CN117324152A - 车门工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车门工装，车门工装包括：安装架、第一旋转组件和第二旋转组件，安装架适于与车辆的车身固定连接，第一旋转组件可活动地设于安装架，且第一旋转组件用于安装车辆的前车门，以通过第一旋转组件驱动前车门打开或闭合，第二旋转组件可活动地设于安装架，且第二旋转组件与第一旋转组件沿车门工装的第一方向间隔开，第二旋转组件用于安装车辆的后车门，以通过第二旋转组件驱动后车门打开或闭合。由此，通过该车门工装能够将车辆的前车门和后车门牢固的安装在车身上，且第一旋转组件用于驱动前车门打开或闭合，第二旋转组件用于驱动后车门打开或闭合，能够保证前车门和后车门在电泳、涂胶、喷漆时的稳定性，有利于提高车门的生产质量。

Description

车门工装

技术领域

本发明涉及车门工装技术领域，尤其是涉及一种车门工装。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，前后双滑门车型逐渐流入市场，但是，由于前后双滑门车型中没有B柱，从而导致前后双滑门难以安装在车身上，因此在前后双滑门车型涂装过程中，很难保证涂装过程中电泳、涂胶、喷漆时的稳定性，从而导致车门生产质量较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出了一种车门工装，通过该车门工装能够将车辆的前车门和后车门牢固的安装在车身上，且第一旋转组件用于驱动前车门打开或闭合，第二旋转组件用于驱动后车门打开或闭合，满足了前车门和后车门涂装过程中的电泳、涂胶和喷漆等各种工艺需求，同时保证了前车门和后车门在电泳、涂胶、喷漆时的稳定性，有利于提高车门的生产质量。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种车门工装，包括：

安装架，安装架适于与车辆的车身固定连接；

第一旋转组件，第一旋转组件可活动地设于安装架，且第一旋转组件用于安装车辆的前车门，以通过第一旋转组件驱动前车门打开或闭合；

第二旋转组件，第二旋转组件可活动地设于安装架，且第二旋转组件与第一旋转组件沿车门工装的第一方向间隔开，第二旋转组件用于安装车辆的后车门，以通过第二旋转组件驱动后车门打开或闭合。

根据本发明实施例的车门工装，通过该车门工装能够将车辆的前车门和后车门牢固的安装在车身上，且第一旋转组件用于驱动前车门打开或闭合，第二旋转组件用于驱动后车门打开或闭合，满足了前车门和后车门涂装过程中的电泳、涂胶和喷漆等各种工艺需求，同时保证了前车门和后车门在电泳、涂胶、喷漆时的稳定性，有利于提高车门的生产质量。

根据本发明的一个实施例，安装架包括：第一支撑件、第二支撑件和第一连接件，第一支撑件和第二支撑件均适于固设于车身上，且第一支撑件和第二支撑件沿第一方向间隔开，第一连接件固定连接在第一支撑件和第二支撑件之间，第一旋转组件和第二旋转组件均可活动地设于第一连接件。

根据本发明的一个实施例，第一旋转组件包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第二连杆相对设置且均可转动地设于第一连接件，第三连杆的两端分别与第一连杆和第二连杆转动连接，第三连杆适于与前车门连接。

根据本发明的一个实施例，第一旋转组件还包括：连接轴，第一连接件上设有沿第一方向间隔开的两个连接轴，且第三连杆上设有两个间隔开的连接轴，第一连杆的一端、第二连杆的一端分别与第一连接件上的两个连接轴连接，第一连杆的另一端、第二连杆的另一端分别与第三连杆上的两个连接轴连接，第一连接件上的两个连接轴的间隔距离大于第三连杆上的两个连接轴的间隔距离。

根据本发明的一个实施例，第三连杆包括相对设置的第一板体和第二板体，第一连杆、第二连杆均通过连接轴连接于第一板体和第二板体之间。

根据本发明的一个实施例，第一旋转组件为多个，且多个第一旋转组件沿车门工装的第二方向依次间隔排布，第一方向和第二方向垂直。

根据本发明的一个实施例，还包括：第二连接件，第二连接件与多个第一旋转组件中的第三连杆均固定连接，且第二连接件还适于与前车门固定连接。

根据本发明的一个实施例，还包括：第一加强件，第一加强件与多个第一旋转组件均固定连接。

根据本发明的一个实施例，第二旋转组件包括：第四连杆、第五连杆和第六连杆，第四连杆和第五连杆相对设置，第六连杆固定连接在第四连杆和第五连杆之间，且述第六连杆位于第二支撑件远离第一连接件的一侧，第四连杆可转动地设于第一连接件，第五连杆适于与后车门连接。

根据本发明的一个实施例，第二旋转组件为多个，且多个第二旋转组件沿车门工装的第二方向依次间隔排布，其中，第一方向和第二方向垂直。

根据本发明的一个实施例，还包括：第三连接件，第三连接件与多个第二旋转组件中的第五连杆均固定连接，且第三连接件还适于与后车门固定连接。

根据本发明的一个实施例，还包括：第二加强件，第二加强件与多个第二旋转组件均固定连接。

根据本发明的一个实施例，还包括：限位组件，限位组件固设于第一连接件，限位组件选择性地对第一连杆或第二连杆抵接限位。

根据本发明的一个实施例，限位组件包括：第一固定件和限位件，第一固定件固定安装于第一连接件，限位件具有抵接部，限位件设于第一固定件且相对第一固定件可活动，以使抵接部选择性地与第一固定件抵接，且当抵接部与第一固定件抵接时，限位件选择性地对第一连杆或第二连杆抵接限位。

根据本发明的一个实施例，还包括：定位安装组件，定位安装组固设于第一支撑件，定位安装组适于与车身的安装部配合装配，以使第一支撑件安装于车身。

根据本发明的一个实施例，定位安装组件包括：第二固定件和调节件，第二固定件固定安装于第一支撑件，调节件设于第二固定件且相对第二固定件可活动，且调节件具有翻边，翻边与第二固定件限定出定位槽，定位槽与安装部配合装配，以使定位安装组件安装于车身。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的车门工装打开状态的示意图；

图2为根据本发明一个实施例的车门工装关闭状态的示意图；

图3为根据本发明一个实施例的限位组件的示意图；

图4为根据本发明一个实施例的定位安装组件的示意图。

附图标记：

车门工装100；

安装架1；第一支撑件11；第二支撑件12；第一连接件13；

第一旋转组件2；第一连杆21；第二连杆22；第三连杆23；第一板体231；第二板体232；连接轴24；

第二旋转组件3；第四连杆31；第五连杆32；第六连杆33；

第二连接件4；

第一加强件5；

第三连接件6；

第二加强件7；

限位组件8；第一固定件81；限位件82；抵接部821；

定位安装组件9；第二固定件91；调节件92；翻边921；定位槽93；

第一方向X；第二方向Y。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车门工装100。

如图1-图4所示，根据本发明第一方面实施例的车门工装100包括：安装架1、第一旋转组件2和第二旋转组件3，安装架1适于与车辆的车身固定连接，第一旋转组件2可活动地设于安装架1，且第一旋转组件2用于安装车辆的前车门，以通过第一旋转组件2驱动前车门打开或闭合，第二旋转组件3可活动地设于安装架1，且第二旋转组件3与第一旋转组件2沿车门工装100的第一方向X间隔开，第二旋转组件3用于安装车辆的后车门，以通过第二旋转组件3驱动后车门打开或闭合。

需要说明的是，对于传统车型，车门通常设置在车身的两侧，且在涂装过程中，旋转车门打开，以便于实现涂装过程中的电泳、涂胶、喷漆等工艺，但是对于前后双滑门车型，前车门和后车门均为滑移门，且前后双滑门车型通常没有B柱，在前后双滑门车型涂装过程中，难以将前车门和后车门安装在车身上，因此很难保证涂装过程中电泳、涂胶、喷漆时的稳定性，从而导致车门生产质量较低。

基于此，本申请提出了一种车门工装100，如图1和图2所示，该车门工装100包括安装架1，安装架1固定安装在车身上且与车身的门框相对，可选地，安装件可以采用金属或聚合物材料制成，金属材料可以为铝或不锈钢等金属材料，聚合物材料可以为塑料或纤维等聚合物材料，此处不作具体限制，作为一个具体示例，本申请以不锈钢安装架1为例进行说明，不锈钢具有较强的强度和较强的抗腐蚀性，如此设置，能够提高安装架1的强度以及有利于延长安装架1的使用寿命。

进一步地，车门工装100还包括第一旋转组件2和第二旋转组件3，其中，第一旋转组件2和第二旋转组件3均设于安装架1上，且沿车门工装100的第一方向X，第一旋转组件2和第二旋转组件3间隔开，第一旋转组件2用于安装车辆的前车门，第二旋转组件3用于安装车辆的后车门，从而能够通过第一旋转组件2和第二旋转组件3分别将前车门和后车门安装在车身上。

进一步地，参考图1和图2所示，第一旋转组件2相对安装架1可活动，例如，第一旋转组件2能够相对安装架1转动、移动等，从而使得第一旋转组件2能够带动前车门转动、移动等，以用于驱动前车门处于打开或闭合状态，需要说明的是，当前车门处于闭合状态时，前车门以车身的前车门门框相对并位于前车门门框之间，从而实现对前车门门框的封闭，当前车门处于打开状态时，前车门相对前车门门框转动至展开状态，或前车门相对前车门门框移动至展开状态，具有根据第一旋转组件2的活动方式确定，如此设置，便于前车门的打开或闭合，从而满足了前车门涂装过程中的电泳、涂胶和喷漆等各种工艺需求，同时保证了前车门在电泳、涂胶、喷漆时的稳定性，有利于提高前车门的生产质量。

进一步地，继续参考图1和图2所示，第二旋转组件3也相对安装架1可活动，例如，第二旋转组件3能够相对安装架1转动、移动等，从而使得第二旋转组件3能够带动前车门转动、移动等，以用于驱动后车门处于打开或闭合状态，需要说明的是，当后车门处于闭合状态时，后车门以车身的后车门门框相对并位于后车门门框之间，从而实现对后车门门框的封闭，当后车门处于打开状态时，后车门相对后车门门框转动至展开状态，或后车门相对后车门门框移动至展开状态，具有根据第二旋转组件3的活动方式确定，如此设置，便于后车门的打开或闭合，从而满足了后车门涂装过程中的电泳、涂胶和喷漆等各种工艺需求，同时保证了后车门在电泳、涂胶、喷漆时的稳定性，有利于提高后车门的生产质量。

根据本发明实施例的车门工装100，通过该车门工装100能够将车辆的前车门和后车门牢固的安装在车身上，且第一旋转组件2用于驱动前车门打开或闭合，第二旋转组件3用于驱动后车门打开或闭合，满足了前车门和后车门涂装过程中的电泳、涂胶和喷漆等各种工艺需求，同时保证了前车门和后车门在电泳、涂胶、喷漆时的稳定性，有利于提高车门的生产质量。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，安装架1包括：第一支撑件11、第二支撑件12和第一连接件13，第一支撑件11和第二支撑件12均适于固设于车身上，且第一支撑件11和第二支撑件12沿第一方向X间隔开，第一连接件13固定连接在第一支撑件11和第二支撑件12之间，第一旋转组件2和第二旋转组件3均可活动地设于第一连接件13。

具体地，第一支撑件11和第二支撑件12可以分别构建为A柱支撑件和虚拟B柱支撑件，其中，A柱支撑件与车身前端的A柱固定连接，具体来说，如图1所示，沿车门工装100的第二方向Y，A柱支撑件的上部和下部分别设有第一上部安装基座和第一下部安装基座，A柱支撑件通过第一上部安装基座和第一下部安装基座固定安装在车身上，固定安装方式包括但不限于螺栓连接等；进一步地，虚拟B柱支撑件固定安装在车身门框上，虚拟B柱支撑件沿第一方向X与A柱支撑件间隔开，从而为前车门和后车门的安装预留空间，具体来说，继续参考图1所示，沿车门工装100的第二方向Y，虚拟B柱支撑件的上部和下部分别设有第二上部安装基座和第二下部安装基座，虚拟B柱支撑件通过第二上部安装基座和第二下部安装基座固定安装在车身上，固定安装方式包括但不限于螺栓连接等，其中，第一连接件13固定安装在A柱支撑件和虚拟B柱支撑件之间，固定安装方式包括但不限于焊接等，进一步地，第一旋转组件2和第二旋转组件3均可活动地设于第一连接件13，从而实现前车门和后车门的打开或闭合状态。

作为一个具体示例，在将安装架1固定安装在车身上时，调整车门工装100移动至相应位置，使得虚拟B柱支撑件的第二下部安装基座与车身预紧固定，其次使用螺栓将第二上部安装基座与车身预紧固定，再次使用螺栓将第一上部安装基座和第一下部安装基座与车身预紧固定，最后将各个螺栓紧固至预设力矩即可完成车门工装100的安装，在整个安装过程中，虚拟B柱支撑件起到主定位作用，A柱支撑件起到辅助定位作用，二者配合可有效快速的将车门工装100紧固在车身上。

由此，通过第一支撑件11、第二支撑件12和第一连接件13的配合使用，提高了车门工装100与车身之间的连接强度，满足了车门工装100的强度要求。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，第一旋转组件2包括：第一连杆21、第二连杆22和第三连杆23，第一连杆21和第二连杆22相对设置且均可转动地设于第一连接件13，第三连杆23的两端分别与第一连杆21和第二连杆22转动连接，第三连杆23适于与前车门连接。

具体地，第一连杆21的一端与第一连接件13转动连接，另一端与第三连杆23转动连接，第二连杆22与第一连杆21相对设置且位于第一连杆21远离第一支撑件11的一侧，进一步地，第二连杆22的一端与第一连接件13转动连接，另一端与第三连杆23转动连接，也就是说，第三连杆23可转动的连接在第一连杆21和第二连杆22之间，且第三连杆23还与前车门固定连接，需要说明的是，第三连杆23可以直接与前车门固定连接，也可以通过其他零部件与前车门固定连接。

作为一个具体示例，如图1所示，当需要打开前车门时，对第一连杆21和/或第二连杆22施加外力，也就是说，可以仅对第一连杆21施加外力，也可以仅对第二连杆22施加外力，还可以同时对第一连杆21和第二连杆22施加外力，举例来说，当对第一连杆21施加外力驱动第一连杆21朝向远离第一连接件13的方向转动时，第一连杆21驱动第三连杆23移动同时通过第三连杆23带动第二连杆22朝向远离第一连接件13的方向转动，在第一连杆21、第二连杆22和第三连杆23的共同作用下，带动前车门移动至打开位置，满足了前车门涂装过程中的电泳、涂胶和喷漆等各种工艺需求。

需要说明的是，当涂装完毕需要闭合前车门时，可以再次对第一连杆21施加外力以驱动第一连杆21朝向靠近第一连接件13的方向转动时，第一连杆21驱动第三连杆23移动同时通过第三连杆23带动第二连杆22朝向靠近第一连接件13的方向转动，最终在第一连杆21、第二连杆22和第三连杆23的共同作用下，将前车门移动至闭合位置，即前车门与车身的前车门门框相对并位于前车门门框之间，如此设置，通过设置第一连杆21、第二连杆22和第三连杆23实现了前车门的打开或闭合，结构简单可靠，成本较低。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，第一旋转组件2还包括：连接轴24，第一连接件13上设有沿第一方向X间隔开的两个连接轴24，且第三连杆23上设有两个间隔开的连接轴24，第一连杆21的一端、第二连杆22的一端分别与第一连接件13上的两个连接轴24连接，第一连杆21的另一端、第二连杆22的另一端分别与第三连杆23上的两个连接轴24连接，第一连接件13上的两个连接轴24的间隔距离大于第三连杆23上的两个连接轴24的间隔距离。

具体地，第一连接件13设有第一安装槽和第二安装槽，其中，第一连杆21的一端通过连接轴24可转动地安装在第一安装槽内，第二连杆22的一端通过连接轴24可转动地安装在第二安装槽内，进一步地，第一连杆21的另一端通过连接轴24可转动地与第三连杆23连接，第二连杆22的另一端也通过连接轴24可转动地与第三连杆23连接，如此设置，通过连接轴24实现了第一连杆21、第二连杆22与第一连接件13的转动连接，以及第一连杆21、第二连杆22与第三连杆23的转动连接，且连接结构简单可靠。

需要说明的是，当第一连杆21在第一安装槽内转动时，第一连杆21与第一安装槽的侧壁选择性的抵接，从而使得第一安装槽的侧壁能够对第一连杆21进行限位，进一步地，当第二连杆22在第二安装槽内转动时，第二连杆22与第二安装槽的侧壁选择性的抵接，从而使得第二安装槽的侧壁能够对第二连杆22进行限位，如此设置，在前车门打开过程中，通过第一安装槽对第一连杆21进行抵接限位，或通过第二安装槽对第二连杆22进行抵接限位，以限位前车门的最大打开角度，从而能够使得前车门在最大打开角度时不会与车身产生干涉，且保证前车门打开状态下时车身沿车身宽度方向的总体宽度小于涂装生产线两侧各种设备或机器人的间距值，以避免前车门与两侧各种设备或机器人发生碰撞。

进一步地，第一连接件13上的两个连接轴24的间隔距离大于第三连杆23上的两个连接轴24的间隔距离，需要说明的是，如图1所示，第一连杆21的长度小于第二连杆22的长度，举例来说，当需要打开前车门时，对第一连杆21施加外力驱动第一连杆21朝向远离第一连接件13的方向转动，第二连杆22在第一连杆21的驱动下也朝向远离第一连接件13的方向转动，由于第一连杆21和第二连杆22具有不同的转臂长度，从而导致第一连杆21和第二连杆22具有不同的运行轨迹和角速度，如此设置，使得第一连杆21、第二连杆22和第三连杆23不再做单轴旋转，由于第一连杆21的长度小于第二连杆22的长度，因此在第一连杆21和第二连杆22的共同作用下，使得第三连杆23在车身宽度方向的平移距离远大于在车身长度方向的平移距离，而前车门与第三连杆23固定连接，从而使得前车门在车身宽度方向的平移距离远大于在车身长度方向的平移距离，因此可以近似看为前车门首先沿车身宽度方向平移拉出门框，然后再进行旋转外摆打开，避免了前车门开启过程中与前车门门框产生干涉，同时，将第一连接件13上的两个连接轴24的间隔距离大于第三连杆23上的两个连接轴24的间隔距离，还可以进一步地提高前车门在车身宽度方向与车身长度方向的平移距离差，进一步减小前车门开启时与门框的干涉风险。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，第三连杆23包括相对设置的第一板体231和第二板体232，第一连杆21、第二连杆22均通过连接轴24连接于第一板体231和第二板体232之间。具体地，第三连杆23由上下两层的第一板体231和第二板体232构成，第一连杆21、第二连杆22均通过连接轴24连接于第一板体231和第二板体232之间，也就是说，第一连杆21、第二连杆22均可以在第三连杆23的第一板体231和第二板体232之间转动，如此设置，能够减小第一连杆21、第二连杆22与第三连杆23之间的转动摩擦力，从而减小了开关门所需要的阻力，满足了喷涂机器人的开关力要求。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，第一旋转组件2为多个，且多个第一旋转组件2沿车门工装100的第二方向Y依次间隔排布，第一方向X和第二方向Y垂直。具体地，车门工装100可以包括多个第一旋转组件2，每个第一旋转组件2均具有相同的结构特征，举例来说，第一旋转组件2的个数可以为2、3、4、5，具体根据实际需要选择，此处不作具体限制，进一步地，多个第一旋转组件2沿车门工装100的第二方向Y依次间隔排布，作为一个具体示例，如图1所示，车门工装100包括两个沿第二方向Y间隔开的第一旋转组件2，其中，每个第一旋转组件2均与前车门固定连接，如此设置，在两个第一旋转组件2的驱动下能够实现前车门的打开或闭合，同时，两个第一旋转组件2还可以提高前车门与车身工装的连接强度，以及提高前车门移动过程中的稳定性，使得前车门在打开或关闭过程中出现抖动，有利于提高前车门的生产质量。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，还包括：第二连接件4，第二连接件4与多个第一旋转组件2中的第三连杆23均固定连接，且第二连接件4还适于与前车门固定连接。具体地，车门工装100还包括第二连接件4，举例来说，如图1所示，当车门工装100包括两个第一旋转组件2时，第二连接件4与两个第一旋转组件2的第三连杆23均固定连接，固定连接方式包括但不限于焊接、螺栓连接等，需要说明的是，第二连接件4的上部和下部分别设有第三上部安装基座和第三下部安装基座，第二连接件4通过第三上部安装基座和第三下部安装基座固定安装在前车门上，固定安装方式包括但不限于螺栓连接等，如此设置，有利于进一步提高车门工装100与前车门的连接强度，进而有利于进一步地提高前车门的生产质量。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，还包括：第一加强件5，第一加强件5与多个第一旋转组件2均固定连接。具体地，车门工装100还包括第一加强件5，可选地，第一第一加强件5为杆状结构，具体来说，如图1所示，车门工装100包括两个第一旋转组件2，其中，两个第一旋转组件2中的第一连杆21之间固定安装有两个第一加强件5，两个第一旋转组件2中的第二连杆22之间固定安装有两个第一加强件5，如此设置，通过第一加强件5能够将多个第一旋转组件2固定连接为一个整体，从而有利于进一步提高车门工装100的自身强度，避免前车门在打开或关闭过程中出现抖动，以提高前车门运动过程中的稳定性，从而提高前车门的生产质量。需要说明的是，第一加强件5的数量可以为多个，以及多个第一加强件5均与多个第一旋转组件2均固定连接。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，第二旋转组件3包括：第四连杆31、第五连杆32和第六连杆33，第四连杆31和第五连杆32相对设置，第六连杆33固定连接在第四连杆31和第五连杆32之间，且述第六连杆33位于第二支撑件12远离第一连接件13的一侧，第四连杆31可转动地设于第一连接件13，第五连杆32适于与后车门连接。

具体地，如图1所示，第四连杆31、第五连杆32和第六连杆33组成一个朝向车身内部凹陷的U型框架，其中，第四连杆31设置在第一连接件13上且相对第一连接件13可转动，第五连杆32与第四连杆31相对且通过第六连杆33与第四连杆31固定连接，第五连杆32与后车门固定连接，需要说明的是，第五连杆32可以直接与后车门固定连接，也可以通过其他零部件与后车门固定连接。

作为一个具体示例，如图1所示，当需要打开后车门时，对第四连杆31施加外力驱动第四连杆31朝向靠近第一连接件13的方向转动时，第四连杆31驱动第六连杆33移动同时通过第六连杆33带动第五连杆32朝向远离第一连接件13的方向转动，在第四连杆31、第五连杆32和第六连杆33的共同作用下，带动后车门移动至打开位置，满足了在车门涂装过程中的电泳、涂胶和喷漆等各种工艺需求。当涂装完毕需要闭合前车门时，可以再次对第四连杆31施加外力以驱动第一连杆21朝向远离第一连接件13的方向转动时，第四连杆31驱动第六连杆33移动同时通过第六连杆33带动第五连杆32朝向靠近第一连接件13的方向转动，最终在第一连杆21、第二连杆22和第三连杆23的共同作用下，将后车门移动至闭合位置，即后车门与车身的后车门门框相对并位于后车门门框之间，如此设置，通过设置第四连杆31、第五连杆32和第六连杆33实现了后车门的打开或闭合，结构简单可靠，成本较低。

需要说明的是，在第四连杆31转动过程中，第四连杆31选择性地与第二支撑件12抵接，从而使得第二支撑件12能够对第四连杆31进行限位，如此设置，在后车门打开过程中，通过第二支撑件12对第四连杆31进行抵接限位，以限位后车门的最大打开角度，从而能够使得后车门在最大打开角度时不会与车身产生干涉，且保证后车门打开状态下时车身沿车身宽度方向的总体宽度小于涂装生产线两侧各种设备或机器人的间距值，以避免后车门与两侧各种设备或机器人发生碰撞。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，第二旋转组件3为多个，且多个第二旋转组件3沿车门工装100的第二方向Y依次间隔排布，其中，第一方向X和第二方向Y垂直。具体地，车门工装100可以包括多个第二旋转组件3，每个第二旋转组件3均具有相同的结构特征，举例来说，第二旋转组件3的个数可以为2、3、4、5，具体根据实际需要选择，此处不作具体限制，进一步地，多个第二旋转组件3沿车门工装100的第二方向Y依次间隔排布，作为一个具体示例，如图1所示，车门工装100包括两个沿第二方向Y间隔开的第二旋转组件3，其中，每个第二旋转组件3均与后车门固定连接，如此设置，在两个第二旋转组件3的驱动下能够实现后车门的打开或闭合，同时，两个第二旋转组件3还可以提高后车门与车身工装的连接强度，以及提高后车门移动过程中的稳定性，使得后车门在打开或关闭过程中出现抖动，有利于提高后车门的生产质量。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，还包括：第三连接件6，第三连接件6与多个第二旋转组件3中的第五连杆32均固定连接，且第三连接件6还适于与后车门固定连接。具体地，车门工装100还包括第三连接件6，举例来说，如图1所示，当车门工装100包括两个第二旋转组件3时，第三连接件6与两个第二旋转组件3的第五连杆32均固定连接，固定连接方式包括但不限于焊接、螺栓连接等，需要说明的是，第三连接件6的上部和下部分别设有第四上部安装基座和第四下部安装基座，第三连接件6通过第四上部安装基座和第四下部安装基座固定安装在后车门上，固定安装方式包括但不限于螺栓连接等，如此设置，有利于进一步提高车门工装100与后车门的连接强度，进而有利于进一步地提高后车门的生产质量。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，还包括：第二加强件7，第二加强件7与多个第二旋转组件3均固定连接。具体地，车门工装100还包括第二加强件7，可选地，第一第二加强件7为杆状结构，举例来说，如图1所示，车门工装100包括两个第二旋转组件3，其中，两个第二旋转组件3中的第四连杆31之间固定安装有两个第二加强件7，两个第二旋转组件3中的第五连杆32之间固定安装有两个第二加强件7，两个第二旋转组件3中的第六连杆33之间固定安装有两个第二加强件7，以及两个第二旋转组件3中第四连杆31和第六连杆33连接处设有一个第二加强件7，两个第二旋转组件3中第五连杆32和第六连杆33连接处设有一个第二加强件7，如此设置，通过第二加强件7能够将多个第二旋转组件3固定连接为一个整体，从而有利于进一步提高车门工装100的自身强度，避免后车门在打开或关闭过程中出现抖动，以提高后车门运动过程中的稳定性，从而提高后车门的生产质量。需要说明的是，第二加强件7的数量可以为多个，以及多个第二加强件7均与多个第二旋转组件3均固定连接。

在本发明的一些实施例中，如图1-图3所示，还包括：限位组件8，限位组件8固设于第一连接件13，限位组件8选择性地对第一连杆21或第二连杆22抵接限位。具体地，如图1所示，车门工装100还包括限位组件8，限位组件8固设于第一连接件13并与第一旋转组件2对应设置，具体来说，当前车门处于打开状态时，限位组件8用于与第一连杆21抵接限位，从而防止生产过程中前车门受到惯性作用而导致闭合，当前车门处于闭合状态时，限位组件8用于与第二连杆22抵接限位，从而防止生产过程中前车门受到惯性作用而导致打开，如此设置，通过设置限位组件8能够对前车门的关闭状态与打开状态进行限位，防止前车门在生产时受惯性作用提前打开或闭合。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，限位组件8包括：第一固定件81和限位件82，第一固定件81固定安装于第一连接件13，限位件82具有抵接部821，限位件82设于第一固定件81且相对第一固定件81可活动，以使抵接部821选择性地与第一固定件81抵接，且当抵接部821与第一固定件81抵接时，限位件82选择性地对第一连杆21或第二连杆22抵接限位。

具体地，第一固定件81固定安装在第一连接件13上，限位件82与第一固定件81配合装配，其中，第一固定件81具有安装孔，限位件82穿设于安装孔且相对安装孔可沿第二方向Y上下移动，当限位件82相对第一固定件81上下移动时，限位件82的抵接部821选择性地与第一固定件81抵接，当限位件82的抵接部821与第一固定件81抵接时，则限位件82相对第一固定件81移动至最下方，且当限位件82的抵接部821与第一固定件81抵接时，限位件82选择性地对第一连杆21或第二连杆22抵接限位，以通过限位件82对前车门的关闭状态与打开状态进行限位。

进一步地，作为一个具体示例，当前车门从闭合状态打开时，驱动限位件82向上移动，以为第一连杆21和第二连杆22的转动预留空间，当前车门完全打开时，驱动限位件82向下移动，以使限位件82的抵接部821与第一固定件81抵接，从而使得限位件82对第一连杆21抵接限位，防止生产过程中前前车门受到惯性作用而导致闭合；当前车门从打开状态闭合时，驱动限位件82向上移动，以为第一连杆21和第二连杆22的转动预留空间，当前车门完全闭合时，驱动限位件82向下移动，以使限位件82的抵接部821与第一固定件81抵接，从而使得限位件82对第二连杆22抵接限位，防止生产过程中前前车门受到惯性作用而导致打开。

在本发明的一些实施例中，如图1、图2和图4所示，还包括：定位安装组件9，定位安装组固设于第一支撑件11，定位安装组适于与车身的安装部配合装配，以使第一支撑件11安装于车身。也就是说，在车门工装100与车身固定安装过程中，定位安装组用于与车身的安装部配合装配，以使第一支撑件11安装于车身，如此设置，便于车门工装100与车身的安装定位，有利于提高安装效率。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，定位安装组件9包括：第二固定件91和调节件92，第二固定件91固定安装于第一支撑件11，调节件92设于第二固定件91且相对第二固定件91可活动，且调节件92具有翻边921，翻边921与第二固定件91限定出定位槽93，定位槽93与安装部配合装配，以使定位安装组件9安装于车身。具体地，调节件92可活动的设于第二固定件91上，其中，调节件92具有翻边921，翻边921与第二固定件91限定出定位槽93，通过调节调节件92与第二固定件91的相对位置即可以调节定位槽93的间隙大小，而定位槽93与车身的安装部配合装配，如此设置，可以根据不同的车身安装部调节定位槽93，并在调整后的定位槽93卡接至车身的安装部后，通过螺栓将调节件92固定在第二固定件91上，从而使得定位安装组件9安装于车身上，通过定位安装组件9能够加快车门工装100安装时的定位速度，有利于提高安装效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种车门工装，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架适于与车辆的车身固定连接；

第一旋转组件，所述第一旋转组件可活动地设于所述安装架，且所述第一旋转组件用于安装所述车辆的前车门，以通过所述第一旋转组件驱动所述前车门打开或闭合；

第二旋转组件，所述第二旋转组件可活动地设于所述安装架，且所述第二旋转组件与所述第一旋转组件沿所述车门工装的第一方向间隔开，所述第二旋转组件用于安装所述车辆的后车门，以通过所述第二旋转组件驱动所述后车门打开或闭合。

2.根据权利要求1所述的车门工装，其特征在于，所述安装架包括：第一支撑件、第二支撑件和第一连接件，所述第一支撑件和所述第二支撑件均适于固设于所述车身上，且所述第一支撑件和所述第二支撑件沿所述第一方向间隔开，所述第一连接件固定连接在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件均可活动地设于所述第一连接件。

3.根据权利要求2所述的车门工装，其特征在于，所述第一旋转组件包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相对设置且均可转动地设于所述第一连接件，所述第三连杆的两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆转动连接，所述第三连杆适于与所述前车门连接。

4.根据权利要求3所述的车门工装，其特征在于，所述第一旋转组件还包括：连接轴，所述第一连接件上设有沿所述第一方向间隔开的两个所述连接轴，且所述第三连杆上设有两个间隔开的所述连接轴，所述第一连杆的一端、所述第二连杆的一端分别与所述第一连接件上的两个所述连接轴连接，所述第一连杆的另一端、所述第二连杆的另一端分别与所述第三连杆上的两个所述连接轴连接，所述第一连接件上的两个所述连接轴的间隔距离大于所述第三连杆上的两个所述连接轴的间隔距离。

5.根据权利要求3所述的车门工装，其特征在于，所述第三连杆包括相对设置的第一板体和第二板体，所述第一连杆、所述第二连杆均通过所述连接轴连接于所述第一板体和所述第二板体之间。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的车门工装，其特征在于，所述第一旋转组件为多个，且多个所述第一旋转组件沿所述车门工装的第二方向依次间隔排布，所述第一方向和所述第二方向垂直。

7.根据权利要求6所述的车门工装，其特征在于，还包括：第二连接件，所述第二连接件与多个所述第一旋转组件中的所述第三连杆均固定连接，且所述第二连接件还适于与所述前车门固定连接。

8.根据权利要求6所述的车门工装，其特征在于，还包括：第一加强件，所述第一加强件与多个所述第一旋转组件均固定连接。

9.根据权利要求2所述的车门工装，其特征在于，所述第二旋转组件包括：第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第四连杆和所述第五连杆相对设置，所述第六连杆固定连接在所述第四连杆和所述第五连杆之间，且所述述第六连杆位于所述第二支撑件远离所述第一连接件的一侧，所述第四连杆可转动地设于所述第一连接件，所述第五连杆适于与所述后车门连接。

10.根据权利要求9所述的车门工装，其特征在于，所述第二旋转组件为多个，且多个所述第二旋转组件沿所述车门工装的第二方向依次间隔排布，其中，所述第一方向和所述第二方向垂直。

11.根据权利要求10所述的车门工装，其特征在于，还包括：第三连接件，所述第三连接件与多个所述第二旋转组件中的所述第五连杆均固定连接，且所述第三连接件还适于与所述后车门固定连接。

12.根据权利要求10所述的车门工装，其特征在于，还包括：第二加强件，所述第二加强件与多个所述第二旋转组件均固定连接。

13.根据权利要求6所述的车门工装，其特征在于，还包括：限位组件，所述限位组件固设于所述第一连接件，所述限位组件选择性地对所述第一连杆或所述第二连杆抵接限位。

14.根据权利要求13所述的车门工装，其特征在于，所述限位组件包括：第一固定件和限位件，所述第一固定件固定安装于所述第一连接件，所述限位件具有抵接部，所述限位件设于所述第一固定件且相对所述第一固定件可活动，以使所述抵接部选择性地与所述第一固定件抵接，且当所述抵接部与所述第一固定件抵接时，所述限位件选择性地对所述第一连杆或所述第二连杆抵接限位。

15.根据权利要求6所述的车门工装，其特征在于，还包括：定位安装组件，所述定位安装组固设于所述第一支撑件，所述定位安装组适于与所述车身的安装部配合装配，以使所述第一支撑件安装于所述车身。

16.根据权利要求15所述的车门工装，其特征在于，所述定位安装组件包括：第二固定件和调节件，所述第二固定件固定安装于所述第一支撑件，所述调节件设于所述第二固定件且相对所述第二固定件可活动，且所述调节件具有翻边，所述翻边与所述第二固定件限定出定位槽，所述定位槽与所述安装部配合装配，以使所述定位安装组件安装于所述车身。