球头6转动连接，螺纹筒11螺纹套设于螺杆12上，螺杆12的另一端与第一电机13的输出端连接。

请参阅图1-图7，图示中的基板1上等距离开设有多个导向槽14，螺纹筒11的一端贯穿基板1向导向槽14的内部延伸与滑块15固定连接，滑块15滑动设于导向槽14的内部，且螺杆12设于导向槽14的内部。

请参阅图4，图示中的基板1的一侧开设有安装腔16，安装腔16的内部设有与第一电机13电性连接的第一蓄电池17，安装腔16的内部设有与第一电机13和压力传感器10电性连接的控制器18，第一电机13设于安装腔16的内部。

在对混凝土进行支撑时：首先在对混凝土进行支撑时，首先将基板1放置于混凝土的一侧，并且可以根据现场施工支撑高度需要对于基板1进行叠加放置，同时可以根据需要支撑的宽度对基板1之间进行拼接组件。

在对基板1进行堆叠放置时，将下层基板放置在距需要支撑的混凝土打印件5-10cm位置，放置完成后再将上层基板逐层进行堆叠放置，并且在放置时需要将上层基板下方的定位孔插入到下层基板上的第一、第二定位销中，即可实现上、下基板之间的定位，增加基板1之间堆叠放置对其的准确性，避免上、下基板之间堆叠放置的偏移影响其堆叠的安全性。

堆叠完成后同样可以根据现场施工对混凝土打印件的宽度进行对基板1进行拼接，拼接时使其中一个基板1上的第一限位块3卡入到另一个基板1上的第一限位槽2中，即可实现两个基板1的一侧边之间进行连接组合，能够实现基板1一侧的支撑组件均朝着同一方向，即可实现根据现场的混凝土打印件的宽度对基板1进行加宽，增加支撑组件的数量；同时在需要对于混凝土打印件的内侧进行支撑时，此时可以将其中一个基板1一侧边上的第二限位块5和第二限位槽4卡入到另一个基板1一侧边上的第二限位槽4和第二限位块5中，此时能够实现两个基板1之间拼接，由于第二限位槽4和第二限位块5与支撑组件之间相对设置，此时能够实现该两个基板1另一侧的支撑组件反向设置，即可实现对于混凝土打印件的内侧壁进行支撑，该装置拼接结构简单，能够根据现场施工的需要对于基板1之间进行拼装，同时基板1拼装完成后后方便对其进行拆卸，能够实现基板1的重复使用，该种拼接避免了传统的螺钉打入，有效的降低了组装过程跟中基板1的损坏，增加了使用的安全性。

堆叠组装完成后，此时需要支撑组件对混凝土打印件进行支撑，支撑组件使用时，首先启动支撑组件中的第一电机13，第一电机13的启动能够带动输出端的螺杆12转动，由于螺杆12上螺纹设有螺纹筒11，且螺纹筒11贯穿基板1向导向槽14的内部延伸与滑块15固定连接，滑块15固定套设于螺纹筒11的端部外侧，并且与导向槽14滑动连接，此时螺杆12转动时螺纹筒11受到限位将会在导向槽14的内部移动，螺纹筒11移动能够带动另一端的支撑板9同步移动，使支撑板9向靠近混凝土打印件的一侧靠近，待支撑板9与混凝土打印件的表面接触时贴合，支撑板9与混凝土打印件表面贴合时，支撑板9的另一侧在球头6上转动，使支撑板9的一侧更好的与混凝土打印件表面贴个，增加支撑板9与混凝土打印件表面之间的接触面积，增加支撑板9对混凝土打印件的支撑力，能够有效的实现支撑组件适用于对不同形状的混凝土打印件进行支撑，有效的增加了使用范围。

支撑板9的一侧与混凝土打印件表面之间贴合时，此时第一电机13驱动带动螺杆12转动，使螺杆12带动螺纹筒11持续移动，能够使支撑板9对混凝土打印件表面起到接触挤压的作用，在支撑板9对混凝土打印件的表面进行挤压时，此时支撑板9一侧安装的压力传感器10能够检测到支撑板9对混凝土打印件表面的挤压力，当压力传感器10达到预设的压力值时，安装腔16内部与压力传感器10电性连接的控制器18将会控制第一电机13停止启动，使支撑板9停止移动，此时即可达到对混凝土打印件支撑的作用，在支撑的过程中的过程中基板1带动支撑组件偏移或者混凝土打印件发生偏移，此时支撑板9与混凝土打印件之间挤压力变小，压力传感器10受到的压力变小，此时控制器18将会控制第一电机13再次启动，带动螺杆12转动，螺杆12带动螺纹筒11移动，使螺纹筒11带动支撑板9向靠近混凝土打印件的一侧移动，使支撑板9对混凝土打印件的表面进行接触挤压，直到支撑板9一侧的压力传感器10达到预设的支撑压力时，此时控制器18即可控制第一电机13停止启动，实现对混凝土打印件支撑的作用，避免下层混凝土打印件在未完全凝固时对上层混凝土打印件打印时造成对下层混凝土打印件造成压塌，有效的增加了混凝土打印件打印的安全性，该装置能够实现在施工的过程中根据基板1带动支撑板9移动以及混凝土打印件的偏移对支撑板9的位置进行自动调整，避免工作人员通过观察后对其进行拆卸、调整、安装支撑，有效的降低了工作人员的劳动强度，同时增加了混凝土打印件上层材料打印的安全性，有效的提高了混凝土打印的工作效率。

使用完成后，对第一电机13进行反向启动，带动螺纹筒11反向移动，使支撑板9收回复位，然后工作人员可对混凝土打印件支撑的基板1进行拆卸，拆卸后的基板1可实现重复使用，拆卸后的基板1方便工作人员进行搬运携带，同时方便施工场地的转场进行搬运。

该装置结构简单，能够根据现场混凝土打印件的宽度、高度对基板进行拼接堆叠放置，增加了基板拼接的方便性，可实现基板1的重复使用，提高了基板1拼接组装的工作效率，同时支撑板9可以对不同形状的混凝土打印件进行支撑，能够增加使用范围，在施工的过程中可自动调整支撑，避免工作人员手动拆卸、调整、安装支撑，有效的降低了工作人员的劳动强度，提高了混凝土打印的工作效率，配合转接板7、升降板8与基板1之间的连接，能够对悬空的混凝土打印件进行支撑，增加悬空混凝土打印件上方混凝土打印的安全性。

实施例2

请参阅图1-图10，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的基板1和转接板7、固定组件，基板1的相对两侧分别设有第一限位槽2和第一限位块3，基板1的另一侧等距离设有支撑组件，基板1远离支撑组件的一侧分别设有第二限位槽4和第二限位块5，基板1的上方两侧分别设有第一定位销41和第二定位销42，基板1的下方两侧均开设有与第一定位销41和第二定位销42相匹配的定位孔43，第二定位销42与锁止限位组件连接；转接板7放置于基板1的一侧，对基板1的安装方向进行改变，转接板7的上方一侧设有升降板8，升降板8与转接板7之间通过升降组件连接，升降板8的一侧通过拼接组件与基板1连接；固定组件安装于升降板8的两侧，升降板8上拼接安装的基板1固定限位；

请参阅图8-图10，图示中的拼接组件包括开设于升降板8上方一侧且与第二限位块5相匹配的拼接凹槽19，拼接凹槽19的一侧固定设有与第二限位槽4相匹配的拼接凸块20；

请参阅图7-图9，图示中的固定组件包括固定设于升降板8一侧的插槽21，插槽21的内部插设有插杆22，插杆22的另一端固定设有端板23，端板23的一侧等距离固定设有U型杆24，U型杆24的另一端开设有卡槽25，卡槽25的内部插设有活动板26，活动板26上等距离开设有螺纹孔27，螺纹孔27的内部螺纹设有锁紧螺栓28，锁紧螺栓28的一端转动设于挤压板29；

请参阅图3-图6和图9，图示中的固定组件还包括等距离开设于基板1上的通槽30，通槽30设于导向槽14之间，转接板7的下方等距离固定设有与通槽30相匹配的定位板54。

请参阅图7-图10，图示中的升降组件包括开设于转接板7上方一侧的安装槽31，安装槽31的内部固定设有滑轨32，滑轨32的内部设有丝杆33，丝杆33的两端正反螺牙段上均螺纹设有移动块34，移动块34上均固定设有横杆35，横杆35的两端均与剪刀架36的端部转动连接，剪刀架36的另一端均转动设有滑筒37，滑筒37滑动套设于导向杆38上，导向杆38固定安装于升降板8的下方；

请参阅图8，图示中的升降组件还包括设于滑轨32一端的第二电机39，第二电机39的输出端与丝杆33的一端固定连接，第二电机39与第二蓄电池40电性连接。

本实施方案中，通过在基板1上放置有转接板7，且转接板7的上方通过升降组件设有升降板8，升降板8与基板1之间通过拼接组件连接，能够实现对基板1进行拼接组件安装于升降板8上，安装拼接组装时，使基板1一侧的支撑组件向上放置，使支撑组件能够对悬空的混凝土起到推举支撑的作用，实现支撑组件对竖直方向上悬空的混凝土支撑，增加该装置的使用范围，拼接组装后再由固定组件对安装拼接在升降板8上的基板1进行固定，固定后的基板1能够实现在升降板8上安装放置的稳定性，通过升降组件调动升降板8升降运动，使其一侧的基板1升降，带动支撑组件向需要悬空施工打印的混凝土一侧靠近，即可实现支撑组件对其进行支撑。

在具体使用时，首先将转接板7放置到堆叠完成后的基板1的最上方一侧，放置时使转接板7下方的定位板54插入到基板1上的通槽30中，实现转接板7与堆叠放置上方的基板1之间定位，增加转接板7放置的稳定性，转接板7放置完成后，然后再取基板1与转接板7上方的升降组件之间拼接，拼接时使基板1一侧的第二限位槽4卡入到升降板8上的拼接凸块20上，同时使基板1上的第二限位块5卡入到升降板8上的拼接凹槽19中，即可实现基板1与升降板8之间滑动拼接安装，由于基板1上的支撑组件安装于第二限位槽4和第二限位块5的相对一侧，此时即可实现基板1上的支撑组件处于竖直放置。

基板1拼接安装于升降板8上后，将固定组件中的U型杆24对应的插入到基板1上的通槽30中，使U型杆24一端的端板23与基板1的一侧接触后，此时向上拉动端板23，使插杆22与升降板8一侧的插槽21对齐，然后再使插杆22向下移动插入到插槽21中，插杆22插入插槽21中，此时工作人员将活动板26插入到U型杆24另一端的卡槽25中，活动板26插入卡槽25中后，转动活动板26上螺纹孔27中的锁紧螺栓28，使锁紧螺栓28在活动板26上移动，即可实现带动挤压板29在活动板26与基板1之间活动，使挤压板29对基板1进行接触挤压，即可实现对升降板8上拼接安装的基板固定夹持在端板23与活动板26之间，增加基板1在升降板8上安装放置的稳定性。

升降板8上拼接安装的基板1固定后，此时通过升降组件对升降板8的位置进行调节，首先启动升降组件中的第二电机39，第二电机39的启动能够带动输出端的丝杆33转动，丝杆33转动能够带动滑轨32中的移动块34运动，由于移动块34螺纹套设于丝杆33两端的正反螺牙段，即可实现丝杆33转动时带动移动块34之间相向运动和反向运动，此时启动第二电机39带动移动块34之间相向运动，移动块34之间相向运动能够带动移动块34上固定安装的横杆35之间相向运动，由于横杆35的两端均与剪刀架36的端部转动连接，从而能够在两个横杆35之间相向运动时带动剪刀架36展开，使剪刀架36的另一端转动的滑动在导向杆38上滑动，实现剪刀架36带动升降板8进行升降，待升降板8带动上方拼接安装的基板1到达需要对悬空施工打印混凝土进行支撑的位置后，此时停止对第二电机39的启动，然后在通过支撑组件对悬空施工打印混凝土进行调整支撑，该操作能够实现对悬空的混凝土起到支撑的作用，此时混凝土3D打印机即可在悬空混凝土材料的上方进行继续打印施工，避免悬空打印混凝土下方没有支撑而垮塌，有效的增加了悬空混凝土打印的安全性；在转接板7上方的安装槽31中设有与第二电机39电性连接的第二蓄电池40，能够实现在第二电机39使用的过程中，对第二电机39提供电能的作用。

实施例3

请参阅图1-图10，本实施方式对于其它实施例进一步说明，图示中的基板1和转接板7、固定组件，基板1的相对两侧分别设有第一限位槽2和第一限位块3，基板1的另一侧等距离设有支撑组件，基板1远离支撑组件的一侧分别设有第二限位槽4和第二限位块5，基板1的上方两侧分别设有第一定位销41和第二定位销42，基板1的下方两侧均开设有与第一定位销41和第二定位销42相匹配的定位孔43，第二定位销42与锁止限位组件连接；转接板7放置于基板1的一侧，对基板1的安装方向进行改变，转接板7的上方一侧设有升降板8，升降板8与转接板7之间通过升降组件连接，升降板8的一侧通过拼接组件与基板1连接；固定组件安装于升降板8的两侧，升降板8上拼接安装的基板1固定限位。

请参阅图5和图6，图示中的锁止限位组件包括开设于两个第二定位销42之间且位于基板1上的定位槽44，定位槽44的两侧均开设有与定位孔43相连通的延伸孔45，延伸孔45的内部滑动设有定位杆46，定位杆46的另一端固定设有三角楔块47，三角楔块47滑动设于定位槽44的内部，三角楔块47的一侧固定设有弹簧48，且弹簧48的另一端与延伸孔45的内壁固定连接；

请参阅图5和图6，图示中的锁止限位组件还包括开设于第二定位销42一侧的锁止槽49，锁止槽49与定位杆46的一端相匹配，定位槽44的内部滑动设有梯形楔块50，梯形楔块50的另一端均与基板1和转接板7的下方一侧固定连接，三角楔块47为直角三角楔块，梯形楔块50为等腰梯形楔块，其中梯形楔块50的两侧边斜面与三角楔块47的斜面相匹配；

请参阅图4，图示中的安装腔16的边缘处开设有沉降槽，沉降槽的内部设有密封板51，密封板51通过锁紧螺钉与基板1连接。

请参阅图5，图示中的安装腔16的上方且位于基板1的上方设有与第一蓄电池17电性连接的充电口52，充电口52的一端设有与第一电机13电性连接的开关53。

本实施方案中，通过在基板1的一侧设有锁止限位组件，在对基板1进行堆放时，放置的上层的基板1能够与下方的基板1之间起到锁止固定的作用，在对上层的基板1进行放置时，此时上层的基板1下方的定位孔43将会插入到下层的基板1上，实现上、下层基板之间整齐的堆叠放置；同时上层的基板1一侧的梯形楔块50将会插入到下层的基板1上定位槽44中，并且此时梯形楔块50的两侧斜面与定位槽44中的三角楔块47的倾斜面之间接触，在上层的基板1下降时，将会对下层的基板1上定位槽44中的三角楔块47起到推动的作用，使三角楔块47向两侧滑动，同时三角楔块47在滑动的过程中带动一侧的定位杆46同步的滑动，并且使定位杆46向延伸孔45的内部延伸，并且由延伸孔45的另一端插入到定位孔43中，并且卡入到第二定位销42一侧的锁止槽49中，对插入到定位孔43中的第二定位销42起到锁止限位的作用，增加下层基板之间锁止固定，增加基板1堆叠放置的稳定性，避免基板1堆叠后受到撞击晃动而造成脱离，有效的增加了基板1堆叠放置的稳定性和安全性，增加了工作人员现场使用的安全性，避免使用螺钉固定，有效的降低了工作人员的工作效率，提高了基板1现场施工堆叠的工作效率。

在安装腔16的一侧设有沉降槽，且沉降槽的一侧通过锁紧螺钉安装有密封板51，能够对安装腔16的一侧起到密封的作用，增加第一电机13、第一蓄电池17以及控制器18在安装腔16的内部放置的安全性，避免其从安装腔16的内部掉落，增加其安装放置的稳定性。

在基板1的上方设有充电口52，充电口52能够实现对安装腔16内部的第一蓄电池17起到充电的作用，基板1上方的开关53能够对安装腔16内部的第一电机13起到启停控制的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多功能全自动混凝土支撑装置，其特征在于，包括：

基板（1），所述基板（1）的相对两侧分别设有第一限位槽（2）和第一限位块（3），所述基板（1）的另一侧等距离设有支撑组件，所述基板（1）远离所述支撑组件的一侧分别设有第二限位槽（4）和第二限位块（5），所述基板（1）的上方两侧分别设有第一定位销（41）和第二定位销（42），所述基板（1）的下方两侧均开设有与所述第一定位销（41）和第二定位销（42）相匹配的定位孔（43），所述第二定位销（42）与锁止限位组件连接；

转接板（7），所述转接板（7）放置于所述基板（1）的一侧，对所述基板（1）的安装方向进行改变，所述转接板（7）的上方一侧设有升降板（8），所述升降板（8）与所述转接板（7）之间通过升降组件连接，所述升降板（8）的一侧通过拼接组件与所述升降板（8）上的基板（1）连接；

固定组件，所述固定组件安装于所述升降板（8）的两侧，对所述升降板（8）上拼接安装的所述基板（1）固定限位。

2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动混凝土支撑装置，其特征在于，所述支撑组件包括对混凝土支撑的支撑板（9），所述支撑板（9）的一侧固定设有压力传感器（10），所述支撑板（9）的另一侧设有螺纹筒（11），所述螺纹筒（11）的一端与所述支撑板（9）之间通过球头（6）转动连接，所述螺纹筒（11）螺纹套设于螺杆（12）上，所述螺杆（12）的另一端与第一电机（13）的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能全自动混凝土支撑装置，其特征在于，所述基板（1）上等距离开设有多个导向槽（14），所述螺纹筒（11）的一端贯穿所述基板（1）向所述导向槽（14）的内部延伸与滑块（15）固定连接，所述滑块（15）滑动设于所述导向槽（14）的内部，且所述螺杆（12）设于所述导向槽（14）的内部。

4.根据权利要求2所述的一种多功能全自动混凝土支撑装置，其特征在于，所述基板（1）的一侧开设有安装腔（16），所述安装腔（16）的内部设有与所述第一电机（13）电性连接的第一蓄电池（17），所述安装腔（16）的内部设有与所述第一电机（13）和所述压力传感器（10）电性连接的控制器（18），所述第一电机（13）设于所述安装腔（16）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种多功能全自动混凝土支撑装置，其特征在于，所述拼接组件包括开设于所述升降板（8）上方一侧且与所述第二限位块（5）相匹配的拼接凹槽（19），所述拼接凹槽（19）的一侧固定设有与所述第二限位槽（4）相匹配的拼接凸块（20）。

6.根据权利要求3所述的一种多功能全自动混凝土支撑装置，其特征在于，所述固定组件包括固定设于所述升降板（8）一侧的插槽（21），所述插槽（21）的内部插设有插杆（22），所述插杆（22）的另一端固定设有端板（23），所述端板（23）的一侧等距离固定设有U型杆（24），所述U型杆（24）的另一端开设有卡槽（25），所述卡槽（25）的内部插设有活动板（26），所述活动板（26）上等距离开设有螺纹孔（27），所述螺纹孔（27）的内部螺纹设有锁紧螺栓（28），所述锁紧螺栓（28）的一端转动设于挤压板（29）；

所述固定组件还包括等距离开设于所述基板（1）上的通槽（30），所述通槽（30）设于所述导向槽（14）之间，所述转接板（7）的下方等距离固定设有与所述通槽（30）相匹配的定位板（54）。

7.根据权利要求1所述的一种多功能全自动混凝土支撑装置，其特征在于，所述升降组件包括开设于所述转接板（7）上方一侧的安装槽（31），所述安装槽（31）的内部固定设有滑轨（32），所述滑轨（32）的内部设有丝杆（33），所述丝杆（33）的两端正反螺牙段上均螺纹设有移动块（34），所述移动块（34）上均固定设有横杆（35），所述横杆（35）的两端均与剪刀架（36）的端部转动连接，所述剪刀架（36）的另一端均转动设有滑筒（37），所述滑筒（37）滑动套设于导向杆（38）上，所述导向杆（38）固定安装于所述升降板（8）的下方；

所述升降组件还包括设于所述滑轨（32）一端的第二电机（39），所述第二电机（39）的输出端与所述丝杆（33）的一端固定连接，所述第二电机（39）与第二蓄电池（40）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能全自动混凝土支撑装置，其特征在于，所述锁止限位组件包括开设于两个所述第二定位销（42）之间且位于所述基板（1）上的定位槽（44），所述定位槽（44）的两侧均开设有与所述定位孔（43）相连通的延伸孔（45），所述延伸孔（45）的内部滑动设有定位杆（46），所述定位杆（46）的另一端固定设有三角楔块（47），所述三角楔块（47）滑动设于所述定位槽（44）的内部，所述三角楔块（47）的一侧固定设有弹簧（48），且所述弹簧（48）的另一端与所述延伸孔（45）的内壁固定连接；

所述锁止限位组件还包括开设于所述第二定位销（42）一侧的锁止槽（49），所述锁止槽（49）与所述定位杆（46）的一端相匹配，所述定位槽（44）的内部滑动设有梯形楔块（50），所述梯形楔块（50）的另一端均与所述基板（1）和所述转接板（7）的下方一侧固定连接，所述三角楔块（47）为直角三角楔块，所述梯形楔块（50）为等腰梯形楔块，其中所述梯形楔块（50）的两侧边斜面与所述三角楔块（47）的斜面相匹配。

9.根据权利要求4所述的一种多功能全自动混凝土支撑装置，其特征在于，所述安装腔（16）的边缘处开设有沉降槽，所述沉降槽的内部设有密封板（51），所述密封板（51）通过锁紧螺钉与基板（1）连接。

10.根据权利要求4所述的一种多功能全自动混凝土支撑装置，其特征在于，所述安装腔（16）的上方且位于所述基板（1）的上方设有与所述第一蓄电池（17）电性连接的充电口（52），所述充电口（52）的一端设有与所述第一电机（13）电性连接的开关（53）。