CN117300913A - 一种不锈钢管内外表面磨料喷射装置 - Google Patents

一种不锈钢管内外表面磨料喷射装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种不锈钢管内外表面磨料喷射装置，涉及管道喷料技术领域，包括放置在地面的底架装置，底架装置用于放置不锈钢管，底架装置上设置有喷料装置，喷料装置用于对不锈钢管内外表面进行磨料喷射，底架装置上设置有两个取管装置，两个取管装置上分别设置有内夹持装置和外夹持装置，取管装置用于带动内夹持装置和外夹持装置进行移动，内夹持装置用于夹持不锈钢管进行外表面磨料喷射作业，外夹持装置用于夹持不锈钢管进行内表面磨料喷射作业。内夹持装置和外夹持装置能够分别对不锈钢管进行内夹持和外夹持，不锈钢管采用内夹持便于对不锈钢管外壁进行磨料喷料，不锈钢管采用外夹持便于对不锈钢管内壁进行磨料喷料，磨料喷料效率高。

Description

一种不锈钢管内外表面磨料喷射装置
技术领域
本发明涉及管道喷料技术领域，特别涉及一种不锈钢管内外表面磨料喷射装置。
背景技术
磨料喷射加工是利用微细磨料与高压气体混合形成的高速气-固两相流，通过专门设计的喷嘴射向工件，依靠磨料的高速冲击和冲刷作用而实现去除工件表面污渍或其他附着物的一种加工方法，随着现代加工技术的发展，磨料喷射加工越来越被广泛应用于材料表面处理以及微机械零件的加工，特别是如玻璃、陶瓷、单晶硅等硬脆性材料微器件加工。公开号为CN110694833A的中国发明专利申请公开了一种管道孔结构内部喷漆用原料喷射装置，该现有技术能够提供恒压的压力输送，实现恒压的喷射作用，而且该装置具有反向螺纹结构旋转式纵向高度调节机构，从而对工作部位的高度进行调整，但是该现有技术在自动化和加工效率上有所不足，同时无法对不锈钢管内外表面均进行喷料处理。
发明内容
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种不锈钢管内外表面磨料喷射装置，包括放置在地面的底架装置，所述的底架装置包括底座，底座放置在地面上，所述的底架装置用于放置不锈钢管，所述的底架装置上设置有喷料装置，所述的喷料装置包括立板，立板固定安装在底座上，所述的喷料装置用于对不锈钢管内外表面进行磨料喷射，所述的底架装置上设置有两个取管装置，所述的取管装置包括立架和内滑动板，立架固定安装在底座上，所述的两个取管装置上分别设置有内夹持装置和外夹持装置，所述的外夹持装置包括外夹持架，外夹持架固定安装在内滑动板上，所述的内夹持装置包括内夹持架，内夹持架固定安装在另一个取管装置的内滑动板上，所述的取管装置用于带动内夹持装置和外夹持装置进行移动，所述的内夹持装置用于夹持不锈钢管进行外表面磨料喷射作业，所述的外夹持装置用于夹持不锈钢管进行内表面磨料喷射作业。
将不锈钢管放在底架装置中，通过外夹持装置配合取管装置将不锈钢管移动到喷料装置上，对不锈钢管内壁进行喷射作业，然后将不锈钢管放回底架装置中，然后底架装置带动不锈钢管转动一百八十度，通过内夹持装置配合取管装置将不锈钢管移动到喷料装置另一边，对不锈钢管外壁进行喷射作业，完成不锈钢管的内外表面的磨料喷射。
进一步地，所述的底架装置包括固定安装在底座底部的底部电机，底座上转动安装有转动柱，转动柱与底部电机的电机轴固定安装，转动柱上固定安装有管盒，管盒内放置有不锈钢管，管盒上固定安装有管托，管盒内滑动安装有推管板，推管板与管托之间设置有推管弹簧。
将若干不锈钢管放在管盒中，不锈钢管位于管托与推管板之间，推管弹簧处于拉长状态，当管托上的不锈钢管被内夹持装置取走后，推管板在推管弹簧回弹的作用下推动下一个不锈钢管到达管托上，当被内夹持装置取走的不锈钢管外喷射完成后，重新放到管盒中的不锈钢管上方，然后底部电机转动，带动转动柱和管盒转动一百八十度，带动外喷射完成的不锈钢管到达外夹持装置处，进行外喷射作业。
进一步地，所述的喷料装置包括固定安装在立板上的滑动主板，滑动主板上固定安装有主电机，滑动主板上转动安装有中间丝杆，中间丝杆固定安装在主电机的电机轴上，滑动主板上滑动安装有左滑架和右滑架，左滑架上固定安装有左电机，左电机的电机轴上固定安装有左对接盘，右滑架上固定安装有右电机，右电机的电机轴上固定安装有右对接盘，左滑架和右滑架与中间丝杆形成螺纹传动，右对接盘和右滑架的内螺纹方向相反，滑动主板上设置有外喷射机构和内喷射机构。
进一步地，所述的外喷射机构包括固定安装在滑动主板上的外喷电机，滑动主板上转动安装有外喷丝杆，外喷丝杆与外喷电机的电机轴固定安装，滑动主板上滑动安装有滑动外喷架，外喷丝杆与滑动外喷架形成螺纹传动，滑动外喷架上固定安装有外喷架，外喷架上固定安装有外喷头。
进一步地，所述的内喷射机构包括固定安装在滑动主板上的内喷电机，滑动主板上转动安装有内喷丝杆，内喷丝杆与内喷电机的电机轴固定安装，滑动主板上滑动安装有滑动内喷架，滑动内喷架与内喷丝杆形成螺纹传动，滑动内喷架上固定安装有转动电机，滑动内喷架上转动安装有内喷转杆，内喷转杆固定安装在转动电机的电机轴上，内喷转杆上固定安装有内喷头。
当内夹持装置或外夹持装置将不锈钢管带动到右对接盘和左对接盘之间，通过主电机转动，带动左滑架和右滑架沿着滑动主板向中心移动，通过左对接盘和右对接盘与内夹持装置或外夹持装置对接上，通过右电机和左电机转动带动左对接盘和右对接盘转动，从而带动不锈钢管转动。
当内夹持装置带着不锈钢管到达滑动主板上方，通过外喷电机转动带动外喷丝杆转动，从而带动滑动外喷架沿着滑动主板滑动，从而带动外喷头配合不锈钢管的转动对不锈钢管外表面进行磨料喷射。
当外夹持装置带着不锈钢管到达滑动主板上方，转动电机转动带动内喷转杆相对于滑动内喷架转动，带动内喷头到达不锈钢管前方，然后通过内喷电机转动带动内喷丝杆转动，从而带动滑动内喷架沿着滑动主板滑动，内喷头插入不锈钢管中，从而带动内喷头配合不锈钢管的转动对不锈钢管内表面进行磨料喷射。
进一步地，所述的取管装置包括转动安装在立架上的推动电缸，立架上固定安装有正面轨迹板，正面轨迹板上固定安装有反面轨迹板，正面轨迹板内滑动安装有内滑动板，内滑动板与反面轨迹板滑动安装，内滑动板与推动电缸顶部转动安装。
推动电缸伸缩带动内滑动板在正面轨迹板中滑动，同时内滑动板在反面轨迹板中滑动，由于反面轨迹板和正面轨迹板的轨迹不同，且内滑动板上的两个凸柱分别与正面轨迹板和反面轨迹板的轨迹配合，推动电缸伸缩过程中带动内滑动板移动时，内滑动板的轨迹保持一定，内滑动板在正面轨迹板最下端时，内滑动板朝下，当内滑动板在正面轨迹板最上端时，内滑动板朝向滑动主板。
进一步地，所述的外夹持装置包括固定安装在外夹持架上的外夹持电缸，外夹持电缸的端部固定安装有左滑块，左滑块与外夹持架滑动安装，左滑块上滑动安装有左夹持架，右滑块与左夹持架之间设置有左弹簧，左夹持架上转动安装有左转盘，左转盘上滑动安装有外滑块，外滑块与左转盘之间设置有外滑弹簧，外夹持电缸另一个端部固定安装有右滑块，右滑块上滑动安装有右夹持架，右滑块与右夹持架之间设置有右弹簧，右滑块与外夹持架滑动安装，右夹持架上转动安装有右转盘，右转盘上固定安装有转块，右转盘上固定安装有凸对接块。
当外夹持装置随着内滑动板位于正面轨迹板最下方时，通过外夹持电缸收缩，带动左滑块和右滑块在外夹持架内滑动，从而带动转块和外滑块到达管托上的不锈钢管两端，并将不锈钢管两端夹持住，左弹簧和右弹簧被轻度挤压，随后内滑动板在正面轨迹板和反面轨迹板中滑动，内滑动板带着外夹持架和不锈钢管到达滑动主板上方，随后主电机转动带动中间丝杆转动，从而带动左对接盘与凸对接块对接，右对接盘与左转盘对接，通过右电机转动，带动右对接盘转动，从而通过滑动外喷架带动不锈钢管转动，随后转动电机转动带动内喷转杆相对于滑动内喷架转动，带动内喷头到达不锈钢管前方，然后通过内喷电机转动带动内喷丝杆转动，从而带动滑动内喷架沿着滑动主板滑动，内喷头插入不锈钢管中，从而带动内喷头配合不锈钢管的转动对不锈钢管内表面进行磨料喷射。
进一步地，所述的内夹持装置包括固定安装在内夹持架上的内夹持电缸，内夹持架上滑动安装有左移动架和右移动架，左移动架上设置有内支撑机构，右移动架上设置有撑开机构。
进一步地，所述的内支撑机构包括滑动安装在左移动架内的左键轴，左移动架上转动安装有左转块，左键轴上固定安装有左固定盘，左固定盘与左转块之间设置有左挤压弹簧，左键轴与左转块滑动安装，左转块上滑动安装有左对接块，左转块与外喷丝杆之间设置有左缓冲弹簧，左对接块与左键轴滑动安装，左键轴上固定安装有左插入块，左插入块内滑动安装有外撑块，外撑块上固定安装有外顶块，左插入块与外顶块之间设置有外撑弹簧。
进一步地，所述的撑开机构包括滑动安装在右移动架内的右键轴，右移动架上转动安装有右转块，右键轴与右转块滑动安装，右键轴上固定安装有右固定盘，右转块和右固定盘之间设置有右挤压弹簧，右转块上滑动安装有右对接块，右对接块与右转块之间设置有右缓冲弹簧，右键轴上固定安装有插入转头。
当内夹持装置随着内滑动板到达正面轨迹板最下方时，通过内夹持电缸收缩，带动左移动架和右移动架在内夹持架内滑动，带动插入转头和左插入块插入不锈钢管中，右对接块和左对接块位于不锈钢管外部，左缓冲弹簧和右缓冲弹簧被轻度挤压，随后内滑动板在正面轨迹板和反面轨迹板中滑动，内滑动板带着内夹持架和不锈钢管到达滑动主板上方，随后主电机转动带动中间丝杆转动，从而带动右键轴与左对接盘对接，左键轴与右对接盘对接，随后主电机继续转动带动右键轴推动右键轴和插入转头在右移动架中滑动，同时右对接盘推动左键轴和左插入块，在左移动架中滑动，左挤压弹簧和右挤压弹簧被挤压，当插入转头与外顶块接触并将外顶块和外撑块向外挤压，通过外撑块将不锈钢管撑紧，外撑弹簧被压缩，随后左电机和右电机转动带动不锈钢管相对于左对接块和右对接块转动，通过外喷电机转动带动外喷丝杆转动，从而带动滑动外喷架沿着滑动主板滑动，从而带动外喷头配合不锈钢管的转动对不锈钢管外表面进行磨料喷射。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的内夹持装置和外夹持装置能够分别对不锈钢管进行内夹持和外夹持，不锈钢管采用内夹持便于对不锈钢管外壁进行磨料喷料，不锈钢管采用外夹持便于对不锈钢管内壁进行磨料喷料，磨料喷料效率高；（2）本发明设置的取管装置能够将底架装置上的不锈钢管进行拿取和转移，并通过取管装置自动将下一根待加工的不锈钢管自动推到前方，自动化程度高；（3）本发明设置的内夹持装置和外夹持装置通过与喷料装置配合，能带动不锈钢管在进行内外壁磨料喷射同时进行转动，提高了不锈钢管内外壁磨料喷射的效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明底架装置结构示意图一。
图3为本发明底架装置结构示意图二。
图4为本发明底架装置结构示意图三。
图5为本发明喷料装置结构示意图一。
图6为本发明喷料装置结构示意图二。
图7为本发明喷料装置结构示意图三。
图8为本发明取管装置结构示意图一（内滑动板位于最下端状态）。
图9为本发明取管装置结构示意图二（内滑动板位于最下端状态）。
图10为本发明取管装置结构示意图一（内滑动板位于最上端状态）。
图11为本发明取管装置结构示意图二（内滑动板位于最上端状态）。
图12为本发明取管装置结构示意图一（内滑动板位于中间状态）。
图13为本发明取管装置结构示意图二（内滑动板位于中间状态）。
图14为本发明外夹持装置结构示意图一。
图15为本发明外夹持装置结构示意图二。
图16为本发明内夹持装置结构示意图一。
图17为本发明内夹持装置结构示意图二。
图18为本发明内夹持装置结构示意图三。
图19为本发明外撑块与左插入块结构示意图。
图20为本发明内夹持装置与喷料装置配合示意图。
图21为本发明图20中A处的局部结构示意图。
附图标记：101-底座；102-转动柱；103-管盒；104-不锈钢管；105-管托；106-推管板；107-底部电机；108-推管弹簧；201-立板；202-滑动主板；203-主电机；204-中间丝杆；205-左滑架；206-左电机；207-左对接盘；208-外喷电机；209-外喷丝杆；210-滑动外喷架；211-外喷架；212-外喷头；213-右滑架；214-右电机；215-右对接盘；216-内喷电机；217-内喷丝杆；218-滑动内喷架；219-转动电机；220-内喷转杆；221-内喷头；301-立架；302-推动电缸；303-正面轨迹板；304-内滑动板；305-反面轨迹板；401-外夹持架；402-外夹持电缸；403-左夹持架；404-左转盘；405-外滑块；406-外滑弹簧；407-右夹持架；408-右转盘；409-转块；410-凸对接块；411-左弹簧；412-右弹簧；413-左滑块；414-右滑块；501-内夹持架；502-内夹持电缸；503-左移动架；504-左键轴；505-左固定盘；506-左挤压弹簧；507-左转块；508-左缓冲弹簧；509-左对接块；510-左插入块；511-外撑块；512-外撑弹簧；513-外顶块；514-右移动架；515-右键轴；516-右转块；517-右挤压弹簧；518-右固定盘；519-右缓冲弹簧；520-右对接块；521-插入转头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步说明。
实施例：参考图1-图21，一种不锈钢管内外表面磨料喷射装置，包括放置在地面的底架装置，底架装置包括底座101，底座101放置在地面上，底架装置用于放置不锈钢管，底架装置上设置有喷料装置，喷料装置包括立板201，立板201固定安装在底座101上，喷料装置用于对不锈钢管内外表面进行磨料喷射，底架装置上设置有两个取管装置，取管装置包括立架301和内滑动板304，立架301固定安装在底座101上，两个取管装置上分别设置有内夹持装置和外夹持装置，外夹持装置包括外夹持架401，外夹持架401固定安装在内滑动板304上，内夹持装置包括内夹持架501，内夹持架501固定安装在另一个取管装置的内滑动板304上，取管装置用于带动内夹持装置和外夹持装置进行移动，内夹持装置用于夹持不锈钢管进行外表面磨料喷射作业，外夹持装置用于夹持不锈钢管进行内表面磨料喷射作业。
将不锈钢管放在底架装置中，通过外夹持装置配合取管装置将不锈钢管移动到喷料装置上，对不锈钢管内壁进行喷射作业，然后将不锈钢管放回底架装置中，然后底架装置带动不锈钢管转动一百八十度，通过内夹持装置配合取管装置将不锈钢管移动到喷料装置另一边，对不锈钢管外壁进行喷射作业，完成不锈钢管的内外表面的磨料喷射。
如图2-图4所示，底架装置包括固定安装在底座101底部的底部电机107，底座101上转动安装有转动柱102，转动柱102与底部电机107的电机轴固定安装，转动柱102上固定安装有管盒103，管盒103内放置有不锈钢管104，管盒103上固定安装有管托105，管盒103内滑动安装有推管板106，推管板106与管托105之间设置有推管弹簧108。
将若干不锈钢管104放在管盒103中，不锈钢管104位于管托105与推管板106之间，推管弹簧108处于拉长状态，当管托105上的不锈钢管104被内夹持装置取走后，推管板106在推管弹簧108回弹的作用下推动下一个不锈钢管104到达管托105上，当被内夹持装置取走的不锈钢管104外喷射完成后，重新放到管盒103中的不锈钢管104上方，然后底部电机107转动，带动转动柱102和管盒103转动一百八十度，带动外喷射完成的不锈钢管104到达外夹持装置处，进行外喷射作业。
如图5-图7所示，喷料装置包括固定安装在立板201上的滑动主板202，滑动主板202上固定安装有主电机203，滑动主板202上转动安装有中间丝杆204，中间丝杆204固定安装在主电机203的电机轴上，滑动主板202上滑动安装有左滑架205和右滑架213，左滑架205上固定安装有左电机206，左电机206的电机轴上固定安装有左对接盘207，右滑架213上固定安装有右电机214，右电机214的电机轴上固定安装有右对接盘215，左滑架205和右滑架213与中间丝杆204形成螺纹传动，右对接盘215和右滑架213的内螺纹方向相反，滑动主板202上设置有外喷射机构和内喷射机构。
如图5-图7所示，外喷射机构包括固定安装在滑动主板202上的外喷电机208，滑动主板202上转动安装有外喷丝杆209，外喷丝杆209与外喷电机208的电机轴固定安装，滑动主板202上滑动安装有滑动外喷架210，外喷丝杆209与滑动外喷架210形成螺纹传动，滑动外喷架210上固定安装有外喷架211，外喷架211上固定安装有外喷头212。
如图5-图7所示，内喷射机构包括固定安装在滑动主板202上的内喷电机216，滑动主板202上转动安装有内喷丝杆217，内喷丝杆217与内喷电机216的电机轴固定安装，滑动主板202上滑动安装有滑动内喷架218，滑动内喷架218与内喷丝杆217形成螺纹传动，滑动内喷架218上固定安装有转动电机219，滑动内喷架218上转动安装有内喷转杆220，内喷转杆220固定安装在转动电机219的电机轴上，内喷转杆220上固定安装有内喷头221。
当内夹持装置或外夹持装置将不锈钢管104带动到右对接盘215和左对接盘207之间，通过主电机203转动，带动左滑架205和右滑架213沿着滑动主板202向中心移动，通过左对接盘207和右对接盘215与内夹持装置或外夹持装置对接上，通过右电机214和左电机206转动带动左对接盘207和右对接盘215转动，从而带动不锈钢管104转动。
当内夹持装置带着不锈钢管104到达滑动主板202上方，通过外喷电机208转动带动外喷丝杆209转动，从而带动滑动外喷架210沿着滑动主板202滑动，从而带动外喷头212配合不锈钢管104的转动对不锈钢管104外表面进行磨料喷射。
当外夹持装置带着不锈钢管104到达滑动主板202上方，转动电机219转动带动内喷转杆220相对于滑动内喷架218转动，带动内喷头221到达不锈钢管104前方，然后通过内喷电机216转动带动内喷丝杆217转动，从而带动滑动内喷架218沿着滑动主板202滑动，内喷头221插入不锈钢管104中，从而带动内喷头221配合不锈钢管104的转动对不锈钢管104内表面进行磨料喷射。
如图8-图13所示，取管装置包括转动安装在立架301上的推动电缸302，立架301上固定安装有正面轨迹板303，正面轨迹板303上固定安装有反面轨迹板305，正面轨迹板303内滑动安装有内滑动板304，内滑动板304与反面轨迹板305滑动安装，内滑动板304与推动电缸302顶部转动安装。
推动电缸302伸缩带动内滑动板304在正面轨迹板303中滑动，同时内滑动板304在反面轨迹板305中滑动，由于反面轨迹板305和正面轨迹板303的轨迹不同，且内滑动板304上的两个凸柱分别与正面轨迹板303和反面轨迹板305的轨迹配合，推动电缸302伸缩过程中带动内滑动板304移动时，内滑动板304的轨迹保持一定，内滑动板304在正面轨迹板303最下端时，内滑动板304朝下，当内滑动板304在正面轨迹板303最上端时，内滑动板304朝向滑动主板202。
如图14、图15所示，外夹持装置包括固定安装在外夹持架401上的外夹持电缸402，外夹持电缸402的端部固定安装有左滑块413，左滑块413与外夹持架401滑动安装，左滑块413上滑动安装有左夹持架403，右滑块414与左夹持架403之间设置有左弹簧411，左夹持架403上转动安装有左转盘404，左转盘404上滑动安装有外滑块405，外滑块405与左转盘404之间设置有外滑弹簧406，外夹持电缸402另一个端部固定安装有右滑块414，右滑块414上滑动安装有右夹持架407，右滑块414与右夹持架407之间设置有右弹簧412，右滑块414与外夹持架401滑动安装，右夹持架407上转动安装有右转盘408，右转盘408上固定安装有转块409，右转盘408上固定安装有凸对接块410。
当外夹持装置随着内滑动板304位于正面轨迹板303最下方时，通过外夹持电缸402收缩，带动左滑块413和右滑块414在外夹持架401内滑动，从而带动转块409和外滑块405到达管托105上的不锈钢管104两端，并将不锈钢管104两端夹持住，左弹簧411和右弹簧412被轻度挤压，随后内滑动板304在正面轨迹板303和反面轨迹板305中滑动，内滑动板304带着外夹持架401和不锈钢管104到达滑动主板202上方，随后主电机203转动带动中间丝杆204转动，从而带动左对接盘207与凸对接块410对接，右对接盘215与左转盘404对接，通过右电机214转动，带动右对接盘215转动，从而通过滑动外喷架210带动不锈钢管104转动，随后转动电机219转动带动内喷转杆220相对于滑动内喷架218转动，带动内喷头221到达不锈钢管104前方，然后通过内喷电机216转动带动内喷丝杆217转动，从而带动滑动内喷架218沿着滑动主板202滑动，内喷头221插入不锈钢管104中，从而带动内喷头221配合不锈钢管104的转动对不锈钢管104内表面进行磨料喷射。
如图16-图21所示，内夹持装置包括固定安装在内夹持架501上的内夹持电缸502，内夹持架501上滑动安装有左移动架503和右移动架514，左移动架503上设置有内支撑机构，右移动架514上设置有撑开机构。
如图18、图20、图21、图22所示，内支撑机构包括滑动安装在左移动架503内的左键轴504，左移动架503上转动安装有左转块507，左键轴504上固定安装有左固定盘505，左固定盘505与左转块507之间设置有左挤压弹簧506，左键轴504与左转块507滑动安装，左转块507上滑动安装有左对接块509，左转块507与外喷丝杆209之间设置有左缓冲弹簧508，左对接块509与左键轴504滑动安装，左键轴504上固定安装有左插入块510，左插入块510内滑动安装有外撑块511，外撑块511上固定安装有外顶块513，左插入块510与外顶块513之间设置有外撑弹簧512。
如图17、图21、图22所示，撑开机构包括滑动安装在右移动架514内的右键轴515，右移动架514上转动安装有右转块516，右键轴515与右转块516滑动安装，右键轴515上固定安装有右固定盘518，右转块516和右固定盘518之间设置有右挤压弹簧517，右转块516上滑动安装有右对接块520，右对接块520与右转块516之间设置有右缓冲弹簧519，右键轴515上固定安装有插入转头521。
当内夹持装置随着内滑动板304到达正面轨迹板303最下方时，通过内夹持电缸502收缩，带动左移动架503和右移动架514在内夹持架501内滑动，带动插入转头521和左插入块510插入不锈钢管104中，右对接块520和左对接块509位于不锈钢管104外部，左缓冲弹簧508和右缓冲弹簧519被轻度挤压，随后内滑动板304在正面轨迹板303和反面轨迹板305中滑动，内滑动板304带着内夹持架501和不锈钢管104到达滑动主板202上方，随后主电机203转动带动中间丝杆204转动，从而带动右键轴515与左对接盘207对接，左键轴504与右对接盘215对接，随后主电机203继续转动带动右键轴515推动右键轴515和插入转头521在右移动架514中滑动，同时右对接盘215推动左键轴504和左插入块510，在左移动架503中滑动，左挤压弹簧506和右挤压弹簧517被挤压，当插入转头521与外顶块513接触并将外顶块513和外撑块511向外挤压，通过外撑块511将不锈钢管104撑紧，外撑弹簧512被压缩，随后左电机206和右电机214转动带动不锈钢管104相对于左对接块509和右对接块520转动，通过外喷电机208转动带动外喷丝杆209转动，从而带动滑动外喷架210沿着滑动主板202滑动，从而带动外喷头212配合不锈钢管104的转动对不锈钢管104外表面进行磨料喷射。
本发明公开的一种不锈钢管内外表面磨料喷射装置的工作原理为：将若干不锈钢管104放在管盒103中，不锈钢管104位于管托105与推管板106之间，推管弹簧108处于拉长状态，当管托105上的不锈钢管104被内夹持装置取走后，推管板106在推管弹簧108回弹的作用下推动下一个不锈钢管104到达管托105上，当内夹持装置随着内滑动板304到达正面轨迹板303最下方时，通过内夹持电缸502收缩，带动左移动架503和右移动架514在内夹持架501内滑动，带动插入转头521和左插入块510插入不锈钢管104中，右对接块520和左对接块509位于不锈钢管104外部，左缓冲弹簧508和右缓冲弹簧519被轻度挤压，随后内滑动板304在正面轨迹板303和反面轨迹板305中滑动，内滑动板304带着内夹持架501和不锈钢管104到达滑动主板202上方，随后主电机203转动带动中间丝杆204转动，从而带动右键轴515与左对接盘207对接，左键轴504与右对接盘215对接，随后主电机203继续转动带动右键轴515推动右键轴515和插入转头521在右移动架514中滑动，同时右对接盘215推动左键轴504和左插入块510，在左移动架503中滑动，左挤压弹簧506和右挤压弹簧517被挤压，当插入转头521与外顶块513接触并将外顶块513和外撑块511向外挤压，通过外撑块511将不锈钢管104撑紧，外撑弹簧512被压缩，随后左电机206和右电机214转动带动不锈钢管104相对于左对接块509和右对接块520转动，通过外喷电机208转动带动外喷丝杆209转动，从而带动滑动外喷架210沿着滑动主板202滑动，从而带动外喷头212配合不锈钢管104的转动对不锈钢管104外表面进行磨料喷射，当被内夹持装置取走的不锈钢管104外喷射完成后，重新原路放到管盒103中的不锈钢管104上方，然后底部电机107转动，带动转动柱102和管盒103转动一百八十度，从而带动外喷射完成的不锈钢管104到达外夹持装置下方，当外夹持装置随着内滑动板304位于正面轨迹板303最下方时，通过外夹持电缸402收缩，带动左滑块413和右滑块414在外夹持架401内滑动，从而带动转块409和外滑块405到达管托105上的不锈钢管104两端，并将不锈钢管104两端夹持住，左弹簧411和右弹簧412被轻度挤压，随后内滑动板304在正面轨迹板303和反面轨迹板305中滑动，内滑动板304带着外夹持架401和不锈钢管104到达滑动主板202上方，随后主电机203转动带动中间丝杆204转动，从而带动左对接盘207与凸对接块410对接，右对接盘215与左转盘404对接，通过右电机214转动，带动右对接盘215转动，从而通过滑动外喷架210带动不锈钢管104转动，随后转动电机219转动带动内喷转杆220相对于滑动内喷架218转动，带动内喷头221到达不锈钢管104前方，然后通过内喷电机216转动带动内喷丝杆217转动，从而带动滑动内喷架218沿着滑动主板202滑动，内喷头221插入不锈钢管104中，从而带动内喷头221配合不锈钢管104的转动对不锈钢管104内表面进行磨料喷射。

Claims (10)

1.一种不锈钢管内外表面磨料喷射装置，包括放置在地面的底架装置，其特征在于：所述的底架装置包括底座（101），底座（101）放置在地面上，所述的底架装置用于放置不锈钢管，所述的底架装置上设置有喷料装置，所述的喷料装置包括立板（201），立板（201）固定安装在底座（101）上，所述的喷料装置用于对不锈钢管内外表面进行磨料喷射，所述的底架装置上设置有两个取管装置，所述的取管装置包括立架（301）和内滑动板（304），立架（301）固定安装在底座（101）上，所述的两个取管装置上分别设置有内夹持装置和外夹持装置，所述的外夹持装置包括外夹持架（401），外夹持架（401）固定安装在内滑动板（304）上，所述的内夹持装置包括内夹持架（501），内夹持架（501）固定安装在另一个取管装置的内滑动板（304）上，所述的取管装置用于带动内夹持装置和外夹持装置进行移动，所述的内夹持装置用于夹持不锈钢管进行外表面磨料喷射作业，所述的外夹持装置用于夹持不锈钢管进行内表面磨料喷射作业。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管内外表面磨料喷射装置，其特征在于：所述的底架装置包括固定安装在底座（101）底部的底部电机（107），底座（101）上转动安装有转动柱（102），转动柱（102）与底部电机（107）的电机轴固定安装，转动柱（102）上固定安装有管盒（103），管盒（103）内放置有不锈钢管（104），管盒（103）上固定安装有管托（105），管盒（103）内滑动安装有推管板（106），推管板（106）与管托（105）之间设置有推管弹簧（108）。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢管内外表面磨料喷射装置，其特征在于：所述的喷料装置包括固定安装在立板（201）上的滑动主板（202），滑动主板（202）上固定安装有主电机（203），滑动主板（202）上转动安装有中间丝杆（204），中间丝杆（204）固定安装在主电机（203）的电机轴上，滑动主板（202）上滑动安装有左滑架（205）和右滑架（213），左滑架（205）上固定安装有左电机（206），左电机（206）的电机轴上固定安装有左对接盘（207），右滑架（213）上固定安装有右电机（214），右电机（214）的电机轴上固定安装有右对接盘（215），左滑架（205）和右滑架（213）与中间丝杆（204）形成螺纹传动，右对接盘（215）和右滑架（213）的内螺纹方向相反，滑动主板（202）上设置有外喷射机构和内喷射机构。
4.根据权利要求3所述的一种不锈钢管内外表面磨料喷射装置，其特征在于：所述的外喷射机构包括固定安装在滑动主板（202）上的外喷电机（208），滑动主板（202）上转动安装有外喷丝杆（209），外喷丝杆（209）与外喷电机（208）的电机轴固定安装，滑动主板（202）上滑动安装有滑动外喷架（210），外喷丝杆（209）与滑动外喷架（210）形成螺纹传动，滑动外喷架（210）上固定安装有外喷架（211），外喷架（211）上固定安装有外喷头（212）。
5.根据权利要求3所述的一种不锈钢管内外表面磨料喷射装置，其特征在于：所述的内喷射机构包括固定安装在滑动主板（202）上的内喷电机（216），滑动主板（202）上转动安装有内喷丝杆（217），内喷丝杆（217）与内喷电机（216）的电机轴固定安装，滑动主板（202）上滑动安装有滑动内喷架（218），滑动内喷架（218）与内喷丝杆（217）形成螺纹传动，滑动内喷架（218）上固定安装有转动电机（219），滑动内喷架（218）上转动安装有内喷转杆（220），内喷转杆（220）固定安装在转动电机（219）的电机轴上，内喷转杆（220）上固定安装有内喷头（221）。
6.根据权利要求1所述的一种不锈钢管内外表面磨料喷射装置，其特征在于：所述的取管装置包括转动安装在立架（301）上的推动电缸（302），立架（301）上固定安装有正面轨迹板（303），正面轨迹板（303）上固定安装有反面轨迹板（305），正面轨迹板（303）内滑动安装有内滑动板（304），内滑动板（304）与反面轨迹板（305）滑动安装，内滑动板（304）与推动电缸（302）顶部转动安装。
7.根据权利要求1所述的一种不锈钢管内外表面磨料喷射装置，其特征在于：所述的外夹持装置包括固定安装在外夹持架（401）上的外夹持电缸（402），外夹持电缸（402）的端部固定安装有左滑块（413），左滑块（413）与外夹持架（401）滑动安装，左滑块（413）上滑动安装有左夹持架（403），右滑块（414）与左夹持架（403）之间设置有左弹簧（411），左夹持架（403）上转动安装有左转盘（404），左转盘（404）上滑动安装有外滑块（405），外滑块（405）与左转盘（404）之间设置有外滑弹簧（406），外夹持电缸（402）另一个端部固定安装有右滑块（414），右滑块（414）上滑动安装有右夹持架（407），右滑块（414）与右夹持架（407）之间设置有右弹簧（412），右滑块（414）与外夹持架（401）滑动安装，右夹持架（407）上转动安装有右转盘（408），右转盘（408）上固定安装有转块（409），右转盘（408）上固定安装有凸对接块（410）。
8.根据权利要求1所述的一种不锈钢管内外表面磨料喷射装置，其特征在于：所述的内夹持装置包括固定安装在内夹持架（501）上的内夹持电缸（502），内夹持架（501）上滑动安装有左移动架（503）和右移动架（514），左移动架（503）上设置有内支撑机构，右移动架（514）上设置有撑开机构。
9.根据权利要求8所述的一种不锈钢管内外表面磨料喷射装置，其特征在于：所述的内支撑机构包括滑动安装在左移动架（503）内的左键轴（504），左移动架（503）上转动安装有左转块（507），左键轴（504）上固定安装有左固定盘（505），左固定盘（505）与左转块（507）之间设置有左挤压弹簧（506），左键轴（504）与左转块（507）滑动安装，左转块（507）上滑动安装有左对接块（509），左转块（507）与外喷丝杆（209）之间设置有左缓冲弹簧（508），左对接块（509）与左键轴（504）滑动安装，左键轴（504）上固定安装有左插入块（510），左插入块（510）内滑动安装有外撑块（511），外撑块（511）上固定安装有外顶块（513），左插入块（510）与外顶块（513）之间设置有外撑弹簧（512）。
10.根据权利要求8所述的一种不锈钢管内外表面磨料喷射装置，其特征在于：所述的撑开机构包括滑动安装在右移动架（514）内的右键轴（515），右移动架（514）上转动安装有右转块（516），右键轴（515）与右转块（516）滑动安装，右键轴（515）上固定安装有右固定盘（518），右转块（516）和右固定盘（518）之间设置有右挤压弹簧（517），右转块（516）上滑动安装有右对接块（520），右对接块（520）与右转块（516）之间设置有右缓冲弹簧（519），右键轴（515）上固定安装有插入转头（521）。
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