CN213356113U - 玻片推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻片推送装置，包括玻片匣组件、上推玻片组件以及侧推玻片组件，所述玻片匣组件底部连接上推玻片组件，玻片匣组件侧面上部连接侧推玻片组件，所述玻片匣组件内盛装玻片，上推玻片组件能够将玻片匣组件内的玻片上推，侧推玻片组件能够将玻片匣组件内的玻片推出到玻片匣组件外部。本实用新型结构简单合理，能够将玻片匣组件中储存的玻片推送到玻片匣组件外部，方便下一工序的使用，无需人工操作，提高了玻片推送的效率。

Description

玻片推送装置

技术领域

本实用新型涉及生物器械技术领域，具体地，涉及一种玻片推送装置。

背景技术

在生物以及医学领域，需要通过玻片进行样本制备，传统的样本制备一般是人工抽取玻片，并人工将样本制作涂片，然而，这样方式对操作者技能要求较高，且效率较低，不适用于大批量的样本的制备。市面上涌现出不少能够代替人工制片的装置能够实现批量样本制备，但是如果人工将玻片盒中的玻片取出再插入到制片装置，耗费的时间成本和人力成本就比较大。为了提高批量制片效率，实现制片过程全自动化，一种能够自动取玻片并将玻片推送到制片装置中的装置就显得尤为重要。

专利文献CN209222169U公开了一种推拉式载玻片收纳装置，包括一面开口的收纳盒和一个或多个载玻片放置仓；所述推拉载玻片放置仓可使载玻片放置仓沿收纳盒开口处进入收纳盒或拉出收纳盒；所述收纳盒的开口处设有活动门；所述活动门与收纳盒侧壁设有相互配合的防脱落结构。该专利文献能够将载玻片分类放置便于整理，不会直接暴露在外部，且储存量大取用放置方便，但是仅是具备储存功能没有推送功能，需手动取用，对于批量制备样本来说效率太低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种玻片推送装置。

根据本实用新型提供的一种玻片推送装置，包括玻片匣组件、上推玻片组件以及侧推玻片组件，所述玻片匣组件底部连接上推玻片组件，玻片匣组件侧面上部连接侧推玻片组件，所述玻片匣组件内盛装玻片，上推玻片组件能够将玻片匣组件内的玻片上推，侧推玻片组件能够将玻片匣组件内的玻片推出到玻片匣组件外部。

优选地，所述玻片匣组件包括玻片匣箱体、玻片推口、玻片出口、玻片匣箱门、箱体拉手以及定位孔；

所述玻片匣箱门一侧通过门栓连接玻片匣箱体，玻片匣箱门另一侧通过铰链连接玻片匣箱体，玻片匣箱体的顶部设置有箱体拉手，玻片匣箱体的底部具有箱体开口，玻片匣箱体的底部靠近箱体开口处设置有定位孔，玻片匣箱体内部形成玻片盛装空间，玻片匣箱体上部两侧面分别设置有玻片推口、玻片出口。

优选地，所述玻片推口与玻片出口位于同一水平面内，玻片推口与玻片出口的宽度均大于等于玻片的宽度，玻片推口与玻片出口的高度均大于等于一块玻片的厚度且小于两块玻片的厚度。

优选地，所述上推玻片组件包括第一电机、第一支撑架、丝杆、移动板、支撑板、移动柱、上推板以及导向杆；

所述第一支撑架的底部安装第一电机，第一电机的输出轴连接丝杆的一端，丝杆的另一端连接支撑板，支撑板连接第一支撑架，支撑板与第一支撑架的底部之间还设置有与丝杆平行的导向杆；

所述移动板通过丝杆螺母连接丝杆并能够沿着丝杆轴向运动，移动板贯穿在导向杆上；

所述移动板上部连接移动柱的一端，移动柱的另一端连接上推板，所述支撑板上设置有推板通孔，上推板通过推板通孔运动到上推板的上下两侧；

所述支撑板上部连接玻片匣组件的玻片匣箱体底部，上推板能够在玻片匣组件的玻片匣箱体内部上下移动并能够将玻片匣箱体内部的玻片上推。

优选地，所述支撑板的上部设置有定位销，所述定位销能够与玻片匣组件的玻片匣箱体底部的定位孔配合实现支撑板与玻片匣组件的玻片匣箱体底部的定位连接。

优选地，所述上推玻片组件还包括第一光耦挡片、第一传感器以及第二传感器；

所述第一光耦挡片设置在移动板上，第一传感器设置在第一支撑架下端，第二传感器设置在第一支撑架上端；

所述第一光耦挡片靠近第一传感器时能够与第一传感器相互作用，第一光耦挡片靠近第二传感器时能够与第二传感器相互作用；

所述第一传感器与第二传感器的连线与丝杆平行，第一传感器与第二传感器之间的距离等于上推板向上运动极限位置与向下运动极限位置之间的距离。

优选地，所述侧推玻片组件包括第二支撑架、齿轮、滑轨、侧推板、推片、齿条以及第二电机；

所述第二支撑架的台面具有匣体安装口，所述侧推玻片组件通过匣体安装口安装在玻片匣组件的玻片匣箱体上；

所述第二支撑架的台面上设置有齿轮、滑轨、侧推板、推片以及齿条，侧推板的一侧连接推片，侧推板的另一侧设置有齿条；

所述推片的运动方向、滑轨的延伸方向以及齿条的延伸方向相互平行，侧推板连接滑轨并能够沿着滑轨运动，齿条与齿轮啮合，齿轮连接第二电机；

所述匣体安装口位于推片的运动路径上，推片能够从玻片匣组件的玻片匣箱体上的玻片推口进入玻片匣箱体内部并将玻片匣箱体内部的玻片从玻片匣箱体上的玻片出口推送到外部。

优选地，所述侧推玻片组件还包括第二光耦挡片、第三传感器以及第四传感器；

所述第二光耦挡片设置在推片上，第三传感器设置在第二支撑架台面上远离匣体安装口的一端，第四传感器设置在第二支撑架台面上靠近匣体安装口的一端；

所述第二光耦挡片靠近第三传感器时能够与第三传感器相互作用，第二光耦挡片靠近第四传感器时能够与第四传感器相互作用；

所述第三传感器与第四传感器的连线与推片的运动方向平行，第三传感器与第四传感器之间的距离大于等于玻片匣组件的玻片匣箱体两侧面之间的距离。

优选地，所述侧推玻片组件还包括第五传感器，所述第五传感器设置在第二支撑架上，第五传感器能够与玻片匣组件的玻片匣箱体内的玻片相互作用。

优选地，所述推片的长度大于等于玻片匣组件的玻片匣箱体两侧面之间的距离，推片的宽度小于等于玻片匣组件的玻片推口或玻片出口的宽度，推片的高度小于等于玻片匣组件的玻片推口或玻片出口的高度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构简单合理，能够将玻片匣组件中储存的玻片推送到玻片匣组件外部，方便下一工序的使用，无需人工操作，提高了玻片推送的效率。

2、本实用新型采用上推玻片组件和侧推玻片组件，当玻片匣组件内推送位置的玻片被侧推玻片组件推出到玻片匣组件外部后，上推玻片组件即将下一玻片上推到推送位置等待侧推玻片组件的推送，实现了整个玻片推送过程的连贯性，有利于节省时间提高效率。

3、本实用新型上通过第一传感器、第二传感器与第一光耦挡片的相互作用关系，能够对上推板上下运动的极限位置进行限制；通过第三传感器、第四传感器与第二光耦挡片的相互作用关系，能够对推片运动的两个极限位置进行限制。

4、本实用新型通过采用丝杆与丝杆螺母的配合运动方式，使得上推板能够循序稳定的上下运动；通过采用齿轮与齿条的配合运动方式，使得推片能够循序稳定地将玻片从玻片出口推出。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型玻片匣组件的立体结构示意图。

图3为本实用新型玻片匣组件的仰视结构示意图。

图4为本实用新型上推玻片组件的正视结构示意图。

图5为本实用新型上推玻片组件的立体结构示意图。

图6为本实用新型侧推玻片组件的立体结构示意图。

图7为本实用新型应用的一个实施例的示意图。

图中示出：

玻片匣箱体7101 移动柱7112 侧推板7122

玻片出口7102 上推板7113 推片7123

玻片匣箱门7103 第一光耦挡片7114 第二光耦挡片7124

箱体拉手7104 导向杆7115 第三传感器7125

定位孔7105 第一传感器7116 第四传感器7126

箱体开口7106 第二传感器7117 齿条7127

第一电机7107 第二支撑架7118 第五传感器7128

第一支撑架7108 齿轮7119 第二电机7129

丝杆7109 匣体安装口7120 沉降盘7130

移动板7110 滑轨7121 玻片插入口7131

支撑板7111

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

根据本实用新型提供的一种玻片推送装置，如图1-6所示，包括玻片匣组件、上推玻片组件以及侧推玻片组件，所述玻片匣组件底部连接上推玻片组件，玻片匣组件侧面上部连接侧推玻片组件，所述玻片匣组件内盛装玻片，上推玻片组件能够将玻片匣组件内的玻片上推，侧推玻片组件能够将玻片匣组件内的玻片推出到玻片匣组件外部。

如图2、3所示，所述玻片匣组件包括玻片匣箱体7101、玻片推口、玻片出口7102、玻片匣箱门7103、箱体拉手7104以及定位孔7105；所述玻片匣箱门7103一侧通过门栓连接玻片匣箱体7101，玻片匣箱门7103另一侧通过铰链连接玻片匣箱体7101，玻片匣箱体7101的顶部设置有箱体拉手7104，玻片匣箱体7101的底部具有箱体开口7106，玻片匣箱体7101的底部靠近箱体开口7106处设置有定位孔7105，玻片匣箱体7101内部形成玻片盛装空间，玻片匣箱体7101上部两侧面分别设置有玻片推口、玻片出口7102。所述玻片推口与玻片出口7102位于同一水平面内，玻片推口与玻片出口7102的宽度均大于等于玻片的宽度，玻片推口与玻片出口7102的高度均大于等于一块玻片的厚度且小于两块玻片的厚度。

如图4、5所示，所述上推玻片组件包括第一电机7107、第一支撑架7108、丝杆7109、移动板7110、支撑板7111、移动柱7112、上推板7113以及导向杆7115；所述第一支撑架7108的底部安装第一电机7107，第一电机7107的输出轴连接丝杆7109的一端，丝杆7109的另一端连接支撑板7111，支撑板7111连接第一支撑架7108，支撑板7111与第一支撑架7108的底部之间还设置有与丝杆7109平行的导向杆7115；所述移动板7110通过丝杆螺母连接丝杆7109并能够沿着丝杆7109轴向运动，移动板7110贯穿在导向杆7115上；所述移动板7110上部连接移动柱7112的一端，移动柱7112的另一端连接上推板7113，所述支撑板7111上设置有推板通孔，上推板7113通过推板通孔运动到上推板7113的上下两侧；所述支撑板7111上部连接玻片匣组件的玻片匣箱体7101底部，上推板7113能够在玻片匣组件的玻片匣箱体7101内部上下移动并能够将玻片匣箱体7101内部的玻片上推。

所述支撑板7111的上部设置有定位销，所述定位销能够与玻片匣组件的玻片匣箱体7101底部的定位孔7105配合实现支撑板7111与玻片匣组件的玻片匣箱体7101底部的定位连接。定位连接的好处是能够使得玻片匣箱体7101与支撑板7111连接后，上推板7113位于玻片匣箱体7101底部箱体开口7106内部，优选地，上推板7113的形状与箱体开口7106匹配。

所述上推玻片组件还包括第一光耦挡片7114、第一传感器7116以及第二传感器7117；所述第一光耦挡片7114设置在移动板7110上，第一传感器7116设置在第一支撑架7108下端，第二传感器7117设置在第一支撑架7108上端；所述第一光耦挡片7114靠近第一传感器7116时能够与第一传感器7116相互作用，第一光耦挡片7114靠近第二传感器7117时能够与第二传感器7117相互作用；所述第一传感器7116与第二传感器7117的连线与丝杆7109平行，第一传感器7116与第二传感器7117之间的距离等于上推板7113向上运动极限位置与向下运动极限位置之间的距离。

优选地，所述第一传感器7116、第二传感器7117均包括红外线发光管与红外线接收管，第一传感器7116、第二传感器7117为U型，红外线发光管与红外线接收管相对设置在U型的两端，U型之间为感应位置，在感应位置没有阻挡时，红外线接收管能够接收红外线发光管发出的红外线，当第一光耦挡片7114运动到感应位置时，红外线接收管不能接收到红外线发光管发出的红外线，以此来判断第一光耦挡片7114是否运动到位。

如图6所示，所述侧推玻片组件包括第二支撑架7118、齿轮7119、滑轨7121、侧推板7122、推片7123、齿条7127以及第二电机7129；所述第二支撑架7118的台面具有匣体安装口7120，所述侧推玻片组件通过匣体安装口7120安装在玻片匣组件的玻片匣箱体7101上；所述第二支撑架7118的台面上设置有齿轮7119、滑轨7121、侧推板7122、推片7123以及齿条7127，侧推板7122的一侧连接推片7123，侧推板7122的另一侧设置有齿条7127；所述推片7123的运动方向、滑轨7121的延伸方向以及齿条7127的延伸方向相互平行，侧推板7122连接滑轨7121并能够沿着滑轨7121运动，齿条7127与齿轮7119啮合，齿轮7119连接第二电机7129；所述匣体安装口7120位于推片7123的运动路径上，推片7123能够从玻片匣组件的玻片匣箱体7101上的玻片推口进入玻片匣箱体7101内部并将玻片匣箱体7101内部的玻片从玻片匣箱体7101上的玻片出口7102推送到外部。

所述侧推玻片组件还包括第二光耦挡片7124、第三传感器7125以及第四传感器7126；所述第二光耦挡片7124设置在推片7123上，第三传感器7125设置在第二支撑架7118台面上远离匣体安装口7120的一端，第四传感器7126设置在第二支撑架7118台面上靠近匣体安装口7120的一端；所述第二光耦挡片7124靠近第三传感器7125时能够与第三传感器7125相互作用，第二光耦挡片7124靠近第四传感器7126时能够与第四传感器7126相互作用；所述第三传感器7125与第四传感器7126的连线与推片7123的运动方向平行，第三传感器7125与第四传感器7126之间的距离大于等于玻片匣组件的玻片匣箱体7101两侧面之间的距离。

优选地，所述第三传感器7125、第四传感器7126均包括红外线发光管与红外线接收管，第三传感器7125、第四传感器7126为U型，红外线发光管与红外线接收管相对设置在U型的两端，U型之间为感应位置，在感应位置没有阻挡时，红外线接收管能够接收红外线发光管发出的红外线，当第二光耦挡片7124运动到感应位置时，红外线接收管不能接收到红外线发光管发出的红外线，以此来判断第二光耦挡片7124是否运动到位。

所述侧推玻片组件还包括第五传感器7128，所述第五传感器7128设置在第二支撑架7118上，第五传感器7128能够与玻片匣组件的玻片匣箱体7101内的玻片相互作用。优选地，所述玻片匣箱体7101上与第五传感器7128相对的位置上设置有通孔，所述第五传感器7128为激光位置传感器，激光位置传感器的激光通过通孔到达玻片匣箱体7101内部，通过判断激光返回的距离(通过玻片返回的距离与通过玻片匣箱体7101内壁返回距离不同)，即可判断玻片匣箱体7101内部是否有玻片，所述第五传感器7128连接有报警器，当没有玻片时即发出报警信号提示需要补充玻片。优选地，第五传感器7128对准玻片出口7102对应的推送位置的玻片。

所述推片7123的长度大于等于玻片匣组件的玻片匣箱体7101两侧面之间的距离，推片7123的宽度小于等于玻片匣组件的玻片推口或玻片出口7102的宽度，推片7123的高度小于等于玻片匣组件的玻片推口或玻片出口7102的高度。

本实用新型应用的一个实施例，如图7所示，将本实用新型应用到沉降盘7130的插片上，所述沉降盘7130用于制备生物样品，所述沉降盘7130内部沿周向设置有多个沉降杯，每个沉降杯下方具有一个玻片放置位置用于样品制备，所述沉降杯能够绕着沉降盘7130的中心轴旋转，沉降盘7130的周向上设置有一个或多个玻片插入口7131，当所述玻片插入口7131为一个时，玻片插入口7131的位置固定不旋转，当所述玻片插入口7131为多个时，玻片插入口7131与沉降杯一一对应并随着沉降杯一起旋转，本实用新型安装在沉降盘7130的周向上，并将玻片出口7102对准沉降盘7130的玻片插入口7131。

打开玻片匣箱门7103，在玻片匣箱体7101预先放置好大量玻片，关上玻片匣箱门7103并锁紧，提着箱体拉手7104将玻片匣箱体7101放置到匣体安装口7120上通过定位销与定位孔7105配合定位安装，启动第二电机7129，第二电机7129带动齿轮7119旋转，齿轮7119通过齿条7127带动推片7123将一块玻片从玻片出口7102推出并从玻片插入口7131将玻片推送至沉降盘7130中沉降杯对应的玻片放置位置，一块玻片推出后，启动第一电机7107，第一电机7107带通丝杆7109旋转，丝杆7109通过丝杆螺母带动上推板7113向上运动，将下一块玻片上推到与玻片出口7102对应的推送位置，同时，沉降盘7130旋转一格，再通过推片7123将一块玻片从玻片出口7102推出并从玻片插入口7131将玻片推送至沉降盘7130中沉降杯对应的玻片放置位置，如此重复实现每个沉降杯下方均有一块玻片。第五传感器7128能够测量玻片匣箱体7101内是否有玻片，当没有玻片时即通过报警器报警提示补入新的玻片。传统的仪器进给玻片方法是人工一张张的放置到沉降杯下方，本实用新型可节省人工放置时间，实现自动化的玻片进给到沉降盘7130中。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种玻片推送装置，其特征在于，包括玻片匣组件、上推玻片组件以及侧推玻片组件，所述玻片匣组件底部连接上推玻片组件，玻片匣组件侧面上部连接侧推玻片组件，所述玻片匣组件内盛装玻片，上推玻片组件能够将玻片匣组件内的玻片上推，侧推玻片组件能够将玻片匣组件内的玻片推出到玻片匣组件外部。

2.根据权利要求1所述的玻片推送装置，其特征在于，所述玻片匣组件包括玻片匣箱体(7101)、玻片推口、玻片出口(7102)、玻片匣箱门(7103)、箱体拉手(7104)以及定位孔(7105)；

所述玻片匣箱门(7103)一侧通过门栓连接玻片匣箱体(7101)，玻片匣箱门(7103)另一侧通过铰链连接玻片匣箱体(7101)，玻片匣箱体(7101)的顶部设置有箱体拉手(7104)，玻片匣箱体(7101)的底部具有箱体开口(7106)，玻片匣箱体(7101)的底部靠近箱体开口(7106)处设置有定位孔(7105)，玻片匣箱体(7101)内部形成玻片盛装空间，玻片匣箱体(7101)上部两侧面分别设置有玻片推口、玻片出口(7102)。

3.根据权利要求2所述的玻片推送装置，其特征在于，所述玻片推口与玻片出口(7102)位于同一水平面内，玻片推口与玻片出口(7102)的宽度均大于等于玻片的宽度，玻片推口与玻片出口(7102)的高度均大于等于一块玻片的厚度且小于两块玻片的厚度。

4.根据权利要求1所述的玻片推送装置，其特征在于，所述上推玻片组件包括第一电机(7107)、第一支撑架(7108)、丝杆(7109)、移动板(7110)、支撑板(7111)、移动柱(7112)、上推板(7113)以及导向杆(7115)；

所述第一支撑架(7108)的底部安装第一电机(7107)，第一电机(7107)的输出轴连接丝杆(7109)的一端，丝杆(7109)的另一端连接支撑板(7111)，支撑板(7111)连接第一支撑架(7108)，支撑板(7111)与第一支撑架(7108)的底部之间还设置有与丝杆(7109)平行的导向杆(7115)；

所述移动板(7110)通过丝杆螺母连接丝杆(7109)并能够沿着丝杆(7109)轴向运动，移动板(7110)贯穿在导向杆(7115)上；

所述移动板(7110)上部连接移动柱(7112)的一端，移动柱(7112)的另一端连接上推板(7113)，所述支撑板(7111)上设置有推板通孔，上推板(7113)通过推板通孔运动到上推板(7113)的上下两侧；

所述支撑板(7111)上部连接玻片匣组件的玻片匣箱体(7101)底部，上推板(7113)能够在玻片匣组件的玻片匣箱体(7101)内部上下移动并能够将玻片匣箱体(7101)内部的玻片上推。

5.根据权利要求4所述的玻片推送装置，其特征在于，所述支撑板(7111)的上部设置有定位销，所述定位销能够与玻片匣组件的玻片匣箱体(7101)底部的定位孔(7105)配合实现支撑板(7111)与玻片匣组件的玻片匣箱体(7101)底部的定位连接。

6.根据权利要求4所述的玻片推送装置，其特征在于，所述上推玻片组件还包括第一光耦挡片(7114)、第一传感器(7116)以及第二传感器(7117)；

所述第一光耦挡片(7114)设置在移动板(7110)上，第一传感器(7116)设置在第一支撑架(7108)下端，第二传感器(7117)设置在第一支撑架(7108)上端；

所述第一光耦挡片(7114)靠近第一传感器(7116)时能够与第一传感器(7116)相互作用，第一光耦挡片(7114)靠近第二传感器(7117)时能够与第二传感器(7117)相互作用；

所述第一传感器(7116)与第二传感器(7117)的连线与丝杆(7109)平行，第一传感器(7116)与第二传感器(7117)之间的距离等于上推板(7113)向上运动极限位置与向下运动极限位置之间的距离。

7.根据权利要求1所述的玻片推送装置，其特征在于，所述侧推玻片组件包括第二支撑架(7118)、齿轮(7119)、滑轨(7121)、侧推板(7122)、推片(7123)、齿条(7127)以及第二电机(7129)；

所述第二支撑架(7118)的台面具有匣体安装口(7120)，所述侧推玻片组件通过匣体安装口(7120)安装在玻片匣组件的玻片匣箱体(7101)上；

所述第二支撑架(7118)的台面上设置有齿轮(7119)、滑轨(7121)、侧推板(7122)、推片(7123)以及齿条(7127)，侧推板(7122)的一侧连接推片(7123)，侧推板(7122)的另一侧设置有齿条(7127)；

所述推片(7123)的运动方向、滑轨(7121)的延伸方向以及齿条(7127)的延伸方向相互平行，侧推板(7122)连接滑轨(7121)并能够沿着滑轨(7121)运动，齿条(7127)与齿轮(7119)啮合，齿轮(7119)连接第二电机(7129)；

所述匣体安装口(7120)位于推片(7123)的运动路径上，推片(7123)能够从玻片匣组件的玻片匣箱体(7101)上的玻片推口进入玻片匣箱体(7101)内部并将玻片匣箱体(7101)内部的玻片从玻片匣箱体(7101)上的玻片出口(7102)推送到外部。

8.根据权利要求7所述的玻片推送装置，其特征在于，所述侧推玻片组件还包括第二光耦挡片(7124)、第三传感器(7125)以及第四传感器(7126)；

所述第二光耦挡片(7124)设置在推片(7123)上，第三传感器(7125)设置在第二支撑架(7118)台面上远离匣体安装口(7120)的一端，第四传感器(7126)设置在第二支撑架(7118)台面上靠近匣体安装口(7120)的一端；

所述第二光耦挡片(7124)靠近第三传感器(7125)时能够与第三传感器(7125)相互作用，第二光耦挡片(7124)靠近第四传感器(7126)时能够与第四传感器(7126)相互作用；

所述第三传感器(7125)与第四传感器(7126)的连线与推片(7123)的运动方向平行，第三传感器(7125)与第四传感器(7126)之间的距离大于等于玻片匣组件的玻片匣箱体(7101)两侧面之间的距离。

9.根据权利要求7所述的玻片推送装置，其特征在于，所述侧推玻片组件还包括第五传感器(7128)，所述第五传感器(7128)设置在第二支撑架(7118)上，第五传感器(7128)能够与玻片匣组件的玻片匣箱体(7101)内的玻片相互作用。

10.根据权利要求7所述的玻片推送装置，其特征在于，所述推片(7123)的长度大于等于玻片匣组件的玻片匣箱体(7101)两侧面之间的距离，推片(7123)的宽度小于等于玻片匣组件的玻片推口或玻片出口(7102)的宽度，推片(7123)的高度小于等于玻片匣组件的玻片推口或玻片出口(7102)的高度。

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