CN110814800B - 一种夹具及机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹具及机床，用于电池生产过程中对电池保护板工件的定位，包括固定板、设置于固定板的上且用于放置工件的放置块、对工件进行固定的固定块、设置于固定板上的定位装置，所述定位装置与所述固定块配合实现对工件在X轴、Y轴、Z轴方向的定位夹持与松开，所述定位装置包括设置于所述固定板上且可对工件在X轴方向进行定位的第一定位机构、设置于所述固定板下方且可对工件在Z轴方向进行定位的第二定位机构、设置于所述固定板上且可在Y轴方向对工件进行定位的第三定位机构，通过设置定位装置将工件进行定位夹取，并在加工完成之后，可以实现自动松开，从而达到较好的自动化生产效率，减少人工的参与，提高生产效率。

Description

一种夹具及机床

技术领域

本发明属于生产设备技术领域，具体而言，涉及一种夹具及机床。

背景技术

随着电池产品产业的不断发展，电池主要由电芯和保护板(PCM板)构成，由于市场对电池的种类的多样化越来越高，随之而来的对保护板的形状要求也越来越复杂，在生产过程中，常常需要对保护板进行加工定位，往往需要利用到夹具来对保护板进行夹持以便完成加工过程，需要将夹具松开取走工件，现有技术中常常需要通过手动操作完成夹持或松开步骤，无法满足自动化生产要求，且通用性较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明目在于提供了一种夹具，用于电池生产过程中对电池保护板工件的定位，包括固定板、设置于固定板上且用于放置工件的放置块、对工件进行固定的固定块、设置于固定板上的定位装置，所述定位装置与所述固定块配合实现对工件在X轴、Y轴、Z轴方向的定位，所述定位装置包括设置于所述固定板上且可对工件在X轴方向进行定位的第一定位机构、设置于所述固定板下方且可对工件在Z轴方向进行定位的第二定位机构、设置于所述固定板上且可在Y轴方向对工件进行定位的第三定位机构，在外力作用下，所述第一定位机构与所述固定块配合实现对工件在X轴方向定位夹持、所述第二定位机构穿过所述固定板与所述固定块配合实现对工件在Z轴方向定位夹持、所述第三定位机构与所述固定块配合实现对工件在Y轴方向的定位夹持，撤去外力作用，第一定位机构在X轴方向松开工件、第二定位机构在Z轴方向松开工件、第三定位机构在Y轴方向松开工件。

进一步，所述第一定位机构包括安装于所述固定板上的第一限位固定块、沿X轴方向安装于所述第一限位固定块上的第一限位块以及设置于所述第一限位块一端的第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述第一限位块朝所述固定块一端的端部上，所述第一限位块可在外力的作用下沿X轴方向相对所述第一限位固定块移动。

进一步，所述第二定位机构包括固定于所述固定板下方的一对导柱、安装于所述一对导柱上且可沿所述一对导柱在Z轴方向移动的移动板、设置于所述移动板上且可随所述移动板沿Z轴方向移动的一对第一定位板以及一对第二弹簧，所述一对第一定位板沿Z轴方向穿过所述固定板设置。

进一步，所述移动板下方设置有可推动所述移动板沿Z轴方向向上移动的滚轮。

进一步，所述第三定位机构包括设置于所述固定板上的且上端面具有一轨道槽的第一连接块、安装于第一连接块轨道槽上的第一移动块、设置于所述第一移动块一端的仿形定位块、安装于所述第一连接块上的第一盖板以及设置于所述第一连接块与所述第一移动块之间的第三弹簧，所述第一移动块可沿所述轨道槽在Y轴方向移动，所述第三弹簧沿Y轴方向设置且推动所述第一移动块沿远离所述固定块一端移动。

进一步，所述夹具还包括设置于所述固定板上的整形装置，所述整形装置包括分别设置于固定板上且在XY平面内对工件进行整形的第一整形机构、第二整形机构以及第三整形机构，所述第一整形机构、第二整形机构、第三整形机构分别与所述固定块配合实现对工件在XY平面的整形。

进一步，所述第一整形机构包括设置于所述第一连接块轨道槽上的第二移动块、设置于所述第二移动块一端的第一整形块，所述第一整形块与所述固定块配合实现对工件的整形。

进一步，所述第二整形机构包括固定于所述固定板上且具有一第二轨道槽的第二连接块、可滑动的设置于所述第二轨道槽内的第三移动块、覆盖安装于所述第二连接块上的第二盖板以及设置于所述第三移动块一端的第二整形块，所述第二整形块与所述固定块配合对工件进行整形。

进一步，所述第三整形机构包括固定于所述固定板上且具有一第三轨道槽的第三连接块、可滑动的设置于所述第三轨道槽内的第四移动块、覆盖安装于所述第三连接块上的第三盖板以及设置于所述第四移动块一端的第三整形块，所述第三整形块与所述固定块配合对工件进行整形。

本发明的有益效果为，通过设置定位装置将工件进行定位夹取，并在加工完成之后，可以实现自动松开，从而达到较好的自动化生产效率，减少人工的参与，提高生产效率。

本发明的另一目的在于提供了一种机床，所述机床包括上述所述的夹具。拥有上述所述的夹具的机床，其自动化程度更高，生产效率更好。

本发明能达到上述效果的具体原理及其它优势可参见实施例所描述，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一种实施例提供的一种夹具的结构示意图。

图2是本发明的一种实施例提供的一种夹具的部分结构示意图。

图3是本发明的一种实施例提供的一种夹具的第一定位机构的结构示意图。

图4是本发明的一种实施例提供的一种夹具的第二定位机构的结构示意图。

图5是本发明的一种实施例提供的一种夹具的第二定位机构的结构示意图。

图6是本发明的一种实施例提供的一种夹具的第三定位机构的结构分解示意图。

图7是本发明的一种实施例提供的一种夹具的部分结构示意图。

图8是本发明的一种实施例提供的一种夹具的的第二整形机构的分解结构示意图。

图9是本发明的一种实施例提供的一种机床的部分结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如无特殊的说明，本申请如有涉及描述“上、下、底、顶、垂直、竖直、俯视、水平、顶、底、X轴、Y轴、Z轴”等方向的词汇均为基于附图所示的方向，不能理解为对本发明的技术方案的限制。

参考附图1至图8所示为本发明的一种夹具的一种实施例的结构示意图。本发明所述的一种夹具10用于电池生产过程中对电池保护板工件的定位，以达到在电池保护板加工过程中对保护板进行定位的目的。所述夹具10包括固定板1、设置于固定板1上且用于放置工件的放置块4、对工件进行固定的固定块5、设置于固定板上的定位装置3。所述固定块5用于在加工过程对工件进行固定，所述放置块4用于放置待加工的工件。所述定位装置3与所述固定块5配合实现对工件在X轴、Y轴、Z轴方向的定位，所述定位装置3包括设置于所述固定板1上且可对工件在X轴方向进行定位的第一定位机构33、设置于所述固定板1下方且可对工件在Z轴方向进行定位的第二定位机构32、设置于所述固定板1上且可在Y轴方向对工件进行定位的第三定位机构31，在外力作用下，所述第一定位机构33与所述固定块5配合实现对工件在X轴方向定位夹持、所述第二定位机构32穿过所述固定板1与所述固定块5配合实现对工件在Z轴方向定位夹持、所述第三定位机构31与所述固定块5配合实现对工件在Y轴方向的定位夹持，撤去外力作用，第一定位机构33在X轴方向松开工件、第二定位机构32在Z轴方向松开工件、第三定位机构31在Y轴方向松开工件。通过上述三个定位机构，加工时，通过外力机构对上述三个定位机构施加外力，实现对工件在三个维度空间方向上的定位，减少人工定位的带来的效率低下的问题。

请继续结合附图所示，所述第一定位机构33包括安装于所述固定板1上的第一限位固定块331、沿X轴方向安装于所述第一限位固定块331上的第一限位块332以及设置于所述第一限位块332一端的第一弹簧333。所述第一弹簧333设置在所述第一限位块332朝所述固定块5一端的端部上，所述第一限位块332可在外力的作用下沿X轴方向相对所述第一限位固定块331移动。所述第一弹簧333初始状态为自然状态，当外力作用于所述第一限位块332上后，所述第一限位块332沿X轴方向移动，并与固定块5配合对工件在X轴方向进行定位，待定位完成后，撤去外力，在所述第一弹簧333回弹力的作用下，所述第一限位块332回复初始状态，从而达到在X轴方向的松开工件的目的。通过设置所述第一定位机构33实现对工件在X轴方向的定位。

优选的，所述第二定位机构32包括固定于所述固定板1下方的一对导柱324、安装于所述一对导柱324上且可沿所述一对导柱324在Z轴方向移动的移动板321、设置于所述移动板321上且可随所述移动板321沿Z轴方向移动的一对第一定位板322以及一对第二弹簧323，所述一对第一定位板322沿Z轴方向穿过所述固定板1设置。优选的，所述移动板321下方设置有可推动所述移动板321沿Z轴方向向上移动的滚轮325。工作时，在外力的作用下，推动滚轮325滚动，进而带动所述移动板321在Z轴方向上移，并进而带动所述一对第一定位板322上移，并与所述固定块5配合实现对工件在Z轴方向上的定位，当撤去外力后，在所述一对第二弹簧321的作用力下，所述移动板321沿Z轴方向向下移动，并带动所述一对定位板322下移，从而实现了对工件在Z轴方向的定位与松开。优选的，所述一对定位板322上端面依据所述产品工件形状进行仿形设计，工作时，在外力作用下，所述推动滚轮325滚动，带动所述一对定位板322上移不同的位移，通过控制所述一对定位板322上移的位移，可以使得所述一对定位板322与工件不同面接触，如此即使工件在XY轴平面发生了位置变化，亦能实现对工件的二次定位，从而较好的解决了当工件发生弯折整形时单一定位机构无法满足定位要求的问题。

优选的，所述第三定位机构31包括设置于所述固定板1上的且上端面具有一轨道槽316的第一连接块313、安装于第一连接块313的轨道槽316上的第一移动块314、设置于所述第一移动块314的一端的仿形定位块311、安装于所述第一连接块313上的第一盖板312以及设置于所述第一连接块313与所述第一移动块314之间的第三弹簧315。所述第一移动块314可沿所述轨道槽316在Y轴方向移动，所述第三弹簧315沿Y轴方向设置且推动所述第一移动块314沿远离所述固定块5一端移动。工作时，在外力的作用下，所述第一移动块314沿所述轨道槽316在Y轴方向移动，并推动至所述固定块5处，与所述固定块5配合实现对工件在Y轴方向的定位，待加工完成后，撤去外力，在所述第三弹簧315的回弹力的作用下，所述第一移动块314往远离工件方向移动，实现松开，从而实现对工件在Y轴方向的定位夹持与松开。

请继续结合附图所示，所述夹具10还包括设置于所述固定板1上的整形装置2，所述整形装置2包括分别设置于固定板1上且在XY平面内对工件进行整形的第一整形机构22、第二整形机构21以及第三整形机构23，所述第一整形机构22、第二整形机构21、第三整形机构23分别与所述固定块5配合实现对工件在XY平面的整形。通过设置所述整形装置2，可以实现对工件进行在XY平面的折弯整形，从而达到加工的目的。通常所述第一整形机构22分别与第二整形机构21、第三整形机构23成一定夹角设置。优选的，所述夹角为25°夹角。

优选的，所述第一整形机构22包括设置于所述第一连接块313的轨道槽316上的第二移动块222、设置于所述第二移动块222一端的第一整形块221，所述第一整形块221与所述固定块5配合实现对工件的整形。优选的，所述第二移动块222与所述第一连接块313之间设置第一回力弹簧，工作时，在外力的作用下所述第二移动块222沿所述轨道槽316移动至工件处，并带动所述第一整形块221抵达工件处，并对工件进行折弯整形后，撤去外力后，在所述第一回力弹簧的作用下，使得所述第二移动块222松开，从而并沿远离工件的方向移动，从而达到对工件的部分折弯整形目的。

优选的，所述第二整形机构21包括固定于所述固定板1上且具有一第二轨道槽216的第二连接块213、可滑动的设置于所述第二轨道槽216内的第三移动块214、覆盖安装于所述第二连接块213上的第二盖板212以及设置于所述第三移动块214一端的第二整形块211。所述第二连接块213与所述第三移动块214之间设置有第二回力弹簧215，所述第二整形块211与所述固定块5配合对工件进行整形。工作时，对所述第三移动块214施加外力后，所述第三移动块214向所述固定块5上的工件位置处运动，并带动所述第二整形块211抵达工件处，实现对工件整形后，撤去外力后，在所述第二回力弹簧215的作用下，所述第三移动块214带动所述第二整形块211沿远离工件方向移动，从而完成整形工作。

优选的，所述第三整形机构23包括固定于所述固定板1上且具有一第三轨道槽235的第三连接块233、可滑动的设置于所述第三轨道槽235内的第四移动块234、覆盖安装于所述第三连接块233上的第三盖板232以及设置于所述第四移动块234一端的第三整形块231，所述第三整形块231与所述固定块5配合对工件进行整形。优选的，所述第四移动块234与所述第三连接块233之间设置有第三回力弹簧。工作时，在外力的作用下，所述第四移动块234沿所述第三轨道槽234移动到工件处，并带动所述第三整形块231移动到工件处，对工件进行整形后，在所述第三回力弹簧的作用下，所述第四移动块234带动所述第三整形块231沿远离工件的方向移动，从而实现松开，达到整形的目的。

综上所述并结合附图所示，本发明的一种夹具其通过设置定位装置将工件进行定位夹取，并在加工完成之后，可以实现自动松开，从而达到较好的自动化生产效率，减少人工的参与，提高生产效率。

请继续结合附图9所示，本发明的另一目的在于提供了一种机床100，所述机床100包括上述所述的夹具10。拥有上述所述的夹具10的机床100，其自动化程度更高，生产效率更好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种夹具，用于电池生产过程中对电池保护板工件的定位，其特征在于，包括固定板、设置于固定板上且用于放置工件的放置块、对工件进行固定的固定块、设置于固定板上的定位装置，所述定位装置与所述固定块配合实现对工件在X轴、Y轴、Z轴方向的定位，所述定位装置包括设置于所述固定板上且可对工件在X轴方向进行定位的第一定位机构、设置于所述固定板下方且可对工件在Z轴方向进行定位的第二定位机构、设置于所述固定板上且可在Y轴方向对工件进行定位的第三定位机构，在外力作用下，所述第一定位机构与所述固定块配合实现对工件在X轴方向定位夹持、所述第二定位机构穿过所述固定板与所述固定块配合实现对工件在Z轴方向定位夹持、所述第三定位机构与所述固定块配合实现对工件在Y轴方向的定位夹持，撤去外力作用，第一定位机构在X轴方向松开工件、第二定位机构在Z轴方向松开工件、第三定位机构在Y轴方向松开工件；

所述第一定位机构包括安装于所述固定板上的第一限位固定块、沿X轴方向安装于所述第一限位固定块上的第一限位块以及设置于所述第一限位块一端的第一弹簧，所述第一弹簧设置在所述第一限位块朝所述固定块一端的端部上，所述第一限位块可在外力的作用下沿X轴方向相对所述第一限位固定块移动；

所述第二定位机构包括固定于所述固定板下方的一对导柱、安装于所述一对导柱上且可沿所述一对导柱在Z轴方向移动的移动板、设置于所述移动板上且可随所述移动板沿Z轴方向移动的一对第一定位板以及一对第二弹簧，所述一对第一定位板沿Z轴方向穿过所述固定板设置；

所述第三定位机构包括设置于所述固定板上的且上端面具有一轨道槽的第一连接块、安装于第一连接块轨道槽上的第一移动块、设置于所述第一移动块一端的仿形定位块、安装于所述第一连接块上的第一盖板以及设置于所述第一连接块与所述第一移动块之间的第三弹簧，所述第一移动块可沿所述轨道槽在Y轴方向移动，所述第三弹簧沿Y轴方向设置且推动所述第一移动块沿远离所述固定块一端移动。

2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述移动板下方设置有可推动所述移动板沿Z轴方向向上移动的滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述夹具还包括设置于所述固定板上的整形装置，所述整形装置包括分别设置于固定板上且在XY平面内对工件进行整形的第一整形机构、第二整形机构以及第三整形机构，所述第一整形机构、第二整形机构、第三整形机构分别与所述固定块配合实现对工件在XY平面的整形。

4.根据权利要求3所述的一种夹具，其特征在于，所述第一整形机构包括设置于所述第一连接块轨道槽上的第二移动块、设置于所述第二移动块一端的第一整形块，所述第一整形块与所述固定块配合实现对工件的整形。

5.根据权利要求3所述的一种夹具，其特征在于，所述第二整形机构包括固定于所述固定板上且具有一第二轨道槽的第二连接块、可滑动的设置于所述第二轨道槽内的第三移动块、覆盖安装于所述第二连接块上的第二盖板以及设置于所述第三移动块一端的第二整形块，所述第二整形块与所述固定块配合对工件进行整形。

6.根据权利要求3所述的一种夹具，其特征在于，所述第三整形机构包括固定于所述固定板上且具有一第三轨道槽的第三连接块、可滑动的设置于所述第三轨道槽内的第四移动块、覆盖安装于所述第三连接块上的第三盖板以及设置于所述第四移动块一端的第三整形块，所述第三整形块与所述固定块配合对工件进行整形。

7.一种机床，其特征在于，所述机床包括权利要求1至6中任意一项所述的夹具。

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