CN117288794A - 玻片扫描分析影像仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻片扫描分析影像仪，包括转塔料仓出料组件和镜检组件，转塔料仓出料组件包括主轨道，主轨道外套设有料仓主体，料仓主体沿主轨道升降；料仓主体上设有可转动的转台，转台上设有绕主轨道阵列设置的弹夹；主轨道内设有可平移的推板，推板移动以插入弹夹中；通过料仓主体的升降及转台的转动，使弹夹内的玻片逐个移动至推板的正前方，并通过推板将玻片从弹夹中推出至镜检组件上；镜检组件包括可移动的载物台上，载物台上开有通槽，通槽一端延伸至载物台边缘并形成有供玻片插入的开口。本发明所述的玻片扫描分析影像仪，利用转塔料仓出料组件和镜检装置相互配合，实现玻片的自动上料检测。

Description

玻片扫描分析影像仪

技术领域

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种玻片扫描分析影像仪。

背景技术

扫描电子显微镜(SEM)，简称扫描显微镜，是1965年发明的较现代的细胞生物学研究工具，主要是利用二次电子信号成像来观察样品的表面形态，即用极狭窄的电子束去扫描样品，通过电子束与样品的相互作用产生各种效应，其中主要是样品的二次电子发射。二次电子能够产生样品表面放大的形貌像，这个像是在样品被扫描时按时序建立起来的，即使用逐点成像的方法获得放大像。而且获得的像还能通过电子方式保存，使用非常方便。

在实际应用过程中，扫描显微镜已经普遍应用于大型医院和实验室。但是在使用过程中发现，由于医院和实验室中，会有大量的玻片标本需要进行扫描，因此传统的镜检组件需要反复将玻片插入拔出，在由镜检组件上侧的显微镜进行检测。

因为单批上料的数量为几百个，分为数个小单元，如果每个小单元整齐排列而且需要依次去上料或者回收的话需要大量的空间去放标本，如果需要将标本一个个放到工作台的话，需要多个运动模块才能实现，结构相当复杂，导致在运动的过程长容易出现其他故障而且耗时比较长，而且现有的机构因为太过繁琐和大空间，导致定位不够精准。

发明内容

本发明提供一种玻片扫描分析影像仪，以解决背景技术中提及的自动化不足、检测过程繁琐的技术问题。

为实现上述目的，本发明的玻片扫描分析影像仪的具体技术方案如下：

一种玻片扫描分析影像仪，包括转塔料仓出料组件和镜检组件，转塔料仓出料组件包括主轨道，主轨道外套设有料仓主体，料仓主体沿主轨道滑移；料仓主体上设有可转动的转台，转台上设有绕主轨道阵列设置的弹夹；主轨道内设有可平移的推板，推板移动以插入弹夹中；通过料仓主体的升降及转台的转动，使弹夹内的玻片逐个移动至推板的正前方，并通过推板将玻片从弹夹中推出至镜检组件上；镜检组件包括可移动的载物台上，载物台上开有通槽，通槽一端延伸至载物台边缘并形成有供玻片插入的开口。

进一步的，料仓主体包括升降板，升降板上开有供料仓主体贯穿的通孔，并与主轨道滑移连接。

进一步的，主轨道固定安装在顶板上，顶板上设有可转动的螺杆，螺杆和升降板螺纹连接；随螺杆转动，料仓主体沿主轨道滑移。

进一步的，转台包括第一转动板，升降板形成有轴套，第一转动板上固接有空心转轴，空心转轴套设在轴套内，空心转轴供主轨道贯穿，使第一转动板转动连接在升降板上。

进一步的，空心转轴上设有被动带轮，升降板上设置有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿升降板并连接有主动带轮，主动带轮和被动带轮之间设有皮带，旋转电机通过带连接带动空心转轴及转台转动。

进一步的，第一转动板下侧通过立柱固定有第二转动板，弹夹可拆卸连接在第二转动板上；主轨道在升降板下侧设有辅助板，呈环形的辅助板套设在主轨道外，并与主轨道滑移连接，且辅助板和第二转动板转动连接。

进一步的，主轨道中部形成有容纳腔，容纳槽两侧分别固接有推片滑轨和齿条，推板一端固定在与推片滑轨滑移的滑移架上，另一端形成有用于与玻片接触的接触端；滑移架上设置有推片电机，推片电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮与齿条啮合。

进一步的，玻片扫描分析影像仪还包括固定设置的触发件，通槽一侧固接有定位块，定位块形成有作为通槽侧壁的基准面，通槽另一侧设有可转动的压片，压片设有与玻片侧面接触的挤压端，以及与触发件接触的触发端；随载物台远离触发件，使触发端和触发件分离，压片转动复位，使挤压端将玻片挤压在基准面上。

进一步的，压片在触发端靠近玻片一侧设有定位端，定位端和挤压端分别位于压片两端，定位端设有限位面；当触发端和触发件接触，限位面和通槽开口处侧壁平齐。

进一步的，压片通过转轴铰接在载物台上；压片的挤压端和触发端分别位于压片铰接点的两端，触发端位于载物台边缘处。

本发明的玻片扫描分析影像仪具有以下优点：

1、利用转塔料仓出料组件和镜检组件相互配合，实现玻片的自动上料检测；

2、转塔料仓出料组件利用从内至外、层层套设的主轨道、料仓主体和转台，实现玻片的升降、转动，再由内置的推板将对应玻片推出，从而节省转塔料仓出料组件整体空间，将转塔料仓出料组件小型化；

3、利用触发件调节压片的状态，当载物台远离初始位置，并与触发件分离后，压片转动将玻片挤压在基准面上，保证了玻片在载物台上固定稳定；

4、设置定位端，通过压片的转动，载物台在远离显微镜的初始位置时，触发端和触发件接触，触发件令压片转动，使定位端的限位面和通槽平齐，辅助玻片进入通槽中。

附图说明

图1为本发明的玻片扫描分析影像仪结构示意图；

图2为本发明的转塔料仓出料组件结构示意图；

图3为本发明的转塔料仓出料组件剖视图；

图4为本发明的升降板升降结构示意图；

图5为本发明的料仓主体升降结构剖视图；

图6为本发明的料仓主体结构示意图；

图7为本发明的弹夹结构示意图；

图8为本发明的弹夹上限位孔示意图；

图9为本发明的弹夹剖视图；

图10为本发明的推板结构示意图；

图11为本发明的滑移架滑动结构示意图；

图12为本发明的镜检组件结构示意图；

图13为本发明的载物台结构示意图；

图14为本发明的压片结构示意图；

图15为本发明的回推板结构示意图。

图中标记说明：

1、支架；11、主轨道；111、竖板；112、凸块；12、顶板；121、螺杆；122、升降电机；13、支柱；2、料仓主体；21、升降板；211、螺纹套；212、轴套；213、旋转电机；214、主动带轮；215、皮带；22、辅助板；3、转台；31、第一转动板；311、空心转轴；312、被动带轮；32、第二转动板；321、定位槽；322、限位板；323、定位珠；33、立柱；4、弹夹；41、凹槽；42、限位孔；43、通口；431、凸棱；432、胶条；5、推板；51、推片滑轨；52、齿条；53、滑移架；531、推片电机；532、齿轮；6、载物台；61、通槽；611、开口；62、挡边；621、第二弹簧；63、定位块；631、基准面；64、X轴平台；65、Y轴平台；7、压片；71、挤压端；711、贴合面；72、触发端；721、触发平面；73、定位端；731、限位面；74、转轴；75、第一弹簧；76、避让槽；8、触发件；81、定轮；9、回推板；91、主板；92、回退滑轨；93、传动带；931、主动轮；932、被动轮；933、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

如图1所示，本发明的玻片扫描分析影像仪，包括转塔料仓出料组件和镜检组件，转塔料仓出料组件用于成组地储存带有样片的玻片，并将玻片运输至镜检组件上，镜检组件将玻片移动至显微镜下进行样品检测，然后将玻片推回转塔料仓出料组件，重新收纳。

如图2和图3所示，转塔料仓出料组件包括主轨道11，主轨道11外套设有料仓主体2，料仓主体2沿主轨道11升降；料仓主体2上设有可转动的转台3，转台3上设有绕主轨道11阵列设置的弹夹4；主轨道11内设有可平移的推板5，推板5移动以插入转动至推板5正前方的弹夹4中；通过料仓主体2的升降及转台3的转动，使弹夹4内的玻片逐个移动至推板5的正前方，并通过推板5将玻片从弹夹4中推出至镜检组件的载物台6上。

结合图4具体讲，主轨道11固定安装在支架1上，支架1上包括顶板12，顶板12四周设有四个支柱13，支柱13将顶板12撑起，而主轨道11竖直吊设在顶板12中央，以便于料仓主体2安装。

而主轨道11中部形成有容纳腔，以便于安装推板5等结构。具体讲，主轨道11包括两相对设置的竖板111。两竖板111上端与顶板12固定，下端形成有凸块112。两竖板111的凸块112互相贴合，并相互固定，使竖板111上下固定牢固。竖板111外侧固定有导轨结构，并通过导轨结构与料仓主体2滑移连接，从而料仓主体2沿主轨道11升降。

结合图3和图4所示，为了便于驱动料仓主体2沿主轨道11升降，顶板12上设有可转动的螺杆121，螺杆121和料仓主体2螺纹连接；随螺杆121转动，料仓主体2沿主轨道11升降。具体讲，顶板12上安装有升降电机122，升降电机122的输出轴与螺杆121固定，从而升降电机122驱动螺杆121转动。而料仓主体2上嵌设有螺纹套211，螺纹套211和螺杆121螺纹连接并供螺杆121贯穿螺纹套211，从而随螺杆121转动，使料仓主体2沿主轨道11升降。

进一步，料仓主体2包括升降板21，升降板21上开有供竖板111贯穿的通孔，并与导轨结构上的第一滑块固定，螺纹套211也设置在升降板21上，随螺杆121转动，升降板21沿主轨道11升降。同时转台3也转动连接在升降板21上，以将各玻片转动至推板5的移动路径上，进行推动。

结合图5和图6所示，为了使料仓主体2上的转台3转动，转台3包括第一转动板31，第一转动板31转动连接在升降板21上。其中，升降板21形成有轴套212，第一转动板31上固接有空心转轴311，空心转轴311套设在轴套212内，使空心转轴311在升降板21上转动。同时，由于空心转轴311空心设置，以便主轨道11贯穿，防止转台3的升降、转动运动相互干涉。

具体讲，空心转轴311中部形成有轴肩，一端可拆卸连接有挡板，另一端与第一转动板31固定连接。挡板和轴肩之间设有第一轴承，第一轴承内圈套设在空心转轴311上，第一轴承外圈固定在轴套212内，从而使空心转轴311通过轴承转动连接在轴套212内。

轴肩和第一转动板31之间设有被动带轮312，而升降板21上设置有旋转电机213，旋转电机213的输出轴贯穿升降板21并连接有主动带轮214，主动带轮214和被动带轮312之间设有皮带215，旋转电机213通过带连接带动空心转轴311及转台3转动。

第一转动板31下侧还设有第二转动板32，第一转动板31和第二转动板32之间设置有立柱33，立柱33两端分别与第一转动板31、第二转动板32固定，使第一转动板31和第二转动板32形成一个整体，并在第一转动板31和第二转动板32之间形成转动腔。

结合图7和图8所示，弹夹4沿圆周阵列设置在转动腔内。具体讲，第二转动板32上设置有圆周阵列的定位槽321。每个定位槽321之间设置有限位板322，从而使每个定位槽321两侧均各有一个限位板322，限位板322端部相对定位槽321侧壁凸出。弹夹4下端插入定位槽321中，以固定弹夹4的左右方向；弹夹4两侧形成凹槽41，限位板322端部插入凹槽41中，以固定弹夹4的上下方向。定位槽321底面上设置有定位珠323，弹夹4开有供定位珠323卡接的限位孔42，保证弹夹4位于及定位槽321内。从而，对弹夹4进行限位，便于弹夹4进行拆卸和更换。此外，限位板322被立柱33贯穿，以节省第二转动板32上有限的空间。

弹夹4上开有供推板5插入的通口43，通口43的内壁上相对设置有多层凸棱431，玻片两端架设在凸棱431上。推板5从通口43后侧插入，并与凸棱431上的玻片相接，从而将凸棱431上的玻片从通口43前侧推出，以进行后续的检测。

结合图9所示，通口43内壁上嵌设有胶条432，胶条432与玻片侧壁摩擦连接。由于胶条432一般由橡胶等弹性材料制成，通过提高玻片和弹夹4的摩擦力，防止玻片因弹夹4的运动而从通口43中掉落。为了安装胶条432，弹夹4外壁上开有嵌槽，胶条432嵌入嵌槽中；嵌槽外固接有盖板，以封闭嵌槽外侧。

结合图10和图11所示，主轨道11在升降板21下侧还设有辅助板22，呈环形的辅助板22套设在主轨道11外，并与在导轨结构的第二滑块固接，从而辅助板22沿主轨道11升降。辅助板22通过第二轴承和第二转动板32转动连接，其中第二轴承内圈固定在辅助板22外侧，第二轴承外圈固定在第二转定板内边缘处。从而，料仓主体2上下两端均(转动、滑移)连接在主轨道11上，保证料仓主体2运动稳定。

而为了实现推板5的伸缩移动，主轨道11的两根竖板111，即容纳槽两侧分别固接有推片滑轨51和齿条52，推板5一端固定在与推片滑轨51滑移的滑移架53上，另一端形成有用于与玻片接触的接触端。滑移架53上设置有推片电机531，推片电机531的输出轴上设置有齿轮532，齿轮532与齿条52啮合，从而随推片电机531，推板5插入弹夹4的通口43中，使接触端推动通口43中的玻片，将玻片从弹夹4中推出。

本申请的推板5的推动机构、料仓主体2的升降机构以及转台3的转动机构，均可以采用其他常规驱动、传动机构进行代替，比如利用气缸进行移动、带传动进行移动、齿轮传动进行转动等等，但是上述的实施例(采用螺杆121进行升降、皮带215传动进行转动、齿条52传动进行推出)为最优实施例，这是由于本申请的转塔料仓出料组件为小型化设备，采用上述方式可以有效利用主轨道11空腔，以及升降板21上的有限空间。

如图12和图13所示，镜检组件包括可移动的载物台6以及固定设置的触发件8，载物台6上开有通槽61，通槽61一端延伸至载物台6边缘并形成有供玻片插入的开口611，另一端设置有挡边62。从而，通过载物台6的移动，将通槽61和推板5对齐，推板5将玻片从载物台6一端的开口611插入通槽61中。而且通槽61深度小于玻片厚度，从而通槽61对玻片具有一定的限位作用。其后，再通过载物台6的移动，将玻片移动至显微镜下进行样品检测。

为了实现载物台6的移动，载物台6下侧设置有X轴平台64和Y轴平台65，X轴平台64可沿X轴滑移，Y轴平台65设置在X轴平台64上，并可沿Y轴滑移，而载物台6设置在Y轴平台65，从而载物台6可以在水平面上任意调节位置。

具体讲，X轴平台64通过X轴导轨滑移连接在底座上，底座上设有受第一电机驱动的X轴螺杆121，X轴螺杆121与X轴平台64螺纹连接，从而X轴螺杆121转动以驱动X轴平台64沿X轴滑移：Y轴平台65通过Y轴导轨滑移连接在X轴平台64上，X轴平台64上设有受第二电机驱动的Y轴螺杆121，Y轴螺杆121与Y轴平台65螺纹连接，从而Y轴螺杆121转动以驱动Y轴平台65沿Y轴滑移。

如图13和图14所示，为了使玻片可以保持在载物台6的标准位置上，通槽61一侧固接有定位块63，定位块63形成有作为通槽61侧壁的基准面631，通槽61另一侧设有可转动的压片7，压片7设有与玻片侧面接触的挤压端71，以及与触发件8接触的触发端72；随载物台6远离触发件8，使触发端72和触发件8分离，压片7转动复位，使挤压端71将玻片挤压在基准面631上。

具体讲，压片7的挤压端71形成有贴合面711，贴合面711可和玻片贴合，以配合基准面631固定玻片。从而，当触发端72和触发件8分离，贴合面711和玻片一侧贴合，玻片另一侧与基准面631贴合，以保证玻片固定准确。

而且，压片7在触发端72靠近玻片一侧还设有定位端73，定位端73和挤压端71分别位于压片7两端，定位端73设有限位面731，当触发端72和触发件8接触，限位面731和通槽61开口611处侧壁平齐，从而辅助通槽61侧壁使玻片插入通槽61中。

综上所述，通过压片7的转动，载物台6在远离显微镜的初始位置时，触发端72和触发件8接触，触发件8令压片7转动，使定位端73的限位面731和通槽61平齐，辅助玻片进入通槽61中；而载物台6移动至显微镜时，触发端72和触发件8分离，压片7复位转动，使挤压端71将玻片挤压在基准面631上，从而将玻片固定在标准位置上，便于显微镜的检测。

为了实现压片7的转动，压片7通过转轴74铰接在载物台6上。压片7的挤压端71和触发端72分别位于压片7铰接点的两端，而且触发端72位于载物台6边缘处，以便于和触发件8接触。在另一个实施例中，压片7一端固定在载物台6上，通过压片7自身的弹性变形实现转动，且将压片7的挤压端71和触发端72设置在压片7一端，但是这会导致触发件8设置不方便，不优先。

而且压片7和载物台6之间设置有第一弹性件，第一弹性件使压片7始终具有使压片72转动并将挤压端71和玻片接触的趋势。具体讲，弹性件为第一弹簧75，第一弹簧75一端固定在载物台6上，另一端固定在触发端72。除了弹簧，还可以采用扭簧、压片7自身弹性进行转动。

而触发件8上设有可转动的定轮81，定轮81侧壁用于和触发端72的触发平面721接触，以保证触发过程连续、稳定，保证压片7平稳挤压玻片。

而且，为了保证玻片推入通槽61时稳定，挡边62铰接在载物台6上，挡边62远离铰接点一端设有第二弹性件，第二弹性件使挡边62压在载物台6的端面上，使挡边62挡住通槽61一端。而第二弹性件可以为第二弹簧621，第二弹簧621一端固定在载物台6上，另一端固定在挡边62上，从而驱动挡边62复位。

结合图15所示，为了使玻片可以从载物台6被推回弹夹4中，载物台6上设有沿通槽61移动的回推板9，回推板9推动玻片从开口611退出。

在一个实施例中，载物台6上设有沿通槽61设置的回退滑轨92，回推板9滑移连接在回退滑轨92上。载物台6上还设置有传动带93，环形的传动带93两端设有主动轮931和被动轮932，主动轮931和驱动电机933的输出轴连接，从而在驱动电机933的带动下，传动带93运动。而回推板9固定在传动带93上，随传动带93沿回退滑轨92滑移。此外，还可以采用不同的驱动结构，如气缸、螺杆121等，驱动回推板9平移。

回推板9设置有向通槽61伸入的主板91，挡边62和通槽61底面供主板91滑过的避让槽76。由于玻片放置在避让槽76上，而且避让槽76宽度小于通槽61宽度，因此回推板9可以和玻片的整个侧面接触，推动玻片从通槽61中退出。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种玻片扫描分析影像仪，其特征在于，包括转塔料仓出料组件和镜检组件，转塔料仓出料组件包括主轨道，主轨道外套设有料仓主体，料仓主体沿主轨道升降；料仓主体上设有可转动的转台，转台上设有绕主轨道阵列设置的弹夹；主轨道内设有可平移的推板，推板移动以插入弹夹中；通过料仓主体的升降及转台的转动，使弹夹内的玻片逐个移动至推板的正前方，并通过推板将玻片从弹夹中推出至镜检组件上；镜检组件包括可移动的载物台上，载物台上开有通槽，通槽一端延伸至载物台边缘并形成有供玻片插入的开口。

2.根据权利要求1所述的玻片扫描分析影像仪，其特征在于，料仓主体包括升降板，升降板上开有供料仓主体贯穿的通孔，并与主轨道滑移连接。

3.根据权利要求2所述的玻片扫描分析影像仪，其特征在于，主轨道固定安装在顶板上，顶板上设有可转动的螺杆，螺杆和升降板螺纹连接；随螺杆转动，料仓主体沿主轨道升降。

4.根据权利要求2所述的玻片扫描分析影像仪，其特征在于，转台包括第一转动板，升降板形成有轴套，第一转动板上固接有空心转轴，空心转轴套设在轴套内，空心转轴供主轨道贯穿，使第一转动板转动连接在升降板上。

5.根据权利要求4所述的玻片扫描分析影像仪，其特征在于，空心转轴上设有被动带轮，升降板上设置有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿升降板并连接有主动带轮，主动带轮和被动带轮之间设有皮带，旋转电机通过带连接带动空心转轴及转台转动。

6.根据权利要求4所述的玻片扫描分析影像仪，其特征在于，第一转动板下侧通过立柱固定有第二转动板，弹夹可拆卸连接在第二转动板上；主轨道在升降板下侧设有辅助板，呈环形的辅助板套设在主轨道外，并与主轨道滑移连接，且辅助板和第二转动板转动连接。

7.根据权利要求1所述的玻片扫描分析影像仪，其特征在于，主轨道中部形成有容纳腔，容纳槽两侧分别固接有推片滑轨和齿条，推板一端固定在与推片滑轨滑移的滑移架上，另一端形成有用于与玻片接触的接触端；滑移架上设置有推片电机，推片电机的输出轴上设置有齿轮，齿轮与齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的玻片扫描分析影像仪，其特征在于，还包括固定设置的触发件，通槽一侧固接有定位块，定位块形成有作为通槽侧壁的基准面，通槽另一侧设有可转动的压片，压片设有与玻片侧面接触的挤压端，以及与触发件接触的触发端；随载物台远离触发件，使触发端和触发件分离，压片转动复位，使挤压端将玻片挤压在基准面上。

9.根据权利要求8所述的玻片扫描分析影像仪，其特征在于，压片在触发端靠近玻片一侧设有定位端，定位端和挤压端分别位于压片两端，定位端设有限位面；当触发端和触发件接触，限位面和通槽开口处侧壁平齐。

10.根据权利要求9所述的玻片扫描分析影像仪，其特征在于，压片通过转轴铰接在载物台上；压片的挤压端和触发端分别位于压片铰接点的两端，触发端位于载物台边缘处。