CN217238106U - 一种反应杯自动输送机构 - Google Patents

Abstract

一种反应杯自动输送机构，包括底板、输送单元、与底板固接的缓冲驱动单元、与底板固接的导向驱动单元，所述输送单元包括缓冲通道、垂直且连通于所述缓冲通道一侧的落杯通道、固接在所述缓冲通道另外一侧的导向件，所述缓冲驱动单元包括缓冲驱动件、与所述缓冲驱动件传动连接的推动件，所述缓冲驱动件驱动所述推动件伸入或伸出所述缓冲通道，所述导向驱动单元包括导向驱动件、与所述导向驱动件传动连接的压动件，所述压动件设置在所述导向件顶部，所述导向驱动件驱动所述压动件伸入或伸出所述导向件。本申请通过在输送单元内分别设置不同功能区域来实现反应杯的高效传输，其结构简单、紧凑，利于仪器小型化，并且具有较高的可靠性。

Description

一种反应杯自动输送机构

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体地说，涉及一种反应杯自动输送机构。

背景技术

在体外诊断领域中，全自动化学发光免疫分析系统、生化分析仪、实验室流水线、核酸等体外诊断设备大多会涉及反应杯输送机构。其中，样本分析仪检测过程中，需要用反应杯来为整个检测提供反应环境，且需要反应杯按照既定的顺序在各组件间完成各种相应的动作。为了实现检测，需要输送装置承载反应杯并将反应杯输送至既定位置。

目前，主要采用可旋转的圆盘或者可移动的平板承载输送反应杯，但是，由于圆盘或者平板自身形状以及输送轨道的限制，较难调整反应杯被输送到的位置，上述结构复杂、易出现故障，且现有装置占用空间较大，不利于仪器小型化。

有鉴于此，实有必要开发一种反应杯自动输送机构，用以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种反应杯自动输送机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种反应杯自动输送机构，包括底板、输送单元、与底板固接的缓冲驱动单元、与底板固接的导向驱动单元，所述输送单元包括缓冲通道、垂直且连通于所述缓冲通道一侧的落杯通道、固接在所述缓冲通道另外一侧的导向件，所述缓冲驱动单元包括缓冲驱动件、与所述缓冲驱动件传动连接的推动件，所述缓冲驱动件驱动所述推动件伸入或伸出所述缓冲通道，所述导向驱动单元包括导向驱动件、与所述导向驱动件传动连接的压动件，所述压动件设置在所述导向件顶部，所述导向驱动件驱动所述压动件伸入或伸出所述导向件。

进一步的，所述缓冲通道包括缓冲件、固接在所述缓冲件顶部一侧的盖板，所述缓冲件设置有向上开放的缓冲槽，所述盖板与所述缓冲槽围合形成缓冲空间，所述缓冲槽内设置有缓冲导向槽。

进一步的，所述落杯通道固接在所述缓冲件顶部另外一侧，所述落杯通道包括两个相对的直角板，两所述直角板围合形成落杯空间，所述落杯空间与所述缓冲空间连通。

进一步的，所述盖板的长度与所述落杯通道的长度之和等于所述缓冲槽的长度。

进一步的，所述缓冲驱动单元还包括安装座、连接板、缓冲驱动件固定板、缓冲传动齿轮、滑套，所述安装座固接在所述底板上，所述安装座设置在所述缓冲通道靠近所述落杯通道的旁侧，所述安装座固接有所述连接板，所述连接板与所述缓冲通道固接，所述安装座顶部开设有滑动孔，所述滑动孔内固接有所述滑套，所述滑套内滑动连接有所述推动件，所述落杯通道固接有所述缓冲驱动件固定板，所述缓冲驱动件固定板固接有所述缓冲驱动件，所述缓冲驱动件输出端固接有所述缓冲传动齿轮，所述缓冲传动齿轮与所述推动件传动连接。

进一步的，所述推动件包括推杆、推板，所述推杆滑动连接在所述滑套内，所述推杆与所述缓冲传动齿轮传动连接，所述推杆位于所述缓冲槽的长度方向，所述推杆靠近所述缓冲槽一端固接有向下悬垂的所述推板，所述缓冲驱动件驱动所述推杆做往复滑动，以使得所述推板伸入或伸出所述缓冲空间。

进一步的，所述导向件开设有导向件导向槽，所述导向件导向槽内形成导向空间，所述导向空间与所述缓冲空间连通。

进一步的，所述导向驱动单元还包括支撑柱、安装板、基座、导向套、升降杆、齿条、导向传动齿轮，一个或数个的所述支撑柱垂直的固接在所述底板上，所述支撑柱顶部固接有所述安装板，所述安装板底部固接有所述基座，所述基座开设有安装孔，所述安装孔内固接有所述导向套，所述导向套内滑动连接有所述升降杆，所述升降杆顶部固接有所述压动件，所述升降杆开设有安装槽，所述安装槽内固接有所述齿条，所述导向驱动件输出端固接有所述导向传动齿轮，所述导向传动齿轮与所述齿条传动连接。

进一步的，所述压动件包括压杆、过渡板，所述过渡板固接在所述升降杆顶部，所述过渡板与所述升降杆垂直设置，所述过渡板向下悬垂的固接有所述压杆，所述压杆悬垂设置在所述导向空间正上方，所述导向驱动件驱动所述升降杆做往复滑动，以使得所述压杆伸入或伸出所述导向空间。

进一步的，还包括测控单元，所述测控单元分别与所述缓冲驱动件及所述导向驱动件电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：首先，本申请通过在输送单元内分别设置落杯空间、缓冲空间、导向空间的方式来实现反应杯的高效传输，其结构简单、紧凑，利于仪器小型化，并且具有较高的可靠性，此外，本申请通过设置测控单元来实现机构的自动检测及传输功能，省时省力，节约资源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型一个实施方式提出的一种反应杯自动输送机构的正面轴测视图；

图2为根据本实用新型一个实施方式提出的一种反应杯自动输送机构的背面轴测视图；

图3为根据本实用新型一个实施方式提出的一种反应杯自动输送机构中缓冲驱动单元与输送单元的部分爆炸视图；

图4为根据本实用新型一个实施方式提出的一种反应杯自动输送机构中输送单元的爆炸视图；

图5为根据本实用新型一个实施方式提出的一种反应杯自动输送机构中缓冲件的结构示意图；

图6为根据本实用新型一个实施方式提出的一种反应杯自动输送机构中定位驱动单元的爆炸视图；

图7为根据本实用新型一个实施方式提出的一种反应杯自动输送机构中压杆伸出导向空间时的工作视图；

图8为根据本实用新型一个实施方式提出的一种反应杯自动输送机构中压杆伸入导向空间时的工作视图。

附图中涉及的附图标记和组成部分说明：

1-底板；2-输送单元；21-缓冲通道；211-缓冲件；2111-缓冲槽；21111-缓冲导向槽；212-盖板；22-导向件；221-导向件导向槽；23-落杯通道；231-直角板；3-缓冲驱动单元；31-安装座；32-连接板；33-推动件；331-推杆；332-推板；34-缓冲驱动件固定板；35-缓冲驱动件；36-缓冲传动齿轮；4-导向驱动单元；41-支撑柱；42-齿条；43-升降杆；44-基座；45-压动件；451-过渡板；452-压杆；46-导向套；47-安装板；48-导向驱动件；49-导向传动齿轮。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1及图2，一种反应杯自动输送机构，包括底板1，输送单元2、固接在底板1的缓冲驱动单元3、固接在底板1的导向驱动单元4，输送单元2包括缓冲通道21、垂直且连通于缓冲通道21一侧的落杯通道23、固接在缓冲通道21另外一侧的导向件22，缓冲驱动单元3包括缓冲驱动件35、与缓冲驱动件35传动连接的推动件33，缓冲驱动件35驱动推动件33伸入或伸出缓冲通道21，导向驱动单元4包括导向驱动件48、与导向驱动件48传动连接的压动件45，压动件45设置在导向件22顶部，导向驱动件48驱动压动件45伸入或伸出导向件22。

参考图3至图5，缓冲通道21包括缓冲件211、固接在缓冲件211顶部一侧的盖板212，缓冲件211设置有向上开放的缓冲槽2111，盖板212与缓冲槽2111围合形成缓冲空间，盖板212起到遮挡及防止异物进入缓冲通道21的作用，提高了缓冲通道21的清洁度，同时，当反应杯卡死在缓冲空间时，可迅速打开盖板212排除故障，缓冲槽2111内设置有缓冲导向槽21111，保证反应杯进给的平顺性。

落杯通道23固接在缓冲件211顶部另外一侧，落杯通道23包括两个相对的直角板231，两直角板231围合形成落杯空间，落杯空间与缓冲空间连通，反应杯以自由落体的趋势通过落杯空间进入缓冲空间内。进一步的，盖板212的长度与落杯通道23的长度之和等于缓冲槽2111的长度，避免出现飞边，防止与其它构件产生干涉。

导向件22开设有导向件导向槽221，导向件导向槽221内形成导向空间，导向空间与缓冲空间连通。

再次参考图3，缓冲驱动单元3还包括安装座31、连接板32、缓冲驱动件固定板34、缓冲传动齿轮36、滑套，安装座31固接在底板1上，安装座31设置在缓冲通道21靠近落杯通道23的旁侧，安装座31固接有连接板32，连接板32与缓冲通道21固接，安装座31顶部开设有滑动孔，滑动孔内固接有滑套，滑套内滑动连接有推动件33，落杯通道23固接有缓冲驱动件固定板34，缓冲驱动件固定板34固接有缓冲驱动件35，缓冲驱动件35输出端固接有缓冲传动齿轮36，缓冲传动齿轮36与推动件33传动连接。具体的是，推动件33包括推杆331、推板332，推杆331滑动连接在滑套内，推杆331与缓冲驱动件35传动连接，推杆331位于缓冲槽2111的长度方向，推杆331靠近缓冲槽2111一端固接有向下悬垂的推板332，缓冲驱动件35驱动推杆331做往复滑动，以使得推板332伸入或伸出缓冲空间，推板332可将反应杯推入至导向空间内。

参考图6，导向驱动单元4还包括支撑柱41、安装板47、基座44、导向套46、升降杆43、齿条42、导向传动齿轮49，一个或数个的支撑柱41垂直的固接在底板1上，优选的是，支撑柱41设置有三个，支撑柱41顶部固接有安装板47，安装板47底部固接有基座44，基座44开设有安装孔，安装孔内固接有导向套46，导向套46内滑动连接有升降杆43，升降杆43顶部固接有推动件33，升降杆43开设有安装槽，安装槽内固接有齿条42，导向驱动件48输出端固接有导向传动齿轮49，导向传动齿轮49与齿条42传动连接。具体的是，压动件45包括压杆452、过渡板451，过渡板451固接在升降杆43顶部，过渡板451与升降杆43垂直设置，过渡板451向下悬垂的固接有压杆452，压杆452悬垂在导向空间正上方，导向驱动件48驱动升降杆43做往复滑动，以使得压杆452伸入或伸出导向空间，压杆452可将位于导向空间内的反应杯推出至导向空间底部的末端装置内。

进一步的，还包括测控单元(图中未示出)，测控单元分别与缓冲驱动件35及导向驱动件48电性连接，测控单元可检测缓冲通道21内及导向通道内反应杯的情况，测控单元可控制缓冲驱动件35及导向驱动件48进行启停。

参考图7及图8，工作过程：测控单元检测到反应杯通过落杯通道23进入缓冲通道21内时，测控单元发出指令并启动缓冲驱动件35，缓冲传动齿轮36驱动推动件33整体前移，以使得推板332将反应杯推入缓冲通道21中远离落杯通道23的方向，随后缓冲驱动件35反转，推板332复位，随后循环推动反应杯向前，当缓冲环道内的反应杯累积至导向通道时，测控单元检测到反应杯进入导向通道内，测控单元发出指令并启动导向驱动件48，升降杆43带动压杆452下移并接触反应杯，反应杯被压落至末端装置内，随后压杆452复位，并重复进行上述动作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种反应杯自动输送机构，其特征在于，包括底板、输送单元、与底板固接的缓冲驱动单元、与底板固接的导向驱动单元，所述输送单元包括缓冲通道、垂直且连通于所述缓冲通道一侧的落杯通道、固接在所述缓冲通道另外一侧的导向件，所述缓冲驱动单元包括缓冲驱动件、与所述缓冲驱动件传动连接的推动件，所述缓冲驱动件驱动所述推动件伸入或伸出所述缓冲通道，所述导向驱动单元包括导向驱动件、与所述导向驱动件传动连接的压动件，所述压动件设置在所述导向件顶部，所述导向驱动件驱动所述压动件伸入或伸出所述导向件。

2.如权利要求1所述的一种反应杯自动输送机构，其特征在于，所述缓冲通道包括缓冲件、固接在所述缓冲件顶部一侧的盖板，所述缓冲件设置有向上开放的缓冲槽，所述盖板与所述缓冲槽围合形成缓冲空间，所述缓冲槽内设置有缓冲导向槽。

3.如权利要求2所述的一种反应杯自动输送机构，其特征在于，所述落杯通道固接在所述缓冲件顶部另外一侧，所述落杯通道包括两个相对的直角板，两所述直角板围合形成落杯空间，所述落杯空间与所述缓冲空间连通。

4.如权利要求3所述的一种反应杯自动输送机构，其特征在于，所述盖板的长度与所述落杯通道的长度之和等于所述缓冲槽的长度。

5.如权利要求3所述的一种反应杯自动输送机构，其特征在于，所述缓冲驱动单元还包括安装座、连接板、缓冲驱动件固定板、缓冲传动齿轮、滑套，所述安装座固接在所述底板上，所述安装座设置在所述缓冲通道靠近所述落杯通道的旁侧，所述安装座固接有所述连接板，所述连接板与所述缓冲通道固接，所述安装座顶部开设有滑动孔，所述滑动孔内固接有所述滑套，所述滑套内滑动连接有所述推动件，所述落杯通道固接有所述缓冲驱动件固定板，所述缓冲驱动件固定板固接有所述缓冲驱动件，所述缓冲驱动件输出端固接有所述缓冲传动齿轮，所述缓冲传动齿轮与所述推动件传动连接。

6.如权利要求5所述的一种反应杯自动输送机构，其特征在于，所述推动件包括推杆、推板，所述推杆滑动连接在所述滑套内，所述推杆与所述缓冲传动齿轮传动连接，所述推杆位于所述缓冲槽的长度方向，所述推杆靠近所述缓冲槽一端固接有向下悬垂的所述推板，所述缓冲驱动件驱动所述推杆做往复滑动，以使得所述推板伸入或伸出所述缓冲空间。

7.如权利要求2所述的一种反应杯自动输送机构，其特征在于，所述导向件开设有导向件导向槽，所述导向件导向槽内形成导向空间，所述导向空间与所述缓冲空间连通。

8.如权利要求7所述的一种反应杯自动输送机构，其特征在于，所述导向驱动单元还包括支撑柱、安装板、基座、导向套、升降杆、齿条、导向传动齿轮，一个或数个的所述支撑柱垂直的固接在所述底板上，所述支撑柱顶部固接有所述安装板，所述安装板底部固接有所述基座，所述基座开设有安装孔，所述安装孔内固接有所述导向套，所述导向套内滑动连接有所述升降杆，所述升降杆顶部固接有所述压动件，所述升降杆开设有安装槽，所述安装槽内固接有所述齿条，所述导向驱动件输出端固接有所述导向传动齿轮，所述导向传动齿轮与所述齿条传动连接。

9.如权利要求8所述的一种反应杯自动输送机构，其特征在于，所述压动件包括压杆、过渡板，所述过渡板固接在所述升降杆顶部，所述过渡板与所述升降杆垂直设置，所述过渡板向下悬垂的固接有所述压杆，所述压杆悬垂设置在所述导向空间正上方，所述导向驱动件驱动所述升降杆做往复滑动，以使得所述压杆伸入或伸出所述导向空间。

10.如权利要求1所述的一种反应杯自动输送机构，其特征在于，还包括测控单元，所述测控单元分别与所述缓冲驱动件及所述导向驱动件电性连接。

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