CN216272446U - 一种便捷型线缆放线装置 - Google Patents

Abstract

一种便捷型线缆放线装置，包括机架、间距调节机构和滑槽；机架：底部安装有支撑单元，所述机架的顶部分别安装有电源、输线单元和PLC控制器，PLC控制器上装配有无线收发器；间距调节机构：安装在机架的侧面；滑槽：开设在机架的侧面，所述滑槽的内侧滑动连接有滑动座，滑动座的侧面固定有传动杆，且滑动座与间距调节机构的调节部位固定连接，所述传动杆与机架滑动连接，传动杆的端部固定有安装架，所述安装架靠近底部的位置安装有行走轮，安装架的侧面安装有翻转机构，且翻转机构的端部安装有行走单元，该便捷型线缆放线装置，工作能力强，方便进行高位架线作业，省时省力，降低了相关人员的工作难度。

Description

一种便捷型线缆放线装置

技术领域

本实用新型涉及供电辅助设备技术领域，尤其是涉及一种便捷型线缆放线装置。

背景技术

在供电行业进行线缆铺设时需要人力进行拉线进行放线，如果是在电线杆上进行架线，其需要相关人员携带线缆的一端将线缆运输到电线杆的顶部，费时费力，操作难度比较大，为此，我们提出了一种便捷型线缆放线装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种便捷型线缆放线装置，工作能力强，方便进行高位架线作业，省时省力，降低了相关人员的工作难度，可以有效解决背景技术中的问题。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种便捷型线缆放线装置，包括机架、间距调节机构和滑槽；

机架：底部安装有支撑单元，所述机架的顶部分别安装有电源、输线单元和PLC控制器，PLC控制器上装配有无线收发器；

间距调节机构：安装在机架的侧面；

滑槽：开设在机架的侧面，所述滑槽的内侧滑动连接有滑动座，滑动座的侧面固定有传动杆，且滑动座与间距调节机构的调节部位固定连接，所述传动杆与机架滑动连接，传动杆的端部固定有安装架，所述安装架靠近底部的位置安装有行走轮，安装架的侧面安装有翻转机构，且翻转机构的端部安装有行走单元；

其中，所述PLC控制器电性连接电源和无线收发器。

进一步的，所述支撑单元包括第一电动推杆和支撑座，第一电动推杆安装在机架的底部，所述支撑座固定在第一电动推杆的伸缩端部，第一电动推杆电性连接PLC控制器。

进一步的，所述间距调节机构包括双轴电机、传动螺母和丝杆，双轴电机安装在机架的侧面，所述丝杆固定在双轴电机的输出轴上，传动螺母固定在滑动座的端部且与丝杆螺纹连接，所述双轴电机电性连接PLC控制器。

进一步的，所述翻转机构包括伺服电机、第二电动推杆和轮座，伺服电机安装在安装架的侧面，所述第二电动推杆的安装端固定在伺服电机的输出轴上，轮座固定在第二电动推杆的伸缩端部，所述伺服电机和第二电动推杆均与PLC控制器电性连接。

进一步的，所述行走单元包括第一步进电机和攀爬轮，第一步进电机安装在轮座的侧面，所述攀爬轮固定在第一步进电机的输出轴上，第一步进电机电性连接PLC控制器。

进一步的，所述输线单元包括第二步进电机、主动导线轮和辅助导线轮，第二步进电机安装在机架的顶部支架侧面，所述主动导线轮固定在第二步进电机的输出轴上，辅助导线轮转动安装在机架的顶部支架内侧，且主动导线轮和辅助导线轮对线缆进行碾压输送，所述第二步进电机电性连接PLC控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本便捷型线缆放线装置，具有以下好处：

1、通过间距调节机构带动滑动座沿着滑槽滑动，滑动座通过传动杆带动两组安装架进行远离或靠近，从而对两组行走轮的间距进行调节，从而来适应于不同直径的电线杆，便于提高该放线装置的工作能力。

2、通过翻转机构使行走单元翻转到与行走轮对向的位置，此时，行走轮与攀爬轮整体呈“Z”字形进行分布，然后，第二电动推杆进行收缩，从而使行走轮与攀爬轮能够对电线杆进行夹紧，其通过对行走单元的位置进行调节，便于行走单元在电线杆上行走，从而方便进行高位架线作业，省时省力，降低了相关人员的工作难度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体底部结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构剖面图。

图中：1机架、2电源、3输线单元、31第二步进电机、32主动导线轮、33辅助导线轮、4行走单元、41第一步进电机、42攀爬轮、5间距调节机构、51双轴电机、52传动螺母、53丝杆、6翻转机构、61伺服电机、62第二电动推杆、63轮座、7支撑单元、71第一电动推杆、72支撑座、8滑动座、9滑槽、10传动杆、11行走轮、12安装架、13 PLC控制器、14无线收发器。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细地解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种便捷型线缆放线装置，包括机架1、间距调节机构5和滑槽9；

机架1：底部安装有支撑单元7，机架1的顶部分别安装有电源2、输线单元3和PLC控制器13，PLC控制器13上装配有无线收发器14；

间距调节机构5：安装在机架1的侧面；

滑槽9：开设在机架1的侧面，滑槽9的内侧滑动连接有滑动座8，滑动座8的侧面固定有传动杆10，且滑动座8与间距调节机构5的调节部位固定连接，传动杆10与机架1滑动连接，传动杆10的端部固定有安装架12，安装架12靠近底部的位置安装有行走轮11，安装架12的侧面安装有翻转机构6，且翻转机构6的端部安装有行走单元4；

其中，PLC控制器13电性连接电源2和无线收发器14。

PLC控制器13通过无线收发器14与遥控设备进行交互，从而实现对该放线装置的无线控制，其控制方便，便于使用。

支撑单元7包括第一电动推杆71和支撑座72，第一电动推杆71安装在机架1的底部，支撑座72固定在第一电动推杆71的伸缩端部，第一电动推杆71电性连接PLC控制器13，第一电动推杆71的伸缩端带动支撑座72进行升降运动，通过支撑座72对地面进行支撑，从而便于行走单元4处于悬空状态，从而方便对行走单元4进行调节。

间距调节机构5包括双轴电机51、传动螺母52和丝杆53，双轴电机51安装在机架1的侧面，丝杆53固定在双轴电机51的输出轴上，传动螺母52固定在滑动座8的端部且与丝杆53螺纹连接，双轴电机51电性连接PLC控制器13，双轴电机51的输出轴带动丝杆53转动，丝杆53与传动螺母52螺纹传动，传动螺母52带动滑动座8沿着滑槽9滑动，滑动座8通过传动杆10带动两组安装架12进行远离或靠近，从而对两组行走轮11的间距进行调节，从而来适应于不同直径的电线杆，便于提高该放线装置的工作能力。

翻转机构6包括伺服电机61、第二电动推杆62和轮座63，伺服电机61安装在安装架12的侧面，第二电动推杆62的安装端固定在伺服电机61的输出轴上，轮座63固定在第二电动推杆62的伸缩端部，伺服电机61和第二电动推杆62均与PLC控制器13电性连接，伺服电机61的输出轴通过第二电动推杆62带动轮座63转动，从而使行走单元4翻转到与行走轮11对向的位置，此时，行走轮11与攀爬轮42整体呈“Z”字形进行分布，然后，第二电动推杆62进行收缩，从而使行走轮11与攀爬轮42能够对电线杆进行夹紧，其通过对行走单元4的位置进行调节，便于行走单元4在电线杆上行走，从而方便进行高位架线作业，省时省力，降低了相关人员的工作难度。

行走单元4包括第一步进电机41和攀爬轮42，第一步进电机41安装在轮座63的侧面，攀爬轮42固定在第一步进电机41的输出轴上，第一步进电机41电性连接PLC控制器13，第一步进电机41的输出轴带动攀爬轮42转动，攀爬轮42带动机架1移动，同时，行走轮11进行辅助移动，从而来拉动线缆，从而来进行放线作业，步进电机41的输出轴带动攀爬轮42转动，攀爬轮42在电线杆上行走，从而将线缆输送到电线杆的架线位置，保证了设计的合理性。

输线单元3包括第二步进电机31、主动导线轮32和辅助导线轮33，第二步进电机31安装在机架1的顶部支架侧面，主动导线轮32固定在第二步进电机31的输出轴上，辅助导线轮33转动安装在机架1的顶部支架内侧，且主动导线轮32和辅助导线轮33对线缆进行碾压输送，第二步进电机31电性连接PLC控制器13，第二步进电机31的输出轴带动主动导线轮32转动，主动导线轮32与辅助导线轮33通过对碾从而对线缆进行夹持输送，保证了设计的合理性。

本实用新型提供的一种便捷型线缆放线装置的工作原理如下：第二步进电机31的输出轴带动主动导线轮32转动，主动导线轮32与辅助导线轮33通过对碾从而对线缆进行夹持输送，第一步进电机41的输出轴带动攀爬轮42转动，攀爬轮42带动机架1移动，同时，行走轮11进行辅助移动，从而来拉动线缆，从而来进行放线作业，当需要在电线杆上架线时，先将机架1移动到电线杆附近，然后，第一电动推杆71的伸缩端带动支撑座72进行升降运动，通过支撑座72对地面进行支撑，此时，攀爬轮42和行走轮11都处于悬空状态，其中，行走轮11的轮子表面与电线杆的表面进行接触，然后，伺服电机61的输出轴通过第二电动推杆62带动轮座63转动，从而使行走单元4翻转到与行走轮11对向的位置，此时，行走轮11与攀爬轮42整体呈“Z”字形进行分布，然后，第二电动推杆62进行收缩，从而使行走轮11与攀爬轮42能够对电线杆进行夹紧，然后，步进电机41的输出轴带动攀爬轮42转动，攀爬轮42在电线杆上行走，从而将线缆输送到电线杆的架线位置，然后，主动导线轮32与辅助导线轮33通过对碾再对线缆进行夹持输送，双轴电机51的输出轴带动丝杆53转动，丝杆53与传动螺母52螺纹传动，传动螺母52带动滑动座8沿着滑槽9滑动，滑动座8通过传动杆10带动两组安装架12进行远离或靠近，从而对两组行走轮11的间距进行调节，从而来适应于不同直径的电线杆，PLC控制器13通过无线收发器14与遥控设备进行交互，从而实现对该放线装置的无线控制。

值得注意的是，以上实施例中所公开的双轴电机51、伺服电机61、第二电动推杆62、第一步进电机41和第二步进电机31均根据实际应用场景进行选型配置，PLC控制器13控制无线收发器14、双轴电机51、伺服电机61、第二电动推杆62、第一步进电机41和第二步进电机31均采用现有技术中常用的方法，PLC控制器13型号采用FX3G，无线收发器14采用Zigbee模块WLT2420SZ。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种便捷型线缆放线装置，其特征在于：包括机架（1）、间距调节机构（5）和滑槽（9）；

机架（1）：底部安装有支撑单元（7），所述机架（1）的顶部分别安装有电源（2）、输线单元（3）和PLC控制器（13），PLC控制器（13）上装配有无线收发器（14）；

间距调节机构（5）：安装在机架（1）的侧面；

滑槽（9）：开设在机架（1）的侧面，所述滑槽（9）的内侧滑动连接有滑动座（8），滑动座（8）的侧面固定有传动杆（10），且滑动座（8）与间距调节机构（5）的调节部位固定连接，所述传动杆（10）与机架（1）滑动连接，传动杆（10）的端部固定有安装架（12），所述安装架（12）靠近底部的位置安装有行走轮（11），安装架（12）的侧面安装有翻转机构（6），且翻转机构（6）的端部安装有行走单元（4）；

其中，所述PLC控制器（13）电性连接电源（2）和无线收发器（14）。

2.根据权利要求1所述的一种便捷型线缆放线装置，其特征在于：所述支撑单元（7）包括第一电动推杆（71）和支撑座（72），第一电动推杆（71）安装在机架（1）的底部，所述支撑座（72）固定在第一电动推杆（71）的伸缩端部，第一电动推杆（71）电性连接PLC控制器（13）。

3.根据权利要求1所述的一种便捷型线缆放线装置，其特征在于：所述间距调节机构（5）包括双轴电机（51）、传动螺母（52）和丝杆（53），双轴电机（51）安装在机架（1）的侧面，所述丝杆（53）固定在双轴电机（51）的输出轴上，传动螺母（52）固定在滑动座（8）的端部且与丝杆（53）螺纹连接，所述双轴电机（51）电性连接PLC控制器（13）。

4.根据权利要求1所述的一种便捷型线缆放线装置，其特征在于：所述翻转机构（6）包括伺服电机（61）、第二电动推杆（62）和轮座（63），伺服电机（61）安装在安装架（12）的侧面，所述第二电动推杆（62）的安装端固定在伺服电机（61）的输出轴上，轮座（63）固定在第二电动推杆（62）的伸缩端部，所述伺服电机（61）和第二电动推杆（62）均与PLC控制器（13）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种便捷型线缆放线装置，其特征在于：所述行走单元（4）包括第一步进电机（41）和攀爬轮（42），第一步进电机（41）安装在轮座（63）的侧面，所述攀爬轮（42）固定在第一步进电机（41）的输出轴上，第一步进电机（41）电性连接PLC控制器（13）。

6.根据权利要求1所述的一种便捷型线缆放线装置，其特征在于：所述输线单元（3）包括第二步进电机（31）、主动导线轮（32）和辅助导线轮（33），第二步进电机（31）安装在机架（1）的顶部支架侧面，所述主动导线轮（32）固定在第二步进电机（31）的输出轴上，辅助导线轮（33）转动安装在机架（1）的顶部支架内侧，且主动导线轮（32）和辅助导线轮（33）对线缆进行碾压输送，所述第二步进电机（31）电性连接PLC控制器（13）。

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