CN117295002A - 一种应急扬声器用线圈缠绕定型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应急扬声器用线圈缠绕定型装置，涉及扬声器线圈加工技术领域，包括装置底座和工位转盘，所述装置底座中间固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与工位转盘同轴固定连接，所述工位转盘上边缘固定安装有定型缠绕底座组件，所述装置底座上表面边缘固定安装有线圈缠绕装置；本发明通过将锡纸卷工装和工装筒作为加工线中的辅料，将已经卷成筒状的锡纸，放置在工装筒上，在缠绕且固化定型之后方便下料，能够防止在固化时黏在底座上，作为工装辅料下料更加方便。

Description

一种应急扬声器用线圈缠绕定型装置

技术领域

本发明涉及扬声器线圈加工技术领域，具体为一种应急扬声器用线圈缠绕定型装置。

背景技术

锥形纸盆扬声器大体由磁回路系统（永磁体、芯柱、导磁板）、振动系统（纸盆、音圈）和支撑辅助系统（定心支片、盆架、垫边）等三大部分构成。音圈：音圈是锥形纸盆扬声器的驱动单元，它是用很细的铜导线分两层绕在纸管上，一般绕有几十圈，又称线圈，放置于导磁芯柱与导磁板构成的磁疑隙中。音圈与纸盆固定在一起，当声音电流信号通入音圈后，音圈振动带动着纸盆振动。其中制作线圈时，由于线圈容易变形，而又需要将铜线线圈缠绕在锡纸筒上，并通过光固胶将缠绕的线圈进行固化，而在现实的加工线上光固胶在固化时，胶水可能会从锡纸筒的接缝中流出，可能会粘在中间的转轴上，难以下料。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种应急扬声器用线圈缠绕定型装置，解决了背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种应急扬声器用线圈缠绕定型装置，包括装置底座和工位转盘，所述装置底座中间固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与工位转盘同轴固定连接，所述工位转盘上边缘固定安装有定型缠绕底座组件，所述装置底座上表面边缘固定安装有线圈缠绕装置；

所述装置底座下端固定安装有第二电机安装座，所述第二电机安装座上端固定安装有第二电机，所述装置底座上端表面开设有电机驱动孔，所述电机驱动孔位于第二电机上端；

所述线圈缠绕装置上端固定安装有转盘上料组件，所述转盘上料组件上端固定安装有第一气缸。

作为优选的，所述装置底座上端表面固定安装有气缸支架，所述气缸支架前端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端上固定安装有环形下料头；

所述装置底座上端表面还固定安装有固化灯支架，所述固化灯支架上端固定安装有固化灯罩，所述固化灯罩下端固定安装有固化灯，所述装置底座下端固定安装有若干装置支撑柱。

作为优选的，所述线圈缠绕装置包括：缠绕装置外壳、工装进料槽、第三电机、铜丝卷驱动盘、第一转盘、第一皮带、第二转盘、第三转盘、第四转盘、第二皮带、铜丝卷、铜丝卷边盘、铜丝导向杆驱动件；

所述装置底座上端表面固定安装有缠绕装置外壳，所述缠绕装置外壳上端设置有工装进料槽，所述缠绕装置外壳上端固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上同轴固定安装有铜丝卷驱动盘，所述铜丝卷驱动盘前端同轴固定安装有第一转盘；

所述缠绕装置外壳中间转动安装有铜丝卷，所述铜丝卷两侧均固定安装有铜丝卷边盘，所述铜丝卷驱动盘与铜丝卷边盘啮合设置，所述缠绕装置外壳下端固定安装有铜丝导向杆驱动件；

所述铜丝导向杆驱动件侧面转动安装有第三转盘，所述第三转盘前端同轴固定安装有第二转盘，所述铜丝导向杆驱动件侧面还转动安装有第四转盘，所述第一转盘与第二转盘上转动套设有第一皮带，所述第三转盘与第四转盘上转动套设有第二皮带。

作为优选的，所述铜丝导向杆驱动件外壳前端一体化设置有导向杆滑槽，所述导向杆滑槽内滑动设置有铜线导向杆，所述铜线导向杆上端一体化设置有铜线导向头，所述铜线导向杆前端一体化设置有胶环支架，所述胶环支架上端一体化设置有铜线过胶环；

所述缠绕装置外壳前端且位于工装进料槽下方固定安装有铜线定型胶筒，所述铜线定型胶筒前端固定连接有供胶管，所述供胶管上套设有胶管固定挂钩，所述胶管固定挂钩固定安装在工装进料槽下端表面，所述供胶管前端与铜线过胶环固定连接。

作为优选的，所述铜丝导向杆驱动件包括：驱动件底板、十字轴安装板、连接十字轴、驱动蜗杆、驱动丝杆、驱动涡轮、丝杆顶板、往复驱动滑槽、往复驱动滑块、往复连接弯杆、丝杆套连杆连接轴、丝杆套连杆、配合丝杆套；

所述驱动件底板上端表面一侧一体化设置有十字轴安装板，所述十字轴安装板上转动安装有连接十字轴，所述连接十字轴外端与第四转盘后端同轴固定连接，所述连接十字轴内端同轴固定连接有驱动蜗杆，所述驱动件底板上端表面转动安装有两个驱动涡轮，两个所述驱动涡轮上端均同轴固定安装有驱动丝杆，两个所述驱动丝杆上端共同转动设置有丝杆顶板；

所述丝杆顶板中间开设有往复驱动滑槽，所述往复驱动滑槽内滑动设置有往复驱动滑块，所述往复驱动滑块中间滑动设置有往复连接弯杆，所述往复连接弯杆下端一体化设置有丝杆套连杆连接轴，所述丝杆套连杆连接轴下端一体化设置有丝杆套连杆，所述丝杆套连杆两端均一体化设置有配合丝杆套。

作为优选的，所述往复连接弯杆前端通过花键轴滑动设置有导向杆连接轴，所述导向杆连接轴外端与铜线导向杆固定连接，两个所述配合丝杆套和两个驱动丝杆配合设置；

所述驱动件底板上端表面固定安装有摆动支撑板，所述摆动支撑板上端滑动设置有摆动滑齿条，所述摆动滑齿条上端一体化设置有摆动拨动架，所述摆动滑齿条后端与驱动蜗杆转动设置；

所述驱动件底板上端表面固定安装有第四电机，所述第四电机上端的输出轴上同轴固定安装有摆动驱动齿，所述摆动驱动齿与摆动滑齿条啮合设置；

所述摆动拨动架前端卡在丝杆套连杆连接轴周围。

作为优选的，所述转盘上料组件包括：上料转盘壳、上料转盘、转盘进料口、工装下料口、第五电机；

所述工装进料槽前端固定安装有上料转盘壳，所述上料转盘壳中间固定安装有第五电机，所述第五电机的输出轴上同轴固定安装有上料转盘，所述上料转盘壳一侧设置有转盘进料口，所述上料转盘壳另一侧开设有工装下料口。

作为优选的，所述工装下料口下端一体化设置有工装下料筒，所述工装下料筒侧面周围固定安装有电动旋转轴承座，所述电动旋转轴承座侧面转动安装有电动夹持手臂，所述电动夹持手臂下端侧面固定安装有铜线切刀。

作为优选的，所述定型缠绕底座组件包括：固定底座、锡纸卷工装、工装筒、Y字型线槽、外撑凹槽、底座筒、工装托盘、下压顶轴承、下压弹簧；

所述工位转盘上端固定安装有若干固定底座，所述固定底座中间滑动设置有底座筒，所述底座筒上端一体化设置有工装托盘，所述工装托盘上设置有锡纸卷工装，所述锡纸卷工装侧面开设有若干Y字型线槽，所述锡纸卷工装上端一体化设置有工装筒，所述工装筒上端侧面开设有若干外撑凹槽；

所述底座筒上端一体化设置有外撑圆盘，所述外撑圆盘侧面滑动穿插有若干外撑滑杆，每个所述外撑滑杆内侧均一体化设置有外撑驱动块，每个所述外撑滑杆外端均一体化设置有外撑弧板，所述底座筒下端一体化设置有电机驱动圈；

所述电机驱动圈中间设置有固定卡头，所述固定卡头上端一体化设置有卡头连杆，所述卡头连杆上端一体化设置有外撑凸台，所述外撑凸台上端固定安装有下压顶轴承。

作为优选的，所述工装托盘下端与固定底座之间设置有下压弹簧，所述第二电机的输出轴上同轴固定安装有第二电机驱动头，所述装置底座上端表面且位于第二气缸正下方固定安装有下料底座。

本发明提供了一种应急扬声器用线圈缠绕定型装置。具备以下有益效果：

1、本发明通过第三电机作为驱动源，且驱动铜丝卷驱动盘与铜丝卷边盘啮合，从而能够使铜丝卷转动，从而能够缓慢的将铜线放出，且通过第一转盘与第二转盘转动配合，并通过后端的第三转盘与第四转盘转动配合，从而能够同步驱动铜丝导向杆驱动件内的结构，从而能够同步使铜线导向杆上下往复运动，同步的运动能够使铜线释放时不会出现拉断和松弛的现象，从而能够更加紧密的缠绕；

2、本发明通过第四电机作为往复切换的驱动源，通过摆动驱动齿与摆动滑齿条啮合，从而能够使驱动蜗杆以后端的连接十字轴作为摆动支点的同时，同步将旋转状态传递至侧面的驱动涡轮，从而能够交替配合，从而能够往复运动，一层一层的缠绕的锡纸筒上；

3、本发明通过将锡纸卷工装和工装筒作为加工线中的辅料，将已经卷成筒状的锡纸，放置在工装筒上，在缠绕且固化定型之后方便下料，能够防止在固化时黏在底座上，作为工装辅料下料更加方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明另一视角的结构示意图；

图3为本发明中线圈缠绕装置的结构示意图；

图4为本发明中线圈缠绕装置另一视角的结构示意图；

图5为本发明图4中A处的放大结构示意图；

图6为本发明中铜丝导向杆驱动件的结构示意图；

图7为本发明中铜丝导向杆驱动件另一视角的结构示意图；

图8为本发明中转盘上料组件的结构示意图；

图9为本发明中转盘上料组件另一视角的结构示意图；

图10为本发明中定型缠绕底座组件的结构示意图；

图11为本发明中定型缠绕底座组件的侧视结构示意图；

图12为本发明图11中a-a线的剖面结构示意图。

其中，1、装置底座；2、第一电机；3、工位转盘；4、线圈缠绕装置；401、缠绕装置外壳；402、工装进料槽；403、第三电机；404、铜丝卷驱动盘；405、第一转盘；406、第一皮带；407、第二转盘；408、第三转盘；409、第四转盘；410、第二皮带；411、铜丝卷；412、铜丝卷边盘；413、铜丝导向杆驱动件；4131、驱动件底板；4132、十字轴安装板；4133、连接十字轴；4134、驱动蜗杆；4135、驱动丝杆；4136、驱动涡轮；4137、丝杆顶板；4138、往复驱动滑槽；4139、往复驱动滑块；41310、往复连接弯杆；41311、丝杆套连杆连接轴；41312、丝杆套连杆；41313、配合丝杆套；41314、导向杆连接轴；41315、摆动支撑板；41316、摆动滑齿条；41317、摆动拨动架；41318、第四电机；41319、摆动驱动齿；414、导向杆滑槽；415、铜线导向杆；416、铜线定型胶筒；417、胶管固定挂钩；418、供胶管；419、铜线导向头；420、胶环支架；421、铜线过胶环；5、转盘上料组件；501、上料转盘壳；502、上料转盘；503、转盘进料口；504、工装下料口；505、工装下料筒；506、电动旋转轴承座；507、第五电机；508、电动夹持手臂；509、铜线切刀；6、第一气缸；7、定型缠绕底座组件；701、固定底座；702、锡纸卷工装；703、工装筒；704、Y字型线槽；705、外撑凹槽；706、第二电机驱动头；707、下料底座；708、底座筒；709、工装托盘；710、电机驱动圈；711、固定卡头；712、卡头连杆；713、外撑凸台；714、下压顶轴承；715、外撑圆盘；716、外撑滑杆；717、外撑驱动块；718、外撑弧板；719、下压弹簧；8、固化灯支架；9、固化灯罩；10、气缸支架；11、第二气缸；12、装置支撑柱；13、环形下料头；14、固化灯；15、第二电机安装座；16、第二电机；17、电机驱动孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图2所示，本发明实施例提供一种应急扬声器用线圈缠绕定型装置，包括装置底座1和工位转盘3，所述装置底座1中间固定安装有第一电机2，所述第一电机2的输出轴与工位转盘3同轴固定连接，所述工位转盘3上边缘固定安装有定型缠绕底座组件7，所述装置底座1上表面边缘固定安装有线圈缠绕装置4；所述装置底座1下端固定安装有第二电机安装座15，所述第二电机安装座15上端固定安装有第二电机16，所述装置底座1上端表面开设有电机驱动孔17，所述电机驱动孔17位于第二电机16上端；所述线圈缠绕装置4上端固定安装有转盘上料组件5，所述转盘上料组件5上端固定安装有第一气缸6，所述装置底座1上端表面固定安装有气缸支架10，所述气缸支架10前端固定安装有第二气缸11，所述第二气缸11的输出端上固定安装有环形下料头13；所述装置底座1上端表面还固定安装有固化灯支架8，所述固化灯支架8上端固定安装有固化灯罩9，所述固化灯罩9下端固定安装有固化灯14，所述装置底座1下端固定安装有若干装置支撑柱12。

通过上述的技术方案，通过启动第一电机2带动水平的工位转盘3转动，从而能够带动边缘的定型缠绕底座组件7转动工位，再启动转盘上料组件5内转动，将已经放好锡纸筒的工装下料，并通过启动第一气缸6将下端的定型缠绕底座组件7下压至第二电机16的输出轴上，从而能够通过线圈缠绕装置4将筒线缠绕至锡纸筒上，再次转动工位，通过固化灯罩9下端的固化灯14进行固化，随后通过第二气缸11下端的环形下料头13压出工装，从而能够下料。

如图1、图3至图5所示，所述线圈缠绕装置4包括：缠绕装置外壳401、工装进料槽402、第三电机403、铜丝卷驱动盘404、第一转盘405、第一皮带406、第二转盘407、第三转盘408、第四转盘409、第二皮带410、铜丝卷411、铜丝卷边盘412、铜丝导向杆驱动件413；所述装置底座1上端表面固定安装有缠绕装置外壳401，所述缠绕装置外壳401上端设置有工装进料槽402，所述缠绕装置外壳401上端固定安装有第三电机403，所述第三电机403的输出轴上同轴固定安装有铜丝卷驱动盘404，所述铜丝卷驱动盘404前端同轴固定安装有第一转盘405；所述缠绕装置外壳401中间转动安装有铜丝卷411，所述铜丝卷411两侧均固定安装有铜丝卷边盘412，所述铜丝卷驱动盘404与铜丝卷边盘412啮合设置，所述缠绕装置外壳401下端固定安装有铜丝导向杆驱动件413；所述铜丝导向杆驱动件413侧面转动安装有第三转盘408，所述第三转盘408前端同轴固定安装有第二转盘407，所述铜丝导向杆驱动件413侧面还转动安装有第四转盘409，所述第一转盘405与第二转盘407上转动套设有第一皮带406，所述第三转盘408与第四转盘409上转动套设有第二皮带410，所述铜丝导向杆驱动件413外壳前端一体化设置有导向杆滑槽414，所述导向杆滑槽414内滑动设置有铜线导向杆415，所述铜线导向杆415上端一体化设置有铜线导向头419，所述铜线导向杆415前端一体化设置有胶环支架420，所述胶环支架420上端一体化设置有铜线过胶环421；所述缠绕装置外壳401前端且位于工装进料槽402下方固定安装有铜线定型胶筒416，所述铜线定型胶筒416前端固定连接有供胶管418，所述供胶管418上套设有胶管固定挂钩417，所述胶管固定挂钩417固定安装在工装进料槽402下端表面，所述供胶管418前端与铜线过胶环421固定连接。

如图3、图6至图7所示，所述铜丝导向杆驱动件413包括：驱动件底板4131、十字轴安装板4132、连接十字轴4133、驱动蜗杆4134、驱动丝杆4135、驱动涡轮4136、丝杆顶板4137、往复驱动滑槽4138、往复驱动滑块4139、往复连接弯杆41310、丝杆套连杆连接轴41311、丝杆套连杆41312、配合丝杆套41313；所述驱动件底板4131上端表面一侧一体化设置有十字轴安装板4132，所述十字轴安装板4132上转动安装有连接十字轴4133，所述连接十字轴4133外端与第四转盘409后端同轴固定连接，所述连接十字轴4133内端同轴固定连接有驱动蜗杆4134，所述驱动件底板4131上端表面转动安装有两个驱动涡轮4136，两个所述驱动涡轮4136上端均同轴固定安装有驱动丝杆4135，两个所述驱动丝杆4135上端共同转动设置有丝杆顶板4137；所述丝杆顶板4137中间开设有往复驱动滑槽4138，所述往复驱动滑槽4138内滑动设置有往复驱动滑块4139，所述往复驱动滑块4139中间滑动设置有往复连接弯杆41310，所述往复连接弯杆41310下端一体化设置有丝杆套连杆连接轴41311，所述丝杆套连杆连接轴41311下端一体化设置有丝杆套连杆41312，所述丝杆套连杆41312两端均一体化设置有配合丝杆套41313，所述往复连接弯杆41310前端通过花键轴滑动设置有导向杆连接轴41314，所述导向杆连接轴41314外端与铜线导向杆415固定连接，两个所述配合丝杆套41313和两个驱动丝杆4135配合设置；所述驱动件底板4131上端表面固定安装有摆动支撑板41315，所述摆动支撑板41315上端滑动设置有摆动滑齿条41316，所述摆动滑齿条41316上端一体化设置有摆动拨动架41317，所述摆动滑齿条41316后端与驱动蜗杆4134转动设置；所述驱动件底板4131上端表面固定安装有第四电机41318，所述第四电机41318上端的输出轴上同轴固定安装有摆动驱动齿41319，所述摆动驱动齿41319与摆动滑齿条41316啮合设置；所述摆动拨动架41317前端卡在丝杆套连杆连接轴41311周围。

通过上述的技术方案，通过工装进料槽402能够将工装送进转盘上料组件5内，随后启动第三电机403驱动铜丝卷驱动盘404啮合一侧的铜丝卷边盘412转动，从而能够带动铜丝卷411转动，从而能够陆续的将铜线放出，而通过同轴的第一转盘405转动，并通过第一皮带406带动下端的第二转盘407转动，并通过同轴的第三转盘408带动第四转盘409转动；

而在通过第四转盘409转动时，通过后端同轴连接的连接十字轴4133转动，同时带动后端的驱动蜗杆4134转动，随后通过启动第四电机41318驱动上端的摆动驱动齿41319转动，从而能够啮合后侧的摆动滑齿条41316在摆动支撑板41315滑动，从而能够摆动拨动架41317拨动往复连接弯杆41310通过往复驱动滑块4139在往复驱动滑槽4138内滑动，从而能够使导向杆连接轴41314与偏转一侧的驱动涡轮4136配合转动，同时上端的丝杆套连杆41312一端的配合丝杆套41313内侧内壁上的螺纹与同侧的驱动丝杆4135配合，从而能够使往复连接弯杆41310在往复驱动滑块4139内滑动，通过切换驱动蜗杆4134与两侧的驱动涡轮4136交替配合，从而能够使导向杆连接轴41314上下往复滑动；

至此，通过上述的导向杆连接轴41314从而能够带动铜线导向杆415上下移动，从而能够通过铜线导向头419引导铜线缠绕在锡纸筒上，在铜线穿过铜线过胶环421时，能够将供胶管418流出的胶水带出，并连通铜线本身缠绕在锡纸筒上，通过光照固化从而定型。

如图1、图8至图9所示，所述转盘上料组件5包括：上料转盘壳501、上料转盘502、转盘进料口503、工装下料口504、第五电机507；所述工装进料槽402前端固定安装有上料转盘壳501，所述上料转盘壳501中间固定安装有第五电机507，所述第五电机507的输出轴上同轴固定安装有上料转盘502，所述上料转盘壳501一侧设置有转盘进料口503，所述上料转盘壳501另一侧开设有工装下料口504，所述工装下料口504下端一体化设置有工装下料筒505，所述工装下料筒505侧面周围固定安装有电动旋转轴承座506，所述电动旋转轴承座506侧面转动安装有电动夹持手臂508，所述电动夹持手臂508下端侧面固定安装有铜线切刀509。

通过上述的技术方案，通过启动第五电机507驱动上端的上料转盘502转动，从而能够带动上料转盘壳501槽内的工装转动，从而能够从工装下料口504下料，落至定型缠绕底座组件7上，首先通过启动电动旋转轴承座506转动，并驱动电动夹持手臂508夹住铜线端头，其中通过铜线切刀509能够将上个工装上的连着的铜线切断，从而能够使铜线绕过定型缠绕底座组件7，随后启动第一气缸6下压定型缠绕底座组件7。

如图1、图10至图12所示，所述定型缠绕底座组件7包括：固定底座701、锡纸卷工装702、工装筒703、Y字型线槽704、外撑凹槽705、底座筒708、工装托盘709、下压顶轴承714、下压弹簧719；所述工位转盘3上端固定安装有若干固定底座701，所述固定底座701中间滑动设置有底座筒708，所述底座筒708上端一体化设置有工装托盘709，所述工装托盘709上设置有锡纸卷工装702，所述锡纸卷工装702侧面开设有若干Y字型线槽704，所述锡纸卷工装702上端一体化设置有工装筒703，所述工装筒703上端侧面开设有若干外撑凹槽705；所述底座筒708上端一体化设置有外撑圆盘715，所述外撑圆盘715侧面滑动穿插有若干外撑滑杆716，每个所述外撑滑杆716内侧均一体化设置有外撑驱动块717，每个所述外撑滑杆716外端均一体化设置有外撑弧板718，所述底座筒708下端一体化设置有电机驱动圈710；所述电机驱动圈710中间设置有固定卡头711，所述固定卡头711上端一体化设置有卡头连杆712，所述卡头连杆712上端一体化设置有外撑凸台713，所述外撑凸台713上端固定安装有下压顶轴承714，所述工装托盘709下端与固定底座701之间设置有下压弹簧719，所述第二电机16的输出轴上同轴固定安装有第二电机驱动头706，所述装置底座1上端表面且位于第二气缸11正下方固定安装有下料底座707。

通过上述的技术方案，在铜线被电动夹持手臂508拉动绕过工装托盘709下端，通过启动第一气缸6下压定型缠绕底座组件7中的下压顶轴承714，从而能够使下端的外撑凸台713推动外侧的外撑驱动块717，并联动外侧的外撑弧板718撑在外侧工装筒703的内壁上，通过外撑凹槽705形变从而向外扩张，支撑在锡纸筒的内壁从而能够固定，并且通过卡头连杆712联动下端的固定卡头711卡在电机驱动圈710中间的孔槽内，在工装托盘709下压之后，随后使铜线卡在锡纸卷工装702侧面的Y字型线槽704内，随后通过电机驱动圈710与下端第二电机驱动头706配合，从而被第二电机16驱动旋转，并且缠绕；

而通过环形下料头13被第二气缸11下压后，压在外撑圆盘715上，从而通过下端的下料底座707顶出固定卡头711，从而能够下料。

工作原理：

本发明通过启动第一电机2带动水平的工位转盘3转动，从而能够带动边缘的定型缠绕底座组件7转动工位，再启动转盘上料组件5内转动，将已经放好锡纸筒的工装下料，并通过启动第一气缸6将下端的定型缠绕底座组件7下压至第二电机16的输出轴上，从而能够通过线圈缠绕装置4将筒线缠绕至锡纸筒上，再次转动工位，通过固化灯罩9下端的固化灯14进行固化，随后通过第二气缸11下端的环形下料头13压出工装，从而能够下料；

其中，通过工装进料槽402能够将工装送进转盘上料组件5内，随后启动第三电机403驱动铜丝卷驱动盘404啮合一侧的铜丝卷边盘412转动，从而能够带动铜丝卷411转动，从而能够陆续的将铜线放出，而通过同轴的第一转盘405转动，并通过第一皮带406带动下端的第二转盘407转动，并通过同轴的第三转盘408带动第四转盘409转动；

而在通过第四转盘409转动时，通过后端同轴连接的连接十字轴4133转动，同时带动后端的驱动蜗杆4134转动，随后通过启动第四电机41318驱动上端的摆动驱动齿41319转动，从而能够啮合后侧的摆动滑齿条41316在摆动支撑板41315滑动，从而能够摆动拨动架41317拨动往复连接弯杆41310通过往复驱动滑块4139在往复驱动滑槽4138内滑动，从而能够使导向杆连接轴41314与偏转一侧的驱动涡轮4136配合转动，同时上端的丝杆套连杆41312一端的配合丝杆套41313内侧内壁上的螺纹与同侧的驱动丝杆4135配合，从而能够使往复连接弯杆41310在往复驱动滑块4139内滑动，通过切换驱动蜗杆4134与两侧的驱动涡轮4136交替配合，从而能够使导向杆连接轴41314上下往复滑动；

至此，通过上述的导向杆连接轴41314从而能够带动铜线导向杆415上下移动，从而能够通过铜线导向头419引导铜线缠绕在锡纸筒上，在铜线穿过铜线过胶环421时，能够将供胶管418流出的胶水带出，并连通铜线本身缠绕在锡纸筒上，通过光照固化从而定型；

其中，通过启动第五电机507驱动上端的上料转盘502转动，从而能够带动上料转盘壳501槽内的工装转动，从而能够从工装下料口504下料，落至定型缠绕底座组件7上，首先通过启动电动旋转轴承座506转动，并驱动电动夹持手臂508夹住铜线端头，其中通过铜线切刀509能够将上个工装上的连着的铜线切断，从而能够使铜线绕过定型缠绕底座组件7，随后启动第一气缸6下压定型缠绕底座组件7；

其中，在铜线被电动夹持手臂508拉动绕过工装托盘709下端，通过启动第一气缸6下压定型缠绕底座组件7中的下压顶轴承714，从而能够使下端的外撑凸台713推动外侧的外撑驱动块717，并联动外侧的外撑弧板718撑在外侧工装筒703的内壁上，通过外撑凹槽705形变从而向外扩张，支撑在锡纸筒的内壁从而能够固定，并且通过卡头连杆712联动下端的固定卡头711卡在电机驱动圈710中间的孔槽内，在工装托盘709下压之后，随后使铜线卡在锡纸卷工装702侧面的Y字型线槽704内，随后通过电机驱动圈710与下端第二电机驱动头706配合，从而被第二电机16驱动旋转，并且缠绕；

而通过环形下料头13被第二气缸11下压后，压在外撑圆盘715上，从而通过下端的下料底座707顶出固定卡头711，从而能够下料。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种应急扬声器用线圈缠绕定型装置，包括装置底座（1）和工位转盘（3），其特征在于，所述装置底座（1）中间固定安装有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴与工位转盘（3）同轴固定连接，所述工位转盘（3）上边缘固定安装有定型缠绕底座组件（7），所述装置底座（1）上表面边缘固定安装有线圈缠绕装置（4）；

所述装置底座（1）下端固定安装有第二电机安装座（15），所述第二电机安装座（15）上端固定安装有第二电机（16），所述装置底座（1）上端表面开设有电机驱动孔（17），所述电机驱动孔（17）位于第二电机（16）上端；

所述线圈缠绕装置（4）上端固定安装有转盘上料组件（5），所述转盘上料组件（5）上端固定安装有第一气缸（6）。

2.根据权利要求1所述的一种应急扬声器用线圈缠绕定型装置，其特征在于，所述装置底座（1）上端表面固定安装有气缸支架（10），所述气缸支架（10）前端固定安装有第二气缸（11），所述第二气缸（11）的输出端上固定安装有环形下料头（13）；

所述装置底座（1）上端表面还固定安装有固化灯支架（8），所述固化灯支架（8）上端固定安装有固化灯罩（9），所述固化灯罩（9）下端固定安装有固化灯（14），所述装置底座（1）下端固定安装有若干装置支撑柱（12）。

3.根据权利要求2所述的一种应急扬声器用线圈缠绕定型装置，其特征在于，所述线圈缠绕装置（4）包括：缠绕装置外壳（401）、工装进料槽（402）、第三电机（403）、铜丝卷驱动盘（404）、第一转盘（405）、第一皮带（406）、第二转盘（407）、第三转盘（408）、第四转盘（409）、第二皮带（410）、铜丝卷（411）、铜丝卷边盘（412）、铜丝导向杆驱动件（413）；

所述装置底座（1）上端表面固定安装有缠绕装置外壳（401），所述缠绕装置外壳（401）上端设置有工装进料槽（402），所述缠绕装置外壳（401）上端固定安装有第三电机（403），所述第三电机（403）的输出轴上同轴固定安装有铜丝卷驱动盘（404），所述铜丝卷驱动盘（404）前端同轴固定安装有第一转盘（405）；

所述缠绕装置外壳（401）中间转动安装有铜丝卷（411），所述铜丝卷（411）两侧均固定安装有铜丝卷边盘（412），所述铜丝卷驱动盘（404）与铜丝卷边盘（412）啮合设置，所述缠绕装置外壳（401）下端固定安装有铜丝导向杆驱动件（413）；

所述铜丝导向杆驱动件（413）侧面转动安装有第三转盘（408），所述第三转盘（408）前端同轴固定安装有第二转盘（407），所述铜丝导向杆驱动件（413）侧面还转动安装有第四转盘（409），所述第一转盘（405）与第二转盘（407）上转动套设有第一皮带（406），所述第三转盘（408）与第四转盘（409）上转动套设有第二皮带（410）。

4.根据权利要求3所述的一种应急扬声器用线圈缠绕定型装置，其特征在于，所述铜丝导向杆驱动件（413）外壳前端一体化设置有导向杆滑槽（414），所述导向杆滑槽（414）内滑动设置有铜线导向杆（415），所述铜线导向杆（415）上端一体化设置有铜线导向头（419），所述铜线导向杆（415）前端一体化设置有胶环支架（420），所述胶环支架（420）上端一体化设置有铜线过胶环（421）；

所述缠绕装置外壳（401）前端且位于工装进料槽（402）下方固定安装有铜线定型胶筒（416），所述铜线定型胶筒（416）前端固定连接有供胶管（418），所述供胶管（418）上套设有胶管固定挂钩（417），所述胶管固定挂钩（417）固定安装在工装进料槽（402）下端表面，所述供胶管（418）前端与铜线过胶环（421）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种应急扬声器用线圈缠绕定型装置，其特征在于，所述铜丝导向杆驱动件（413）包括：驱动件底板（4131）、十字轴安装板（4132）、连接十字轴（4133）、驱动蜗杆（4134）、驱动丝杆（4135）、驱动涡轮（4136）、丝杆顶板（4137）、往复驱动滑槽（4138）、往复驱动滑块（4139）、往复连接弯杆（41310）、丝杆套连杆连接轴（41311）、丝杆套连杆（41312）、配合丝杆套（41313）；

所述驱动件底板（4131）上端表面一侧一体化设置有十字轴安装板（4132），所述十字轴安装板（4132）上转动安装有连接十字轴（4133），所述连接十字轴（4133）外端与第四转盘（409）后端同轴固定连接，所述连接十字轴（4133）内端同轴固定连接有驱动蜗杆（4134），所述驱动件底板（4131）上端表面转动安装有两个驱动涡轮（4136），两个所述驱动涡轮（4136）上端均同轴固定安装有驱动丝杆（4135），两个所述驱动丝杆（4135）上端共同转动设置有丝杆顶板（4137）；

所述丝杆顶板（4137）中间开设有往复驱动滑槽（4138），所述往复驱动滑槽（4138）内滑动设置有往复驱动滑块（4139），所述往复驱动滑块（4139）中间滑动设置有往复连接弯杆（41310），所述往复连接弯杆（41310）下端一体化设置有丝杆套连杆连接轴（41311），所述丝杆套连杆连接轴（41311）下端一体化设置有丝杆套连杆（41312），所述丝杆套连杆（41312）两端均一体化设置有配合丝杆套（41313）。

6.根据权利要求5所述的一种应急扬声器用线圈缠绕定型装置，其特征在于，所述往复连接弯杆（41310）前端通过花键轴滑动设置有导向杆连接轴（41314），所述导向杆连接轴（41314）外端与铜线导向杆（415）固定连接，两个所述配合丝杆套（41313）和两个驱动丝杆（4135）配合设置；

所述驱动件底板（4131）上端表面固定安装有摆动支撑板（41315），所述摆动支撑板（41315）上端滑动设置有摆动滑齿条（41316），所述摆动滑齿条（41316）上端一体化设置有摆动拨动架（41317），所述摆动滑齿条（41316）后端与驱动蜗杆（4134）转动设置；

所述驱动件底板（4131）上端表面固定安装有第四电机（41318），所述第四电机（41318）上端的输出轴上同轴固定安装有摆动驱动齿（41319），所述摆动驱动齿（41319）与摆动滑齿条（41316）啮合设置；

所述摆动拨动架（41317）前端卡在丝杆套连杆连接轴（41311）周围。

7.根据权利要求6所述的一种应急扬声器用线圈缠绕定型装置，其特征在于，所述转盘上料组件（5）包括：上料转盘壳（501）、上料转盘（502）、转盘进料口（503）、工装下料口（504）、第五电机（507）；

所述工装进料槽（402）前端固定安装有上料转盘壳（501），所述上料转盘壳（501）中间固定安装有第五电机（507），所述第五电机（507）的输出轴上同轴固定安装有上料转盘（502），所述上料转盘壳（501）一侧设置有转盘进料口（503），所述上料转盘壳（501）另一侧开设有工装下料口（504）。

8.根据权利要求7所述的一种应急扬声器用线圈缠绕定型装置，其特征在于，所述工装下料口（504）下端一体化设置有工装下料筒（505），所述工装下料筒（505）侧面周围固定安装有电动旋转轴承座（506），所述电动旋转轴承座（506）侧面转动安装有电动夹持手臂（508），所述电动夹持手臂（508）下端侧面固定安装有铜线切刀（509）。

9.根据权利要求8所述的一种应急扬声器用线圈缠绕定型装置，其特征在于，所述定型缠绕底座组件（7）包括：固定底座（701）、锡纸卷工装（702）、工装筒（703）、Y字型线槽（704）、外撑凹槽（705）、底座筒（708）、工装托盘（709）、下压顶轴承（714）、下压弹簧（719）；

所述工位转盘（3）上端固定安装有若干固定底座（701），所述固定底座（701）中间滑动设置有底座筒（708），所述底座筒（708）上端一体化设置有工装托盘（709），所述工装托盘（709）上设置有锡纸卷工装（702），所述锡纸卷工装（702）侧面开设有若干Y字型线槽（704），所述锡纸卷工装（702）上端一体化设置有工装筒（703），所述工装筒（703）上端侧面开设有若干外撑凹槽（705）；

所述底座筒（708）上端一体化设置有外撑圆盘（715），所述外撑圆盘（715）侧面滑动穿插有若干外撑滑杆（716），每个所述外撑滑杆（716）内侧均一体化设置有外撑驱动块（717），每个所述外撑滑杆（716）外端均一体化设置有外撑弧板（718），所述底座筒（708）下端一体化设置有电机驱动圈（710）；

所述电机驱动圈（710）中间设置有固定卡头（711），所述固定卡头（711）上端一体化设置有卡头连杆（712），所述卡头连杆（712）上端一体化设置有外撑凸台（713），所述外撑凸台（713）上端固定安装有下压顶轴承（714）。

10.根据权利要求9所述的一种应急扬声器用线圈缠绕定型装置，其特征在于，所述工装托盘（709）下端与固定底座（701）之间设置有下压弹簧（719），所述第二电机（16）的输出轴上同轴固定安装有第二电机驱动头（706），所述装置底座（1）上端表面且位于第二气缸（11）正下方固定安装有下料底座（707）。