CN112110165B - 一种抽拉式的料盘定位载台 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种抽拉式的料盘定位载台，包括夹具组件，夹具组件包括夹具本体，夹具本体包括用于承放料盘的承料板，承料板上安装有定位块，通过定位块限制料盘位置；夹具组件还包括有夹紧单元，通过夹紧单元将料盘夹紧从而将料盘固定；还包括有固定架组件，固定架组件用于承放所述夹具组件，夹具本体与固定架组件滑动连接，使得夹具本体沿一方向往复移动，方便夹具本体移动，方便将夹具本体移出流水线进行上下料，该夹具使用方便，结构简单，便于维修。

Description

一种抽拉式的料盘定位载台

技术领域

本发明属于夹具领域，具体涉及一种抽拉式的料盘定位载台。

背景技术

在检测领域中往往会用到传输线体进行工件的转移，而为了方便实现自动化，传输线体常被设计成环形闭合结构，方便循环工作；检测过程中，出现的不合格产品会被筛别出来放置在特定的料盘内，在排满后将料盘取出更换空料盘，由于不合格产品的偶然性，数量较少，因此放置不合格产品的料盘的更换周期相对于放置合格产品的料盘较长，而不合格产品的料盘不适合与合格产品的料盘利用同一传输机构，目前，不合格产品的料盘常用人工更换的方式。

在对精密零件检测过程中，为了避免外界环境对精密零件产生影响，而采用封闭式的检测设备，减小零件暴露在外界环境中，而在此时，由于传输线体被封闭内部，不合格产品的料盘通过人工的方式难以从内部取出，为了解决上述的问题，继续一种抽拉式的料盘定位载台。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种抽拉式的料盘定位载台，通过将夹具机构设置成可滑动，方便料盘从密闭的线体内滑出，在外部进行上下料，该夹具结构简单，方便维护。

本发明提供的一种抽拉式的料盘定位载台，包括夹具组件，所述夹具组件包括夹具本体，所述夹具本体包括用于承放料盘的承料板，所述承料板上安装有定位块，通过所述定位块限制料盘位置；

所述夹具组件还包括有夹紧单元，通过所述夹紧单元将料盘夹紧从而将料盘固定；

还包括有固定架组件，所述固定架组件用于承放所述夹具组件，所述夹具本体与所述固定架组件滑动连接，使得所述夹具本体沿一方向往复移动。

优选地，所述夹具组件还包括抽拉组件，所述夹具本体安装在所述抽拉组件上；

所述抽拉组件包括前板、连接板、后板；所述连接板用于将所述抽拉组件连接形成一整体；所述夹具本体安装在连接形成的所述抽拉组件上。

优选地，所述夹紧单元包括驱动模块、夹紧块，所述驱动模块驱使所述夹紧块，使得所述夹紧块与料盘接触；

所述驱动模块安装在所述固定架组件上，所述夹紧单元设置在料盘的移动方向的一侧上。

优选地，所述固定架组件包括侧板、立柱，所述立柱与所述侧板连接，所述立柱用于支撑夹具结构；

所述侧板与所述连接板间安装有滑轨，通过所述滑轨，使得所述抽拉组件滑动。

优选地，所述固定架组件还包括有挡板，所述挡板与所述侧板连接，通过所述挡板与所述后板限制所述抽拉组件的滑动距离。

优选地，所述挡板靠近所述后板的一侧上安装有用于与所述后板相接触的缓冲块。

优选地，所述挡板上安装有驱动单元，所述驱动单元的可移动端部安装有固定卡口，所述后板上安装有限位柱，所述驱动单元驱动所述固定卡口，使得所述固定卡口与所述限位柱连接从而形成固定结构，限制所述抽拉组件移动。

优选地，所述前板上安装有把手；通过在所述把手的位置处施加一作用力，从而实现所述抽拉组件抽拉。

优选地，所述定位块安装在所述承料板的相邻两侧，所述定位块与料盘上的侧面相接触；

所述夹紧块包括定位面，所述定位面与料盘相接触，在所述驱动模块作用力下，所述夹紧块将料盘压紧在所述定位块上。

优选地，所述定位块上设置有凸起部，所述凸起部与料盘的侧面接触；

所述凸起部与所述承料板设置有间隙，所述间隙用于安放料盘周围的凸缘边。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种抽拉式的料盘定位载台，通过夹具本体、固定架组件，通过夹具本体与固定架组件滑动连接，使得夹具本体沿一方向往复移动，方便夹具本体位置改变，从而便于进行操作，本发明使用方便，结构简单。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中的立体结构示意图一；

图2为本发明在一实施例中的立体结构示意图二；

图3为图2的局部放大示意图；

图4为本发明在一实施例中的爆炸示意图；

图5为图4的局部放大示意图；

图6为本发明在一实施例中定架组件的立体结构示意图；

图7为本发明在一实施例中夹具组件的爆炸示意图；

图8为本发明在一实施例中料盘的立体结构示意图。

图中所示：

110、固定架组件；111、侧板；112、挡板；113、驱动单元；114、固定卡口；115、立柱；116、光电开关；117、缓冲块；120、夹具组件；121、夹具本体；1211、承料板；1212、定位块；12121、凸起部；1213、限位块；122、夹紧单元；1221、驱动模组；1222、夹紧块；12221、定位面；12222、压面；1223、光电传感器；123、抽拉组件；1231、前板；1232、连接板；1233、后板；1234、支板；1235、把手；1236、限位柱；130、滑轨；200、料盘；210、料板；211、承料槽；212、侧面；213、倒角；220、凸缘边。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2所示，一种抽拉式的料盘定位载台，包括夹具组件120，夹具组件120包括夹具本体121，夹具本体121包括用于承放料盘200的承料板1211，承料板1211上安装有定位块1212，通过定位块1212限制料盘200位置，从而对料盘200定位，方便工件精确放置在料盘200上。

在一优选实施例中，料盘200包括料板210；料板210为料盘200的主体结构，料板210上开设有承料槽211，承料槽211用于放置工件；料板210包括有侧面212，料板210呈棱台型，四周的侧面212上环绕设置有凸缘边220，料板210的侧面212的棱角处设置为倒角213。

夹具组件120还包括有夹紧单元122，通过夹紧单元122将料盘200夹紧从而将料盘200固定；定位块1212呈条状，定位块1212安装在承料板1211的相邻两侧，通过定位块1212与料盘200上的侧面212相接触，实现对料盘的定位；夹紧单元122包括驱动模块1221、夹紧块1222，驱动模块1221驱使夹紧块1222，使得夹紧块1222与料盘200接触；

而夹紧块1222包括定位面12221，定位面12221与料盘200相接触，定位面12221与料板210的另两相邻的侧面212相接触，在驱动模块1221作用力下，夹紧块1222将料盘200压紧在定位块1212上。

定位块1212上设置有凸起部12121，凸起部12121与料盘200的侧面212接触；凸起部12121与承料板1211设置有间隙，间隙用于安放料盘200周围的凸缘边220。

夹紧块1222还包括压面12222，当驱动模块1221推动夹紧块1222时，压面12222与倒角213相接触，压面12222推压倒角213，使得料盘200向定位块1212方向运动，压面12222与倒角213脱离接触，定位面12221与侧面212、倒角213接触从而完成对料盘200夹紧，此时凸缘边220伸入凸起部12121与承料板1211的间隙里，通过凸起部12121限制料盘200垂直方向的运动，使得料盘200固定稳定。

该夹具机构还包括有固定架组件110，固定架组件110用于承放夹具组件120，夹具本体121与固定架组件110滑动连接，使得夹具本体121沿一方向往复移动。

夹具组件120还包括抽拉组件123，夹具本体121安装在抽拉组件123上；抽拉组件123包括前板1231、连接板1232、后板1233；连接板1232用于将抽拉组件123连接形成一整体，同时在连接板1232间设置有支板1234，保证了抽拉组件123的强度；夹具本体121安装在连接形成的抽拉组件123上，通过抽拉组件123承放夹具本体121，方便施力。

在一优选实施例中，驱动模块1221安装在固定架组件110上，夹紧单元122设置在料盘200的移动方向的一侧上，当抽拉组件123滑动至料盘200返回检测线体位置时，夹紧单元122将料盘200定位固定；将夹紧单元122固定在固定架组件110上，减小了滑动部件的截面积，从而使得封闭线体上的开口较小，减小外界环境中的污染源进入线体内的概率。

在安装有驱动模块1221的固定架组件110一侧安装有光电传感器1223，通过光电传感器1223检测夹具本体121上是否承放有料盘200，当光电传感器1223未检测到料盘200时，需要提醒操作人员放入料盘200。

固定架组件110包括侧板111、立柱115，立柱115与侧板111连接，立柱115用于支撑夹具结构，配合密闭传输线体；

侧板111与连接板1232间安装有滑轨130，通过滑轨130，使得抽拉组件123滑动，其中，滑轨130为三段式线性滑轨，使得抽拉组件123的滑动距离更长，更方便地移出传输线体。

固定架组件110还包括有挡板112，挡板112与侧板111连接，通过挡板112与后板1233限制抽拉组件123的滑动距离。

挡板112靠近后板1233的一侧上安装有用于与后板1233相接触的缓冲块117，通过缓冲块117阻挡抽拉组件123，使得夹具本体121重新回到传输线体的固定位置处，继续承放工件。

挡板112上安装有驱动单元113，驱动单元113的可移动端部安装有固定卡口114，后板1233上安装有限位柱1236，驱动单元113驱动固定卡口114，使得固定卡口114与限位柱1236连接从而形成固定结构，限制抽拉组件123移动。

限位柱1236呈阶梯型，固定卡口114卡接在限位柱1236轴直径最小的位置处，从而使得固定架组件110与抽拉组件123固定。

前板1231上安装有把手1235；通过在把手1235的位置处施加一作用力，从而实现抽拉组件123抽拉，方便操作者进行抽拉。

挡板112上安装有光电开关116，后板1233上安装有感应片，通过光电开关116控制驱动单元113工作，当抽拉组件123推向挡板112时，光电开关116感应到感应片，控制驱动单元113推起固定卡口，将抽拉组件123与固定架组件110固定。

本发明提供一种抽拉式的料盘定位载台，通过夹具本体、固定架组件，通过夹具本体与固定架组件滑动连接，使得夹具本体沿一方向往复移动，方便夹具本体位置改变，从而便于进行操作；通过将夹紧单元固定在固定架组件上，减小了滑动部分的截面积，从而使得封闭线体上的开口较小，减小外界环境中的污染源进入线体内的概率；通过定位块上设置有凸起部，凸起部与料盘侧边接触起定位作用，凸起部与承接板有间隙，用于限制料盘垂直方向移动；通过固定卡口卡接在限位柱上，使得固定架组件与抽拉组件固定，保证料盘在承料过程中稳定，本发明使用方便，结构简单。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种抽拉式的料盘定位载台，包括夹具组件（120），其特征在于：所述夹具组件（120）包括夹具本体（121），所述夹具本体（121）包括用于承放料盘（200）的承料板（1211），所述承料板（1211）上安装有定位块（1212），通过所述定位块（1212）限制料盘（200）位置；

所述夹具组件（120）还包括有夹紧单元（122），通过所述夹紧单元（122）将料盘（200）夹紧从而将料盘（200）固定；

还包括有固定架组件（110），所述固定架组件（110）用于承放所述夹具组件（120），所述夹具本体（121）与所述固定架组件（110）滑动连接，使得所述夹具本体（121）沿一方向往复移动；

所述夹紧单元（122）包括驱动模块（1221）、夹紧块（1222），所述驱动模块（1221）驱使所述夹紧块（1222），使得所述夹紧块（1222）与料盘（200）接触；

所述驱动模块（1221）安装在所述固定架组件（110）上，所述夹紧单元（122）设置在料盘（200）的移动方向的一侧上；

所述定位块（1212）安装在所述承料板（1211）的相邻两侧，所述定位块（1212）与料盘（200）上的侧面（212）相接触；

所述夹紧块（1222）包括定位面（12221），所述定位面（12221）与料盘（200）相接触，在所述驱动模块（1221）作用力下，所述夹紧块（1222）将料盘（200）压紧在所述定位块（1212）上；

所述定位块（1212）上设置有凸起部（12121），所述凸起部（12121）与所述承料板（1211）设置有间隙，所述间隙用于安放料盘（200）周围的凸缘边（220）；

当所述驱动模块（1221）驱使所述夹紧块（1222）夹紧时，所述凸起部（12121）与料盘（200）的侧面（212）接触，并且，料盘（200）上的凸缘边（220）伸入至间隙内。

2.如权利要求1所述的一种抽拉式的料盘定位载台，其特征在于：所述夹具组件（120）还包括抽拉组件（123），所述夹具本体（121）安装在所述抽拉组件（123）上；

所述抽拉组件（123）包括前板（1231）、连接板（1232）、后板（1233）；所述连接板（1232）用于将所述抽拉组件（123）连接形成一整体；所述夹具本体（121）安装在连接形成的所述抽拉组件（123）上。

3.如权利要求2所述的一种抽拉式的料盘定位载台，其特征在于：所述固定架组件（110）包括侧板（111）、立柱（115），所述立柱（115）与所述侧板（111）连接，所述立柱（115）用于支撑夹具结构；

所述侧板（111）与所述连接板（1232）间安装有滑轨（130），通过所述滑轨（130），使得所述抽拉组件（123）滑动。

4.如权利要求3所述的一种抽拉式的料盘定位载台，其特征在于：所述固定架组件（110）还包括有挡板（112），所述挡板（112）与所述侧板（111）连接，通过所述挡板（112）与所述后板（1233）限制所述抽拉组件（123）的滑动距离。

5.如权利要求4所述的一种抽拉式的料盘定位载台，其特征在于：所述挡板（112）靠近所述后板（1233）的一侧上安装有用于与所述后板（1233）相接触的缓冲块（117）。

6.如权利要求4所述的一种抽拉式的料盘定位载台，其特征在于：所述挡板（112）上安装有驱动单元（113），所述驱动单元（113）的可移动端部安装有固定卡口（114），所述后板（1233）上安装有限位柱（1236），所述驱动单元（113）驱动所述固定卡口（114），使得所述固定卡口（114）与所述限位柱（1236）连接从而形成固定结构，限制所述抽拉组件（123）移动。

7.如权利要求2所述的一种抽拉式的料盘定位载台，其特征在于：所述前板（1231）上安装有把手（1235）；通过在所述把手（1235）的位置处施加一作用力，从而实现所述抽拉组件（123）抽拉。

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