CN117303136B - 电缆收放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电缆收放装置，包括：滑槽，其沿工程进行方向设置；导轨，其沿滑槽的长度方向设置；绕线装置，其设置于滑槽的初始端处，所述绕线装置具有线轴，所述线轴上缠绕有电缆；牵引头，其底部与所述导轨滑动连接，所述牵引头的上端并排设置有若干个支撑部；遥控器，其与所述牵引头通讯连接，在所述遥控器的遥控作用下，所述牵引头沿着所述导轨进行往复移动；控制系统，其与所述绕线装置和所述遥控器分别通讯连接。本发明整体购置成本较低，易于安装和回收，降低人工劳动强度，提高工作效率，具有降本、增效的功能。

Description

电缆收放装置
技术领域
本发明属于输送技术领域，具体涉及一种电缆收放装置。
背景技术
在岩石巷道的掘进作业中，随着井下作业机械化程度的提高，钻车、掘进机等设备的使用越来越多，这些设置在巷道内工作时，需要一直前进或者在一定范围内进行移动以进行作业，而设备的正常运转需要用到多种电缆，如通过人工收放电缆，一是由于设备在操作时，存在视觉盲区，存在比较大的安全隐患。二是收放电缆的人员需要和操作设备的人员进行沟通，由于现场环境嘈杂，存在沟通不及时、沟通不畅等问题，因此，本发明意在解决该问题。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种电缆收放装置，本发明整体购置成本较低，易于安装和回收，降低人工劳动强度，提高工作效率，具有降本、增效的功能。
为此，本发明提供的技术方案为：
一种电缆收放装置，包括：
滑槽，其沿工程进行方向设置；
导轨，其沿所述滑槽的长度方向设置；
绕线装置，其设置于所述滑槽的初始端处，所述绕线装置具有线轴，所述线轴上缠绕有电缆；
牵引头，其底部与所述导轨滑动连接，所述牵引头的上端并排设置有若干个支撑部，每个所述支撑部包括：
两个支撑板，所述两个支撑板沿所述牵引头的宽度方向竖直向上设置；
固定杆，其设置于所述两个支撑板之间，且两端分别连接至两个所述支撑板上；
圆柱旋转轴，其沿水平方向套设在所述固定杆上且可绕所述固定杆旋转；
至少一个压板，所述至少一个压板位于所述两个支撑板之间，且位于所述圆柱旋转轴的上方，每个所述压板的一端均连接于其中一个所述支撑板上，且所述压板的另一端可压在所述圆柱旋转轴上，其中，当所述电缆缠绕在所述圆柱旋转轴上，所述压板的另一端压在所述电缆上；
遥控器，其与所述牵引头通讯连接，在所述遥控器的遥控作用下，所述牵引头沿着所述导轨进行往复移动；
控制系统，其与所述绕线装置和所述遥控器分别通讯连接，其中，在所述遥控器遥控所述牵引头移动时，所述遥控器还向所述控制系统发出前进移动指令或后退移动指令，所述控制系统接受到所述遥控器传输来的前进移动指令或后退移动指令之后，控制所述绕线装置的线轴向进行放线或向进行收线的方向旋转。
优选的是，所述的电缆收放装置中，所述牵引头还包括：
壳体，所述支撑板设置于所述壳体的上端，且与所述壳体一体成型；
控制电路，其设置在所述壳体内；
电池，其设置在所述壳体内，所述电池与所述控制电路连通，且所述壳体外侧设置有与所述电池和所述控制电路串联的开关；
微处理器，其与所述遥控器通讯连接，所述微处理器分别与所述电池和所述开关各自连接。
优选的是，所述的电缆收放装置中，所述遥控器与电缆待连接设备的控制中心通讯连接。
优选的是，所述的电缆收放装置中，所述遥控器包括：
遥控器主体，其设置有用于接收遥控指令的两个操作部，两个所述操作部接收来自于电缆待连接设备的控制中心的遥控指令、来自于所述控制系统的遥控指令或来自于用户直接输入的遥控指令，两个所述操作部设置于所述遥控器主体的正面的两端；
显示器，其设置于所述遥控器主体的正面，位于两个所述操作部之间。
优选的是，所述的电缆收放装置中，所述遥控器还包括：
两个天线，两个所述天线分别枢接于所述遥控器主体的两侧。
优选的是，所述的电缆收放装置中，所述遥控器主体上还设置有声音传感器，所述声音传感器与所述遥控器的发射器相连通，所述声音传感器设置于所述遥控器主体内，且位于所述显示器的下方。
优选的是，所述的电缆收放装置中，所述导轨为线型导轨。
本发明至少包括以下优势：
本发明在使用时，将电缆的一端缠绕在牵引头的圆柱旋转轴上，并通过所述至少一个压板将电缆压在圆柱旋转轴上，防止其脱落，然后所述遥控器根据需要，对牵引头进行遥控，所述牵引头沿着所述导轨进行往复移动；在所述遥控器遥控所述牵引头移动时，所述遥控器还向所述控制系统发出前进移动指令或后退移动指令，所述控制系统接受到所述遥控器传输来的前进移动指令或后退移动指令之后，控制所述绕线装置的线轴向进行放线或向进行收线的方向旋转，实现电缆的自动收放。本发明的滑槽可由钢制品制成，通过螺栓固定在巷道的壁上，或者根据需要，在巷道的内壁上直接开设滑槽。可采用不锈钢钢丝作为导轨，将不锈钢钢丝两端固定到滑槽两端，易于安装和拆卸。可根据需要设置线轴个数。本发明整体购置成本较低，易于安装和回收，降低人工劳动强度，提高工作效率，具有降本、增效的功能。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明其中一种技术方案中的牵引头的结构示意图。
图2为本发明其中一种技术方案中的控制系统的连接结构示意图。
图3为本发明其中一种技术方案中的电缆收放装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
需要说明的是，在本发明的描述中，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1和图2所示，本发明提供了一种电缆收放装置，包括：
滑槽10，其沿工程进行方向设置；滑槽10可由钢制品制成，通过螺栓固定在巷道的壁上，或者根据需要，在巷道的内壁上直接开设滑槽10。
导轨2，其沿所述滑槽10的长度方向设置；作为优选，导轨2可采用线形导轨2，更优选的是，可采用不锈钢钢丝作为导轨2，将不锈钢钢丝两端固定到滑槽10两端，易于安装和拆卸。
绕线装置，其设置于所述滑槽10的初始端处，所述绕线装置具有线轴，所述线轴上缠绕有电缆；可根据需要设置线轴个数。
牵引头1，其底部与所述导轨2滑动连接，所述牵引头1的上端并排设置有若干个支撑部，每个所述支撑部包括：
两个支撑板101，所述两个支撑板101沿所述牵引头1的宽度方向竖直向上设置；
固定杆，其设置于所述两个支撑板101之间，且两端分别连接至两个所述支撑板101上；
圆柱旋转轴102，其沿水平方向套设在所述固定杆上且可绕所述固定杆旋转；
至少一个压板，所述至少一个压板位于所述两个支撑板101之间，且位于所述圆柱旋转轴102的上方，每个所述压板的一端均连接于其中一个所述支撑板101上，且所述压板的另一端可压在所述圆柱旋转轴102上，其中，当所述电缆缠绕在所述圆柱旋转轴102上，所述压板的另一端压在所述电缆上；
遥控器，其与所述牵引头1通讯连接，所述遥控器内设置有发热器，所述牵引头1内设置有接收器，所述牵引头1接收所述遥控器的遥控指令，在所述遥控器的遥控作用下，所述牵引头1沿着所述导轨2进行往复移动；
控制系统，其与所述绕线装置和所述遥控器分别通讯连接，其中，在所述遥控器遥控所述牵引头1移动时，所述遥控器还向所述控制系统发出前进移动指令或后退移动指令，所述控制系统接受到所述遥控器传输来的前进移动指令或后退移动指令之后，控制所述绕线装置的线轴向进行放线或向进行收线的方向旋转。
本发明在使用时，将电缆的一端缠绕在牵引头1的圆柱旋转轴102上，并通过所述至少一个压板将电缆压在圆柱旋转轴102上，防止其脱落，然后所述遥控器根据需要，对牵引头1进行遥控，所述牵引头1沿着所述导轨2进行往复移动；在所述遥控器遥控所述牵引头1移动时，所述遥控器还向所述控制系统发出前进移动指令或后退移动指令，所述控制系统接受到所述遥控器传输来的前进移动指令或后退移动指令之后，控制所述绕线装置的线轴向进行放线或向进行收线的方向旋转，实现电缆的自动收放。本发明的滑槽10可由钢制品制成，通过螺栓固定在巷道的壁上，或者根据需要，在巷道的内壁上直接开设滑槽10。可采用不锈钢钢丝作为导轨2，将不锈钢钢丝两端固定到滑槽10两端，易于安装和拆卸。可根据需要设置线轴个数。本发明整体购置成本较低，易于安装和回收，降低人工劳动强度，提高工作效率，具有降本、增效的功能。
在上述方案中，作为优选，布置两条平行设置的导轨2，将两条导轨的两端均固定到滑槽10两端，在两条导轨之间的区域布置直驱电机3，直驱电机与所述牵引头1通过线缆或者无线连接，直驱电机驱动所述牵引头沿着所述导轨进行往复移动。
在上述方案中，作为优选，所述牵引头1还包括：
壳体，所述支撑板设置于所述壳体的上端，且与所述壳体一体成型；
控制电路，其设置在所述壳体内；
电池，其设置在所述壳体内，所述电池与所述控制电路连通，且所述壳体外侧设置有与所述电池和所述控制电路串联的开关；
微处理器，其与所述遥控器通讯连接，所述微处理器分别与所述电池和所述开关各自连接。这样，在遥控器的作用下，牵引头1可实现移动。
在上述方案中，作为优选，为便于操作人员的操作，所述遥控器与电缆待连接设备的控制中心通讯连接。操作人员可通过直接操作电缆待连接设备的控制中心控制牵引头1的移动，避免出现遥控器不在手边而无法进行操作的现象发生，保证施工顺利进行。
在上述方案中，作为优选，所述遥控器包括：
遥控器主体，其设置有用于接收遥控指令的两个操作部，两个所述操作部接收来自于电缆待连接设备的控制中心的遥控指令、来自于所述控制系统的遥控指令或来自于用户直接输入的遥控指令，两个所述操作部设置于所述遥控器主体的正面的两端；
显示器，其设置于所述遥控器主体的正面，位于两个所述操作部之间。
在上述方案中，作为优选，所述遥控器还包括：
两个天线，两个所述天线分别枢接于所述遥控器主体的两侧。
在上述方案中，作为优选，所述遥控器主体上还设置有声音传感器，所述声音传感器与所述遥控器的发射器相连通，所述声音传感器设置于所述遥控器主体内，且位于所述显示器的下方。便于通过声音遥控。
在本发明的其中一种技术方案中，作为优选，所述导轨2为线型导轨2。
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，现提供如下的实施例进行进一步的说明：
如图1和图2所示，本发明提供了一种电缆收放装置，包括：
滑槽10，其沿工程进行方向设置；滑槽10可由钢制品制成，通过螺栓固定在巷道的壁上，或者根据需要，在巷道的内壁上直接开设滑槽10。
导轨2，其沿所述滑槽的长度方向设置；作为优选，导轨2可采用线形导轨2，更优选的是，可采用不锈钢钢丝作为导轨2，将不锈钢钢丝两端固定到滑槽10两端，易于安装和拆卸。
绕线装置，其设置于所述滑槽的初始端处，所述绕线装置具有线轴，所述线轴上缠绕有电缆；可根据需要设置线轴个数。
牵引头1，其底部与所述导轨2滑动连接，所述牵引头1的上端并排设置有若干个支撑部，每个所述支撑部包括：
两个支撑板101，所述两个支撑板101沿所述牵引头1的宽度方向竖直向上设置；
固定杆，其设置于所述两个支撑板101之间，且两端分别连接至两个所述支撑板101上；
圆柱旋转轴102，其沿水平方向套设在所述固定杆上且可绕所述固定杆旋转；
至少一个压板，所述至少一个压板位于所述两个支撑板101之间，且位于所述圆柱旋转轴102的上方，每个所述压板的一端均连接于其中一个所述支撑板101上，且所述压板的另一端可压在所述圆柱旋转轴102上，其中，当所述电缆缠绕在所述圆柱旋转轴102上，所述压板的另一端压在所述电缆上；
遥控器，其与所述牵引头1通讯连接，在所述遥控器的遥控作用下，所述牵引头1沿着所述导轨2进行往复移动；
控制系统，其与所述绕线装置和所述遥控器分别通讯连接，其中，在所述遥控器遥控所述牵引头1移动时，所述遥控器还向所述控制系统发出前进移动指令或后退移动指令，所述控制系统接受到所述遥控器传输来的前进移动指令或后退移动指令之后，控制所述绕线装置的线轴向进行放线或向进行收线的方向旋转。
布置两条平行设置的导轨2，将两条导轨的两端均固定到滑槽10两端，在两条导轨2之间的区域布置直驱电机3，直驱电机与所述牵引头1通过线缆或者无线连接，直驱电机驱动所述牵引头沿着所述导轨进行往复移动。
所述牵引头1还包括：
壳体，所述支撑板101设置于所述壳体的上端，且与所述壳体一体成型；
控制电路，其设置在所述壳体内；
电池，其设置在所述壳体内，所述电池与所述控制电路连通，且所述壳体外侧设置有与所述电池和所述控制电路串联的开关；
微处理器，其与所述遥控器通讯连接，所述微处理器分别与所述电池和所述开关各自连接。这样，在遥控器的作用下，牵引头1可实现移动。
为便于操作人员的操作，所述遥控器与电缆待连接设备的控制中心通讯连接。操作人员可通过直接操作电缆待连接设备的控制中心控制牵引头1的移动，避免出现遥控器不在手边而无法进行操作的现象发生，保证施工顺利进行。
所述遥控器包括：
遥控器主体，其设置有用于接收遥控指令的两个操作部，两个所述操作部接收来自于电缆待连接设备的控制中心的遥控指令、来自于所述控制系统的遥控指令或来自于用户直接输入的遥控指令，两个所述操作部设置于所述遥控器主体的正面的两端；
显示器，其设置于所述遥控器主体的正面，位于两个所述操作部之间。
所述遥控器还包括：
两个天线，两个所述天线分别枢接于所述遥控器主体的两侧。
所述遥控器主体上还设置有声音传感器，所述声音传感器与所述遥控器的发射器相连通，所述声音传感器设置于所述遥控器主体内，且位于所述显示器的下方。便于通过声音遥控。
本发明在使用时，将电缆的一端缠绕在牵引头1的圆柱旋转轴102上，并通过所述至少一个压板将电缆压在圆柱旋转轴102上，防止其脱落，然后所述遥控器根据需要，对牵引头1进行遥控，所述牵引头1沿着所述导轨2进行往复移动；在所述遥控器遥控所述牵引头1移动时，所述遥控器还向所述控制系统发出前进移动指令或后退移动指令，所述控制系统接受到所述遥控器传输来的前进移动指令或后退移动指令之后，控制所述绕线装置的线轴向进行放线或向进行收线的方向旋转，实现电缆的自动收放。本发明的滑槽10可由钢制品制成，通过螺栓固定在巷道的壁上，或者根据需要，在巷道的内壁上直接开设滑槽10。可采用不锈钢钢丝作为导轨2，将不锈钢钢丝两端固定到滑槽两端，易于安装和拆卸。可根据需要设置线轴个数。本发明整体购置成本较低，易于安装和回收，降低人工劳动强度，提高工作效率，具有降本、增效的功能。
这里说明的模块数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种电缆收放装置，其特征在于，包括：
滑槽，其沿工程进行方向设置；
导轨，其沿所述滑槽的长度方向设置；
绕线装置，其设置于所述滑槽的初始端处，所述绕线装置具有线轴，所述线轴上缠绕有电缆；
牵引头，其底部与所述导轨滑动连接，所述牵引头的上端并排设置有若干个支撑部，每个所述支撑部包括：
两个支撑板，所述两个支撑板沿所述牵引头的宽度方向竖直向上设置；
固定杆，其设置于所述两个支撑板之间，且两端分别连接至两个所述支撑板上；
圆柱旋转轴，其沿水平方向套设在所述固定杆上且可绕所述固定杆旋转；
至少一个压板，所述至少一个压板位于所述两个支撑板之间，且位于所述圆柱旋转轴的上方，每个所述压板的一端均连接于其中一个所述支撑板上，且所述压板的另一端可压在所述圆柱旋转轴上，其中，当所述电缆缠绕在所述圆柱旋转轴上，所述压板的另一端压在所述电缆上；
遥控器，其与所述牵引头通讯连接，在所述遥控器的遥控作用下，所述牵引头沿着所述导轨进行往复移动；
控制系统，其与所述绕线装置和所述遥控器分别通讯连接，其中，在所述遥控器遥控所述牵引头移动时，所述遥控器还向所述控制系统发出前进移动指令或后退移动指令，所述控制系统接受到所述遥控器传输来的前进移动指令或后退移动指令之后，控制所述绕线装置的线轴向进行放线或向进行收线的方向旋转；
所述牵引头还包括：
壳体，所述支撑板设置于所述壳体的上端，且与所述壳体一体成型；
控制电路，其设置在所述壳体内；
电池，其设置在所述壳体内，所述电池与所述控制电路连通，且所述壳体外侧设置有与所述电池和所述控制电路串联的开关；
微处理器，其与所述遥控器通讯连接，所述微处理器分别与所述电池和所述开关各自连接；
所述遥控器与电缆待连接设备的控制中心通讯连接；
所述遥控器包括：
遥控器主体，其设置有用于接收遥控指令的两个操作部，其中一个所述操作部接收来自于电缆待连接设备的控制中心的遥控指令，另一个所述操作部接收来自于所述控制系统的遥控指令或来自于用户直接输入的遥控指令，两个所述操作部设置于所述遥控器主体的正面的两端；
显示器，其设置于所述遥控器主体的正面，位于两个所述操作部之间。
2.如权利要求1所述的电缆收放装置，其特征在于，所述遥控器还包括：
两个天线，两个所述天线分别枢接于所述遥控器主体的两侧。
3.如权利要求1所述的电缆收放装置，其特征在于，所述遥控器主体上还设置有声音传感器，所述声音传感器与所述遥控器的发射器相连通，所述声音传感器设置于所述遥控器主体内，且位于所述显示器的下方。
4.如权利要求1所述的电缆收放装置，其特征在于，所述导轨为线型导轨。
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