CN117295650A - 用于将蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆自动补偿调整到蜗轮上的补偿调整设备和方法和用于车辆的机电助力转向装置 - Google Patents

Abstract

用于将用于车辆的机电助力转向装置的蜗轮蜗杆传动装置(115)的蜗杆(105)自动补偿调整到蜗轮(110)上的补偿调整设备(100)具有弹簧(120)、引导连杆(125)和压块(130)。所述弹簧(120)成形为用于将弹簧力(F1)施加到引导连杆(125)上，以便将所述引导连杆(125)在径向上压向所述蜗杆(105)。所述引导连杆(125)构造为用于将所述弹簧力(F1)传递到压块(130)上。与所述引导连杆(125)连接的压块(130)构造为用于接触所述蜗杆(105)的蜗杆区段(135)，以便将由所述弹簧力(F1)引起的补偿调整力施加到所述蜗杆(105)上。所述补偿调整设备(100)此外具有夹紧装置(133)，所述夹紧装置构造为用于防止所述引导连杆(125)远离所述蜗杆(105)地复位。

Description

用于将蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆自动补偿调整到蜗轮上的补 偿调整设备和方法和用于车辆的机电助力转向装置

技术领域

本方案涉及一种用于将用于车辆的机电助力转向装置的蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆自动补偿调整到蜗轮上的补偿调整设备、一种机电助力转向装置和一种用于将蜗杆补偿调整到蜗轮蜗杆传动装置的蜗轮上的方法。

背景技术

DE 10 2012 103 857 A1描述了一种用于将蜗杆或者螺旋小齿轮压紧到蜗轮或者螺旋齿轮上的设备。蜗杆在此在轴向方向上被压到蜗轮上。

发明内容

在此背景下，本方案的任务在于，提供一种改进的用于将用于车辆的机电助力转向装置的蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆自动补偿调整到蜗轮上的补偿调整设备、一种改进的机电助力转向装置和一种改进的用于将蜗杆补偿调整到蜗轮蜗杆传动装置的蜗轮上的方法。

该任务通过具有独立权利要求的特征的补偿调整设备、机电助力转向装置和方法来解决。

借助所提出的方案能够实现的优点在于，提供一种用于将蜗杆自动补偿调整到蜗轮上的可能性，该可能性在使用少量构件的情况下稳定地正常工作，使得蜗轮蜗杆传动装置的啮合配对件保持无间隙。

用于将用于车辆的机电助力转向装置的蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆自动补偿调整到蜗轮上的补偿调整设备具有弹簧、引导连杆和压块。弹簧成形为用于将弹簧力施加到引导连杆上，以便将引导连杆在径向上压向蜗杆。引导连杆构造为用于将弹簧力传递到压块上。与引导连杆连接的压块构造为用于接触蜗杆的蜗杆区段，以便将由弹簧力引起的补偿调整力施加到蜗杆上。另外，补偿调整设备具有夹紧装置，该夹紧装置构造为用于防止引导连杆远离蜗杆地复位。通过这种方式，引导连杆只能够在一个方向上、即朝向蜗杆运动，例如以便补偿磨损。

蜗杆能够以能够摆动的方式例如在摆动轴承中受支承。该弹簧可以是螺旋弹簧。该弹簧能够在张紧状态中张紧在壳体元件与引导连杆上的销之间，用于将弹簧力施加到引导连杆上。引导连杆可以棒形地、例如柱形地成形。销可以垂直于柱形的引导连杆的延伸轴线从引导连杆延伸。弹簧能够围绕引导连杆的背离压块的端部区段缠绕地布置，并且可以在一个弹簧端部上支撑在销上并且在对置的弹簧端部上支撑在壳体元件上。蜗杆可以轴状地成形和/或可以具有螺纹区段，该螺纹区段具有蜗杆螺纹，用于与蜗轮啮合。成形为用于与压块接触的蜗杆区段可以柱形地成形和/或可以成形为蜗杆的端部区段。引导连杆和蜗杆能够以彼此垂直地延伸的方式定向，使得在补偿调整蜗杆时将补偿调整力在径向上施加到蜗杆区段上。有利地，夹紧装置可以用于补偿调整压块上的磨损，其方式是，防止引导连杆在与补偿调整力相反的方向上复位。因此，通过磨损出现的补偿调整行程一再地被补偿设置，而不相对增大，因为通过连杆上的夹紧装置防止回位。有利地，在此提出的补偿调整设备能够通过简单的方式在使用弹簧力的情况下将蜗杆径向地自动补偿调整到蜗轮上。

压块的用于接触蜗杆区段的接触面可以弯曲地成形。因此，压块可以稳定地包围蜗杆区段的柱形的面，例如在20％偏差的容差范围内以160°包围蜗杆区段的柱形的面。

另外有利的是，根据一种实施方式，压块具有弹性元件，用于将压块与引导连杆耦合。弹性元件可以成形为弹性体嵌件，该弹性体嵌件的肖氏硬度能够以可变的方式调设。这样的弹性元件可以弹性地接收啮合配对件的不圆度并且因此在蜗轮蜗杆传动装置的运行中防止发出啪嗒声和/或卡住。根据一种实施方式，接触面的区段可以具有这样的弹性元件。

根据一种实施方式，夹紧装置可以构造为用于防止压块和/或蜗杆由于分离力而偏开，该分离力在蜗轮蜗杆传动装置的运行中由蜗杆与蜗轮之间的啮合产生。这样的夹紧装置可以增强弹簧力，使得在运行中尽管出现分离力仍然可以可靠地将蜗轮蜗杆传动装置的啮合配对件保持在一起。

此外，补偿调整设备可以具有壳体区段，该壳体区段具有贯通开口，引导连杆被引导穿过该贯通开口。壳体区段可以成形为固定的壳体区段和/或可以与壳体元件固定地连接。在贯通开口中，可以使引导连杆稳定，使得防止例如引导连杆的侧向倾斜。

根据一种实施方式，贯通开口的开口区段可以锥形地成形，夹紧装置的至少一个楔形件可以布置在该开口区段中，并且夹紧装置的另外的弹簧可以张紧在楔形件与压块之间。因此，实际上能够实现夹紧装置。根据一种实施方式，开口区段可以具有歪斜的平面，用于形状锁合地接收楔形件。在此，开口区段在面向压块的区域中具有的直径可以比在背离压块的区域中大。该另外的弹簧可以用于固定楔形件的位置，其方式是，该另外的弹簧使楔形件在贯通开口中对中。该另外的弹簧的弹簧力、弹簧长度和/或弹簧直径可以比所述弹簧小。因此，能够结合楔形件方案通过弹簧机构实现对蜗杆的补偿调整，使得通过磨损出现的补偿调整行程一再被补充设置，而不相对增大，因为通过连杆上的楔形件作用而防止回位。因此，蜗杆的弹性补偿行程在较长时间的使用和较大的磨损之后也保持恒定。

假设，在新状态中通过弹性体或者在其他情况下通过一结构允许0.5mm的弹性行程，由于在蜗轮上的磨损，该行程会增大为1mm，然后，因此在传动装置上会存在1mm的间隙。由于通过弹簧力对连杆的补偿设置并且通过连杆上的楔形件防止了复位，该行程被再次补偿设置并且传动装置重新只能够在弹性区域中偏开0.5mm。由于通过弹簧力对连杆的补偿设置并且通过连杆上的楔形件防止了复位，该行程被再次补偿设置并且传动装置重新只能够在弹性区域中偏开0.5mm。

另外有利的是，根据一种实施方式，补偿调整设备具有两个锥形半壳，所述两个锥形半壳形成楔形件。因此，所述半壳可以从两个对置的侧夹紧引导连杆。半壳的作用到引导连杆上的夹紧力可以与蜗杆分离力成比例，并且因此可以是自增强的。

两个半壳能够以结构相同的方式和/或以彼此对置的方式布置在锥形的、例如漏斗形的开口区段中。

此外，补偿调整设备可以具有钻孔，引导连杆被引导穿过该钻孔。钻孔可以布置在所述半壳之间，和/或其中，该钻孔的直径可以略小于引导连杆的直径。因此，可以将夹紧力施加到引导连杆上。

此外，补偿调整设备可以具有轴承装置，该轴承装置具有轴承长形孔，蜗杆区段被接收在该轴承长形孔中。该轴承长形孔可以相应于弹簧力/补偿调整力的作用方向定向。这样的长形孔确保对蜗杆的径向引导，并且在此例如只允许在蜗轮的方向上的自由度。

根据一种实施方式，补偿调整设备还可以具有蜗杆和/或蜗轮，其中，蜗杆以能够摆动的方式支承在摆动轴承中。因此，提出一种由蜗轮蜗杆传动装置和自动的补偿调整设备构成的综合整体系统。

具有马达和转向连杆的机电助力转向装置具有补偿调整设备，该补偿调整设备将马达和转向连杆耦合，该补偿调整设备以上文描述的变型中的一种变型成形。这样的机电助力转向装置能够实现对助力转向装置的蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆的自动补偿调整。因此，转向连杆可以无间隙地运动。

用于将用于车辆的机电助力转向装置的蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆自动补偿调整到蜗轮上的方法包括施加步骤、传递步骤、接触步骤和防止步骤。在施加步骤中，将弹簧的弹簧力施加到引导连杆上，以便将引导连杆在径向上压向蜗杆。在传递步骤中，将弹簧力从引导连杆传递到与该引导连杆连接的压块上。在接触步骤中，使压块与蜗杆的蜗杆区段接触，以便将由弹簧力引起的补偿调整力施加到蜗杆上。在防止步骤中，防止引导连杆远离蜗杆地复位。

该方法可以例如能够在使用前述补偿调整设备的情况下执行。

附图说明

在下面的说明中参照附图更详细地阐述在此提出的方案的实施例。附图示出：

图1根据一个实施例的用于将用于车辆的机电助力转向装置的蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆自动补偿调整到蜗轮上的补偿调整设备的示意图；

图2根据一个实施例的补偿调整设备的轴承装置的示意图；

图3根据一个实施例的车辆的示意图，该车辆具有机电助力转向装置，该机电助力转向装置具有补偿调整设备；和

图4根据一个实施例的用于将用于车辆的机电助力转向装置的蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆自动补偿调整到蜗轮上的方法的流程图。

在下文对本方案的有利的实施例的描述中，相同的或者相似的附图标记用于在不同附图中示出的并起相似作用的元件，其中，省略对这些元件的重复描述。

具体实施方式

图1示出根据一个实施例的用于将用于车辆的机电助力转向装置的蜗轮蜗杆传动装置115的蜗杆105自动补偿调整到蜗轮110上的补偿调整设备100的示意图。

补偿调整设备100具有弹簧120、引导连杆125、压块130和夹紧装置133。弹簧120成形为用于将弹簧力F1施加到引导连杆125上，以便将引导连杆125在径向上压向蜗杆105。引导连杆125构造为用于将弹簧力F1传递到压块130上。与引导连杆125连接的压块130构造为用于接触蜗杆105的蜗杆区段135，以便将由弹簧力F1引起的补偿调整力施加到蜗杆105上。夹紧装置133构造为用于防止引导连杆125远离蜗杆105地复位。

根据该实施例，弹簧120在张紧状态中张紧在壳体元件140与引导连杆125上的销145之间，用于将弹簧力F1施加到引导连杆125上。替代于销145，也可以将其他适合的止挡元件用于弹簧120。根据该实施例，弹簧120是螺旋弹簧。

根据该实施例，蜗杆105以能够摆动的方式支承在摆动轴承150中。根据该实施例，蜗杆105轴状地成形和/或具有螺纹区段，该螺纹区段具有蜗杆螺纹155，用于与蜗轮110啮合。根据该实施例，成形为用于与压块140接触的蜗杆区段135柱形地成形和/或成形为蜗杆105的端部区段。根据该实施例，蜗杆105的与该端部区段对置的端部区段以马达轴160的形式与马达165耦合。

在激活马达165的情况下，蜗杆105围绕其延伸轴线转动，并且由于蜗杆螺纹155与蜗轮110啮合而使蜗轮110转动。有利地，补偿调整设备110用于保持该啮合无间隙。

根据该实施例，引导连杆125棒形地成形，在这里柱形地成形。根据该实施例，销145垂直于柱形的引导连杆125的延伸轴线延伸至背离引导连杆125的至少两侧。根据该实施例，弹簧120围绕引导连杆125的背离压块130的端部区段缠绕地布置，并且在一个弹簧端部上支撑在销145上并且在对置的弹簧端部上支撑在壳体元件140上。根据该实施例，引导连杆125和蜗杆105以彼此垂直地延伸的方式定向，使得在补偿调整蜗杆105的情况下将补偿调整力在径向上从蜗杆105的背离蜗轮110的侧施加到蜗杆区段135上。

根据该实施例，压块130的用于接触蜗杆区段135的接触面弯曲地成形。因此，根据该实施例，压块130部分地包围蜗杆区段135的柱形的面，例如在20％偏差的容差范围内以160°包围该柱形的面。根据一个实施例，压块的接触面的弯曲部凹状地成形，并且匹配于蜗杆区段135的外表面的形状。

根据一个实施例，压块130此外包括弹性元件170，用于将压块130与引导连杆125耦合。根据该实施例，弹性元件170成形为弹性体嵌件。根据一个实施例，弹性元件170的肖氏硬度能够以可变的方式调设，例如通过适合的材料选择。根据一个实施例，弹性元件170布置在压块130的与引导连杆125对置地布置的凹部或者贯通开口中。根据一个实施例，接触面的区段由弹性元件170形成。附加地或者替代地，根据一个实施例，引导连杆125的自由端部与压块130之间的连接面通过弹性元件170形成。

根据该实施例，夹紧装置133构造为用于防止压块130和/或蜗杆105由于分离力Fs而偏开，该分离力在蜗轮蜗杆传动装置115的运行中由蜗杆105与蜗轮110之间的啮合产生。

此外，根据该实施例，补偿调整设备100具有壳体区段177，该壳体区段具有贯通开口180，引导连杆125被引导穿过该贯通开口。根据该实施例，壳体区段177成形为固定的壳体区段和/或与壳体元件140固定连接。根据一个实施例，马达165和/或壳体区段177和/或壳体元件140刚性地紧固在车辆的车身上。根据该实施例，贯通开口180的开口区段182锥形地成形，补偿调整设备100具有夹紧装置133的至少一个楔形件185和夹紧装置133的另外的弹簧187，该楔形件布置在开口区段182中，该另外的弹簧张紧在楔形件185与压块130之间。根据该实施例，开口区段182、楔形件185和另外的弹簧187实现先前提到的夹紧装置133，根据该实施例，该夹紧装置布置在弹簧120与压块130之间。根据该实施例，开口区段182具有歪斜的平面。开口区段182在面向压块130的区域中具有的直径比在背离压块130的区域中大。根据该实施例，另外的弹簧187具有的弹簧力F2比弹簧120小。根据一个实施例，两个锥形半壳被用作楔形件185。所述半壳的作用到引导连杆125上的夹紧力与蜗杆分离力Fs成比例，并且因此是自增强的。根据该实施例，所述两个半壳以彼此对置的方式布置在锥形的、例如漏斗形的开口区段182中。

根据一个实施例，形成楔形件185的半壳具有钻孔190，引导连杆125被引导穿过该钻孔。根据该实施例，钻孔190布置在所述半壳之间。根据一个实施例，钻孔190的直径略微小于引导连杆125的直径。由此，当楔形件182通过另外的弹簧187被压向壳体区段177的贯通开口180的锥形地成形的开口区段182时，引导连杆125被夹紧在钻孔190中。在引导连杆125例如为了补偿磨损而向蜗杆105的方向运动期间，引导连杆125的该夹紧松开。如果将楔形件182再次压向开口区段182，则引导连杆125再次被夹紧，使得引导连杆125不能在相反的方向上、即远离蜗杆105地运动。

根据该实施例，补偿调整设备100另外具有轴承装置195，该轴承装置具有轴承长形孔，蜗杆区段135被接收在该轴承长形孔中。在图2中更详细地描述轴承装置195。

根据一个实施例，补偿调整设备100还具有蜗杆105和/或蜗轮110，其中，蜗杆105以能够摆动的方式支承在摆动轴承150中。

在此提出的补偿调整设备100能够实现对蜗轮蜗杆传动装置115的自动补偿调整，该蜗轮蜗杆传动装置能够在例如用于车辆构造的机电助力转向装置中使用。

补偿调整设备100的目标在于，在使用寿命上保持蜗轮蜗杆传动装置115的啮合配对件无间隙并且永久地补偿调整磨损，使得只保留啮合配对件之间的弹性。其原因在于，对蜗轮蜗杆传动装置115的NVH(英语：Noise、Vibration、Harshness，“噪声、振动、声振粗糙度”)要求和调节要求。

为此，根据一个实施例，蜗杆105以围绕马达165摆动的方式受支承并且能够在径向上向蜗轮110的方向进给。根据一个实施例，在对置的轴承部位上布置有在图2中示出的轴承长形孔，该轴承长形孔确保对轴承结构的径向引导并且仅允许向蜗轮110的方向的自由度。

在蜗杆105上布置有呈柱形凸肩的形式的蜗杆区段135作为用于压块130的支承部位，这例如160°地包围柱形的面并且将补偿调整力导入到蜗杆105中。

根据一个实施例，该压块130包括呈弹性体嵌件的形式的弹性元件170，该弹性元件的肖氏硬度能够以可变的方式调设。弹性体嵌件构造为用于弹性地接收啮合配对件的不圆度并且因此防止发出啪嗒声和/或卡住。在此，弹性体嵌件构造为用于补偿蜗杆105的同心度误差。

压块130也可以被称为“轭”，该压块与引导连杆125连接。根据一个实施例，引导连杆125在呈固定的壳体的形式的壳体区段177中被引导，并且连同压块130一起通过弹簧120被压向蜗轮110的方向。

通过弹簧120的弹簧力F1，在啮合配对件之间的磨损的情况下有保障地补偿调整蜗杆105。根据该实施例，为了防止压块130和因此蜗杆105由于由啮合产生的分离力Fs而偏开，通过夹紧装置133实现夹紧机构。根据一个实施例，夹紧装置133由壳体中的锥形钻孔和两个锥形半壳组成，该锥形钻孔先前被称为开口区段182，所述两个锥形半壳在这些半壳之间具有钻孔190，该钻孔的直径略小于引导连杆125的直径。

根据一个实施例，引导连杆125位于锥形半壳之间的钻孔190中，所述锥形半壳如此布置在壳体区段177中，使得这些锥形半壳在蜗杆105以分离力Fs发生偏开运动的情况下通过锥形的角度被夹紧并且因此只能够向蜗轮110的方向自由运动。半壳的作用到引导连杆125上的夹紧力与蜗杆分离力Fs成比例，并且因此是自增强的。为了固定半壳的位置，设置有另外的弹簧187，该另外的弹簧使锥形半壳在壳体区段177的贯通开口180中对中。

根据一个实施例，弹簧120的弹簧力F1和/或弹簧120的弹簧长度和/或弹簧直径比另外的弹簧187的弹簧力F2和/或另外的弹簧187的弹簧长度和/或弹簧直径大。弹簧120/187和/或弹簧力F1/F2非常小，因为其只要确保进行夹紧的半壳的位置。

图2示出根据一个实施例的补偿调整设备的轴承装置195的示意图。这可以是图1中描述的补偿调整设备的根据图1描述的轴承装置195。

轴承装置195以相对于在图1中示出的示意图向观察者旋转90°的方式示出，使得能够从正面看到轴承长形孔200。根据该实施例，轴承长形孔200相应于弹簧力/补偿调整力的作用方向205定向。因此，通过蜗杆区段135只能够向蜗轮的方向补偿调整蜗杆。

图3示出根据一个实施例的车辆300的示意图，该车辆具有机电助力转向装置305，该机电助力转向装置具有补偿调整设备100。这可以是根据图1描述的机电助力转向装置305和/或补偿调整设备100。

机电助力转向装置305具有在图1中描述的马达165、转向连杆310和将马达165和转向连杆310耦合的补偿调整设备100。根据该实施例，转向连杆310将配属于车辆300的一个轮轴的两个车轮315连接。由于补偿调整设备100，转向连杆310能够无间隙地运动。

图4示出根据一个实施例的用于将用于车辆的机电助力转向装置的蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆自动补偿调整到蜗轮上的方法400的流程图。这可以是能够在使用在上述附图之一中描述的补偿调整设备的情况下执行的方法400。

方法400包括施加步骤405、传递步骤410、接触步骤415和防止步骤420。在施加步骤405中，将弹簧的弹簧力施加到引导连杆上，以便将引导连杆在径向上压向蜗杆。在传递步骤410中，将弹簧力从引导连杆传递到与该引导连杆连接的压块上。在接触步骤415中，使压块与蜗杆的蜗杆区段接触，以便将由弹簧力引起的补偿调整力施加到蜗杆上。在防止步骤420中，防止引导连杆远离蜗杆地复位。

附图标记列表

F1 弹簧的弹簧力

F2 另外的弹簧的弹簧力

Fs分离力

100 补偿调整设备

105 蜗杆

110 蜗轮

115 蜗轮蜗杆传动装置

120 弹簧

125 引导连杆

130 压块

133 夹紧装置

135 蜗杆区段

140 壳体元件

145 销

150 摆动轴承

155 蜗杆螺纹

160 马达轴

165 马达

170 弹性元件

177 壳体区段

180 贯通开口

182 开口区段

185 楔形件

187 另外的弹簧

190 钻孔

195 轴承装置

200 轴承长形孔

205 作用方向

300 车辆

305 机电助力转向装置

310 转向连杆

315 车轮

400用于将用于车辆的机电助力转向装置的蜗轮蜗杆传动装置的蜗

杆自动补偿调整到蜗轮上的方法

405 施加步骤

410 传递步骤

415 接触步骤

420 防止步骤

Claims (12)

1.一种用于将用于车辆(300)的机电助力转向装置(305)的蜗轮蜗杆传动装置(115)的蜗杆(105)自动补偿调整到蜗轮(110)上的补偿调整设备(100)，其中，所述补偿调整设备(100)具有下述特征：

弹簧(120)，所述弹簧成形为用于将弹簧力(F1)施加到引导连杆(125)上，以便将所述引导连杆(125)在径向上压向所述蜗杆(105)；

所述引导连杆(125)，所述引导连杆用于将所述弹簧力(F1)传递到压块(130)上；

与所述引导连杆(125)连接的所述压块(130)，所述压块用于接触所述蜗杆(105)的蜗杆区段(135)，用以将由所述弹簧力(F1)引起的补偿调整力施加到所述蜗杆(105)上；和

夹紧装置(133)，所述夹紧装置构造为用于防止所述引导连杆(125)远离所述蜗杆(105)地复位。

2.根据权利要求1所述的补偿调整设备(100)，其中，所述压块(130)的用于接触所述蜗杆区段(135)的接触面弯曲地成形。

3.根据上述权利要求中任一项所述的补偿调整设备(100)，其中，所述压块(130)具有弹性元件(170)，用于将所述压块(130)与所述引导连杆(125)耦合。

4.根据上述权利要求中任一项所述的补偿调整设备(100)，其中，所述夹紧装置(133)构造为用于防止所述压块(130)和/或所述蜗杆(105)由于分离力(Fs)而偏开，所述分离力在所述蜗轮蜗杆传动装置(115)的运行中由所述蜗杆(105)与所述蜗轮(110)之间的啮合产生。

5.根据上述权利要求中任一项所述的补偿调整设备(100)，所述补偿调整设备具有壳体区段(177)，所述壳体区段具有贯通开口(180)，所述引导连杆(125)被引导穿过所述贯通开口。

6.根据权利要求5所述的补偿调整设备(100)，其中，所述贯通开口(180)的开口区段(182)锥形地成形，所述夹紧装置(133)的至少一个楔形件(185)布置在所述开口区段(182)中，并且所述夹紧装置(133)的另外的弹簧(187)张紧在所述楔形件(185)与所述压块(130)之间。

7.根据权利要求6所述的补偿调整设备(100)，所述补偿调整设备具有两个锥形半壳，所述两个锥形半壳形成所述楔形件(185)。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的补偿调整设备(100)，其中，所述楔形件(187)具有钻孔(190)，所述引导连杆(125)被引导穿过所述钻孔。

9.根据上述权利要求中任一项所述的补偿调整设备(100)，所述补偿调整设备具有轴承装置(195)，所述轴承装置具有轴承长形孔(200)，所述蜗杆区段(135)被接收在所述轴承长形孔中。

10.根据上述权利要求中任一项所述的补偿调整设备(100)，所述补偿调整设备包括所述蜗杆(105)和/或所述蜗轮(110)，其中，所述蜗杆(105)以能够摆动的方式支承在摆动轴承(150)中。

11.一种机电助力转向装置(305)，所述机电助力转向装置具有马达(165)和转向连杆(310)和根据上述权利要求中任一项所述的补偿调整设备(100)，所述补偿调整设备将所述马达(165)和所述转向连杆(310)耦合。

12.一种用于将用于车辆(300)的机电助力转向装置(305)的蜗轮蜗杆传动装置(115)的蜗杆(105)自动补偿调整到蜗轮(110)上的方法(400)，其中，所述方法(400)包括下述步骤：

将弹簧(120)的弹簧力(F1)施加(405)到引导连杆(125)上，以便将所述引导连杆(125)在径向上压向所述蜗杆(105)；

将弹簧力(F1)从所述引导连杆(125)传递(410)到与所述引导连杆(125)连接的压块(130)上；

使所述压块(130)与所述蜗杆(105)的蜗杆区段(135)接触(415)，用以将由所述弹簧力(F1)引起的补偿调整力施加到所述蜗杆(105)上；和

防止(420)所述引导连杆(125)远离所述蜗杆地复位。