CN115846887B - 一种激光玻片打标装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗设备技术领域，具体公开了一种激光玻片打标装置，包括底盘、第一料仓、第二料仓、移送组件、打标组件，第一料仓和第二料仓均安装于底盘上，第一料仓用于存放待打标的玻片，第二料仓用于存放完成打标的玻片。移送组件上设置有打标区，移送组件将玻片从第一料仓移送至打标区，完成打标后，又将玻片从打标区移送至第二料仓。打标组件用于对玻片进行打标。第二推料件在完成推料，返回初始位置时，不经过打标区的表面。本发明解决了现有的玻片打标机第二推料件将打标完成的玻片推走时，影响第一推料件将玻片推送到打标区域，必须等待第二推料件归位，玻片才能被推送至打标区域，影响打标效率的问题。

Description

一种激光玻片打标装置

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，特别涉及一种激光玻片打标装置。

背景技术

玻片，在光学上是指用于产生相位差的一种类似玻璃材料的薄片，在医学上，常常将生物组织放置在玻片与盖片之间，便于在显微镜下观察，人们去体检的时候，如果对身上某些部位的组织进行取样，则需要在取样后将对应信息标签填充在玻片上，便于对应将体检者的组织与信息对应，这就需要用到玻片打标机。

玻片打标机通过打标器对玻片进行打标，打标后的玻片会通过机械手移送到出料盒内存放。现有技术中，出料盒通常在顶部设置进料口，以通过机械手将打标后的玻片推入收料口并滑落至盒体内。因此，先进入盒体内的玻片位于后进入盒体的玻片的下方，但是很多时候先打标的玻片会优先进行检测，所以工作人员为了取出位于盒体底部的玻片，需要暂停玻片打标机工作，然后将整个出料盒从玻片打标机上拆除后，才能将位于盒体底部的玻片取出，从而降低了玻片打标机的工作效率。

中国发明专利公开号CN115283834A，公开了一种玻片打标机，其包括支架、进料组件、移送组件、打标组件和出料组件，进料组件设置在支架上，且进料组件用于存放待打标的玻片；打标组件用于对玻片打标；出料组件包括出料盒、支撑件和第一推料件，出料盒设置在支架上，出料盒设置有第一容纳腔，出料盒相对的两端分别设置有与第一容纳腔连通的进料口和第一出料口，支撑件用于支撑第一容纳腔内打标后的玻片，第一推料件设置在出料盒的下方，第一推料件能推动玻片朝向第一出料口移动至支撑件的上方；移送组件设置在进料组件和第一推料件之间，用于将进料组件内的玻片移送至第一推料件上。该玻片打标机的操作简单，且无需暂停玻片打标机的的运作便能取出玻片，工作效率高。

然而，上述技术方案存在以下问题：第二推料件将打标完成的玻片推走时，影响第一推料件将玻片推送到打标区域，必须等待第二推料件归位，玻片才能被推送至打标区域，影响打标效率。

发明内容

本发明提供一种激光玻片打标装置，目的在于解决现有的玻片打标机第二推料件将打标完成的玻片推走时，影响第一推料件将玻片推送到打标区域，必须等待第二推料件归位，玻片才能被推送至打标区域，影响打标效率的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种激光玻片打标装置，包括底盘、第一料仓、第二料仓、移送组件、打标组件，第一料仓和第二料仓均安装于底盘上，第一料仓用于存放待打标的玻片，第二料仓用于存放完成打标的玻片；移送组件上设置有打标区，移送组件将玻片从第一料仓移送至打标区，完成打标后，又将玻片从打标区移送至第二料仓；打标组件用于对玻片进行打标；

第二料仓包括：

第二容纳腔，用于存放玻片；

进料口，开设于第二容纳腔底部的侧面；

斜面，设置于进料口的旁边；斜面靠近进料口的一端高，移送组件将玻片沿斜面从下向上推进进料口，并顶起第二容纳腔内已经存在的玻片，使得先放入第二容纳腔内的玻片位于后放入第二容纳腔的玻片的上方；

移送组件还包括：

第二轨道，设置于打标区与第二料仓之间；

第二推料件，设置于第二轨道下方；第二推料件沿第二轨道方向做往复运动；第二推料件从打标区运动至第二料仓下方时，推动打标完成的玻片从打标区沿第二轨道移动至第二料仓；第二推料件在完成推料，返回初始位置时，不经过打标区的表面；

第二推料件包括：

第二滑轨，与底盘相对固定；

滑动件，运行于第二滑轨上；

推动件，与滑动件铰接；推动件的侧面设置有

凸块；

推动块，设置于推动件上；滑动件沿第二滑轨往复移动，推动件跟随滑动件往复移动，使得推动块沿第二轨道往复运动；第二轨道的中部设置有上下贯穿的让位槽，推动块能够在让位槽内移动；

复位机构，安装于滑动件上；当推动件沿铰接点向上或向下偏移时，复位机构趋向于使推动件归位；

条形限位结构，平行于第二轨道，并且与第二轨道相对固定；条形限位结构靠近第二料仓的一端与斜面之间设置有缺口，缺口允许凸块通过；条形限位结构远离第二料仓的一端向下倾斜；当推动件在复位机构的限制下不发生偏移时，凸块的高度介于条形限位结构倾斜端的高点和低点之间，推动块位于第二轨道表面以下；当凸块位于条形限位结构上方时，推动块突出第二轨道表面。

进一步，打标组件包括激光器和升降调节装置，升降调节装置能够调节激光器的高度。

进一步，第一料仓包括：

第一容纳腔，用于存放玻片；玻片平放于第一料仓中，并且多个玻片上下堆叠；

出料口，开设于第一料仓底部的侧面，出料口仅允许一个玻片通过；

移送组件还包括：

第一轨道，设置于第一料仓与打标区之间；

第一推料件，设置于第一轨道下方；第一推料件沿第一轨道方向做往复运动；第一推料件从第一料仓下方运动至打标区时，推动第一料仓最下方的玻片从出料口沿第一轨道移动至打标区；随后，第一推料件做出复位动作，回到第一料仓的下方的初始位置。

进一步，激光玻片打标装置还包括上料装置，上料装置包括：

机械臂，机械臂上安装有

升降机构，升降机构的下端安装有

转动机构，转动机构能够沿垂直于升降机构升降方向的面旋转；

倾角机构，安装于转动机构下端；

平移机构，安装于倾角机构下端；

拾取机构，安装于平移机构下端；平移机构和拾取机构能够在倾角机构作用下发生倾斜，倾角机构能够自我锁止而停止摆动；

倾角传感器，安装于上料装置的平移机构以下部分。

进一步，激光玻片打标装置还包括外部料仓，外部料仓底部设置有斜坡，使得玻片能够滑动到斜坡的底部。

进一步，拾取机构为多个小型吸盘。

本发明的有益效果如下：

滑动件和推动件在归位的过程中，始终不突出第二轨道表面，在经过打标区时，不影响正在打标的玻片，因此，在推动件推走完成打标的玻片时，第一推料件即可将下一个玻片推到打标区进行打标，大幅提高作业效率。解决了现有的玻片打标机第二推料件将打标完成的玻片推走时，影响第一推料件将玻片推送到打标区域，必须等待第二推料件归位，玻片才能被推送至打标区域，影响打标效率的问题。

不论玻片以怎样的方向放入辅助料仓，上料装置都可以将其精准送入第一料仓，无需人工频繁向第一料仓补充玻片。

附图说明

图1为本发明实施例激光玻片打标装置的示意图；

图2为本发明实施例激光玻片打标装置的结构图；

图3为本发明实施例激光玻片打标装置的又一结构图；

图4为本发明实施例上料装置和外部料仓的示意图；

图5为本发明实施例上料装置的结构图。

图中：100-底盘、200-第一料仓、210-第一容纳腔、220-出料口、300-第二料仓、310-第二容纳腔、320-进料口、330-斜面、400-移送组件、410-打标区、420-第一轨道、430-第一推料件、440-第二轨道、450-第二推料件、451-第二滑轨、452-滑动件、453-推动件、454-凸块、455-推动块、456-复位机构、457-条形限位结构、500-打标组件、510-激光器、520-升降调节装置、521-第一滑轨、522-螺纹旋钮、530-散热风扇、600-上料装置、610-机械臂、620-升降机构、630-转动机构、640-倾角机构、650-平移机构、660-拾取机构、700-外部料仓、710-斜坡。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

参照图1，本实施例公开了一种激光玻片打标装置，包括底盘100、第一料仓200、第二料仓300、移送组件400、打标组件500。第一料仓200和第二料仓300均安装于底盘100上，第一料仓200用于存放待打标的玻片，第二料仓300用于存放完成打标的玻片。移送组件400上设置有打标区410，移送组件400将玻片从第一料仓200移送至打标区410，完成打标后，又将玻片从打标区410移送至第二料仓300。打标组件500用于对玻片进行打标。

打标组件500包括激光器510和升降调节装置520，升降调节装置520能够调节激光器510的高度。通过定期调节升降调节装置520，使得激光器510始终处于最佳打标高度。进一步，升降调节装置520包括第一滑轨521和螺纹旋钮522，螺纹旋钮522的一端与激光器510连接，旋转螺纹旋钮522，使得螺纹旋钮522上升或下降，带动激光器510沿第一滑轨521上升或下降。进一步，打标器旁边设置有散热风扇530，用于对激光器510散热。

参照图2，第一料仓200设置有用于存放玻片的第一容纳腔210，第一容纳腔210顶部为开放结构，玻片能够从顶部放入第一容纳腔210。玻片平放于第一料仓200中，并且多个玻片上下堆叠。第一料仓200底部的侧面开设有出料口220，仅允许一个玻片通过。

参照图3，第二料仓300设置有用于存放玻片的第二容纳腔310，第二容纳腔310底部的侧面开设有进料口320。进料口320的旁边设置有斜面330，斜面330靠近进料口320的一端高，移送组件400将玻片沿斜面330从下向上推进进料口320，并顶起第二容纳腔310内已经存在的玻片，使得先放入第二容纳腔310内的玻片位于后放入第二容纳腔310的玻片的上方，方便从上方取出先打标的玻片进行检测。

参照图2和图3，移送组件400还包括第一轨道420和第二轨道440，第一轨道420设置于第一料仓200与打标区410之间，第二轨道440设置于打标区410与第二料仓300之间。第一轨道420下方设置有第一推料件430，第一推料件430沿第一轨道420方向做往复运动。第一推料件430从第一料仓200下方运动至打标区410时，推动第一料仓200最下方的玻片从出料口220沿第一轨道420移动至打标区410。随后，第一推料件430做出复位动作，回到第一料仓200的下方的初始位置。第二轨道440下方设置有第二推料件450，第二推料件450沿第二轨道440方向做往复运动。第二推料件450从打标区410运动至第二料仓300下方时，推动打标完成的玻片从打标区410沿第二轨道440移动至第二料仓300的进料口320。

第二推料件450包括第二滑轨451，第二滑轨451与底盘100相对固定。第二滑轨451上运行有滑动件452，滑动件452上铰接有推动件453，推动件453上设置有推动块455。滑动件452沿第二滑轨451往复移动，推动件453跟随滑动件452往复移动，使得推动块455沿第二轨道440往复运动。第二轨道440的中部设置有上下贯穿的让位槽，推动块455能够在让位槽内移动。滑动件452上还安装有复位机构456，当推动件453沿铰接点向上或向下偏移时，复位机构456趋向于使推动件453归位。第二推料件450还包括条形限位结构457，条形限位结构457平行于第二轨道440，并且与第二轨道440相对固定。条形限位结构457靠近第二料仓300的一端与斜面330之间设置有缺口，远离第二料仓300的一端向下倾斜。推动件453的侧面设置有凸块454。当推动件453位于远离第二料仓300的一端时，推动件453在复位机构456的限制下不发生偏移，此时凸块454的高度介于条形限位结构457倾斜端的高点和低点之间，推动块455位于第二轨道440表面以下。当滑动件452带动推动件453向第二料仓300移动，凸块454经过条形限位结构457的倾斜端时，沿条形限位结构457的倾斜端向上滑动并逐渐抬高，使得推动块455逐渐抬高至突出第二轨道440的表面，然后推动玻片沿第二轨道440移动。当推动块455将玻片推进第二料仓300时，在复位机构456的作用下，凸块454正好从缺口处向下移动，然后滑动件452带动推动件453远离第二料仓300，此时凸块454位于条形限位结构457的下方，推动块455则位于第二轨道440表面以下，直至滑动件452和推动件453回归初始位置。采用上述技术方案，滑动件452和推动件453在归位的过程中，始终不突出第二轨道440表面，在经过打标区410时，不影响正在打标的玻片，因此，在推动件453推走完成打标的玻片时，第一推料件430即可将下一个玻片推到打标区410进行打标。

参照图4和图5，本实施例的激光玻片打标装置还包括外部料仓700和上料装置600。外部料仓700底部设置有斜坡710，使得玻片能够滑动到斜坡710的底部。上料装置600包括机械臂610，机械臂610上安装有升降机构620，升降机构620的下端安装有转动机构630，转动机构630能够沿垂直于升降机构620升降方向的面旋转。转动机构630下端安装有倾角机构640，倾角机构640下端安装有平移机构650，平移机构650下端安装有拾取机构660，平移机构650和拾取机构660能够在倾角机构640作用下发生倾斜，倾角机构640能够自我锁止而停止摆动。上料装置600的平移机构650以下部分安装有倾角传感器。上料装置600的原理如下：机械臂610将升降机构620移送至外部料仓700的斜坡710底部的上方，升降机构620下降，拾取机构660拾取一个玻片，然后升降机构620上升。由于拾取的玻片方向、位置不一，重心会与升降机构620的中心发生偏移，使得平移机构650和拾取机构660在倾角机构640作用下发生倾斜，倾角传感器检测倾斜角度和方向。此时平移机构650移动，使得玻片的重心靠近升降机构620的中心，直至重合，此时玻片处于水平状态。然后倾角机构640自我锁止，使得玻片始终水平。然后机械臂610控制玻片靠近并碰触任意竖直侧面，如外部料仓700的侧面。碰触时，玻片的侧边与竖直侧面挤压，使得玻片并沿转动机构630旋转，直至玻片的一个边与竖直侧面贴合。此时，根据机械臂610与竖直侧面之间的距离，判定玻片与数值侧面贴合的边是长边还是短边，从而判断此时玻片的方向。然后转动机构630转动，将玻片的方向调整至与第一料仓200内玻片的方向相同，机械臂610将调整后的玻片放入第一料仓200。采用上述技术方案，不论玻片以怎样的方向放入辅助料仓，上料装置600都可以将其精准送入第一料仓200，无需人工频繁向第一料仓200补充玻片。进一步，平移机构650包括互相垂直的两个滑动结构；进一步，拾取机构660为多个小型吸盘，任意几个吸盘吸住玻片即可固定。

以上仅对本发明的较佳实施例进行了详细叙述，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光玻片打标装置，包括底盘（100）、第一料仓（200）、第二料仓（300）、移送组件（400）、打标组件（500），其特征在于，所述第一料仓（200）和所述第二料仓（300）均安装于所述底盘（100）上，所述第一料仓（200）用于存放待打标的玻片，所述第二料仓（300）用于存放完成打标的玻片；所述移送组件（400）上设置有打标区（410），所述移送组件（400）将玻片从所述第一料仓（200）移送至所述打标区（410），完成打标后，又将玻片从打标区（410）移送至所述第二料仓（300）；所述打标组件（500）用于对玻片进行打标；

所述第二料仓（300）包括：

第二容纳腔（310），用于存放玻片；

进料口（320），开设于所述第二容纳腔（310）底部的侧面；

斜面（330），设置于所述进料口（320）的旁边；所述斜面（330）靠近所述进料口（320）的一端高，所述移送组件（400）将玻片沿所述斜面（330）从下向上推进所述进料口（320），并顶起所述第二容纳腔（310）内已经存在的玻片，使得先放入所述第二容纳腔（310）内的玻片位于后放入所述第二容纳腔（310）的玻片的上方；

所述移送组件（400）还包括：

第二轨道（440），设置于所述打标区（410）与所述第二料仓（300）之间；

第二推料件（450），设置于所述第二轨道（440）下方；所述第二推料件（450）沿所述第二轨道（440）方向做往复运动；所述第二推料件（450）从所述打标区（410）运动至所述第二料仓（300）下方时，推动打标完成的玻片从所述打标区（410）沿所述第二轨道（440）移动至所述第二料仓（300）；所述第二推料件（450）在完成推料，返回初始位置时，不经过所述打标区（410）的表面；

所述第二推料件（450）包括：

第二滑轨（451），与所述底盘（100）相对固定；

滑动件（452），运行于所述第二滑轨（451）上；

推动件（453），与所述滑动件（452）铰接；所述推动件（453）的侧面设置有

凸块（454）；

推动块（455），设置于所述推动件（453）上；所述滑动件（452）沿所述第二滑轨（451）往复移动，所述推动件（453）跟随所述滑动件（452）往复移动，使得所述推动块（455）沿所述第二轨道（440）往复运动；所述第二轨道（440）的中部设置有上下贯穿的让位槽，所述推动块（455）能够在让位槽内移动；

复位机构（456），安装于所述滑动件（452）上；当所述推动件（453）沿铰接点向上或向下偏移时，所述复位机构（456）趋向于使所述推动件（453）归位；

条形限位结构（457），平行于所述第二轨道（440），并且与所述第二轨道（440）相对固定；所述条形限位结构（457）靠近所述第二料仓（300）的一端与所述斜面（330）之间设置有缺口，所述缺口允许所述凸块（454）通过；所述条形限位结构（457）远离所述第二料仓（300）的一端向下倾斜；当所述推动件（453）在所述复位机构（456）的限制下不发生偏移时，所述凸块（454）的高度介于所述条形限位结构（457）倾斜端的高点和低点之间，所述推动块（455）位于所述第二轨道（440）表面以下；当所述凸块（454）位于所述条形限位结构（457）上方时，所述推动块（455）突出所述第二轨道（440）表面。

2.根据权利要求1所述的激光玻片打标装置，其特征在于，所述打标组件（500）包括激光器（510）和升降调节装置（520），所述升降调节装置（520）能够调节所述激光器（510）的高度。

3.根据权利要求1所述的激光玻片打标装置，其特征在于，所述第一料仓（200）包括：

第一容纳腔（210），用于存放玻片；玻片平放于所述第一料仓（200）中，并且多个玻片上下堆叠；

出料口（220），开设于所述第一料仓（200）底部的侧面，所述出料口（220）仅允许一个玻片通过；

所述移送组件（400）还包括：

第一轨道（420），设置于所述第一料仓（200）与所述打标区（410）之间；

第一推料件（430），设置于所述第一轨道（420）下方；所述第一推料件（430）沿所述第一轨道（420）方向做往复运动；所述第一推料件（430）从所述第一料仓（200）下方运动至所述打标区（410）时，推动所述第一料仓（200）最下方的玻片从所述出料口（220）沿所述第一轨道（420）移动至所述打标区（410）；随后，所述第一推料件（430）做出复位动作，回到所述第一料仓（200）的下方的初始位置。

4.根据权利要求1所述的激光玻片打标装置，其特征在于，还包括上料装置（600），所述上料装置（600）包括：

机械臂（610），所述机械臂（610）上安装有

升降机构（620），所述升降机构（620）的下端安装有

转动机构（630），所述转动机构（630）能够沿垂直于所述升降机构（620）升降方向的面旋转；

倾角机构（640），安装于所述转动机构（630）下端；

平移机构（650），安装于所述倾角机构（640）下端；

拾取机构（660），安装于所述平移机构（650）下端；所述平移机构（650）和所述拾取机构（660）能够在所述倾角机构（640）作用下发生倾斜，所述倾角机构（640）能够自我锁止而停止摆动；

倾角传感器，安装于所述上料装置（600）的平移机构（650）以下部分。

5.根据权利要求4所述的激光玻片打标装置，其特征在于，还包括外部料仓（700），所述外部料仓（700）底部设置有斜坡（710），使得玻片能够滑动到斜坡（710）的底部。

6.根据权利要求4所述的激光玻片打标装置，其特征在于，所述拾取机构（660）为多个小型吸盘。

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