CN117286774A - 机械化应急水陆两用桥的装卸载结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械化应急水陆两用桥的装卸载结构，包括桥车，桥车上设置有车架，车架上设置有移动架组件，移动架组件包括设置于车架上的固定架、设置于固定架上的承载架以及可以驱动承载架移动的移动组件；承载架上承托有桥体；承载架包括转动连接第一架体和第二架体，第二架体长度大于第一架体的长度；第二架体远离第一架体的一端转动设置有支腿，移动组件可驱动承载架移动以将桥体架设到目标位置。本发明通过转动的支辊对桥体进行承载，降低了桥体与支辊之间的摩擦力，方便了桥体的装卸载，另外，通过在第二架体下方设置支腿，既增加了第二架体的承载能力，又能调节第二架体的角度，从而调节桥体的倾斜角度，大大方便了桥体的架设。

Description

机械化应急水陆两用桥的装卸载结构

技术领域

本发明涉及水陆两用桥技术领域，尤其涉及一种机械化应急水陆两用桥的装卸载结构。

背景技术

目前国内民用救灾领域常用的相关装备主要包括应急机械化桥和应急动力浮桥两大类，分别用于恢复陆陆交通和水陆交通，结合上述两种保障功能于一体，即同时具备陆上架设固定桥、水上架设漕渡浮桥的应急桥梁装备，目前在国内还处于发展初期阶段，但符合未来应急救援保障装备的发展趋势。

如现有技术中，公开号为CN112538815A的中国发明专利申请公开了一种适用于汽车装卸运输的水陆两用桥，包括桥车、车架、桥体、移动架、架设架、架设油缸、以及水上推进器，该水陆两用桥将陆地干沟桥和水上渡船合二为一，既能在陆地上克服干沟障碍，又能在水面上克服江河障碍，满足物资装备顺利通过水陆障碍的双重需要。

但是上述水陆两用桥无论是在水上还是陆上架桥时，桥体的装卸载结构都不够灵活，架设架长度短且可转动角度小，并且架设架为悬臂设置，架设架的承载能力较差，从而限制了架设架的载重量，进而限制了桥体的重量，另外，在架设过程中，桥体整体的重力都施加在架设架上，架设过程中会发生晃动，因此桥体在架设过程中，尤其在桥体移动时，桥体容易发生晃动，造成意外的发生。

因此，有必要对现有技术中的水陆两用桥的装卸载结构进行改进。

发明内容

本发明提供了一种机械化应急水陆两用桥的装卸载结构，具有的提高桥体装卸载时的稳定性的效果。具体技术方案如下：

一种机械化应急水陆两用桥的装卸载结构，其特征在于，包括桥车，桥车上设置有车架，车架上设置有移动架组件，移动架组件包括设置于车架上的固定架、沿车架长度方向移动设置于固定架上的承载架以及可以驱动承载架沿平行于车架长度方向移动的移动组件；承载架上承托有桥体，桥体与承载架可拆卸连接；承载架包括沿自身长度方向分布且互相转动连接第一架体和第二架体，第一架体位于第二架体和桥车的车头之间，第二架体长度大于第一架体的长度；第二架体远离第一架体的一端转动设置有支腿，支腿可支撑桥体；移动组件可驱动承载架移动以将桥体架设到目标位置。

进一步，车架包括并排分布且相固定连接的两个承重梁，固定架包括沿承重梁长度方向间隔分布的支架、沿两个承重梁分布方向平行分布的两个导轨，两个导轨靠近桥车车头的一端竖向设置有竖板；支架包括沿铅垂方向一体连接且开口背对设置的上U形架和下U形架，下U形架的两端分别固定于两个承重梁上，上U形架的两端分别与两个导轨固定连接，两个导轨的横截面为开口正对设置的U形结构；两个导轨靠近桥车车头的一端通过竖板固定连接。

进一步，第一架体和第二架体均设置于两个导轨之间，第一架体包括沿平行于两个承重梁分布方向并排分布的两个第一横条，两个第一横条与两个导轨一一对应，两个第一横条的底部通过第一底板固定连接，第一底板的上方设置有绕自身轴心线转动于两个第一横条之间的多个第一支辊，第一横条与导轨相邻的一侧设置有沿第一横条长度方向分布且绕自身轴心线转动于导轨内侧的多个第一滚轮，第一底板靠近桥车车头的一端固定有竖向设置的限位板；第二架体包括沿平行于两个承重梁分布方向并排分布的两个第二横条，两个第二横条与两个导轨一一对应，两个第二横条的底部通过第二底板固定连接，第二底板的上方设置有绕自身轴心线转动于两个第二横条之间的多个第二支辊，第二横条与导轨相邻的一侧设置有沿第二横条长度方向分布且绕自身轴心线转动于导轨内侧的多个第二滚轮；第一滚轮和第二滚轮可在导轨的内侧滑动。

进一步，第一架体和第二架体之间通过并排分布的两个架体连杆连接，架体连杆的两端均设置有两个连接通孔，两个连接通孔分别套设于距离最近的第一支辊的辊轴和第二支辊的辊轴外。

进一步，移动组件设置于第二架体的下方，移动组件包括固定于其中一个承重梁上的移动电机，移动电机输出端同轴心线固定连接有驱动轮，驱动轮通过传动带与从动轮传动连接，从动轮同轴心线固定连接有同心轴，同心轴的两端转动于两个轴套内，两个轴套分别固定于两个第二横条的下方，同心轴上固定连接有分设于从动轮两侧的两个齿轮，当第二底板位于齿轮正上方时，第二底板的下方固定有沿两个导轨分布方向并排分布的两个第二齿条，齿轮可与第二齿条啮合，当第一底板位于齿轮正上方时，第一底板的下方固定有沿两个导轨分布方向并排分布的两个第一齿条，齿轮可与第一齿条啮合。

进一步，固定架上设置有卷扬机，卷扬机的输出端设置有套环，桥体上设置有凸轴，套环可拆卸的套设于凸轴外。

进一步，竖板的顶端设置有中空的保护壳，卷扬机设置于保护壳的内腔中，保护壳包括相配合且固定连接的卷扬壳体和壳盖，壳盖固定于竖板上，卷扬机包括与壳盖固定连接的卷绕电机，卷绕电机具有两个同轴心线的输出轴，两个输出轴为两个卷绕轴，卷绕轴同轴心线固定连接有卷绕筒，卷绕筒上卷绕有绳索，绳索的一端固定于卷绕筒，另一端贯穿壳盖并与套环固定连接，套环内径与凸轴内径一致，凸轴上螺纹连接有旋帽。

进一步，支腿与转动单元相连，转动单元可调节支腿的转动角度，以调整桥体和第二架体的倾斜程度。

进一步，支腿包括固定于第二底板下方的转动架，转动架上设置有伸缩油缸，伸缩油缸的缸筒与转动架转动连接，伸缩油缸的活塞杆连接有支撑滚轮。

进一步，转动单元包括设置于第二底板下方的转动油缸，转动油缸的缸筒沿平行于导轨的长度方向延伸且固定于第二底板的下方，转动油缸的活塞杆通过转动连杆与伸缩油缸的缸筒铰接。

本发明的机械化应急水陆两用桥的装卸载结构设计巧妙，自动化程度高，通过转动的支辊对桥体进行承载，降低了桥体与支辊之间的摩擦力，方便了桥体的装卸载，另外，通过在第二架体下方设置支腿，既增加了第二架体的承载能力，又能调节第二架体的角度，从而调节桥体的倾斜角度，大大方便了桥体的架设；最后通过在固定架上设置卷扬机，既保证了桥体在卸载时可迅速下落，又方便了桥体用完后的回收。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明的机械化应急水陆两用桥的装卸载结构的使用状态示意图；

图2是图1的爆炸示意图；

图3是图1的侧视图；

图4是图1省略桥车后的结构示意图；

图5是图4另一视角的结构示意图；

图6是图5的A部放大图；

图7是本发明承载架和移动组件的连接结构示意图；

图8是图7的爆炸示意图；

图9是本发明第一架体和第二架体的结构示意图；

图10是本发明的卷扬机的爆炸示意图；

图11是本发明的承载架移动至车架侧上方且保持水平的结构示意图；

图12是图11的俯视图；

图13是图11的侧视图；

图14是本发明移动架第二车架倾斜向下且边箱处于平铺位置的结构示意图；

图15是图14的俯视图；

图16是图14的侧视图。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本发明的机械化应急水陆两用桥的装卸载结构作进一步详细的描述。

如图1-16所示，本发明的机械化应急水陆两用桥的装卸载结构，包括桥车100，桥车100上设置有长条状的车架101；车架101上设置有移动架组件，移动架组件包括设置于车架101上的固定架200、沿车架101长度方向移动设置于固定架200上的承载架300以及可以驱动承载架300沿平行于车架101长度方向移动的移动组件210；承载架300上承托有桥体，桥体与承载架300可拆卸连接，移动组件210可驱动承载架300移动以将桥体架设到目标位置。

具体来说，本实施例的桥体包括与移动架组件可拆卸连接的长条状中箱400，中箱400的两端均转动有与其同宽度方向的边箱500，中箱400连接有驱动边箱500在收纳位置和平铺位置之间转动的驱动组件180。优选的，桥体上还设置有水上推进组件，水上推进组件设置于桥体上以驱动桥体在水上航行。

本发明的机械化应急水陆两用桥的装卸载结构中，桥车100作为水陆两用桥的载体，具有良好的机动性能，桥车100包括车架101和设置于车架101一端的驾驶室102，驾驶室102位于桥车100的车头位置，车架101为桥车的底盘；桥车100优选采用重卡车，使得桥车100能够方便快捷将桥体运输至架桥地点，通过固定架200上的移动组件210将桥体向远离驾驶室102的方向移动，进而带动桥体远离驾驶室102移动，而后将桥体与桥车100上的移动架组件拆分，利用桥体进行陆上或者水上搭桥，从而克服运输障碍，方便救援人员及物资的快速转运。

综上所述，上述机械化应急水陆两用桥的装卸载结构采用桥车100装卸运输，不需要额外配置其中吊运设备，在实现机械化架设和撤收的基础上，能够轻松跨越沟渠障碍，并可通过河流障碍，因此，可广泛应用于野战部队机动交通保障，同样也适用于民用应急抢险救灾。

本发明中，桥车100的具体结构如图1-图3所示，驾驶室102的背面设置有车架101，车架101主要包括并排分布且相固定连接的两个承重梁，承重梁的上方通过移动架组件连接有桥体。

移动架组件的具体结构如图5-图10所示，移动架组件包括固定架200、承载架300以及移动组件210，固定架200与车架101固定连接；承载架300沿平行于承重梁长度方向与固定架200滑动连接，承载架300用于承载桥体；移动组件210可驱动承载架300在固定架200上移动。

具体来说，固定架200包括沿承重梁长度方向间隔分布的支架202、沿两个承重梁分布方向平行分布的两个导轨201，两个导轨201靠近驾驶室102的一端竖向设置有竖板203；支架202包括沿铅垂方向一体连接且开口背对设置的上U形架和下U形架，上U形架的宽度大于下U形架的宽度，下U形架的两端分别固定于两个承重梁上，上U形架的两端分别与两个导轨201固定连接，两个导轨201的横截面为开口正对设置的U形结构；两个导轨201与驾驶室102相邻的一端通过竖板203固定连接。

承载架300包括沿自身长度方向分布且相转动连接第一架体150和第二架体160，第一架体150和第二架体160的相对转动轴线平行于桥体的宽度方向，第一架体150位于第二架体160和桥车100的车头之间；第二架体160远离第一架体150的一端转动设置有支腿110，支腿110的转动轴线平行于桥体的宽度方向，支腿110连接有驱动自身转动的转动单元120。

如图14-16所示，采用上述结构后，第一架体150和第二架体160相互配合，对上方的桥体进行支撑，当移动组件210带动第二架体160移出固定架200外后，第二架体160向下转动，由于第二架体160长度大于第一架体150，使得第二架体160向下转动后，桥体也随着向下倾斜，从而方便桥体移动至地面上，随后进行架桥操作；而为了方便调整桥体和第二架体160的倾斜程度，第二架体160远离第一架体150的一端下方还设置有支腿110，通过转动单元120调节支腿110的转动角度，起到对第二架体160端部的支撑作用，同时方便将第二架体160与第一架体150调整至同一平面位置，以便移动组件210将第二架体160收回固定架200上。

具体而言，如图8-图10所示，第一架体150和第二架体160均设置于两个导轨201之间，第一架体150包括沿平行于两个承重梁分布方向并排分布的两个第一横条151，两个第一横条151与两个导轨201一一对应，两个第一横条151的底部通过第一底板152固定连接，第一底板152的上方设置有绕自身轴心线转动于两个第一横条151之间的多个第一支辊153，第一底板152的下方固定有沿两个导轨201分布方向并排分布的两个第一齿条155，第一横条151与导轨201相邻的一侧设置有沿第一横条151长度方向分布且绕自身轴心线转动于导轨201内侧的多个第一滚轮154，第一底板152与驾驶室102相邻的一端固定有竖向设置的限位板156；第二架体160包括沿平行于两个承重梁分布方向并排分布的两个第二横条161，两个第二横条161与两个导轨201一一对应，两个第二横条161的底部通过第二底板162固定连接，第二底板162的上方设置有绕自身轴心线转动于两个第二横条161之间的多个第二支辊163，第二底板162的下方固定有沿两个导轨201分布方向并排分布的两个第二齿条165，第二横条161与导轨201相邻的一侧设置有沿第二横条161长度方向分布且绕自身轴心线转动于导轨201内侧的多个第二滚轮164。

第一架体150和第二架体160之间通过并排分布的两个架体连杆190连接，架体连杆190的两端均设置有两个连接通孔，两个连接通孔分别套设于距离最近的第一支辊153的辊轴和第二支辊163的辊轴外，如此，实现第一架体150和第二架体160之间的转动连接，且其中一端的连接通孔为长条状，沿架体连杆190的长度方向延伸，如此，方便了第一架体150和第二架体160通过架体连杆190连接，且第二架体160能够转动。而第一支辊153和第二支辊163用于支撑上方的桥体，方便桥体移动的同时，减少了桥体与第一支辊153和第二支辊163之间的磨损，而第一滚轮154和第二滚轮164在导轨201的内侧滑动，方便第一架体150和第二架体160在固定架200上移动。

支腿110和转动单元120的具体结构如图7和图9所示，支腿110包括固定于第二底板162下方的转动架111，转动架111上设置有伸缩油缸112，伸缩油缸112的缸筒与转动架111转动连接，活塞杆连接有支撑滚轮113；而转动单元120包括设置于第二底板162下方的转动油缸121，转动油缸121的缸筒沿平行于导轨201的长度方向延伸且固定于第二底板162的下方，活塞杆通过转动连杆122与伸缩油缸112的缸筒铰接。

在采用上述结构后，当转动油缸121移出两个导轨201之间时，转动油缸121可驱动自身活塞杆伸缩移动，调整伸缩油缸112的缸筒方向，同时伸缩油缸112可通过自身活塞杆移动，使得支撑滚轮113与地面接触，达到对第二架体160端部的支撑效果；而当第二架体160移出两个导轨201之间后，通过控制转动油缸121活塞杆和伸缩油缸112活塞杆位移量，能够调整第二架体160远离驾驶室102一端的高度位置，从而调整第二架体160角度位置。

而移动组件210的具体结构如图6、图7和图10所示，移动组件210设置于第二架体160的下方，包括固定于其中一个承重梁上的移动电机211，移动电机211输出端同轴心线固定连接有驱动轮212，驱动轮212通过传动带213与从动轮214传动连接，驱动轮212和从动轮214的轴心线均平行于第二底板162的宽度方向，从动轮214同轴心线固定连接有同心轴215，同心轴215的两端转动于两个轴套217内，两个轴套217分别固定于两个第二横条161的下方，同心轴215上同轴心线固定连接有分设于从动轮214两侧的两个齿轮216，当第二底板162位于齿轮216正上方时，齿轮216与第二齿条165啮合，当第一底板152位于齿轮216正上方时，齿轮216与第一齿条155啮合。

移动组件210运行时，移动电机211启动，带动驱动轮212转动，驱动轮212通过传动带213带动从动轮214转动，从动轮214带动同心轴215在轴套217支撑作用下转动，使得齿轮216发生转动后，作用于第一齿条155或者第二齿条165上，进而带动第一架体150和第二架体160移动，当第一架体150和第二架体160向远离驾驶室102的方向移动时，第一架体150上的限位板156作用于桥体上，进而带动桥体在第一支辊153和第二支辊163的支撑作用下移动。

为了方便在桥体使用完毕后，将桥体运输至第一架体150和第二架体160上，同时为了实现桥体与固定架200的可拆卸连接，固定架200上设置有卷扬机130，卷扬机130的输出端设置有套环140，桥体上设置有凸轴405，套环140可拆卸套设于凸轴405外。具体而言，如图3-图6和图11所示，竖板203的顶端设置有中空的保护壳，卷扬机130设置于保护壳的内腔中，保护壳包括相配合且固定连接的卷扬壳体170和壳盖171，壳盖171固定于竖板203上，卷扬机130包括与壳盖171固定连接的卷绕电机131，卷绕电机131具有两个同轴心线的输出轴，两个输出轴为两个卷绕轴132，卷绕轴132同轴心线固定连接有卷绕筒133，卷绕筒133上卷绕有绳索134，绳索134的一端固定于卷绕筒133，另一端贯穿壳盖171并与套环140固定连接，套环140内径与凸轴405内径一致，凸轴405上螺纹连接有旋帽406。

可以理解的是，在桥体从第二架体160上卸载时，卷扬机130可对桥体提供拉力，以使桥体匀速缓慢滑落。在需要将桥体与固定架200分离时，旋下旋帽406，将套环140从凸轴405上取下，即可实现桥体与固定架200的分离。而当需要将使用完后的桥体运输至第一架体150和第二架体160上时，将套环140套设于凸轴405外，并在凸轴405端部旋上旋帽406，防止套环140脱离凸轴405，而后卷扬机130启动，由卷绕电机131通过卷绕轴132带动卷绕筒133转动，将绳索134卷绕收集于卷绕筒133上，从而通过绳索134桥体移动，将边箱500转动至收纳位置后，中箱400放置于第二架体160上，将套环140套设于凸轴405外后，调整支腿110角度，使得第二架体160保持水平，通过移动组件210将承载架300靠向驾驶室102移动的同时，卷绕电机131将绳索132收卷于卷绕筒133上，带动桥体移动，减轻工作人员安装工作负担。

本发明的机械化应急水陆两用桥的装卸载结构设计巧妙，自动化程度高，通过转动的支辊对桥体进行承载，降低了桥体与支辊之间的摩擦力，方便了桥体的装卸载，另外，通过在第二架体下方设置支腿，既增加了第二架体的承载能力，又能调节第二架体的角度，从而调节桥体的倾斜角度，大大方便了桥体的架设；最后通过在固定架上设置卷扬机，既保证了桥体在卸载时可迅速下落，又方便了桥体用完后的回收。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种机械化应急水陆两用桥的装卸载结构，其特征在于，包括桥车，桥车上设置有车架，车架上设置有移动架组件，移动架组件包括设置于车架上的固定架、沿车架长度方向移动设置于固定架上的承载架以及可以驱动承载架沿平行于车架长度方向移动的移动组件；承载架上承托有桥体，桥体与承载架可拆卸连接；承载架包括沿自身长度方向分布且互相转动连接第一架体和第二架体，第一架体位于第二架体和桥车的车头之间，第二架体长度大于第一架体的长度；第二架体远离第一架体的一端转动设置有支腿，支腿可支撑桥体；移动组件可驱动承载架移动以将桥体架设到目标位置。

2.如权利要求1所述的机械化应急水陆两用桥的装卸载结构，其特征在于，车架包括并排分布且相固定连接的两个承重梁，固定架包括沿承重梁长度方向间隔分布的支架、沿两个承重梁分布方向平行分布的两个导轨，两个导轨靠近桥车车头的一端竖向设置有竖板；支架包括沿铅垂方向一体连接且开口背对设置的上U形架和下U形架，下U形架的两端分别固定于两个承重梁上，上U形架的两端分别与两个导轨固定连接，两个导轨的横截面为开口正对设置的U形结构；两个导轨靠近桥车车头的一端通过竖板固定连接。

3.如权利要求2所述的机械化应急水陆两用桥的装卸载结构，其特征在于，第一架体和第二架体均设置于两个导轨之间，第一架体包括沿平行于两个承重梁分布方向并排分布的两个第一横条，两个第一横条与两个导轨一一对应，两个第一横条的底部通过第一底板固定连接，第一底板的上方设置有绕自身轴心线转动于两个第一横条之间的多个第一支辊，第一横条与导轨相邻的一侧设置有沿第一横条长度方向分布且绕自身轴心线转动于导轨内侧的多个第一滚轮，第一底板靠近桥车车头的一端固定有竖向设置的限位板；第二架体包括沿平行于两个承重梁分布方向并排分布的两个第二横条，两个第二横条与两个导轨一一对应，两个第二横条的底部通过第二底板固定连接，第二底板的上方设置有绕自身轴心线转动于两个第二横条之间的多个第二支辊，第二横条与导轨相邻的一侧设置有沿第二横条长度方向分布且绕自身轴心线转动于导轨内侧的多个第二滚轮；第一滚轮和第二滚轮可在导轨的内侧滑动。

4.如权利要求3所述的机械化应急水陆两用桥的装卸载结构，其特征在于，第一架体和第二架体之间通过并排分布的两个架体连杆连接，架体连杆的两端均设置有两个连接通孔，两个连接通孔分别套设于距离最近的第一支辊的辊轴和第二支辊的辊轴外。

5.如权利要求3所述的机械化应急水陆两用桥的装卸载结构，其特征在于，移动组件设置于第二架体的下方，移动组件包括固定于其中一个承重梁上的移动电机，移动电机输出端同轴心线固定连接有驱动轮，驱动轮通过传动带与从动轮传动连接，从动轮同轴心线固定连接有同心轴，同心轴的两端转动于两个轴套内，两个轴套分别固定于两个第二横条的下方，同心轴上固定连接有分设于从动轮两侧的两个齿轮，当第二底板位于齿轮正上方时，第二底板的下方固定有沿两个导轨分布方向并排分布的两个第二齿条，齿轮可与第二齿条啮合，当第一底板位于齿轮正上方时，第一底板的下方固定有沿两个导轨分布方向并排分布的两个第一齿条，齿轮可与第一齿条啮合。

6.如权利要求1所述的机械化应急水陆两用桥的装卸载结构，其特征在于，固定架上设置有卷扬机，卷扬机的输出端设置有套环，桥体上设置有凸轴，套环可拆卸的套设于凸轴外。

7.如权利要求6所述的机械化应急水陆两用桥的装卸载结构，其特征在于，竖板的顶端设置有中空的保护壳，卷扬机设置于保护壳的内腔中，保护壳包括相配合且固定连接的卷扬壳体和壳盖，壳盖固定于竖板上，卷扬机包括与壳盖固定连接的卷绕电机，卷绕电机具有两个同轴心线的输出轴，两个输出轴为两个卷绕轴，卷绕轴同轴心线固定连接有卷绕筒，卷绕筒上卷绕有绳索，绳索的一端固定于卷绕筒，另一端贯穿壳盖并与套环固定连接，套环内径与凸轴内径一致，凸轴上螺纹连接有旋帽。

8.如权利要求7所述的机械化应急水陆两用桥的装卸载结构，其特征在于，支腿与转动单元相连，转动单元可调节支腿的转动角度，以调整桥体和第二架体的倾斜程度。

9.如权利要求8所述的机械化应急水陆两用桥的装卸载结构，其特征在于，支腿包括固定于第二底板下方的转动架，转动架上设置有伸缩油缸，伸缩油缸的缸筒与转动架转动连接，伸缩油缸的活塞杆连接有支撑滚轮。

10.如权利要求9所述的机械化应急水陆两用桥的装卸载结构，其特征在于，转动单元包括设置于第二底板下方的转动油缸，转动油缸的缸筒沿平行于导轨的长度方向延伸且固定于第二底板的下方，转动油缸的活塞杆通过转动连杆与伸缩油缸的缸筒铰接。