CN218433306U - 玻片及试剂存放组件、全自动玻片处理仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻片及试剂存放组件，能够应用于玻片处理自动化仪器中，用于存放样本玻片和加样试剂，并且可以方便地进行替换；其结构包括样本玻片区和试剂存放区，所述样本玻片区内设有第一滑道和玻片架存放仓，试剂存放区内设有第二滑道和加样试剂存放单元，所述第一滑道和第二滑道相互平行设置，玻片架存放仓可从一端滑入第一滑道，加样试剂存放单元可从一端滑入第二滑道。同时提供一种全自动玻片处理仪，将样本玻片、加样试剂、加样机械臂以及试剂前处理、加样针处理模块合理设计于同一个机箱中，加样机械臂活动范围集中，保证机械臂运行效率和准确性，同时不需要打开机箱样本玻片和加样试剂可快速替换。

Description

玻片及试剂存放组件、全自动玻片处理仪

技术领域

本实用新型涉及自动化实验操作仪器技术领域，尤其涉及一种用于全自动处理玻片加样的仪器以及玻片及试剂存放组件。

背景技术

在玻片样本加样等类似实验操作过程中，样本玻片需要添加对应试剂进行反应实验，玻片处理类仪器设备正是采用自动化仪器代替人工完成繁琐的加样操作。

现有的相关设备中由配置加样针的机械臂进行试剂抽取和滴加操作。为保证实验效率和准确性，样本玻片和试剂瓶存放结构需要合理布局以实现以下几方面的使用需求：（1）设备各部件、样本玻片和试剂瓶需要存放在具有一定封闭性的机箱内，防止外界干扰，且设备体空间占用尽可能小；（2）样本玻片和试剂更换较为方便，有利于不同批次实验之间的衔接准备工作；（3）样本玻片和试剂相关存放结构的布局和设计，需要尽可能便于机械臂定位，且尽可能集中机械臂活动范围，从而保证机械臂运行效率和准确性，并减少机械臂轨道元件投入。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术中全自动玻片处理仪的上述需求，提供一种玻片及试剂存放组件，能够应用于玻片处理自动化仪器中，用于存放样本玻片和加样试剂，并且可以方便地进行替换；同时提供一种全自动玻片处理仪，将样本玻片、加样试剂、加样机械臂以及试剂前处理、加样针处理模块合理设计于同一个机箱中，加样机械臂活动范围集中，保证机械臂运行效率和准确性，同时不需要打开机箱样本玻片和加样试剂可快速替换。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种玻片及试剂存放组件，包括样本玻片区和试剂存放区，所述样本玻片区内设有第一滑道和玻片架存放仓，试剂存放区内设有第二滑道和加样试剂存放单元，所述第一滑道和第二滑道相互平行设置，玻片架存放仓可从一端滑入第一滑道，加样试剂存放单元可从一端滑入第二滑道。

作为优选，所述加样试剂存放单元包括至少一条的单排试剂管架，所述单排试剂管架底部设有沿其通长方向延伸的滑槽，第二滑道底部设有配合所述滑槽的长条形的凸起，所述单排试剂管架平行并列设置于第二滑道内，滑槽和凸起滑动连接，单排试剂管架一端设有抽拉把手。

作为优选，所述第一滑道设有两条导轨，玻片架存放仓底部设有滑动连接所述导轨的滑条。

作为优选，所述玻片架存放仓内存放玻片架，所述玻片架与玻片架存放仓插接，所述玻片架上设有用于平铺设置样本玻片的玻片槽位，玻片槽位沿第一滑槽通长方向排列布置。

作为优选，样本玻片区和试剂存放区之间还设有加样区，所述加样区内设有加样平台和玻片架转移机构，所述玻片架转移机构用于在玻片架存放仓和加样平台之间转移玻片架。

作为优选，所述玻片架存放仓朝向加样区一侧沿竖直方向设有若干用于插入玻片架的插槽，所述加样平台设有升降机构，所述玻片架转移机构包括钩体和驱动钩体沿着加样平台边缘滑动的钩体驱动单元，所述钩体驱动单元包括滑轨、滑块、同步带平移驱动模组，所受滑轨沿着加样平台边缘设置，滑块滑动连接滑轨，钩体设置在滑块上，滑块连接同步带平移驱动模组，所述同步带平移驱模组驱动滑块沿着滑轨前后滑动平移，所述玻片架底面的两侧各设有一用于钩体钩取的凹槽。

本实用新型同时提供一种全自动玻片处理仪，包括机箱和机架，所述机箱前端设有触控屏，机箱的内室顶部设有控制主板、加样机械臂和抓手机械臂，机箱的内室底部靠近前端一侧设有前述的玻片及试剂存放组件，机箱的内室底部靠近后端一侧设有混匀模块、开盖模块、清洗模块。

作为优选，所述混匀模块和开盖模块布置在所述玻片及试剂存放组件的试剂存放区后端，所述清洗模块和液路模块布置在所述玻片及试剂存放组件的样本玻片区后端，所述清洗模块设置有液路模块、清洗试剂瓶和废液瓶。

作为优选，所述机架为双层结构将机箱的内室分割为上层仓室和下层仓室，所述触控屏和控制主板设置于上层仓室，所述加样机械臂和抓手机械臂设置在下层仓室的顶部，下层仓室的底部靠近前端设置玻片及试剂存放组件，下层仓室的底部靠近后端一侧设有混匀模块、开盖模块、清洗模块。

作为优选，机箱的前端面板设有第一入口和第二入口，第一滑道连接第一入口，第二滑道连接第二入口。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）样本玻片存放单元和加样试剂存放单元，可分别从第一入口和第二入口抽出并更换，实现样本玻片和试剂的批量快速替换，而不需要打开机箱，对机箱内部实验环境影响较小，有利于多批次实验之间衔接工作；（2）满足高通量实验操作中，较多样本玻片和加样试剂管存放待取用的情况下，尽可能降低面积占用；（2）机械臂加样时，每次加样的位置都集中在加样平台位置，从而实现高通量操作的同时，极大节约了仪器设备的占用空间，并且减少了加样机械臂的运行空间，提高效率并降低控制难度。

附图说明

图1为本实用新型的玻片及试剂存放组件的结构示意图。

图2为本实用新型的玻片及试剂存放组件的替换状态的俯视图。

图3为单排试剂管架的截面图。

图4为玻片架存放仓和玻片架转移机构部分的示意图。

图5为玻片架存放仓的示意图。

图6为玻片架的示意图。

图7为本实用新型的全自动玻片处理仪的结构示意图。

图8为全自动玻片处理仪的机箱内结构示意图。

图9为玻片及试剂存放组件的替换状态的正视图。

图10为玻片及试剂存放组件的替换状态的俯视图。

图中：1、机箱；101、第一滑道；102、第二滑道；103、机架；201、拼合盖体；202、玻片架存放仓；203、玻片架；204、插槽；205、凹槽；206、导轨；207、滑条；301、单排试剂管架；302、抽拉把手；303、试剂管；304、滑槽；305、凸起；4、加样机械臂；5、第一入口；6、第二入口；7、加样平台；701、钩体；702、滑轨；703、滑块；704、同步带平移驱动模组；8、触控屏；9、控制主板；10、抓手机械臂；11、混匀模块；12、开盖模块；13、清洗模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，本实用新型的一种玻片及试剂存放组件，包括样本玻片区和试剂存放区，所述样本玻片区内设有第一滑道101和玻片架存放仓202，试剂存放区内设有第二滑道102和加样试剂存放单元，所述第一滑道101和第二滑道102相互平行设置，玻片架存放仓202可从一端滑入第一滑道101，加样试剂存放单元可从一端滑入第二滑道102。

如图2、图3所示，所述加样试剂存放单元包括至少一条的单排试剂管架301，所述单排试剂管架301底部设有沿其通长方向延伸的滑槽304，第二滑道102底部设有配合所述滑槽304的长条形的凸起305，所述单排试剂管架301平行并列设置于第二滑道102内，滑槽304和凸起305滑动连接，单排试剂管架301一端设有抽拉把手302。

所述第一滑道101设有两条导轨206，玻片架存放仓202底部设有滑动连接所述导轨206的滑条207。同时导轨206还设有限制滑条207抽出的限位结构，使得玻片架存放仓202和第一滑道101构成抽拉的结构，可以将玻片架存放仓202滑动抽出而不会去下，方便更换玻片架203。

如图5、图6所示，所述玻片架存放仓202内存放玻片架203，所述玻片架203与玻片架存放仓202插接，所述玻片架203上设有用于平铺设置样本玻片的玻片槽位，玻片槽位沿第一滑槽304通长方向排列布置。

如图1、图4所示，样本玻片区和试剂存放区之间还设有加样区，所述加样区内设有加样平台7和玻片架转移机构，所述玻片架转移机构用于在玻片架存放仓202和加样平台7之间转移玻片架203。

所述玻片架存放仓202朝向加样区一侧沿竖直方向设有若干用于插入玻片架203的插槽204，所述加样平台7设有升降机构，所述玻片架转移机构包括钩体701和驱动钩体701沿着加样平台7边缘滑动的钩体701驱动单元，所述钩体701驱动单元包括滑轨702、滑块703、同步带平移驱动模组704，所受滑轨702沿着加样平台7边缘设置，滑块703滑动连接滑轨702，钩体701设置在滑块703上，滑块703连接同步带平移驱动模组704，所述同步带平移驱模组驱动滑块703沿着滑轨702前后滑动平移，所述玻片架203底面的两侧各设有一用于钩体701钩取的凹槽205。

如图7、图8所示，本实用新型同时提供一种全自动玻片处理仪，包括机箱1和机架103，所述机箱1前端设有触控屏8，机箱1的内室顶部设有控制主板9、加样机械臂4和抓手机械臂10，机箱1的内室底部靠近前端一侧设有所述的玻片及试剂存放组件，机箱1的内室底部靠近后端一侧设有混匀模块11、开盖模块12、清洗模块13。

所述混匀模块11和开盖模块12布置在所述玻片及试剂存放组件的试剂存放区后端，所述清洗模块13和液路模块布置在所述玻片及试剂存放组件的样本玻片区后端，所述清洗模块13设置有液路模块、清洗试剂瓶和废液瓶。

所述机架103为双层结构将机箱1的内室分割为上层仓室和下层仓室，所述触控屏8和控制主板9设置于上层仓室，所述加样机械臂4和抓手机械臂10设置在下层仓室的顶部，下层仓室的底部靠近前端设置玻片及试剂存放组件，下层仓室的底部靠近后端一侧设有混匀模块11、开盖模块12、清洗模块13。

机箱1的前端面板设有第一入口5和第二入口6，第一滑道101连接第一入口5，第二滑道102连接第二入口6。拼合盖体201能够封闭第一入口5，从而保持机箱1内成为一个相对封闭的空间。

如图9、图10所示，所述加样试剂存放单元包括至少一个的单排试剂管架301，所述单排试剂管架301平行并列设置于第二滑道102并与第二滑道102滑动连接，单排试剂管架301位于第二入口6的一端设有抽拉把手302。本实施例中采用三个并排的单排试剂管架301的方案，同时三个抽拉把手302设计为拼合后闭合第二入口6的设计，从而和拼合盖体201一样，保持机箱1内成为一个相对封闭的空间。

本方案使得多个玻片架203可以依次平行叠放的方式存放在玻片架存放仓202中，从而极大地集约了工具占用空间。玻片架203抽出加样，完成后玻片架203推入存放。在高通量操作的同时，极大集约了仪器设备的空间。

玻片架存放仓202和加样试剂存放单元，可分别从第一入口5和第二入口6抽出并更换，实现样本玻片和试剂的批量快速替换，而不需要打开机箱1，对机箱1内部实验环境影响较小，有利于多批次实验之间衔接工作。同时满足高通量实验操作中，较多样本玻片和加样试剂管303存放待取用的情况下，尽可能降低面积占用。

机械臂加样时，每次加样的位置都集中在加样平台7位置，而取样的试剂管303并排排列再一侧，因此从而将机械臂的活动范围集中在机箱1中线位置，从而使加样机械臂4活动范围集中，保证机械臂运行效率和准确性，也简化了机械臂设计需求。实现高通量操作的同时，极大集约了仪器设备的占用空间，并且减少了加样机械臂4的运行空间，提高效率并降低控制难度。

Claims (10)

1.一种玻片及试剂存放组件，其特征是，包括样本玻片区和试剂存放区，所述样本玻片区内设有第一滑道和玻片架存放仓，试剂存放区内设有第二滑道和加样试剂存放单元，所述第一滑道和第二滑道相互平行设置，玻片架存放仓可从一端滑入第一滑道，加样试剂存放单元可从一端滑入第二滑道。

2.根据权利要求1所述的玻片及试剂存放组件，其特征是，所述加样试剂存放单元包括至少一条的单排试剂管架，所述单排试剂管架底部设有沿其通长方向延伸的滑槽，第二滑道底部设有配合所述滑槽的长条形的凸起，所述单排试剂管架平行并列设置于第二滑道内，滑槽和凸起滑动连接，单排试剂管架一端设有抽拉把手。

3.根据权利要求1所述的玻片及试剂存放组件，其特征是，所述第一滑道设有两条导轨，玻片架存放仓底部设有滑动连接所述导轨的滑条。

4.根据权利要求1所述的玻片及试剂存放组件，其特征是，所述玻片架存放仓内存放玻片架，所述玻片架与玻片架存放仓插接，所述玻片架上设有用于平铺设置样本玻片的玻片槽位，玻片槽位沿第一滑槽通长方向排列布置。

5.根据权利要求4所述的玻片及试剂存放组件，其特征是，样本玻片区和试剂存放区之间还设有加样区，所述加样区内设有加样平台和玻片架转移机构，所述玻片架转移机构用于在玻片架存放仓和加样平台之间转移玻片架。

6.根据权利要求5所述的玻片及试剂存放组件，其特征是，所述玻片架存放仓朝向加样区一侧沿竖直方向设有若干用于插入玻片架的插槽，所述加样平台设有升降机构，所述玻片架转移机构包括钩体和驱动钩体沿着升降平台边缘滑动的钩体驱动单元，所述钩体驱动单元包括滑轨、滑块、同步带平移驱动模组，所受滑轨沿着加样平台边缘设置，滑块滑动连接滑轨，钩体设置在滑块上，滑块连接同步带平移驱动模组，所述同步带平移驱模组驱动滑块沿着滑轨前后滑动平移，所述玻片架底面的两侧各设有一用于钩体钩取的凹槽。

7.一种全自动玻片处理仪，其特征是，包括机箱和机架，所述机箱前端设有触控屏，机箱的内室顶部设有控制主板、加样机械臂和抓手机械臂，机箱的内室底部靠近前端一侧设有权利要求1至6任意一项所述的玻片及试剂存放组件，机箱的内室底部靠近后端一侧设有混匀模块、开盖模块、清洗模块。

8.根据权利要求7所述的全自动玻片处理仪，其特征是，所述混匀模块和开盖模块布置在所述玻片及试剂存放组件的试剂存放区后端，所述清洗模块和液路模块布置在所述玻片及试剂存放组件的样本玻片区后端，所述清洗模块设置有液路模块、清洗试剂瓶和废液瓶。

9.根据权利要求8所述的全自动玻片处理仪，其特征是，所述机架为双层结构将机箱的内室分割为上层仓室和下层仓室，所述触控屏和控制主板设置于上层仓室，所述加样机械臂和抓手机械臂设置在下层仓室的顶部，下层仓室的底部靠近前端设置玻片及试剂存放组件，下层仓室的底部靠近后端一侧设有混匀模块、开盖模块、清洗模块。

10.根据权利要求7或8或9所述的全自动玻片处理仪，其特征是，机箱的前端面板设有第一入口和第二入口，第一滑道连接第一入口，第二滑道连接第二入口。

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