CN112173685A - 玻片推送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种玻片推送装置,包括玻片匣组件、玻片推送组件以及支撑架组件,所述玻片匣组件的底部连接支撑架组件,玻片推送组件位于玻片匣组件的一侧并安装在支撑架组件上,所述玻片匣组件内盛装玻片,玻片推送组件能够将玻片匣组件内的玻片推出到玻片匣组件外部。本发明结构简单合理,能够将玻片匣组件中储存的玻片推送到玻片匣组件外部,方便下一工序的使用,无需人工操作,提高了玻片推送的效率。
Description
技术领域
本发明涉及生物器械技术领域,具体地,涉及一种玻片推送装置。
背景技术
在生物以及医学领域,需要通过玻片进行样本制备,传统的样本制备一般是人工抽取玻片,并人工将样本制作涂片,然而,这样方式对操作者技能要求较高,且效率较低,不适用于大批量的样本的制备。市面上涌现出不少能够代替人工制片的装置能够实现批量样本制备,但是如果人工将玻片盒中的玻片取出再插入到制片装置,耗费的时间成本和人力成本就比较大。为了提高批量制片效率,实现制片过程全自动化,一种能够自动取玻片并将玻片推送到制片装置中的装置就显得尤为重要。
专利文献CN209222169U公开了一种推拉式载玻片收纳装置,包括一面开口的收纳盒和一个或多个载玻片放置仓;所述推拉载玻片放置仓可使载玻片放置仓沿收纳盒开口处进入收纳盒或拉出收纳盒;所述收纳盒的开口处设有活动门;所述活动门与收纳盒侧壁设有相互配合的防脱落结构。该专利文献能够将载玻片分类放置便于整理,不会直接暴露在外部,且储存量大取用放置方便,但是仅是具备储存功能没有推送功能,需手动取用,对于批量制备样本来说效率太低。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种玻片推送装置。
根据本发明提供的一种玻片推送装置,包括玻片匣组件、玻片推送组件以及支撑架组件,所述玻片匣组件的底部连接支撑架组件,玻片推送组件位于玻片匣组件的一侧并安装在支撑架组件上,所述玻片匣组件内盛装玻片,玻片推送组件能够将玻片匣组件内的玻片推出到玻片匣组件外部。
优选地,所述玻片匣组件包括玻片匣箱体、玻片匣箱门、玻片出口、玻片推口以及卡扣;
所述玻片匣箱体一侧通过卡扣连接玻片匣箱门,玻片匣箱体另一侧通过铰链连接玻片匣箱门,玻片匣箱体箱体下部两侧面分别设置有玻片推口、玻片出口。
优选地,所述玻片匣箱体和/或玻片匣箱门上设置有透视窗;
所述玻片匣箱体的底部设置有定位安装孔。
优选地,所述玻片匣箱体和/或玻片匣箱门上设置有刻度线,相邻两个刻度线之间的距离等于玻片厚度的整数倍。
优选地,所述玻片推口与玻片出口位于同一水平面内,玻片推口与玻片出口的宽度均大于等于玻片的宽度,玻片推口与玻片出口的高度均大于等于一块玻片的厚度且小于两块玻片的厚度。
优选地,所述支撑架组件包括支撑架、匣体安装口以及滑轨安装板;
所述匣体安装口、滑轨安装板设置在支撑架上,滑轨安装板位于匣体安装口的一侧。
优选地,所述匣体安装口为凸出于支撑架表面的凹槽,凹槽底部设置有定位销,定位销能够与玻片匣组件的玻片匣箱体底部的定位安装孔配合实现匣体安装口与玻片匣组件的玻片匣箱体底部的定位连接;
所述凹槽两侧设置进口和出口,所述进口的位置与玻片匣组件的玻片匣箱体下部的玻片推口的位置相匹配,所述出口的位置与玻片匣组件的玻片匣箱体下部的玻片出口的位置相匹配。
优选地,所述玻片推送组件包括齿轮、电机、推板、推片、齿条以及滑轨;
所述推板、推片、齿条以及滑轨设置在支撑架组件的滑轨安装板上,齿轮、电机安装在支撑架组件的支撑架上;
所述推板的一侧连接推片,推板的另一侧设置有齿条,所述推片的运动方向、滑轨的延伸方向以及齿条的延伸方向相互平行,推板连接滑轨并能够沿着滑轨运动,齿条与齿轮啮合,齿轮连接电机;
所述支撑架组件的匣体安装口位于推片的运动路径上,推片能够从玻片匣组件的玻片匣箱体上的玻片推口进入玻片匣箱体内部并将玻片匣箱体内部的玻片从玻片匣箱体上的玻片出口推送到外部。
优选地,所述推片远离的玻片匣组件的一端上设置有光耦挡片,所述支撑架组件的滑轨安装板远离玻片匣组件的一端上设置有传感器,所述光耦挡片靠近传感器时能够与传感器相互作用。
优选地,所述推片的长度大于等于玻片匣组件的玻片匣箱体两侧面之间的距离,推片的宽度小于等于玻片匣组件的玻片推口或玻片出口的宽度,推片的高度小于等于玻片匣组件的玻片推口或玻片出口的高度。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、本发明结构简单合理,能够将玻片匣组件中储存的玻片推送到玻片匣组件外部,方便下一工序的使用,无需人工操作,提高了玻片推送的效率。
2、本发明将玻片推口与玻片出口设置在玻片匣箱体的底部,当玻片推送组件将玻片匣箱体内推送位置(与玻片出口对应的位置)的玻片推出后,由于重力的作用下一块玻片直接运动到推送位置等待玻片推送组件的推送,实现了整个玻片推送过程的连贯性,有利于节省时间提高效率。
3、本发明玻片匣箱体和/或玻片匣箱门上设置有透视窗,通过透视窗能够直接观察玻片匣箱体内玻片的情况,当玻片没有时可及时进行补充。
4、本发明玻片匣箱体和/或玻片匣箱门上设置有刻度线,相邻两个刻度线之间的距离等于玻片厚度的整数倍,方便对玻片匣箱体内部玻片的数量进行估量。
5、本发明采用齿轮与齿条的配合运动方式,使得推片能够循序稳定地将玻片从玻片出口推出。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明玻片匣组件的立体图结构示意图。
图3为本发明玻片匣组件的仰视结构示意图。
图4为本发明支撑架组件的立体结构示意图。
图5为本发明支撑架组件的正视结构示意图。
图6为本发明支撑架组件的俯视结构示意图。
图7为本发明支撑架组件的仰视结构示意图。
图8为本发明玻片推送组件的部分结构的俯视结构示意图。
图9为本发明玻片推送组件的部分结构的立体结构示意图。
图10为本发明应用的一个实施例的示意图。
图中示出:
玻片匣箱体7201 支撑架7208 推板7215
玻片匣箱门7202 匣体安装口7209 推片7216
玻片出口7203 齿轮7210 齿条7217
卡扣7204 滑轨安装板7211 光耦挡片7218
刻度线7205 电机7212 滑轨7219
透视窗7206 传感器7213 沉降盘7220
定位安装孔7207 定位销7214 玻片插入口7221
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
根据本发明提供的一种玻片推送装置,如图1-9所示,包括玻片匣组件、玻片推送组件以及支撑架组件,所述玻片匣组件的底部连接支撑架组件,玻片推送组件位于玻片匣组件的一侧并安装在支撑架组件上,所述玻片匣组件内盛装玻片,玻片推送组件能够将玻片匣组件内的玻片推出到玻片匣组件外部。
如图2、3所示,所述玻片匣组件包括玻片匣箱体7201、玻片匣箱门7202、玻片出口7203、玻片推口以及卡扣7204;所述玻片匣箱体7201一侧通过卡扣7204连接玻片匣箱门7202,玻片匣箱体7201另一侧通过铰链连接玻片匣箱门7202,玻片匣箱体7201箱体下部两侧面分别设置有玻片推口、玻片出口7203。所述玻片匣箱体7201和/或玻片匣箱门7202上设置有透视窗7206;所述玻片匣箱体7201的底部设置有定位安装孔7207。所述玻片匣箱体7201和/或玻片匣箱门7202上设置有刻度线7205,相邻两个刻度线7205之间的距离等于玻片厚度的整数倍。所述玻片推口与玻片出口7203位于同一水平面内,玻片推口与玻片出口7203的宽度均大于等于玻片的宽度,玻片推口与玻片出口7203的高度均大于等于一块玻片的厚度且小于两块玻片的厚度。
如图4-7所示,所述支撑架组件包括支撑架7208、匣体安装口7209以及滑轨安装板7211;所述匣体安装口7209、滑轨安装板7211设置在支撑架7208上,滑轨安装板7211位于匣体安装口7209的一侧。所述匣体安装口7209为凸出于支撑架7208表面的凹槽,凹槽底部设置有定位销7214,定位销7214能够与玻片匣组件的玻片匣箱体7201底部的定位安装孔7207配合实现匣体安装口7209与玻片匣组件的玻片匣箱体7201底部的定位连接;所述凹槽两侧设置进口和出口,所述进口的位置与玻片匣组件的玻片匣箱体7201下部的玻片推口的位置相匹配,所述出口的位置与玻片匣组件的玻片匣箱体7201下部的玻片出口7203的位置相匹配。优选地,所述进口的尺寸大于等于玻片推口的尺寸,所述出口的尺寸大于等于玻片出口7203的尺寸。
如图4-9所示,所述玻片推送组件包括齿轮7210、电机7212、推板7215、推片7216、齿条7217以及滑轨7219;所述推板7215、推片7216、齿条7217以及滑轨7219设置在支撑架组件的滑轨安装板7211上,齿轮7210、电机7212安装在支撑架组件的支撑架7208上;所述推板7215的一侧连接推片7216,推板7215的另一侧设置有齿条7217,所述推片7216的运动方向、滑轨7219的延伸方向以及齿条7217的延伸方向相互平行,推板7215连接滑轨7219并能够沿着滑轨7219运动,齿条7217与齿轮7210啮合,齿轮7210连接电机7212;所述支撑架组件的匣体安装口7209位于推片7216的运动路径上,推片7216能够从玻片匣组件的玻片匣箱体7201上的玻片推口进入玻片匣箱体7201内部并将玻片匣箱体7201内部的玻片从玻片匣箱体7201上的玻片出口7203推送到外部。所述推片7216远离的玻片匣组件的一端上设置有光耦挡片7218,所述支撑架组件的滑轨安装板7211远离玻片匣组件的一端上设置有传感器7213,所述光耦挡片7218靠近传感器7213时能够与传感器7213相互作用。所述推片7216的长度大于等于玻片匣组件的玻片匣箱体7201两侧面之间的距离,推片7216的宽度小于等于玻片匣组件的玻片推口或玻片出口7203的宽度,推片7216的高度小于等于玻片匣组件的玻片推口或玻片出口7203的高度。
优选地,所述传感器7213包括红外线发光管与红外线接收管,传感器7213为U型,红外线发光管与红外线接收管相对设置在U型的两端,U型之间为感应位置,在感应位置没有阻挡时,红外线接收管能够接收红外线发光管发出的红外线,当光耦挡片7218运动到感应位置时,红外线接收管不能接收到红外线发光管发出的红外线,以此来判断光耦挡片7218是否运动到位。推片7216将玻片从玻片匣箱体7201推出后,后退,退回极限位置停止,所述后退极限位置通过光耦挡片7218与传感器7213限定,所述极限位置即推片7216刚好运动到玻片匣箱体7201之外。
本发明应用的一个实施例,如图10所示,将本发明应用到沉降盘7220的插片上,所述沉降盘7220用于制备生物样品,所述沉降盘7220内部沿周向设置有多个沉降杯,每个沉降杯下方具有一个玻片放置位置用于样品制备,所述沉降杯能够绕着沉降盘7220的中心轴旋转,沉降盘7220的周向上设置有一个或多个玻片插入口7221,当所述玻片插入口7221为一个时,玻片插入口7221的位置固定不旋转,当所述玻片插入口7221为多个时,玻片插入口7221与沉降杯一一对应并随着沉降杯一起旋转,本发明安装在沉降盘7220的周向上,并将玻片出口7203对准沉降盘7220的玻片插入口7221。打开玻片匣箱门7202,在玻片匣箱体7201预先放置好大量玻片,关上玻片匣箱门7202并锁紧,将玻片匣箱体7201放置到匣体安装口7209上通过定位销7214与定位安装孔7207配合定位安装,启动电机7212,电机7212带动齿轮7210旋转,齿轮7210通过齿条7217带动推片7216将一块玻片从玻片出口7203推出并从玻片插入口7221将玻片推送至沉降盘7220中沉降杯对应的玻片放置位置,一块玻片推出后,由于重力作用下一块玻片自动下落到与玻片出口7203对应的推送位置,同时,沉降盘7220旋转一格,再通过推片7216将一块玻片从玻片出口7203推出并从玻片插入口7221将玻片推送至沉降盘7220中沉降杯对应的玻片放置位置,如此重复实现每个沉降杯下方均有一块玻片。传统的仪器进给玻片方法是人工一张张的放置到沉降杯下方,本发明可节省人工放置时间,实现自动化的玻片进给到沉降盘7220中。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种玻片推送装置,其特征在于,包括玻片匣组件、玻片推送组件以及支撑架组件,所述玻片匣组件的底部连接支撑架组件,玻片推送组件位于玻片匣组件的一侧并安装在支撑架组件上,所述玻片匣组件内盛装玻片,玻片推送组件能够将玻片匣组件内的玻片推出到玻片匣组件外部。
2.根据权利要求1所述的玻片推送装置,其特征在于,所述玻片匣组件包括玻片匣箱体(7201)、玻片匣箱门(7202)、玻片出口(7203)、玻片推口以及卡扣(7204);
所述玻片匣箱体(7201)一侧通过卡扣(7204)连接玻片匣箱门(7202),玻片匣箱体(7201)另一侧通过铰链连接玻片匣箱门(7202),玻片匣箱体(7201)箱体下部两侧面分别设置有玻片推口、玻片出口(7203)。
3.根据权利要求2所述的玻片推送装置,其特征在于,所述玻片匣箱体(7201)和/或玻片匣箱门(7202)上设置有透视窗(7206);
所述玻片匣箱体(7201)的底部设置有定位安装孔(7207)。
4.根据权利要求2所述的玻片推送装置,其特征在于,所述玻片匣箱体(7201)和/或玻片匣箱门(7202)上设置有刻度线(7205),相邻两个刻度线(7205)之间的距离等于玻片厚度的整数倍。
5.根据权利要求2所述的玻片推送装置,其特征在于,所述玻片推口与玻片出口(7203)位于同一水平面内,玻片推口与玻片出口(7203)的宽度均大于等于玻片的宽度,玻片推口与玻片出口(7203)的高度均大于等于一块玻片的厚度且小于两块玻片的厚度。
6.根据权利要求1所述的玻片推送装置,其特征在于,所述支撑架组件包括支撑架(7208)、匣体安装口(7209)以及滑轨安装板(7211);
所述匣体安装口(7209)、滑轨安装板(7211)设置在支撑架(7208)上,滑轨安装板(7211)位于匣体安装口(7209)的一侧。
7.根据权利要求6所述的玻片推送装置,其特征在于,所述匣体安装口(7209)为凸出于支撑架(7208)表面的凹槽,凹槽底部设置有定位销(7214),定位销(7214)能够与玻片匣组件的玻片匣箱体(7201)底部的定位安装孔(7207)配合实现匣体安装口(7209)与玻片匣组件的玻片匣箱体(7201)底部的定位连接;
所述凹槽两侧设置进口和出口,所述进口的位置与玻片匣组件的玻片匣箱体(7201)下部的玻片推口的位置相匹配,所述出口的位置与玻片匣组件的玻片匣箱体(7201)下部的玻片出口(7203)的位置相匹配。
8.根据权利要求1所述的玻片推送装置,其特征在于,所述玻片推送组件包括齿轮(7210)、电机(7212)、推板(7215)、推片(7216)、齿条(7217)以及滑轨(7219);
所述推板(7215)、推片(7216)、齿条(7217)以及滑轨(7219)设置在支撑架组件的滑轨安装板(7211)上,齿轮(7210)、电机(7212)安装在支撑架组件的支撑架(7208)上;
所述推板(7215)的一侧连接推片(7216),推板(7215)的另一侧设置有齿条(7217),所述推片(7216)的运动方向、滑轨(7219)的延伸方向以及齿条(7217)的延伸方向相互平行,推板(7215)连接滑轨(7219)并能够沿着滑轨(7219)运动,齿条(7217)与齿轮(7210)啮合,齿轮(7210)连接电机(7212);
所述支撑架组件的匣体安装口(7209)位于推片(7216)的运动路径上,推片(7216)能够从玻片匣组件的玻片匣箱体(7201)上的玻片推口进入玻片匣箱体(7201)内部并将玻片匣箱体(7201)内部的玻片从玻片匣箱体(7201)上的玻片出口(7203)推送到外部。
9.根据权利要求8所述的玻片推送装置,其特征在于,所述推片(7216)远离的玻片匣组件的一端上设置有光耦挡片(7218),所述支撑架组件的滑轨安装板(7211)远离玻片匣组件的一端上设置有传感器(7213),所述光耦挡片(7218)靠近传感器(7213)时能够与传感器(7213)相互作用。
10.根据权利要求8所述的玻片推送装置,其特征在于,所述推片(7216)的长度大于等于玻片匣组件的玻片匣箱体(7201)两侧面之间的距离,推片(7216)的宽度小于等于玻片匣组件的玻片推口或玻片出口(7203)的宽度,推片(7216)的高度小于等于玻片匣组件的玻片推口或玻片出口(7203)的高度。
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