CN117300883A - 具有高速精密钻针研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明具有高速精密钻针研磨装置，其包括：一研磨单元，其包括有一研磨组件；一夹持单元，其包括有一第一动力源及一与该第一动力源连接的夹持部，该夹持部提供夹持一微型钻针的一端，该微型钻针的另一端朝向该研磨组件；以及一支撑单元，其包括有一第二动力源、一与该第二动力源连接的第一传动模块及一支撑模块，该第一传动模块与该支撑模块连接，该支撑模块包括有一第一支撑件及一第二支撑件，研磨该微型钻针前，该第一动力源带动该夹持部旋转使该微型钻针的刃面朝向该研磨组件，该第二动力源驱动该第一传动模块，该第一传动模块带动该第一支撑件及该第二支撑件夹持该微型钻针，使该微型钻针保持稳定。

Description

具有高速精密钻针研磨装置

技术领域

本发明关于一种研磨装置，尤指一种提供研磨微型钻针，并具有精密稳定钻针转动的研磨装置。

背景技术

目前，针对一些精密的钻孔加工，经常会使用到微型钻针，这类微型钻针因尺寸细小且具有高长度/直径比，通过一精密研磨装置去研磨符合要求的一高速钢材而被制造，特别是针对其圆柱形端部须磨尖后，以作为钻孔的切削用途，且研磨质量亦与钻孔稳定性、质量或效率息息相关。

由于该钻针的尺寸细小且具有高长度/直径比，研磨时必须相当小心，大多都是利用精密的影像检测以确定其刃长、钻径、角度补正及进刀量定位之外，还要以设计良好的固定夹具进行固定，方能重新研磨出符合标准的钻针，重新恢复成可顺畅地于电路板上钻孔的状态。

目前现有技术的研磨设备，虽然能够夹持钻针，但钻针旋转时容易产生偏摆，导致不易研磨，不良率提高而影响成本，此外也需要额外的人力进行人工调整，影响工作效率，同时也不利于自动化的发展。

发明内容

有鉴于上述的缺点，本发明具有高速精密钻针研磨装置，以解决现有研磨设备存在的钻针旋转时容易产生偏摆，导致不易研磨，不良率提高而影响成本，此外也需要额外的人力进行人工调整，影响工作效率，同时也不利于自动化的发展的问题。

其包括：一研磨单元，其包括有一研磨组件；一夹持单元，其包括有一第一动力源及一与该第一动力源连接的夹持部，该夹持部提供夹持一微型钻针的一端，该微型钻针的另一端朝向该研磨组件；以及一支撑单元，其包括有一第二动力源、一与该第二动力源连接的第一传动模块及一支撑模块，该第一传动模块与该支撑模块连接，该支撑模块包括有一第一支撑件及一第二支撑件，研磨该微型钻针时，该第一动力源带动该夹持部旋转，使该微型钻针同步旋转并接触该研磨组件进行研磨，该第二动力源驱动该第一传动模块，该第一传动模块带动该第一支撑件及该第二支撑件进行往复枢转，用以夹持该微型钻针，使该微型钻针保持稳定。

进一步的，该第二动力源具有一传动轴，该传动轴上设有一凸轮；该第一传动模块包括有一座体及一滑块，该座体的一侧设有一朝向该第二动力源的凹槽，该滑块滑设于该凹槽内，该滑块的前端面及顶部分别设有一第一推顶件及至少一第二推顶件，该滑块的底部设有一弹性组件，该弹性组件收缩而拉动该滑块下移，当该第二动力源运作时，以该凸轮与该第一推顶件接触，使该滑块上移；该支撑模块还包括有一板体，该第一支撑件及该第二支撑件枢设在该板体上，该第一支撑件及该第二支撑件的底部分别设有一柱体，各柱体上分别设有至少一第一传动件及至少一第二传动件，该第一传动件及该第二传动件分别位于该第二推顶件的两侧，且各柱体的另一端提供结合一弹簧的两端，利用该第二动力源驱动该第一传动模块，当该第二动力源运作时，以该凸轮与该第一推顶件接触，使该滑块上移，该第二推顶件推动该第一传动件及该第二传动件，带动该第一支撑件及该第二支撑件枢转，使该第一支撑件与该第二支撑件的的顶部互相远离，当该滑块下移，该第二推顶件离开该第一传动件及该第二传动件之间，以该弹簧的拉力带动该第一支撑件及该第二支撑件枢转，使该第一支撑件与该第二支撑件的的顶部互相靠拢，用以夹持该微型钻针的前端。

进一步的，该凹槽内还设有至少一与该滑块结合的滑轨。

进一步的，该第一推顶件、该第二推顶件、该第一传动件及该第二传动件为轴承。

进一步的，该板体包括有一轴体，该轴体的一端设有至少一轴承，另一端设有一与该第一支撑件结合的锁固部，该锁固部的另一侧还设有一轴承，该第二支撑件穿设于该轴体上，并结合于该锁固部的另一面。

进一步的，该第一支撑件包括有一第一底杆、一盘体及一第一顶杆，该盘体设有一第一透孔，提供穿设在该轴体上，并以该盘体与该锁固部结合，该第一底杆设于该盘体底部的一侧，该第一顶杆设于该盘体顶部的另一侧；该第二支撑件包括有一第二底杆、一容室及一第二顶杆，该容室具有一第二透孔，提供穿设在该轴体上，并以该容室包覆容纳该锁固部及该盘体，该第二底杆设于该容室底部的一侧，该第二顶杆设于该容室顶部的另一侧，该第一底杆与该第二底杆之间以及该第一顶杆与该第二顶杆之间分别设有一预定距离。

进一步的，该轴体的各轴承上还套设有一管体，该管体的一端具有一止挡部，该管体的外侧间隔设有多个轴承，该止挡部与该第二支撑件的容室外侧结合。

进一步的，该第二支撑件的容室外侧延伸出一支架，该支架的底部设有一弹性组件，该弹性组件的另端与该板体结合，以该弹性组件的张力推动该第二支撑件。

进一步的，该第一顶杆及该第二顶杆具有一预定角度，该第一顶杆及该第二顶杆的顶面分别设有一夹片，各夹片互相对应，并以各夹片夹持该微型钻针。

进一步的，该研磨单元还包括有至少一光学模块，以该光学模块拍摄该微型钻针，并将该微型钻针的影像输出至一显示器。

本发明的有益效果是：

本发明的具有高速精密钻针研磨装置，能够自动化完成输送微型钻针、夹持及研磨微型钻针、清洁微型钻针及微型钻针输出排列，并且整体采用立体配置，能够缩小本发明的体积，因此在相同的空间中，能够放置更多部本发明的设备。

附图说明

图1为本发明的使用状态示意图；

图2为本发明的支撑单元立体外观图；

图3为延续图2的支撑单元内部立体外观图；

图4为延续图3的支撑单元内部立体外观图；

图5为本发明的第一支撑件立体外观图；

图6为本发明的第二支撑件立体外观图；

图7为本发明的支撑单元剖面图；

图8为钻针输送平台的使用状态示意图；

图9为本发明的第一输送单元立体外观图；

图10为延续图9的另一视角立体外观图一；

图11为延续图9的另一视角立体外观图二；

图12为延续图8的使用状态示意图；

图13为本发明的钻针清洁装置立体外观图；

图14为本发明的第二架体立体分解图；

图15为本发明的钻针清洁装置使用状态示意图；

图16为延续图15的使用状态示意图。

附图标记说明：

10：研磨单元；11：研磨组件；20：夹持单元；21：第一动力源；22：夹持部；30：支撑单元；31：第二动力源；311：传动轴；312：凸轮；32：第一传动模块；321：座体；3211：凹槽；3212：滑轨；322：滑块；3221：第一推顶件；3222：第二推顶件；3223：弹性组件；33：支撑模块；331：第一支撑件；3311：第一底杆；3312：盘体；33121：第一透孔；3313：第一顶杆；332：第二支撑件；3321：第二底杆；3322：容室；33221：第二透孔；33222：支架；33223：弹性组件；3323：第二顶杆；3314、3324：夹片；3315、3325：柱体；333：板体；3331：轴体；3332：轴承；3333：锁固部；3334：轴承；3335：管体；33351：止挡部；33352：轴承；334：第一传动件；335：第二传动件；336：弹簧；40：钻针输送平台；41：第一输送单元；410：第一承载部；4101：限位孔；4102：缺口；411：第二传动模块；4111：滑移件；4112：推杆；412：第二承载部；42：第二输送单元；420：止挡件；43：升降单元；430：第三输送单元；431：第二传动模块；44：第四输送单元；50：钻针清洁装置；51：传动单元；510：第六动力源；511：第一架体；5111：第一镂空部；5112：第二镂空部；512：滑移件；513：轨道；52：清洁单元；520：第二架体；5201：第一透孔；5202：板体；5203：第二透孔；521：黏土层；522：定位板；5220：第三透孔；A：微型钻针；A1：钻刃部；B：盒体。

具体实施方式

为便于说明本发明的内容及所能达成的功效，现配合图式列举具体实施例，请参照图1至图4，本发明的具有高速精密钻针研磨装置，其包括有：

一研磨单元10，其包括有一研磨组件11及至少一光学模块(图中未示)。

一夹持单元20，其包括有一第一动力源21及一与该第一动力源21连接的夹持部22。

一支撑单元30，其包括有一第二动力源31、一与该第二动力源31连接的第一传动模块32及一支撑模块33，该第二动力源31具有一传动轴311，该传动轴311上设有一凸轮312。

该第一传动模块32与该支撑模块33连接，其中该第一传动模块32包括有一座体321及一滑块322，该座体321的一侧设有一朝向该第二动力源31的凹槽3211，该滑块322滑设于该凹槽3211内，该凹槽3211内还设有至少一与该滑块322结合的滑轨3212。

该滑块322的前端面及顶部分别枢设有一第一推顶件3221及至少一第二推顶件3222，该滑块322的底部设有一弹性组件3223，该弹性组件3223收缩而拉动该滑块322下移。

该支撑模块33包括有一第一支撑件331、一第二支撑件332及一板体333，该第一支撑件331及该第二支撑件332枢设在该板体333上，该第一支撑件331及该第二支撑件332的底部分别设有一第一传动件334及一第二传动件335，该第一传动件334及该第二传动件335分别位于该第二推顶件3222的两侧，在本实施例中，该第一推顶件3221、该第二推顶件3222、该第一传动件334及该第二传动件335为轴承。

请参照图5，详细而言，该第一支撑件331包括有一第一底杆3311、一盘体3312及一第一顶杆3313，该盘体3312设有一第一透孔33121；该第一底杆3311设于该盘体3312底部的一侧；该第一顶杆3313设于该盘体3312顶部的另一侧。

请参照图4至图6，该第二支撑件332包括有一第二底杆3321、一容室3322及一第二顶杆3323，该容室3322具有一第二透孔33221；该第二底杆3321设于该容室3322底部的一侧，该第二顶杆3323设于该容室3322顶部的另一侧；该第一底杆3311与该第二底杆3321之间以及该第一顶杆3313与该第二顶杆3323之间分别设有一预定距离，其中该第一顶杆3313及该第二顶杆3323具有一预定角度，该第一顶杆3313及该第二顶杆3323的顶面分别设有一夹片3314、3324，各夹片3314、3324互相对应。

详细而言，该第一底杆3311及该第二底杆3321上分别设有一柱体3315、3325，该第一传动件334及该第二传动件335设于该柱体3315、3325上，且各柱体3315、3325的另一端提供结合一弹簧336的两端。

该第二支撑件332的容室3322外侧延伸出一支架33222，该支架33222的底部设有一弹性组件33223，该弹性组件33223的另一端与该板体333结合，以该弹性组件33223的张力推动该第二支撑件332朝向该第一支撑件331。

请参照图7，该板体333包括有一轴体3331，该轴体3331的一端设有至少一轴承3332，另一端设有一与该第一支撑件331结合的锁固部3333，该锁固部3333的另一侧还设有一轴承3334，该第二支撑件332穿设于该轴体3331上，并结合于该锁固部3333的另一面。

其中，该第一透孔33121提供穿设在该轴体3331上，并以该盘体3312与该锁固部3333结合；该第二透孔33221提供穿设在该轴体3331上，并以该容室3322包覆容纳该锁固部3333及该盘体3312。

该轴体3331的各轴承3332、3334上还套设有一管体3335，该管体的一端具有一止挡部33351，该管体3335的外侧间隔设有多个轴承33352，该止挡部33351与该第二支撑件332的容室3322外侧结合。

请参照图8至图12，本发明的使用流程如下：

该夹持单元20的一侧设有一钻针输送平台40，该钻针输送平台40包括：一第一输送单元41，其包括有一第一承载部410、一第二传动模块411及一第二承载部412。

该第一承载部410设有至少一横向的限位孔4101，该第一承载部410的一侧设有一缺口4102。

该第二传动模块411包括有一滑移件4111及一连接该滑移件4111的第三动力源，该滑移件4111设于该第一承载部410的底面，该滑移件4111的顶面设有一穿设于该限位孔4101的推杆4112，以该第三动力源驱动该滑移件4111进行移动。

该第一承载部410具有一预定角度，使该第一承载部410呈斜面状，该第一承载部410具有一与外部及该缺口4102连通的容置空间，该第二传动模块411还包括有一与该第三动力源电性连接的传感器，以该传感器启动或关闭该第三动力源，该第一承载部410提供放置多个盒体B，各盒体B设有多个容槽，各容槽分别提供插设一微型钻针A，利用该传感器监测该缺口4102。

该第二承载部412设于该第一承载部410的下方。

一第二输送单元42，其一端与该缺口4102连通，该第二输送单元42包含有一第四动力源，并以该第四动力源驱动该第二输送单元42。

当至少一该盒体B通过该缺口4102进入该第二输送单元42后，由该传感器驱动该第三动力源带动该滑移件4111移动，并以该推杆4112推动各盒体B，由于该第一承载部410呈斜面状，因此各盒体B经过推移后，而朝向该缺口4102滑落。

该第二输送单元42的第四动力源电性连接一传感器，通过该传感器启动或关闭该第四动力源，以该第二输送单元42移动该盒体B前进一预定距离后即关闭该第四动力源。

一升降单元43，其包括有一第三输送单元430及一与该第三输送单元430连接的第二传动模块431，该第三输送单元430滑设于该第二传动模块431上并邻近该第二输送单元42的另一端，该第二传动模块431包括有一第五动力源，以该第五动力源驱动该第三输送单元430上升或下降。

该第二输送单元42朝向该升降单元43的一端上枢设有一止挡件420，该止挡件420连接一枢转模块，该枢转模块包括有至少一马达及一传感器，以该枢转模块驱动该止挡件420枢转而直立于该第二输送单元42上或以该枢转模块驱动该止挡件420枢转而收纳于该第二输送单元42下方，通过该止挡件420阻挡该盒体B进入该升降单元43。

一第四输送单元44，其设于该该第二输送单元42下方，该第四输送单元44的一端与该第二承载部412连通，另一端邻近该升降单元43，当该升降单元43的第三输送单元430下降时，该第三输送单元430与该第四输送单元44连通。

请参照图13至图16，该钻针输送平台40的第二输送单元42的上方设有一钻针清洁装置50，该钻针清洁装置50包括：一传动单元51，其包括有一第六动力源510、一与该第六动力源510结合的第一架体511及至少一与该第一架体511结合的滑移件512，该滑移件512滑设于至少一轨道513上。

该第一架体511上设有一第一镂空部5111及至少一第二镂空部5112，该第六动力源510结合在该第一镂空部5111，该滑移件512结合于该第二镂空部5112。

一清洁单元52，其包括有一第二架体520及至少一结合于该第二架体520底面的黏土层521，该第二架体520的一端与该第一架体511的底部结合。

其中该第二架体520设有至少一第一透孔5201，该黏土层521设于该第一透孔5201内；该第二架体520的顶面及底面分别设有一板体5202，各板体5202上设有多个第二透孔5203，各第二透孔5203与该第一透孔5201及该黏土层521对应，利用各板体5202使该黏土层521间隔显露于各第二透孔5203。

该第二架体520的底部设有一定位板522，该定位板522与该第二架体520之间具有一预定距离，该定位板522上设有多个第三透孔5220，各第三透孔5220分别与各第二透孔5203对应。

当该钻针输送平台40将该盒体B输送到该钻针清洁装置50下方时，该第六动力源510受一传感器而启动，该第一架体511沿该轨道513迅速下移，使该盒体B内的各微型钻针A的钻刃部A1插入该黏土层521中，再由该第六动力源510驱动该第一架体511上移，即完成对各微型钻针A清洁。

该盒体B的尺寸与该第二架体520及该定位板522的尺寸相同，且该盒体B的各容槽也分别与各第二透孔5203及各第三透孔5220对应，因此钻针清洁装置50能够达成同时清洁多个微型钻针A的目的，克服了现有技术的钻针清洁装置无法同时清洁多个钻针的缺点。

请参照图1，该夹持部22提供夹持清洁后的微型钻针A的一端，该微型钻针A的钻刃部A1朝向该研磨组件11，再以各夹片3314、3324夹持该微型钻针A的前端，以该光学模块拍摄该微型钻针A，并将该微型钻针A的影像输出至一显示器(图中未示)。

其中，研磨该微型钻针A前，该第一动力源21带动该夹持部22旋转使该微型钻针A的钻刃部A1刃面朝向该研磨组件11，通过该光学模块确认微型钻针A的刃面位置，同时该第二动力源31驱动该第一传动模块32，该第一传动模块32带动该第一支撑件331及该第二支撑件332进行往复枢转。

进一步而言，当该第二动力源31运作时，以该凸轮312与该第一推顶件3221接触，使该滑块322上移；当该滑块322上移时，该第二推顶件3222同时推动该第一传动件334及该第二传动件335，使该第一支撑件331及该第二支撑件332枢转而互相分离，提供微型钻针A移动到各夹片3314、3324之间；当该滑块322下移时，该第二推顶件3222离开该第一传动件334及该第二传动件335之间，因此该柱体3315、3325受该弹簧336收缩力而拉动该第一支撑件331及该第二支撑件332，使各夹片3314、3324靠合而能够辅助夹持该微型钻针A的前端。

由于各夹片3314、3324夹持该微型钻针A的前端，因此能够抵销该夹持部22带动该微型钻针A旋转时造成的偏摆，使该微型钻针保持稳定进行研磨组件11，且用户能够依据该微型钻针A旋转时的偏摆幅度调节该第二动力源31的转速。

上列详细说明是针对本发明的一可行实施例的具体说明，但是实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明技艺精神所为的等效实施或变更，均应包括于本发明的专利范围中。

Claims (10)

1.一种具有高速精密钻针研磨装置，其特征在于，包括有：

一研磨单元，其包括有一研磨组件；

一夹持单元，其包括有一第一动力源及一与该第一动力源连接的夹持部，该夹持部提供夹持一微型钻针的一端，该微型钻针的另一端朝向该研磨组件；以及

一支撑单元，其包括有一第二动力源、一与该第二动力源连接的第一传动模块及一支撑模块，该第一传动模块与该支撑模块连接，该支撑模块包括有一第一支撑件及一第二支撑件，研磨该微型钻针前，该第一动力源带动该夹持部旋转使该微型钻针的刃面朝向该研磨组件，该第二动力源驱动该第一传动模块，该第一传动模块带动该第一支撑件及该第二支撑件进行往复枢转，用以夹持该微型钻针的前端，使该微型钻针保持稳定。

2.根据权利要求1所述的具有高速精密钻针研磨装置，其特征在于，该第二动力源具有一传动轴，该传动轴上设有一凸轮；该第一传动模块包括有一座体及一滑块，该座体的一侧设有一朝向该第二动力源的凹槽，该滑块滑设于该凹槽内，该滑块的前端面及顶部分别设有一第一推顶件及至少一第二推顶件，该滑块的底部设有一弹性组件，该弹性组件收缩而拉动该滑块下移，当该第二动力源运作时，以该凸轮与该第一推顶件接触，使该滑块上移；该支撑模块还包括有一板体，该第一支撑件及该第二支撑件枢设在该板体上，该第一支撑件及该第二支撑件的底部分别设有一柱体，各柱体上分别设有至少一第一传动件及至少一第二传动件，该第一传动件及该第二传动件分别位于该第二推顶件的两侧，且各柱体的另一端提供结合一弹簧的两端，利用该第二动力源驱动该第一传动模块，当该第二动力源运作时，以该凸轮与该第一推顶件接触，使该滑块上移，该第二推顶件推动该第一传动件及该第二传动件，带动该第一支撑件及该第二支撑件枢转，使该第一支撑件与该第二支撑件的的顶部互相远离，当该滑块下移，该第二推顶件离开该第一传动件及该第二传动件之间，以该弹簧的拉力带动该第一支撑件及该第二支撑件枢转，使该第一支撑件与该第二支撑件的的顶部互相靠拢，用以夹持该微型钻针的前端。

3.根据权利要求2所述的具有高速精密钻针研磨装置，其特征在于，该凹槽内还设有至少一与该滑块结合的滑轨。

4.根据权利要求2所述的具有高速精密钻针研磨装置，其特征在于，该第一推顶件、该第二推顶件、该第一传动件及该第二传动件为轴承。

5.根据权利要求2所述的具有高速精密钻针研磨装置，其特征在于，该板体包括有一轴体，该轴体的一端设有至少一轴承，另一端设有一与该第一支撑件结合的锁固部，该锁固部的另一侧还设有一轴承，该第二支撑件穿设于该轴体上，并结合于该锁固部的另一面。

6.根据权利要求5所述的具有高速精密钻针研磨装置，其特征在于，该第一支撑件包括有一第一底杆、一盘体及一第一顶杆，该盘体设有一第一透孔，提供穿设在该轴体上，并以该盘体与该锁固部结合，该第一底杆设于该盘体底部的一侧，该第一顶杆设于该盘体顶部的另一侧；该第二支撑件包括有一第二底杆、一容室及一第二顶杆，该容室具有一第二透孔，提供穿设在该轴体上，并以该容室包覆容纳该锁固部及该盘体，该第二底杆设于该容室底部的一侧，该第二顶杆设于该容室顶部的另一侧，该第一底杆与该第二底杆之间以及该第一顶杆与该第二顶杆之间分别设有一预定距离。

7.根据权利要求6所述的具有高速精密钻针研磨装置，其特征在于，该轴体的各轴承上还套设有一管体，该管体的一端具有一止挡部，该管体的外侧间隔设有多个轴承，该止挡部与该第二支撑件的容室外侧结合。

8.根据权利要求7所述的具有高速精密钻针研磨装置，其特征在于，该第二支撑件的容室外侧延伸出一支架，该支架的底部设有一弹性组件，该弹性组件的另端与该板体结合，以该弹性组件的张力推动该第二支撑件。

9.根据权利要求6所述的具有高速精密钻针研磨装置，其特征在于，该第一顶杆及该第二顶杆具有一预定角度，该第一顶杆及该第二顶杆的顶面分别设有一夹片，各夹片互相对应，并以各夹片夹持该微型钻针。

10.根据权利要求1所述的具有高速精密钻针研磨装置，其特征在于，该研磨单元还包括有至少一光学模块，以该光学模块拍摄该微型钻针，并将该微型钻针的影像输出至一显示器。