CN117307381A - 发动机启动方法、控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种发动机启动方法、控制器及车辆。该方法在BSG电机输出扭矩后，通过检测发动机的转速是否达到目标转速，进而，在发动机的转速达到目标转速时，监测车辆在第一预设时间段内是否启动成功，之后，在未启动成功时，控制起动机启动发动机，从而，通过检测发动机和车辆的方式，减少通过监控BSG电机的输出持续时间来确定BSG电机是否出现故障，误判率较高的情况，进而，减少车辆使用起动机启动发动机的情况，降低车辆启动时间长和启动噪音，提高用户驾驶感受。

Description

发动机启动方法、控制器及车辆

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种发动机启动方法、控制器及车辆。

背景技术

皮带驱动启动发电机(Belt-Driven Starter Generator，BSG)常被用在混合动力汽车上，其主要功能是车辆用电供给和发动机辅助启动。在发动机启动时，BSG通过皮带传动带动曲轴皮带轮为发动机提供启动助力。混合动力车辆通过BSG启动具有启动快、噪音小和启动平滑等优势。

但是，在发动机启动过程中，尤其是在恶劣工况下频繁启停或高温环境下持续行驶，BSG可能无法通过皮带驱动发动机启动，须依靠起动机通过齿轮传动转动发动机，才可以启动车辆，使得车辆启动时间长、启动噪音大、启动震感强等，影响用户驾驶感受。相关技术中，一般通过监控BSG电机的输出持续时间，来确定BSG电机是否出现故障，即BSG是否无法通过皮带驱动发动机启动，例如在监控BSG电机输出持续时间超过2s后确定BSG电机出现故障，此时切换为起动机启动发动机。

然而，通过监控BSG电机的输出持续时间来确定BSG电机是否出现故障，误判率较高。

发明内容

本申请实施例提供了一种发动机启动方法、控制器及车辆，以降低BSG电机的故障误判率，减少车辆使用起动机启动发动机的情况。

第一方面，本申请实施例提供了一种发动机启动方法，包括：

在BSG电机输出扭矩后，检测发动机的转速是否达到目标转速；

若所述发动机的转速达到所述目标转速，则监测车辆在第一预设时间段内是否启动成功；

若所述车辆在所述第一预设时间段内未启动成功，则控制起动机启动发动机。

在一种可能的实现方式中，在所述检测发动机的转速是否达到目标转速之后，还包括：

若所述发动机的转速未达到所述目标转速，则控制所述起动机启动发动机。

在一种可能的实现方式中，还包括：

若所述发动机的转速未达到所述目标转速，则确定出现轮系故障，按照第一排查要求进行故障排查，其中，所述第一排查要求包括排查皮带是否打滑，和/或张紧器是否打滑，和/或车辆张紧力是否不足。

在一种可能的实现方式中，在所述监测车辆在第一预设时间段内是否启动成功之后，还包括：

若所述车辆在所述第一预设时间段内未启动成功，则确定出现发动机点火故障，按照第二排查要求进行故障排查，其中，所述第二排查要求包括排查喷油器和/或油泵是否出现问题。

在一种可能的实现方式中，所述若所述发动机的转速未达到所述目标转速，则控制所述起动机启动发动机，包括：

若所述发动机的转速未达到所述目标转速，则根据预设的扭矩增加量，提升所述BSG电机输出扭矩，在BSG电机输出提升后的扭矩后，检测所述发动机的转速是否达到所述目标转速；

若所述发动机的转速未达到所述目标转速，则控制所述起动机启动发动机。

在一种可能的实现方式中，在所述确定出现轮系故障之后，还包括：

进行第一告警，并输出第一故障码，其中，所述第一告警用于提示出现轮系故障，所述第一故障码为表示出现轮系故障的故障码。

在一种可能的实现方式中，在所述确定出现发动机点火故障之后，还包括：

进行第二告警，并输出第二故障码，其中，所述第二告警用于提示出现发动机点火故障，所述第二故障码为表示出现发动机点火故障的故障码。

在一种可能的实现方式中，所述检测发动机的转速是否达到目标转速，包括：

检测所述发动机的转速在第二预设时间段内是否达到所述目标转速。

第二方面，本申请实施例提供了一种发动机启动装置，包括：

检测模块，用于在BSG电机输出扭矩后，检测发动机的转速是否达到目标转速；

监测模块，用于若所述发动机的转速达到所述目标转速，则监测车辆在第一预设时间段内是否启动成功；

控制模块，用于若所述车辆在所述第一预设时间段内未启动成功，则控制起动机启动发动机。

第三方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面任一项所述的发动机启动方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括如第三方面任一项所述的控制器。

可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例提供的发动机启动方法、控制器及车辆，在BSG电机输出扭矩后，通过检测发动机的转速是否达到目标转速，进而，在发动机的转速达到目标转速时，监测车辆在一段时间内是否启动成功，之后，在未启动成功时，控制起动机启动发动机，从而，通过检测发动机和车辆的方式，减少通过监控BSG电机的输出持续时间来确定BSG电机是否出现故障，误判率较高的情况，进而，减少车辆使用起动机启动发动机的情况，降低车辆启动时间长和启动噪音，提高用户驾驶感受。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的起动机启动发动机的示意图；

图2是本申请一实施例提供的BSG电机启动发动机的示意图；

图3是本申请一实施例提供的传统技术确定BSG电机是否出现故障的流程示意图；

图4是本申请一实施例提供的发动机启动方法的流程示意图；

图5是本申请另一实施例提供的发动机启动方法的流程示意图；

图6是本申请一实施例提供的一种优化后的控制策略示意图；

图7是本申请一实施例提供的发动机启动装置的结构示意图；

图8是本申请一实施例提供的控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本申请进行更清楚的说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本申请的作用，但不以任何形式限制本申请。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本申请的保护范围。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

此外，本申请实施例中提到的“多个”应当被解释为两个或两个以上。

相关技术中，对于混合动力汽车，在发动机启动时，BSG通过皮带传动带动曲轴皮带轮为发动机提供启动助力。但是，在发动机启动过程中，尤其是在恶劣工况下频繁启停或高温环境下持续行驶，BSG可能无法通过皮带驱动发动机启动，须依靠起动机通过齿轮传动转动发动机，才可以启动车辆。

其中，上述起动机启动发动机的过程包括：在起动机通电后拖动飞轮转动，飞轮连接曲轴，力矩传递过程为：起动机→飞轮→曲轴，力矩传递过程为刚性齿轮啮合，齿轮啮合力矩过程中，存在刚性啮合的固有缺陷，即噪声及振动较大，启动时间较长，影响发动机整体稳定性及驾驶操纵性。且因起动机作为纯机械件，通电即工作，齿轮存在磨损及使用寿命的限制，长时间通电的热量急剧堆积还会造成烧蚀的风险。

上述BSG电机启动发动机的过程包括：BSG电机通过皮带直接拖动曲轴转动，力矩传递过程为：BSG电机→皮带→曲轴，力矩传递过程为柔性皮带啮合，皮带驱动过程中，柔性皮带驱动，噪声小，振动小，拖动时间短，发动机整体几乎不存在恶性振动及噪声。BSG电机存在芯片控制，输出力矩及拖动时间受到电机本身芯片控制，输出受到长时间起动拖动过程的热量的影响，力矩和拖动时间自行调节，不存在烧蚀风险。

示例性的，如图1和图2所示，图1为起动机启动发动机的示意图，图2为BSG电机启动发动机的示意图，图中横坐标表示时间(s)。从图中可知，图1中起动机启动发动机的启动过程耗时约4s，图2中BSG电机启动发动机的启动过程耗时约2s，起动机启动发动机的启动时间较长，而且图1中起动机启动发动机的启动过程中，发动机转速波动较大(发动机转速部分对应的纵坐标表示速度大小)，图2中BSG电机启动发动机的启动过程中，发动机转速波动较小，起动机启动发动机时发动机稳定性较差。

传统技术中，一般通过监控BSG电机的输出持续时间，来确定BSG电机是否出现故障，例如如图3所示，48VBSG电机起动拖动发动机，监测48V电机拖动时间，在监控拖动时间不足2s且车辆未启动成功，48V电机持续拖动，在监测超过2s且车辆未启动成功，确定BSG电机出现故障，车辆报BSG启动系统故障，此时切换为12V起动机启动发动机。但是此方法误判率较高，导致车辆只能依靠起动机启动，增加车辆启动时间长和启动噪音，启动震感强，影响用户驾驶感受。

基于上述问题，发明人经研究发现，通过变更转速监测对象的方式，如监测发动机和车辆，监控起始时间为BSG电机输出扭矩信号发出时刻，在BSG电机输出扭矩且发动机转速达目标转速时，继续监测车辆在一段时间内是否启动成功。如果未启动成功则切换12V起动机进行启动，减少传统方法中通过监控BSG电机的输出持续时间来确定BSG电机是否出现故障，误判率较高的情况，进而，减少车辆使用起动机启动发动机的情况，降低车辆启动时间长和启动噪音，提高用户驾驶感受。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

图4为是本申请一实施例提供的发动机启动方法的流程示意图。如图4所示，本申请实施例中的方法，可以包括：

步骤401，在BSG电机输出扭矩后，检测发动机的转速是否达到目标转速。

这里，本实施例监控起始时间可以设置为BSG电机输出扭矩信号发出时刻，在监控BSG电机输出扭矩信号后，检测发动机的转速是否达到目标转速。其中，该目标转速可以根据实际情况预先设置，如本实施例根据车辆正常行驶时的发动机转速预先设置上述目标转速。

可选地，本实施例在检测发动机的转速是否达到目标转速时，可以检测发动机的转速在一段时间内，如第二预设时间段内，是否达到上述目标转速。这里，上述第二预设时间段可以根据实际情况设置，如本实施例可以根据车辆的发动机在BSG电机输出扭矩后达到目标转速的平均时间设置。

步骤402，若上述发动机的转速达到目标转速，则监测车辆在第一预设时间段内是否启动成功。

在本实施例中，如果上述发动机的转速达到目标转速，则继续监测车辆在一段时间内，如第一预设时间段内，是否启动成功。其中，上述第一预设时间段可以根据实际情况设置，如本实施例根据发动机的转速达到目标转速后，车辆成功启动的平均时间设置，例如设置为2s，监测车辆在2s内是否启动成功。

这里，本实施例还考虑在BSG电机输出扭矩后，发动机的转速未达到目标转速的情况。如在BSG电机输出扭矩后，检测发动机的转速在一段时间内未达到目标转速，说明扭矩传递过程出现故障，此时可以控制起动机启动发动机，从而，减少了故障造成的相关零部件进一步的损伤。

其中，本实施例在检测发动机收的转速在一段时间内未达到目标转速时，进一步分析，可知BSG电机输出扭矩但发动机无法接收扭矩，故障位置为扭矩传递过程，从而，确定扭矩传递过程出现的故障为轮系故障，如皮带打滑和张紧器故障等，进而，可以按照第一排查要求进行故障排查。

其中，上述第一排查要求可以包括排查皮带是否打滑，和/或张紧器是否打滑，和/或车辆张紧力是否不足等。

在本实施例中，在BSG电机输出扭矩后，检测发动机的转速在一段时间内是否达到目标转速，如果没有达到目标转速，说明扭矩传递过程出现故障，进一步分析，确定扭矩传递过程出现的故障为轮系故障，此时切换为起动机启动发动机，从而，可以直接排除轮系影响，由飞轮驱动，减少继续由BSG拖动故障轮系造成的过度损耗。

另外，本实施例在BSG电机输出扭矩后，检测发动机的转速在一段时间内未达到目标转速时，还考虑可能是因为BSG电机输出扭矩较小，导致发动机的转速未达到目标转速的情况，相应的，提升BSG电机输出扭矩，如根据预设的扭矩增加量，提升BSG电机输出扭矩，在BSG电机输出提升后的扭矩后，检测发动机的转速是否达到目标转速，如果发动机的转速仍未达到目标转速，此时才控制起动机启动发动机，从而，进一步减少车辆使用起动机启动发动机的情况，降低车辆启动时间长和启动噪音，适合实际应用。

其中，上述扭矩增加量可以根据实际情况设置，如根据发动机的转速达到目标转速时的BSG电机的输出扭矩与发动机的转速未达到目标转速时的BSG电机的输出扭矩的差值设置。

步骤403，若车辆在上述第一预设时间段内未启动成功，则控制起动机启动发动机。

这里，如果发动机的转速达到目标转速，车辆在一段时间内未启动成功，即BSG电机输出扭矩被发动机正常接收，发动机转速达到目标转速但未启动成功，则排除轮系及BSG电机输出力矩影响，说明发动机点火可能存在问题，此时控制起动机启动发动机，及时启动车辆。

这里，本实施例在监测车辆在一段时间内未启动成功时，进一步分析，可知BSG电机输出扭矩被发动机正常接收，发动机转速达到目标转速但未启动成功，此时的故障为发动机点火故障，从而，确定出现发动机点火故障，进而，可以按照第二排查要求进行故障排查。

其中，上述第二排查要求包括排查喷油器和/或油泵是否出现问题。

在本实施例中，在BSG电机输出扭矩，检测发动机的转速在一段时间内达到目标转速后，继续监测车辆在一段时间内是否启动成功，如果没有启动成功，进一步分析，故障位置锁定为发动机内部点火系统，从而，可以控制起动机启动发动机，及时启动车辆。

本申请实施例提供的发动机启动方法，考虑到传统技术中通过监控BSG电机的输出持续时间来确定BSG电机是否出现故障，误判率较高的情况，在BSG电机输出扭矩且发动机转速持续一段时间未达目标转速，则判断轮系问题，进行故障排查。若达到目标转速且一段时间内未启动成功则说明非BSG电机及轮系问题，输出发动机内部点火问题，进行故障排查，此时切换起动机进行启动。其中，减少了启动过程中轮系等外部因素和发动机本身原因导致的BSG电机传递出的力矩无法传递到发动机造成的BSG电机误判，并且通过判定具体异常部位及现象的途径细化了启动系统故障部位，另外，通过减少BSG电机故障的误判率，降低了正常工况下起动机参与启动的几率，增加启动系统整体稳定性，增加驾驶舒适感。

传统技术中，在通过监控BSG电机的输出持续时间确定BSG电机出现故障后，会输出BSG电机故障码，该故障码内容为BSG电机启动系统故障，从而后续进行BSG电机更换来解决上述故障，并且在更换BSG电机后仍发生起动机频繁启动等问题，如BSG电机故障码持续存在，后续启动仍基于BSG电机故障码进行启动，即直接使用起动机启动发动机，起动过程发动机稳定线降低，驾驶性降低。

为了解决传统技术输出BSG电机故障码导致的BSG电机更换和起动机频繁启动的问题，本实施例在BSG电机输出扭矩后，检测发动机的转速在一段时间内未达到目标转速，确定出现轮系故障，进行第一告警，并输出第一故障码，而且，在检测发动机的转速在一段时间内达到目标转速后，监测车辆在一段时间内未启动成功时，确定出现发动机点火故障，进行第二告警，并输出第二故障码。

其中，第一告警用于提示出现轮系故障，第一故障码为表示出现轮系故障的故障码，第二告警用于提示出现发动机点火故障，第二故障码为表示出现发动机点火故障的故障码。

这样，本实施通过上述处理减少了BSG电机故障的误判几率，不会在发动机未启动成功时直接判定BSG电机存在功能故障，而是进行具体分析，优化后故障码，从而不会导致下次启动直接由起动机起动，减少了起动过程中起动机参与造成的发动机稳定性降低及驾驶感受的降低风险。

可选地，图5是本申请另一实施例提供的发动机启动方法的流程示意图。

如图5所示，本申请实施例中的方法，可以包括：

步骤501，在BSG电机输出扭矩后，检测发动机的转速是否达到目标转速。

本实施例步骤501的具体实现方式可以参照前述实施例的相关描述，此处不再赘述。

步骤502，若发动机的转速未达到目标转速，则确定出现轮系故障，进行第一告警，输出第一故障码，并控制起动机启动发动机。

其中，第一告警用于提示出现轮系故障，第一故障码为表示出现轮系故障的故障码。

这里，第一告警的具体方式可以根据实际情况确定，如通过设置故障灯进行告警，以便相关人员及时获知发生故障，从而尽快处理故障。

在本实施例中，在确定出现轮系故障后，还输出表示出现轮系故障的故障码，从而，后续需要再次启动发动机时，不会直接判定BSG电机存在功能故障，降低了BSG电机的故障误判率，从而也不会直接由起动机启动发动机，减少车辆使用起动机启动发动机的情况。

步骤503，若发动机的转速达到目标转速，则监测车辆在第一预设时间段内是否启动成功。

本实施例步骤503的具体实现方式可以参照前述实施例的相关描述，此处不再赘述。

步骤504，若车辆在第一预设时间段内未启动成功，则确定出现发动机点火故障，进行第二告警，输出第二故障码，并控制起动机启动发动机。

其中，第二告警用于提示出现发动机点火故障，第二故障码为表示出现发动机点火故障的故障码。

可选地，第二告警可以包括故障灯告警。这里，本实施例可以设置不同的故障灯，如设置不同颜色的故障灯，不同的告警对应不同的故障灯，例如第一告警对应红色的故障灯，第二告警对应黄色的故障灯，从而使相关人员通过告警灯及时发现故障，并进一步了解具体故障类型。

这里，同上，在确定出现发动机点火故障后，还输出表示出现发动机点火故障的故障码，从而，后续需要再次启动发动机时，不会直接判定BSG电机存在功能故障，进而，也不会直接由起动机启动发动机，减少车辆使用起动机启动发动机的情况，降低车辆启动时间长和启动噪音，提高用户驾驶感受。

示例性的，如图6所示，图6示出本实施例提供的一种优化后的控制策略示意图，以第一告警和第二告警采用故障灯告警，上述第一预设时间段为2s为例进行说明。

图中示出，48VBSG电机输出扭矩，即48VBSG电机起动拖动发动机，测发动机的转速是否达到目标转速，若发动机的转速未达到目标转速，说明扭矩传递过程出现故障，确定出现轮系故障，发动机故障灯亮，输出相应的故障码，此时可以切换12V起动机启动发动机。如果发动机的转速达到目标转速，则监测车辆在2s内是否启动成功，如果车辆在2s内未启动成功，确定出现发动机点火故障，发动机故障灯亮，输出相应的故障码，可以切换12V起动机启动发动机。

本实施例通过变更转速监测对象的方式，如监测发动机和车辆，在BSG电机输出扭矩且发动机转速未达目标转速时，确定出现轮系故障，进行告警，并输出相应的故障码，在BSG电机输出扭矩且发动机转速达目标转速时，继续监测车辆在一段时间内是否启动成功，如果未启动成功，确定出现发动机点火故障，进行告警，输出相应的故障码，从而，降低其他原因导致的BSG电机故障误判，实现了细化启动过程每一步故障(轮系及发动机内部故障)的表现及排查。而且，通过降低BSG电机故障误判率，减少了车辆使用起动机起动发动机的情况，降低车辆启动时间长和启动噪音，提高用户驾驶感受。另外，不会在发动机未启动成功时直接判定BSG电机存在功能故障，控制下次启动直接由起动机起动，而是进行具体分析，优化后故障码，减少更换BSG电机的情况，满足实际应用需要。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图7是本申请一实施例提供的发动机启动装置的结构示意图。如图7所示，本实施例提供的发动机启动装置，可以包括：检测模块701、监测模块702和控制模块703。

其中，检测模块701，用于在BSG电机输出扭矩后，检测发动机的转速是否达到目标转速。

监测模块702，用于若所述发动机的转速达到所述目标转速，则监测车辆在第一预设时间段内是否启动成功。

控制模块703，用于若所述车辆在所述第一预设时间段内未启动成功，则控制起动机启动发动机。

在一种可能的实现方式中，控制模块703，还用于：

若所述发动机的转速未达到所述目标转速，则控制所述起动机启动发动机。

在一种可能的实现方式中，控制模块703，还用于：

若所述发动机的转速未达到所述目标转速，则确定出现轮系故障，按照第一排查要求进行故障排查，其中，所述第一排查要求包括排查皮带是否打滑，和/或张紧器是否打滑，和/或车辆张紧力是否不足。

在一种可能的实现方式中，控制模块703，还用于：

若所述车辆在所述第一预设时间段内未启动成功，则确定出现发动机点火故障，按照第二排查要求进行故障排查，其中，所述第二排查要求包括排查喷油器和/或油泵是否出现问题。

在一种可能的实现方式中，控制模块703，具体用于：

若所述发动机的转速未达到所述目标转速，则根据预设的扭矩增加量，提升所述BSG电机输出扭矩，在BSG电机输出提升后的扭矩后，检测所述发动机的转速是否达到所述目标转速；

若所述发动机的转速未达到所述目标转速，则控制所述起动机启动发动机。

在一种可能的实现方式中，控制模块703，还用于：

进行第一告警，并输出第一故障码，其中，所述第一告警用于提示出现轮系故障，所述第一故障码为表示出现轮系故障的故障码。

在一种可能的实现方式中，控制模块703，还用于：

进行第二告警，并输出第二故障码，其中，所述第二告警用于提示出现发动机点火故障，所述第二故障码为表示出现发动机点火故障的故障码。

在一种可能的实现方式中，所述检测模块701，具体用于：

检测所述发动机的转速在第二预设时间段内是否达到所述目标转速。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

图8是本申请一实施例提供的控制器的结构示意图。如图8所示，该实施例的控制器800包括：处理器810、存储器820，上述存储器820中存储有可在处理器810上运行的计算机程序821。处理器810执行计算机程序821时实现上述任意各个方法实施例中的步骤，例如图4所示的步骤401至403。或者，处理器810执行计算机程序821时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示模块701至703的功能。

示例性的，计算机程序821可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器820中，并由处理器810执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序821在控制器800中的执行过程。

本领域技术人员可以理解，图8仅仅是控制器的示例，并不构成对控制器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器810可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器820可以是控制器的内部存储单元，例如控制器的硬盘或内存，也可以是控制器的外部存储设备，例如控制器上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。上述存储器820还可以既包括控制器的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器820用于存储计算机程序以及控制器所需的其他程序和数据。存储器820还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明一实施例还提供了一种车辆，包括如上述的控制器。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制器实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机启动方法，其特征在于，包括：

在BSG电机输出扭矩后，检测发动机的转速是否达到目标转速；

若所述发动机的转速达到所述目标转速，则监测车辆在第一预设时间段内是否启动成功；

若所述车辆在所述第一预设时间段内未启动成功，则控制起动机启动发动机。

2.根据权利要求1所述的发动机启动方法，其特征在于，在所述检测发动机的转速是否达到目标转速之后，还包括：

若所述发动机的转速未达到所述目标转速，则控制所述起动机启动发动机。

3.根据权利要求2所述的发动机启动方法，其特征在于，还包括：

若所述发动机的转速未达到所述目标转速，则确定出现轮系故障，按照第一排查要求进行故障排查，其中，所述第一排查要求包括排查皮带是否打滑，和/或张紧器是否打滑，和/或车辆张紧力是否不足。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的发动机启动方法，其特征在于，在所述监测车辆在第一预设时间段内是否启动成功之后，还包括：

若所述车辆在所述第一预设时间段内未启动成功，则确定出现发动机点火故障，按照第二排查要求进行故障排查，其中，所述第二排查要求包括排查喷油器和/或油泵是否出现问题。

5.根据权利要求2所述的发动机启动方法，其特征在于，所述若所述发动机的转速未达到所述目标转速，则控制所述起动机启动发动机，包括：

若所述发动机的转速未达到所述目标转速，则根据预设的扭矩增加量，提升所述BSG电机输出扭矩，在BSG电机输出提升后的扭矩后，检测所述发动机的转速是否达到所述目标转速；

若所述发动机的转速未达到所述目标转速，则控制所述起动机启动发动机。

6.根据权利要求3所述的发动机启动方法，其特征在于，在所述确定出现轮系故障之后，还包括：

进行第一告警，并输出第一故障码，其中，所述第一告警用于提示出现轮系故障，所述第一故障码为表示出现轮系故障的故障码。

7.根据权利要求4所述的发动机启动方法，其特征在于，在所述确定出现发动机点火故障之后，还包括：

进行第二告警，并输出第二故障码，其中，所述第二告警用于提示出现发动机点火故障，所述第二故障码为表示出现发动机点火故障的故障码。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的发动机启动方法，其特征在于，所述检测发动机的转速是否达到目标转速，包括：

检测所述发动机的转速在第二预设时间段内是否达到所述目标转速。

9.一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的发动机启动方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的控制器。