CN117325246A - 一种超、特高压变压器大幅宽超厚层压纸板全自动处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及层压纸板切割处理技术领域，具体而言，涉及一种超、特高压变压器大幅宽超厚层压纸板全自动处理设备，包括有三轴运动平台和升降板，三轴运动平台上安装有升降板，还包括有连接板和电动转盘等，升降板底部连接有连接板，连接板下部凸出形成两组导条一，连接板中心处安装有电动转盘，电动转盘下部凸出形成一组导条二。本发明通过控制右侧电动对接块左移，带动右侧切换滑块和电动切割刀左移，通过脱位组件使限位块离开限位孔，左侧切换滑块滑动至左侧导条一上，左侧切换滑块与左侧的电动对接块对接，右侧切换滑块通过限位组件限位，右侧电动对接块上的脱位推块使右侧的卡块缩进，能够自动切换加工模式，使加工工序连续化，自动化程度高。

Description

一种超、特高压变压器大幅宽超厚层压纸板全自动处理设备

技术领域

本发明涉及层压纸板切割处理技术领域，具体而言，涉及一种超、特高压变压器大幅宽超厚层压纸板全自动处理设备。

背景技术

变压器绝缘纸板是将木浆机械打浆再热压成型的一种高纯度、高机械强度和低电导率的纸质绝缘材料，在层压纸板的生产过程中，通常会对层压纸板进行CNC加工，以将纸板切割为需要的尺寸和厚度，进而加工为层压纸板容器等绝缘成型件。

对于超、特高压变压器，需要生产大幅宽超厚层压纸板，但是处理过程中会用到切割轮和切割刀等其它多种加工工件，而当层压纸板较宽较厚时，若要更换不同的加工设备，大幅宽超厚层压纸板不便固定和搬运，更换加工工序特别麻烦，影响加工效率，因此，需要开发一种超、特高压变压器大幅宽超厚层压纸板全自动处理设备，能够自动更换加工刀头，从而自动更换加工模式，使加工工序连续化，从而解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种超、特高压变压器大幅宽超厚层压纸板全自动处理设备。

技术方案为：一种超、特高压变压器大幅宽超厚层压纸板全自动处理设备，包括有三轴运动平台、升降板、电动切割轮和电动切割刀，三轴运动平台上安装有升降板，还包括有连接板、电动转盘、切换滑块、电动对接块、卡接组件、限位块、复位弹簧三、限位组件和脱位组件，升降板底部连接有连接板，连接板下部凸出形成两组导条一，连接板中心处安装有电动转盘，电动转盘下部凸出形成一组导条二，导条二和其中一组导条一上均滑动有切换滑块，两个切换滑块底部分别安装有电动切割轮和电动切割刀，两组导条一上均安装有可自动左右移动的电动对接块，切换滑块通过卡接组件与电动对接块对接，电动转盘中心处滑动连接有通过复位弹簧三复位的限位块，限位块上设有限位组件和脱位组件。

作为上述方案的改进，卡接组件包括有卡块、复位弹簧一、脱位推块和复位弹簧二，两个切换滑块相互远离的一端均滑动连接有两个通过复位弹簧一复位的卡块，电动对接块上均滑动连接有两个通过复位弹簧二复位的脱位推块。

作为上述方案的改进，电动对接块底部均开有凸字形卡槽，卡块靠近电动对接块的一侧均设有斜面一，卡块对接电动对接块时通过斜面一卡入凸字形卡槽内。

作为上述方案的改进，脱位推块相互远离的一侧均设有斜面二，连接板下部开有两对凹槽，脱位推块均位于相邻的凹槽内，脱位推块进入电动转盘处时，脱位推块离开凹槽并通过斜面二缩进，以推动凸字形卡槽内的卡块缩进。

作为上述方案的改进，切换滑块中部均开有限位孔，限位块底部为曲面，以使限位块伸入限位孔内。

作为上述方案的改进，限位组件包括有滑动凸块和复位弹簧四，限位块下部滑动连接有两个设有曲面的滑动凸块，两个滑动凸块之间连接有复位弹簧四，滑动凸块卡在限位孔内。

作为上述方案的改进，脱位组件包括有脱位推杆和复位弹簧五，切换滑块内均滑动连接有两根通过复位弹簧五复位的脱位推杆，脱位推杆均从两个切换滑块相互靠近的一侧伸出，脱位推杆运动时会与另一个切换滑块上的脱位推杆接触，脱位推杆被挤压会推动滑动凸块。

作为上述方案的改进，电动切割刀包括有安装头和电动升降刀头，安装头连接在其中一个切换滑块上，安装头上设有电动升降刀头，电动升降刀头最低点位置高于电动切割轮的轮子，电动升降刀头下降至低于电动切割轮最低点位置以进行切割工作。

作为上述方案的改进，三轴运动平台包括有Y轴电动滑轨、移动座、控制面板、X轴电动滑轨、滑动座和Z轴电动滑轨，Y轴电动滑轨上安装有两个移动座，其中一个移动座上安装有控制面板，两个移动座共同安装有X轴电动滑轨，X轴电动滑轨上安装有滑动座，滑动座上安装有Z轴电动滑轨，升降板连接在Z轴电动滑轨上，Y轴电动滑轨、X轴电动滑轨和Z轴电动滑轨均与控制面板电性连接。

作为上述方案的改进，还包括有定位组件，定位组件包括有电动推杆、滑杆、定位块和复位弹簧六，连接板内部连接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上连接有滑杆，滑杆远离电动推杆的一端滑动连接有设有曲面的定位块，定位块与连接板之间连接有复位弹簧六，电动转盘上开有一个定位孔，定位块卡在定位孔内。

本发明具有以下优点：1、本发明通过控制右侧电动对接块左移，带动右侧切换滑块和电动切割刀左移，通过脱位组件使限位块离开限位孔，左侧切换滑块滑动至左侧导条一上，左侧切换滑块与左侧的电动对接块对接，右侧切换滑块通过限位组件限位，右侧电动对接块上的脱位推块使右侧的卡块缩进，能够自动切换加工模式，使加工工序连续化，自动化程度高。

2、本发明通过电动推杆驱动滑杆远离电动转盘，定位块离开定位槽，即可控制电动转盘转动进行切割工作，再驱动滑杆和定位块靠近电动转盘，并控制电动转盘缓慢转动使定位孔与定位块对齐，复位弹簧六带动定位块伸入定位孔内，即可自动将电动转盘定位在导条二与导条一对齐的位置，使切换滑块能够顺利切换位置。

附图说明

图1是本申请的整体立体结构示意图。

图2是本申请三轴运动平台和升降板的结构示意图。

图3是本申请升降板、电动切割轮、电动切割刀和连接板的结构示意图。

图4是本申请电动切割刀的结构示意图A处放大图。

图5是本申请升降板、连接板和电动转盘的结构示意图。

图6是本申请连接板、电动转盘、切换滑块和电动对接块的结构示意图。

图7是本申请图6中的A处放大图。

图8是本申请切换滑块、卡块、电动对接块和脱位推块的结构示意图，其中切换滑块和电动对接块被剖开。

图9是本申请连接板、电动转盘、切换滑块和电动对接块的结构示意图，其中连接板和电动转盘被剖开。

图10是本申请限位块、滑动凸块、脱位推杆和复位弹簧五的结构示意图。

图11是本申请导条一、导条二和凹槽的示意图。

图12是本申请限位块、复位弹簧三、滑动凸块和复位弹簧四的结构示意图。

图13是本申请切换滑块、滑动凸块和脱位推杆的俯视图。

图14是本申请连接板、电动转盘、电动推杆和定位块的结构示意图。

图15是本申请电动推杆、滑杆、定位块和复位弹簧六的结构示意图。

图中标号名称：1-三轴运动平台，101-Y轴电动滑轨，102-移动座，103-控制面板，104-X轴电动滑轨，105-滑动座，106-Z轴电动滑轨，2-升降板，3-电动切割轮，4-电动切割刀，41-安装头，42-电动升降刀头，5-连接板，51-导条一，52-凹槽，6-电动转盘，61-导条二，7-切换滑块，71-卡块，72-复位弹簧一，8-电动对接块，81-脱位推块，82-复位弹簧二，9-限位块，91-复位弹簧三，92-滑动凸块，93-复位弹簧四，11-脱位推杆，111-复位弹簧五，121-电动推杆，122-滑杆，123-定位块，124-复位弹簧六。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1：一种超、特高压变压器大幅宽超厚层压纸板全自动处理设备，请参阅图1-图13，包括有三轴运动平台1、升降板2、电动切割轮3、电动切割刀4、连接板5、电动转盘6、切换滑块7、电动对接块8、卡接组件、限位块9、复位弹簧三91、限位组件和脱位组件，三轴运动平台1上安装有升降板2，升降板2底部连接有连接板5，连接板5下部凸出形成两组X轴方向的导条一51，连接板5中心处安装有电动转盘6，电动转盘6下部凸出形成一组导条二61，导条二61和右侧的一组导条一51上均滑动有切换滑块7，两个切换滑块7底部分别安装有电动切割轮3和电动切割刀4，电动切割刀4包括有安装头41和电动升降刀头42，安装头41连接在右侧的切换滑块7上，安装头41上滑动连接有电动升降刀头42，电动升降刀头42最低点位置高于电动切割轮3的轮子，电动升降刀头42下降至低于电动切割轮3最低点位置以进行切割工作，两组导条一51上均安装有可以自动左右移动的电动对接块8，电动对接块8底部均开有凸字形卡槽，切换滑块7通过卡接组件与电动对接块8对接，电动转盘6中心处滑动连接有限位块9，限位块9与电动转盘6之间固定连接有复位弹簧三91，切换滑块7中部均开有限位孔，限位块9底部为曲面，以使限位块9伸入限位孔内，限位块9上设有限位组件和脱位组件。

请参阅图6-图8，卡接组件包括有卡块71、复位弹簧一72、脱位推块81和复位弹簧二82，两个切换滑块7相互远离的一端均前后对称滑动连接有卡块71，卡块71与切换滑块7之间固定连接有复位弹簧一72，卡块71靠近电动对接块8的一侧均设有斜面一，卡块71对接电动对接块8时通过斜面一卡入凸字形卡槽内，电动对接块8上均前后对称滑动连接有脱位推块81，脱位推块81与电动对接块8之间固定连接有复位弹簧二82，脱位推块81相互远离的一侧均设有斜面二，连接板5下部开有两对凹槽52，脱位推块81均位于相邻的凹槽52内，脱位推块81进入电动转盘6处时，脱位推块81离开凹槽52并通过斜面二缩进，以推动凸字形卡槽内的卡块71缩进，从而能够松开切换滑块7。

请参阅图10-图13，限位组件包括有滑动凸块92和复位弹簧四93，限位块9下部滑动连接有两个滑动凸块92，滑动凸块92相互远离的一侧设有曲面，两个滑动凸块92之间固定连接有复位弹簧四93，滑动凸块92卡在限位孔内，脱位组件包括有脱位推杆11和复位弹簧五111，切换滑块7内均滑动连接有两根对称设置的脱位推杆11，脱位推杆11与切换滑块7之间均固定连接有复位弹簧五111，脱位推杆11均从两个切换滑块7相互靠近的一侧伸出，脱位推杆11运动时会与另一个切换滑块7上的脱位推杆11接触，脱位推杆11被挤压会推动滑动凸块92，从而使滑动凸块92离开限位孔。

请参阅图1和图2，三轴运动平台1包括有Y轴电动滑轨101、移动座102、控制面板103、X轴电动滑轨104、滑动座105和Z轴电动滑轨106，Y轴电动滑轨101上安装有两个移动座102，右侧的移动座102上安装有控制面板103，两个移动座102共同安装有X轴电动滑轨104，X轴电动滑轨104上安装有滑动座105，滑动座105上安装有Z轴电动滑轨106，升降板2连接在Z轴电动滑轨106上，Y轴电动滑轨101、X轴电动滑轨104和Z轴电动滑轨106均与控制面板103电性连接。

初始时，本装置为电动切割轮3切割模式，右侧切换滑块7上的卡块71卡在右侧电动对接块8上的凸字形卡槽内，限位块9和滑动凸块92卡在左侧切换滑块7上的限位孔内，通过控制电动转盘6转动带动限位块9、左侧的切换滑块7和电动切割轮3转动，即可调节切割角度，通过Y轴电动滑轨101、X轴电动滑轨104和Z轴电动滑轨106和控制面板103的配合控制升降板2、连接板5、电动转盘6和电动切割轮3进行三轴方向上的运动，从而使用电动切割轮3对超厚层压纸板进行切割，电动升降刀头42最低点位置高于电动切割轮3的轮子，使得电动切割轮3切割纸板过程中电动升降刀头42不会与纸板接触，当需要切换为电动切割刀4切割模式时，控制右侧的电动对接块8往左移动，带动右侧的切换滑块7和电动切割刀4往左移动，当右侧切换滑块7上的脱位推杆11与左侧切换滑块7上的脱位推杆11接触后，会推动左侧切换滑块7上的脱位推杆11左移，复位弹簧五111压缩，左侧切换滑块7上的脱位推杆11挤压滑动凸块92缩进，复位弹簧四93压缩，滑动凸块92不再对左侧的切换滑块7进行限位，右侧的电动对接块8、右侧的切换滑块7和电动切割刀4继续左移，即可推动左侧的切换滑块7左移，限位块9受到挤压后通过曲面往上运动，复位弹簧三91压缩，带动滑动凸块92往上运动离开限位孔，左侧的切换滑块7会滑动至左侧的导条一51上，当左侧的卡块71与左侧的电动对接块8接触后，该卡块71受挤压后缩起，相应的复位弹簧一72压缩，当该卡块71进入左侧的凸字形卡槽内后，该复位弹簧一72复原带动该卡块71复位，从而使该卡块71卡入左侧的凸字形卡槽，此时，控制左侧的电动对接块8往左移动，即可通过卡块71拉动左侧的切换滑块7和电动切割轮3往左移动，使左侧的切换滑块7离开导条二61，此时，右侧的电动对接块8、右侧的切换滑块7和电动切割刀4继续左移，当右侧的切换滑块7的限位孔与限位块9对齐时，复位弹簧三91复原带动限位块9和滑动凸块92往下运动复位，使得限位块9和滑动凸块92进入右侧的限位孔内，从而对右侧的切换滑块7进行限位，同时，右侧的电动对接块8运动到导条二61上，右侧的电动对接块8上的脱位推块81离开凹槽52，该脱位推块81受到电动转盘6的挤压从而缩进，复位弹簧二82压缩，该脱位推块81推动右侧的卡块71缩进，再控制右侧的电动对接块8往右移动复位，由于右侧的卡块71为缩进状态，右侧的电动对接块8不会带动右侧的卡块71和右侧的切换滑块7移动，此时，右侧的切换滑块7和电动切割刀4位于电动转盘6的正下方，从而自动转换为电动切割刀4切割模式，通过控制电动升降刀头42下降至低于电动切割轮3最低点位置，即可通过三轴运动平台1和电动切割刀4进行切割工作，同理，控制左侧的电动对接块8往右运动，即可再次切换为电动切割轮3切割模式，如此，能够自动对切割模式进行切换，使加工工序连续化，自动化程度高。

实施例2：在实施例1的基础之上，请参阅图14和图15，还包括有定位组件，定位组件包括有电动推杆121、滑杆122、定位块123和复位弹簧六124，连接板5内部栓接有电动推杆121，电动推杆121的伸缩杆上连接有滑杆122，滑杆122远离电动推杆121的一端滑动连接有设有曲面的定位块123，定位块123与连接板5之间固定连接有复位弹簧六124，电动转盘6上开有一个定位孔，定位块123卡在定位孔内。

初始时，定位块123卡在定位孔内，能够将电动转盘6定位在导条二61与导条一51对齐的位置，当需要控制电动转盘6调节切割角度时，控制电动推杆121驱动滑杆122往远离电动转盘6的一侧运动，带动定位块123离开定位槽，即可控制电动转盘6转动进行切割工作，当切割结束后，控制电动推杆121驱动滑杆122往靠近电动转盘6的一侧运动复位，带动定位块123往靠近电动转盘6的一侧运动，若导条二61与导条一51为未对齐状态，定位块123接触电动转盘6后停止运动，滑杆122复位会使复位弹簧六124压缩，再控制电动转盘6缓慢转动，当定位孔与定位块123对齐时，复位弹簧六124复原带动定位块123伸入定位孔内，此时，即可自动将电动转盘6定位在导条二61与导条一51对齐的位置，避免电动转盘6角度偏离，使得更换切割模式时，切换滑块7能够顺利切换位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超、特高压变压器大幅宽超厚层压纸板全自动处理设备，包括有三轴运动平台（1）、升降板（2）、电动切割轮（3）和电动切割刀（4），三轴运动平台（1）上安装有升降板（2），其特征是，还包括有连接板（5）、电动转盘（6）、切换滑块（7）、电动对接块（8）、卡接组件、限位块（9）、复位弹簧三（91）、限位组件和脱位组件，升降板（2）底部连接有连接板（5），连接板（5）下部凸出形成两组导条一（51），连接板（5）中心处安装有电动转盘（6），电动转盘（6）下部凸出形成一组导条二（61），导条二（61）和其中一组导条一（51）上均滑动有切换滑块（7），两个切换滑块（7）底部分别安装有电动切割轮（3）和电动切割刀（4），两组导条一（51）上均安装有可自动左右移动的电动对接块（8），切换滑块（7）通过卡接组件与电动对接块（8）对接，电动转盘（6）中心处滑动连接有通过复位弹簧三（91）复位的限位块（9），限位块（9）上设有限位组件和脱位组件。

2.如权利要求1所述的一种超、特高压变压器大幅宽超厚层压纸板全自动处理设备，其特征是，卡接组件包括有卡块（71）、复位弹簧一（72）、脱位推块（81）和复位弹簧二（82），两个切换滑块（7）相互远离的一端均滑动连接有两个通过复位弹簧一（72）复位的卡块（71），电动对接块（8）上均滑动连接有两个通过复位弹簧二（82）复位的脱位推块（81）。

3.如权利要求2所述的一种超、特高压变压器大幅宽超厚层压纸板全自动处理设备，其特征是，电动对接块（8）底部均开有凸字形卡槽，卡块（71）靠近电动对接块（8）的一侧均设有斜面一，卡块（71）对接电动对接块（8）时通过斜面一卡入凸字形卡槽内。

4.如权利要求3所述的一种超、特高压变压器大幅宽超厚层压纸板全自动处理设备，其特征是，脱位推块（81）相互远离的一侧均设有斜面二，连接板（5）下部开有两对凹槽（52），脱位推块（81）均位于相邻的凹槽（52）内，脱位推块（81）进入电动转盘（6）处时，脱位推块（81）离开凹槽（52）并通过斜面二缩进，以推动凸字形卡槽内的卡块（71）缩进。

5.如权利要求4所述的一种超、特高压变压器大幅宽超厚层压纸板全自动处理设备，其特征是，切换滑块（7）中部均开有限位孔，限位块（9）底部为曲面，以使限位块（9）伸入限位孔内。

6.如权利要求5所述的一种超、特高压变压器大幅宽超厚层压纸板全自动处理设备，其特征是，限位组件包括有滑动凸块（92）和复位弹簧四（93），限位块（9）下部滑动连接有两个设有曲面的滑动凸块（92），两个滑动凸块（92）之间连接有复位弹簧四（93），滑动凸块（92）卡在限位孔内。

7.如权利要求6所述的一种超、特高压变压器大幅宽超厚层压纸板全自动处理设备，其特征是，脱位组件包括有脱位推杆（11）和复位弹簧五（111），切换滑块（7）内均滑动连接有两根通过复位弹簧五（111）复位的脱位推杆（11），脱位推杆（11）均从两个切换滑块（7）相互靠近的一侧伸出，脱位推杆（11）运动时会与另一个切换滑块（7）上的脱位推杆（11）接触，脱位推杆（11）被挤压会推动滑动凸块（92）。

8.如权利要求1所述的一种超、特高压变压器大幅宽超厚层压纸板全自动处理设备，其特征是，电动切割刀（4）包括有安装头（41）和电动升降刀头（42），安装头（41）连接在其中一个切换滑块（7）上，安装头（41）上设有电动升降刀头（42），电动升降刀头（42）最低点位置高于电动切割轮（3）的轮子，电动升降刀头（42）下降至低于电动切割轮（3）最低点位置以进行切割工作。

9.如权利要求1所述的一种超、特高压变压器大幅宽超厚层压纸板全自动处理设备，其特征是，三轴运动平台（1）包括有Y轴电动滑轨（101）、移动座（102）、控制面板（103）、X轴电动滑轨（104）、滑动座（105）和Z轴电动滑轨（106），Y轴电动滑轨（101）上安装有两个移动座（102），其中一个移动座（102）上安装有控制面板（103），两个移动座（102）共同安装有X轴电动滑轨（104），X轴电动滑轨（104）上安装有滑动座（105），滑动座（105）上安装有Z轴电动滑轨（106），升降板（2）连接在Z轴电动滑轨（106）上，Y轴电动滑轨（101）、X轴电动滑轨（104）和Z轴电动滑轨（106）均与控制面板（103）电性连接。

10.如权利要求1所述的一种超、特高压变压器大幅宽超厚层压纸板全自动处理设备，其特征是，还包括有定位组件，定位组件包括有电动推杆（121）、滑杆（122）、定位块（123）和复位弹簧六（124），连接板（5）内部连接有电动推杆（121），电动推杆（121）的伸缩杆上连接有滑杆（122），滑杆（122）远离电动推杆（121）的一端滑动连接有设有曲面的定位块（123），定位块（123）与连接板（5）之间连接有复位弹簧六（124），电动转盘（6）上开有一个定位孔，定位块（123）卡在定位孔内。