CN117284126B - 一种立体车库用电动汽车充电装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电动汽车充电的技术领域,涉及一种立体车库用电动汽车充电装置,包括有充电桩、楔形挤压块、自动插线机构和自动解锁机构,立体车库的每个停车位处均设置有充电桩,充电桩上设置充电口,所述充电桩底部两侧均连接有楔形挤压块,所述立体车库的搬运器处设置有自动插线机构,所述自动插线机构用于自动将充电端头插接在充电口处,所述停车位处设置有自动解锁机构。本发明在操作的过程中,能够通过连接支架和滑动固定座将充电端头固定,并且在输送车辆的同时,自动将充电端头插入至充电口处,以实现自动控制充电端头充电的效果,无需人工来进行控制,在车辆停放高度较高时,也能够实现对电动汽车的充电。
Description
技术领域
本发明属于电动汽车充电的技术领域,涉及一种立体车库用电动汽车充电装置。
背景技术
随着现代社会对环境保护的重视,电动车正逐步走入社会的主流。但电动汽车在行驶过程中是靠电能驱动,其行驶距离有限,在进行一段时间的行驶后,就需要对电动汽车进行充电。
目前,为了给电动汽车充电以及停车,通常都是直接在停车位上设立充电桩,以供电动汽车充电用,而现有的停车位大多为平面设置,在同样的范围下所停放的车辆有限,因此现有技术中也研发出了立体车库,主要是通过立体设置的停车位,就是在立体的框架上高低不同的位置都设立停车位,再设立搬运器以及移动中转台,车辆停放在移动中转台处,通过移动中转台上下移动调整至对准所要停放的车位处,再控制搬运器将车辆停放在车位内,但这种立体车库的停车位通常仅在底层设有充电装置以供电动汽车进行充电,高层由于布线和操作不便,无法实现泊车充电的功能,进而导致立体车库中能够对电动汽车进行充电的停车位有限,在泊车数量较多时,无法满足部分车辆充电的需求。
发明内容
为了克服立体车库难以给大量电动汽车进行充电的缺点,本发明提供一种在停放好电动汽车后能够自动控制充电端头与充电口相接进行充电的立体车库用电动汽车充电装置。
本发明的技术方案为:一种立体车库用电动汽车充电装置,包括有充电桩、楔形挤压块、自动插线机构和自动解锁机构,立体车库的每个停车位处均设置有充电桩,充电桩上设置充电口,所述充电桩底部两侧均连接有楔形挤压块,所述立体车库的搬运器处设置有自动插线机构,所述自动插线机构用于自动将充电端头插接在充电口处,所述停车位处设置有用于控制自动插线机构给充电端头解锁的自动解锁机构;自动插线机构包括有连接支架、滑动固定座、挤压支架、拉伸弹簧、限位架和复位弹簧一,搬运器上连接有连接支架,连接支架上滑动连接有两个滑动固定座,所述连接支架上部滑动连接有挤压支架,挤压支架与连接支架配合,所述挤压支架与连接支架之间连接有多个拉伸弹簧,所述连接支架上沿横向滑动连接有用于对挤压支架进行限位的限位架,所述限位架与所述连接支架之间连接有复位弹簧一。
作为本发明的一种优选技术方案,挤压支架上部两侧均连接有凸轴,两个滑动固定座上均开设有斜槽,两个凸轴分别在两个斜槽上滑动,凸轴在移动时能够通过斜槽挤压滑动固定座移动。
作为本发明的一种优选技术方案,滑动固定座和连接支架之间开用于固定充电端头的缺口,两个滑动固定座贴合在一起时与连接支架之间的缺口整体呈圆形,滑动固定座上的缺口为扇形,连接支架顶部的缺口为半圆形。
作为本发明的一种优选技术方案,自动解锁机构包括有承托平台、压力弹簧、限位侧板、支撑弹簧、连接绳和导向轮,停车位上滑动连接有两个用于承托电动汽车后轮的承托平台,承托平台与停车位之间连接有多根压力弹簧,所述停车位上滑动连接有限位侧板,所述限位侧板与停车位之间连接有支撑弹簧,停车位上开设有两道导向通道,导向通道两端分别延伸至承托平台底部和限位侧板底部,所述导向通道内部连接有两个导向轮,所述限位侧板底部两侧均连接有连接绳,两根连接绳分别穿过两个导向通道并绕过导向轮连接在两块承托平台的底部。
作为本发明的一种优选技术方案,还包括有防尘机构,所述防尘机构包括有导向板、防尘板和压缩弹簧一,所述充电桩上连接有两块能够横向滑动的导向板,导向板上开设有导向槽,两个导向板的导向槽之间滑动连接有用于挡住充电口的防尘板,所述防尘板与所述充电桩滑动配合,所述导向板与所述充电桩之间连接有压缩弹簧一。
作为本发明的一种优选技术方案,还包括有踩踏解锁机构,所述踩踏解锁机构包括有踩踏式挤压板、压缩弹簧二和推料板,所述挤压支架上滑动连接有踩踏式挤压板,所述踩踏式挤压板与挤压支架之间连接有压缩弹簧二,所述挤压支架顶部两侧均滑动连接有推料板,所述踩踏式挤压板与所述推料板配合。
作为本发明的一种优选技术方案,所述踩踏式挤压板下部两侧均设置有凸出部分,所述推料板下部开设有斜槽,所述踩踏式挤压板的凸出部分与斜槽滑动配合,以使踩踏式挤压板与推料板配合。
作为本发明的一种优选技术方案,还包括有线束限位机构,所述线束限位机构包括有连接架、线束固定架、线束限位板、锁定架、连接弹簧和复位弹簧二,所述连接支架上连接有连接架和线束固定架,所述线束固定架上部开设有用于容纳线束的U形凹槽,所述线束固定架上部两侧均滑动连接有线束限位板,线束限位板与线束固定架之间连接有复位弹簧二,所述连接架上滑动连接有用于锁定线束限位板的锁定架,所述锁定架与连接架之间连接有连接弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案,所述线束限位板上部开设有凹槽,所述锁定架上部能够卡入凹槽内,以使锁定架能够对线束限位板进行限位。
作为本发明的一种优选技术方案,还包括有夹持橡胶环,两个滑动固定座和连接支架上均设有用于对充电端头进行夹持的夹持橡胶环。
有益效果:1、本发明在操作的过程中,能够通过连接支架和滑动固定座将充电端头固定,并且在输送车辆的同时,自动将充电端头插入至充电口处,以实现自动控制充电端头充电的效果,无需人工来进行控制,在车辆停放高度较高时,也能够实现对电动汽车的充电。
2、本发明在使用的过程中,如充电桩的充电口未处于充电状态,则能够通过防尘板挡住充电口,以起到防尘作用,而在插入充电端头的过程中,又能够挤压导向板以带动防尘板上移,使得防尘板不再阻挡充电端头。
3、本发明在使用的过程中,能够通过线束固定架和线束限位板对与充电端头连接的线束进行限位,以免线束的位置发生偏移,阻碍设备的运行。
附图说明
图1为本发明和立体车库的结构示意图。
图2为本发明与立体车库停车位和搬运器的结构示意图。
图3为本发明充电桩和楔形挤压块的结构示意图。
图4为本发明自动插线机构和自动解锁机构的结构示意图。
图5为本发明自动解锁机构的结构示意图。
图6为本发明自动插线机构的第一种剖视图。
图7为本发明自动插线机构的第二种剖视图。
图8为本发明防尘机构的结构示意图。
图9为本发明充电桩剖开后防尘机构的结构示意图。
图10为本发明踩踏解锁机构的第一种结构示意图。
图11为本发明踩踏解锁机构的第二种结构示意图。
图12为本发明踩踏解锁机构的第三种结构示意图。
图13为本发明线束限位机构的结构示意图。
图14为本发明线束限位机构的剖视图。
图15为本发明图14中的A部分放大图。
图16为本发明夹持橡胶环、连接支架和滑动固定座的结构示意图。
图中标记为:1-立体车库,2-停车位,3-移动中转台,4-搬运器,5-充电桩,51-充电口,52-楔形挤压块,61-连接支架,62-滑动固定座,63-挤压支架,631-拉伸弹簧,64-限位架,65-复位弹簧一,71-承托平台,72-压力弹簧,73-限位侧板,75-连接绳,76-导向轮,81-导向板,82-防尘板,91-踩踏式挤压板,93-推料板,101-连接架,102-线束固定架,103-线束限位板,104-锁定架,106-复位弹簧二,11-夹持橡胶环。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述,但不限制本发明的保护范围和应用范围。
一种立体车库用电动汽车充电装置,如图1-图7所示,包括有充电桩5、充电口51、楔形挤压块52、自动插线机构和自动解锁机构,立体车库1的每个停车位2处均设置有充电桩5,充电桩5右侧设置充电口51,所述充电桩5底部前后两侧均连接有楔形挤压块52,所述车库的搬运器4处设置有自动插线机构,搬运器4能够将车辆搬起并在移动中转台3和停车位2之间移动,以搬运车辆在移动中转台3和停车位2之间移动,搬运器4为现有技术,所述自动插线机构用于自动将充电端头插接在充电口51处,所述停车位2处设置有用于控制自动插线机构给充电端头解锁的自动解锁机构。
如图2、图4、图6和图7所示,自动插线机构包括有连接支架61、滑动固定座62、挤压支架63、拉伸弹簧631、限位架64和复位弹簧一65,搬运器4左侧连接有连接支架61,连接支架61为L形设置,连接支架61左侧上部滑动连接有前后两个滑动固定座62,所述连接支架61左侧上部滑动连接有挤压支架63,挤压支架63上部前后两侧均连接有凸轴,两个滑动固定座62上均开设有斜槽,两个凸轴分别在两个斜槽上滑动,凸轴在移动时能够通过斜槽挤压滑动固定座62移动,所述挤压支架63与连接支架61之间均匀间隔连接有四个拉伸弹簧631,所述连接支架61上沿横向滑动连接有限位架64,所述限位架64顶部左侧为倾斜设置,所述限位架64能够卡住挤压支架63,用于对挤压支架63进行限位,所述限位架64与所述连接支架61之间连接有复位弹簧一65。
如图6和图7所示,滑动固定座62和连接支架61之间开用于固定充电端头的缺口,两个滑动固定座62贴合在一起时与连接支架61之间的缺口整体呈圆形,滑动固定座62上的缺口为扇形,连接支架61顶部的缺口为半圆形。
如图4和图5所示,自动解锁机构包括有承托平台71、压力弹簧72、限位侧板73、支撑弹簧、连接绳75和导向轮76,停车位2左侧的前后两侧均滑动连接有承托平台71,承托平台71用于承托后轮,承托平台71与停车位2之间连接有四根压力弹簧72,所述停车位2左侧滑动连接有限位侧板73,所述限位侧板73与停车位2之间连接有两根支撑弹簧,停车位2前后两侧左部均开设有导向通道,导向通道两端分别延伸至承托平台71底部和限位侧板73底部,所述导向通道内左右两侧均连接有导向轮76,所述限位侧板73底部前后两侧均连接有连接绳75,两根连接绳75分别穿过两个导向通道并绕过导向轮76连接在两块承托平台71的底部。
当需要对电动汽车进行充电时,可以使用本充电装置,初始时,连接绳75拉住限位侧板73,支撑弹簧为压缩状态,在使用时,先将电动汽车停在移动中转台3上,此时电动汽车位于搬运器4上,随后再将充电线接在电动汽车上,接好后,踩动挤压支架63,拉伸弹簧631被压缩,挤压支架63下移通过凸轴挤压两侧滑动固定座62相互远离,两侧滑动固定座62相互远离后即可将缺口漏出,随后即可将充电端头放置在缺口处,放置完毕后,松开挤压支架63,在拉伸弹簧631的作用下挤压支架63复位,同时滑动固定座62也随之复位,对充电端头进行固定,随后再控制搬运器4将电动汽车抬起移动至停车位2处,在搬运器4移动时则能够带动连接支架61移动,当电动汽车移动至停车位2处时,连接支架61也带动充电端头对准充电口51,随后再继续控制搬运器4,使得电动汽车完全移动至停车位2处,此时电动汽车后侧车轮位于承托平台71上方,同时充电端头也插入充电口51位置,在充电端头插入充电口51的过程中,挤压支架63会与楔形挤压块52接触并受到楔形挤压块52的挤压向下移动,从而使得滑动固定座62将充电端头松开,而在连接支架61向下移动时会与限位架64的倾斜处接触并挤压限位架64向右移动,复位弹簧一65被拉伸,直至连接支架61下部移动至限位架64下方,此时在复位弹簧一65的作用下限位架64复位能够将连接支架61卡住,随后搬运器4将电动汽车放下,电动汽车放下后后轮压在承托平台71上,使得承托平台71下移,压力弹簧72被压缩,承托平台71下移不再拉扯连接绳75,此时在支撑弹簧的作用下限位侧板73向上移动,随后则可将搬运器4和连接支架61移出,当需要放置新的充电端头进行充电时,仅需放置好充电端头再控制限位架64与挤压支架63脱离即可,如需要将充电端头拔下,则能够控制搬运器4移动至充电完成电动车辆的停车位2处,由于每次控制充电后,滑动固定座62均为打开状态,在操作前无需人工控制滑动固定座62的状态,而停放有电动车辆的停车位2处的限位侧板73也处于上升状态,在限位架64移动的过程中则会移动至与限位侧板73挡住,使得限位架64不再移动,限位架64不移动后,挤压支架63继续移动,则能够使得限位架64与挤压支架63脱离,此时充电端头正好位于连接支架61的缺口位置,挤压支架63在复位时则能够挤压两侧滑动固定座62复位将充电端头夹住,随后再控制搬运器4承托车辆并将车辆带出,如此,就能够使用本充电装置,并且在使用的过程中,能够自动插入和拔出充电端头,避免在车辆停在较高的停车位2时操作人员难以控制充电端头插入充电口51中的情况。
如图8和图9所示,还包括有防尘机构,所述防尘机构包括有导向板81、防尘板82和压缩弹簧一,所述充电桩5右侧连接有两个能够横向滑动的导向板81,导向板81上开设有呈倾斜设置的导向槽,两个导向板81的导向槽之间滑动连接有防尘板82,所述防尘板82挡住充电口51,所述防尘板82与所述充电桩5滑动配合且能够在充电桩5上上下滑动,所述导向板81与所述充电桩5之间连接有压缩弹簧一。
在使用的过程中,如充电桩5的充电口51处并未插上充电端头,防尘板82则能够挡住充电口51,以免充电口51的位置进入灰尘,而在连接支架61带动充电端头进行充电时,连接支架61能够挤压导向板81向左移动,压缩弹簧一被压缩,导向板81在向左移动时能够通过导向槽挤压防尘板82向上移动,以使防尘板82不再挡住充电口51,如此,就能够在停车位2闲置时对充电口51进行遮挡,以免充电口51处进入灰尘。
如图10-图12所示,还包括有踩踏解锁机构,所述踩踏解锁机构包括有踩踏式挤压板91、压缩弹簧二和推料板93,所述挤压支架63顶部滑动连接有踩踏式挤压板91,所述踩踏式挤压板91与挤压支架63之间连接有压缩弹簧二,所述踩踏式挤压板91下部前后两侧均设置有凸出部分,所述挤压支架63顶部前后两侧均滑动连接有推料板93,所述推料板93下部开设有斜槽,所述踩踏式挤压板91的凸出部分与斜槽滑动配合。
限位架64卡在挤压支架63处时位于推料板93的右侧,当需要控制限位架64将挤压支架63松开时,则可直接踩动踩踏式挤压板91向下移动,压缩弹簧二被压缩,踩踏式挤压板91向下移动则能够挤压推料板93向右移动,推料板93在向右移动时则能够挤压限位架64向右移动与挤压支架63脱离,如此,仅需通过脚踩的方式则可控制限位架64与挤压支架63脱离,操作更加方便。
如图13-图15所示,还包括有线束限位机构,所述线束限位机构包括有连接架101、线束固定架102、线束限位板103、锁定架104、连接弹簧和复位弹簧二106,所述连接支架61上连接有连接架101和线束固定架102,所述线束固定架102上部开设有用于容纳线束的U形凹槽,所述线束固定架102上部前后两侧均滑动连接有线束限位板103,线束限位板103位于U形凹槽上部,线束限位板103与线束固定架102之间连接有复位弹簧二106,所述连接架101上滑动连接有锁定架104,所述锁定架104与连接架101之间连接有连接弹簧,所述线束限位板103上部开设有凹槽,所述锁定架104上部卡入凹槽内,用于对线束限位板103进行限位。
初始时,锁定架104卡住线束限位板103,复位弹簧二106处于压缩状态,两侧线束限位板103相接将线束固定架102的U形凹槽位置锁定,在放置充电端头的过程中,需要踩动挤压支架63向下移动,挤压支架63在向下移动时能够挤压限位架64向右移动,限位架64向右移动时能够带动连接架101向右移动,连接架101向右移动能够挤压锁定架104向右移动,锁定架104向右移动后不再锁定线束限位板103,在复位弹簧二106的作用下线束限位板103复位至初始状态,随后可以将线束放置在线束固定架102处,放置完毕后再挤压两侧线束限位板103将线束挡住,复位弹簧二106再次被压缩,而在限位架64复位且线束限位板103还并未复位的过程中,限位架64会带动连接架101向左移动,此时由于线束限位板103并未复位,线束限位板103上的凹槽也并未对准锁定架104,锁定架104并不会随之复位,从而使得连接弹簧被拉伸,而在线束限位板103复位后,锁定架104则能够在连接弹簧的作用下复位卡在线束限位板103的凹槽处,随后充电端头插入充电口51处进行解锁的过程中,挤压支架63下移则能够再次挤压限位架64,从而带动锁定架104位移,锁定架104在位移后则与线束限位板103的凹槽脱离,此时在复位弹簧二106的作用下两侧线束限位板103相互远离不再挡住线束固定架102的U形凹槽,从而将线束松开,如此,就能够对线束进行限位,以免线束的位置发生偏移。
如图16所示,还包括有夹持橡胶环11,两个滑动固定座62和连接支架61上均设有夹持橡胶环11,所述夹持橡胶环11用于对充电端头进行夹持,以提高夹持过程中的稳定性。
本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种立体车库用电动汽车充电装置,其特征在于:包括有充电桩(5)、楔形挤压块(52)、自动插线机构和自动解锁机构,立体车库(1)的每个停车位(2)处均设置有充电桩(5),充电桩(5)上设置充电口(51),所述充电桩(5)底部两侧均连接有楔形挤压块(52),所述立体车库(1)的搬运器(4)处设置有自动插线机构,所述自动插线机构用于自动将充电端头插接在充电口(51)处,所述停车位(2)处设置有用于控制自动插线机构给充电端头解锁的自动解锁机构;自动插线机构包括有连接支架(61)、滑动固定座(62)、挤压支架(63)、拉伸弹簧(631)、限位架(64)和复位弹簧一(65),搬运器(4)上连接有连接支架(61),连接支架(61)上滑动连接有两个滑动固定座(62),所述连接支架(61)上部滑动连接有挤压支架(63),挤压支架(63)与连接支架(61)配合,所述挤压支架(63)与连接支架(61)之间连接有多个拉伸弹簧(631),所述连接支架(61)上沿横向滑动连接有用于对挤压支架(63)进行限位的限位架(64),所述限位架(64)与所述连接支架(61)之间连接有复位弹簧一(65);
挤压支架(63)上部两侧均连接有凸轴,两个滑动固定座(62)上均开设有斜槽,两个凸轴分别在两个斜槽上滑动,凸轴在移动时能够通过斜槽挤压滑动固定座(62)移动;
自动解锁机构包括有承托平台(71)、压力弹簧(72)、限位侧板(73)、支撑弹簧、连接绳(75)和导向轮(76),停车位(2)上滑动连接有两个用于承托电动汽车后轮的承托平台(71),承托平台(71)与停车位(2)之间连接有多根压力弹簧(72),所述停车位(2)上滑动连接有限位侧板(73),所述限位侧板(73)与停车位(2)之间连接有支撑弹簧,停车位(2)上开设有两道导向通道,导向通道两端分别延伸至承托平台(71)底部和限位侧板(73)底部,所述导向通道内部连接有两个导向轮(76),所述限位侧板(73)底部两侧均连接有连接绳(75),两根连接绳(75)分别穿过两个导向通道并绕过导向轮(76)连接在两块承托平台(71)的底部。
2.如权利要求1所述的一种立体车库用电动汽车充电装置,其特征在于:滑动固定座(62)和连接支架(61)之间设有用于固定充电端头的缺口,两个滑动固定座(62)贴合在一起时与连接支架(61)之间的缺口整体呈圆形,滑动固定座(62)上的缺口为扇形,连接支架(61)顶部的缺口为半圆形。
3.如权利要求1所述的一种立体车库用电动汽车充电装置,其特征在于:还包括有防尘机构,所述防尘机构包括有导向板(81)、防尘板(82)和压缩弹簧一,所述充电桩(5)上连接有两块能够横向滑动的导向板(81),导向板(81)上开设有导向槽,两个导向板(81)的导向槽之间滑动连接有用于挡住充电口(51)的防尘板(82),所述防尘板(82)与所述充电桩(5)滑动配合,所述导向板(81)与所述充电桩(5)之间连接有压缩弹簧一。
4.如权利要求1所述的一种立体车库用电动汽车充电装置,其特征在于:还包括有踩踏解锁机构,所述踩踏解锁机构包括有踩踏式挤压板(91)、压缩弹簧二和推料板(93),所述挤压支架(63)上滑动连接有踩踏式挤压板(91),所述踩踏式挤压板(91)与挤压支架(63)之间连接有压缩弹簧二,所述挤压支架(63)顶部两侧均滑动连接有推料板(93),所述踩踏式挤压板(91)与所述推料板(93)配合。
5.如权利要求4所述的一种立体车库用电动汽车充电装置,其特征在于:所述踩踏式挤压板(91)下部两侧均设置有凸出部分,所述推料板(93)下部开设有斜槽,所述踩踏式挤压板(91)的凸出部分与斜槽滑动配合,以使踩踏式挤压板(91)与推料板(93)配合。
6.如权利要求1所述的一种立体车库用电动汽车充电装置,其特征在于:还包括有线束限位机构,所述线束限位机构包括有连接架(101)、线束固定架(102)、线束限位板(103)、锁定架(104)、连接弹簧和复位弹簧二(106),所述连接支架(61)上连接有连接架(101)和线束固定架(102),所述线束固定架(102)上部开设有用于容纳线束的U形凹槽,所述线束固定架(102)上部两侧均滑动连接有线束限位板(103),线束限位板(103)与线束固定架(102)之间连接有复位弹簧二(106),所述连接架(101)上滑动连接有用于锁定线束限位板(103)的锁定架(104),所述锁定架(104)与连接架(101)之间连接有连接弹簧。
7.如权利要求6所述的一种立体车库用电动汽车充电装置,其特征在于:所述线束限位板(103)上部开设有凹槽,所述锁定架(104)上部能够卡入凹槽内,以使锁定架(104)能够对线束限位板(103)进行限位。
8.如权利要求2所述的一种立体车库用电动汽车充电装置,其特征在于:还包括有夹持橡胶环(11),两个滑动固定座(62)和连接支架(61)上均设有用于对充电端头进行夹持的夹持橡胶环(11)。
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