CN117282862A - 冷凝器集流管与干燥瓶铆接机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于金属零部件组合加工机床技术领域，具体涉及一种冷凝器集流管与干燥瓶铆接机。本发明包括机架，机架的工作台上设置有干燥瓶压堵盖装置，其特征在于：所述干燥瓶压堵盖装置包括干燥瓶夹持机构和堵盖安装机构，所述干燥瓶夹持机构包括设置于工作台上的第一支架，第一支架上设置有夹爪组件，第一支架上方相应于夹爪组件上部设置有限位顶块；所述堵盖安装机构包括堵盖输送座，堵盖输送座下方设置有堵盖安装气缸，堵盖安装气缸通过顶轴与堵盖输送座上的堵盖定位模相对应。本发明在一个工作台上能完成冷凝器集流管与干燥瓶铆接工序，操作简单使用方便，提高工作效率的同时，还能保证产品合格率。
Description
技术领域
本发明属于金属零部件组合加工机床技术领域，具体涉及一种冷凝器集流管与冷凝器干燥瓶铆接机设备。
背景技术
汽车冷凝器集流管与干燥瓶由铝材质制成。汽车冷凝器集流管由多种工艺可以实现。在将组成集流管的各个零部组件通过铆接后，再进行冷凝器芯体扁管等进行组装，这样可以大大地减少组装芯体后再铆接或焊接对芯体尺寸的影响，提高芯体整体质量。
目前的生产工艺是将冷凝器芯体组装后，再进行铆接，在冷凝器芯体组装后，由于这个时候冷凝器芯体的扁管、翅片和边板还没有焊接在一起，如果集流管这个时候铆接或焊接支架和进出口管，容易对相对松散的冷凝器芯体造成尺寸和外观上的影响。
为了解决这个问题，对冷凝器集流管先进行铆接和涨接，形成一个整体组件，要求可以实现在焊接前，组装和移动不影响冷凝器芯体的外观和尺寸。
目前没有相应的生产设备，导致冷凝器集流管的铆接和涨接工艺存在效率低，成本高，废品率高的问题。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种使用方便，提高生产效率的冷凝器集流管与干燥瓶铆接机。
为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机架，机架的工作台上设置有干燥瓶压堵盖装置，其特征在于：所述干燥瓶压堵盖装置包括干燥瓶夹持机构和堵盖安装机构，所述干燥瓶夹持机构包括设置于工作台上的第一支架，第一支架上设置有夹爪组件，第一支架上方相应于夹爪组件上部设置有限位顶块；所述堵盖安装机构包括堵盖输送座，堵盖输送座下方设置有堵盖安装气缸，堵盖安装气缸通过顶轴与堵盖输送座上的堵盖定位模相对应；堵盖输送座设置于工作台的导轨上；堵盖输送座上的堵盖定位模在导轨上能移动至夹爪组件的下方；所述工作台上设置有干燥瓶与支架铆接装置，所述干燥瓶与支架铆接装置包括设置于工作台上的底座，底座上设置有干燥瓶支撑座和铆接组件，所述铆接组件包括铆接气缸，铆接气缸的活塞杆与铆接模具相连，铆接模具上设置有注油胀头；所述铆接模具上还设置有两竖直升降架；两竖直升降架顶部之间设置有水平夹块，水平夹块和竖直升降架之间斜面接触，所述水平夹块之间设置有支架模具；所述注油胀头上端从支架模具中心穿过；所述水平夹块和底座之间设置有水平方向的张开弹簧；工作台上相应于干燥瓶支撑座设置有压紧机构。
进一步的，所述夹爪组件包括固定设置于第一支架下部的固定夹爪；所述堵盖定位模与固定夹爪对应；所述第一支架上位于固定夹爪上方设置有竖向导轨，竖向导轨上设置有竖向移动座，竖向移动座上设置有移动夹爪，所述限位顶块也设置于竖向移动座上，并与移动夹爪相对应。
进一步的，所述顶轴与堵盖定位模之间设置有第一缓冲弹簧。
更进一步的，所述第一支架上端设置有与竖向移动座相连的高度调节螺杆组件；所述限位顶块上设置有卡入斜面。
更进一步的，所述固定夹爪和移动夹爪结构相同，均包括夹爪主体，夹爪主体上设置有卡槽，卡槽开口处通过复位弹簧设置有卡位轴承。
作为本发明的另一种优选方案，所述工作台上设置有集流管与进出水口铆接装置，所述集流管与进出水口铆接装置包括集流管支座，集流管支座上表面设置有放置集流管的凹槽，集流管支座下方设置有与凹槽对应的涨刀，涨刀内设置有锥形的涨针，集流管支座下方还设置有与涨针对应的顶涨气缸；工作台上设置有与集流管支座对应的压紧机构。
进一步的，所述压紧机构包括设置于工作台上的安装座和轴定位座，轴定位座上设置有压紧转轴，压紧转轴上固定设置有压紧架，压紧架上设置有压紧块，所述安装座上铰接设置有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆与固定于压紧转轴上的摆臂铰接。
更进一步的，所述安装座上设置有锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆与一锁紧架相连，锁紧架上设置有下楔块，压紧架上设置有与下楔块配合的上楔块。
进一步的，所述铆接模具和竖直升降架之间设置有第二缓冲弹簧；所述底座包括固定底座和调节底座；固定底座和调节底座上均设置有干燥瓶支座和铆接组件；调节底座上的干燥瓶支座和铆接组件与调节底座的滑槽和定位键相配合。
本发明的有益效果：本发明在一个工作台上能完成冷凝器集流管与干燥瓶铆接工序，操作简单使用方便，提高工作效率的同时，还能保证产品合格率。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图。
图2是本发明干燥瓶压堵盖装置、集流管与进出水口铆接装置和干燥瓶与支架铆接装置的布局图。
图3是干燥瓶压堵盖装置的结构示意图。
图4是干燥瓶压堵盖装置的剖视图。
图5是图3的A部放大图。
图6是集流管与进出水口铆接装置的结构示意图。
图7是集流管支座的结构示意图。
图8是压紧机构的结构示意图。
图9是压紧机构另一角度的结构示意图。
图10是干燥瓶与支架铆接装置的结构示意图。
图11是干燥瓶与支架铆接装置另一角度的结构示意图。
图12是铆接组件的结构示意图。
附图中1为机架、2为干燥瓶压堵盖装置、3为集流管与进出水口铆接装置、4为压紧机构、5为工作台、6为干燥瓶与支架铆接装置、7为堵盖安装气缸、8为堵盖安装机构、9为堵盖输送座、10为固定夹爪、11为第一支架、12为干燥瓶夹持机构、13为竖向移动座、14为限位顶块、15为高度调节螺杆组件、16为移动夹爪、17为竖向导轨、18为夹爪组件、19为第一缓冲弹簧、20为顶轴、21为堵盖定位模、22为卡入斜面、23为复位弹簧、24为卡位轴承、25为卡槽、26为夹爪主体、27为固定支座、28为集流管支座、29为尾部支座、30为分度销、31为定位条、32为可调支座、33为顶涨气缸、34为涨针、35为涨刀、36为凹槽、37为轴定位座、38为锁紧架、39为安装座、40为锁紧气缸、41为压紧气缸、42为摆臂、43为压紧转轴、44为压紧架、45为压紧块、46为快速插拔销、47为下楔块、48为上楔块、49为固定底座、50为干燥瓶支撑座、51为铆接组件、52为铆接气缸、53为铆接模具、54为注油胀头、55为竖直升降架、56为水平夹块、57为支架模具、58为张开弹簧、59为第二缓冲弹簧、60为调节底座、61为滑槽、62为定位键。
具体实施方式
如图1～图12所示，本发明包括机架1，机架1的工作台5上设置有干燥瓶压堵盖装置2，其特征在于：所述干燥瓶压堵盖装置2包括干燥瓶夹持机构12和堵盖安装机构8，所述干燥瓶夹持机构12包括设置于工作台5上的第一支架11，第一支架11上设置有夹爪组件18，第一支架11上方相应于夹爪组件18上部设置有限位顶块14；所述堵盖安装机构8包括堵盖输送座9，堵盖输送座9下方设置有堵盖安装气缸7，堵盖安装气缸7通过顶轴20与堵盖输送座9上的堵盖定位模21相对应；堵盖输送座9设置于工作台5的导轨上；堵盖输送座9上的堵盖定位模21在导轨上能移动至夹爪组件18的下方；所述工作台5上设置有干燥瓶与支架铆接装置6，所述干燥瓶与支架铆接装置6包括设置于工作台5上的底座，底座上设置有干燥瓶支撑座50和铆接组件51，所述铆接组件51包括铆接气缸52，铆接气缸52的活塞杆与铆接模具53相连，铆接模具53上设置有注油胀头54；所述铆接模具53上还设置有两竖直升降架55；两竖直升降架55顶部之间设置有水平夹块56，水平夹块56和竖直升降架55之间斜面接触，所述水平夹块56之间设置有支架模具57；所述注油胀头54上端从支架模具57中心穿过；所述水平夹块56和底座之间设置有水平方向的张开弹簧58；工作台5上相应于干燥瓶支撑座50设置有压紧机构4。
堵盖定位模21与工件堵盖外形相匹配，以便于对堵盖定位。
进一步的，所述夹爪组件18包括固定设置于第一支架11下部的固定夹爪10；所述堵盖定位模21与固定夹爪10对应；所述第一支架11上位于固定夹爪10上方设置有竖向导轨17，竖向导轨17上设置有竖向移动座13，竖向移动座13上设置有移动夹爪16，所述限位顶块14也设置于竖向移动座13上，并与移动夹爪16相对应。
进一步的，所述顶轴20与堵盖定位模21之间设置有第一缓冲弹簧19。
更进一步的，所述第一支架11上端设置有与竖向移动座13相连的高度调节螺杆组件15。
所述高度调节螺杆组件15，包括中间套，中间套两端设置有螺纹，竖向移动座13和第一支架11上均设置有T型槽，两T型槽内均设置有T型螺栓，两T型螺栓分别与中间套两端的螺纹相连。
更进一步的，所述限位顶块14上设置有卡入斜面22。
更进一步的，所述固定夹爪10和移动夹爪16结构相同，均包括夹爪主体26，夹爪主体26上设置有卡槽，卡槽开口处通过复位弹簧23设置有卡位轴承24。
干燥瓶压堵盖装置2使用时，根据干燥瓶尺寸调节高度调节螺杆组件15使限位顶块14和干燥瓶夹持机构12能够很好的配合；将干燥瓶卡入干燥瓶夹持机构12的夹爪组件18，夹爪组件18的卡位轴承24在干燥瓶作用下张开，干燥瓶卡入卡槽25后，卡位轴承24在复位弹簧23的作用下复位，从而将干燥瓶固定在卡槽25内；限位顶块14设置卡入斜面22，便于干燥瓶的卡入。
干燥瓶完成安装后，将堵盖放置于堵盖安装机构8的堵盖定位模21上，将堵盖输送座9推送至夹爪组件18下方，堵盖定位模21与夹爪组件18相对应，可通过设置感应开关检测堵盖和干燥瓶是否到位。
准备工作完成后，双手按启动开关，堵盖安装气缸7动作，其活塞杆通过第一缓冲弹簧19带动顶轴20上升，顶轴20顶动堵盖定位模21，将其上的堵盖与干燥瓶下端连接一体；由于是柔性装配，能避免装配过程中将干燥瓶撑坏。
作为本发明的另一种优选方案，所述工作台5上设置有集流管与进出水口铆接装置3，所述集流管与进出水口铆接装置3包括集流管支座28，集流管支座28上表面设置有放置集流管的凹槽36，集流管支座28下方设置有与凹槽36对应的涨刀35，涨刀35内设置有锥形的涨针34，集流管支座28下方还设置有与涨针34对应的顶涨气缸33；工作台5上设置有与集流管支座对应的压紧机构4。
进一步的，所述压紧机构4包括设置于工作台5上的安装座39和轴定位座37，轴定位座37上设置有压紧转轴43，压紧转轴43上固定设置有压紧架44，压紧架44上设置有压紧块45，所述安装座39上铰接设置有压紧气缸41，压紧气缸41的活塞杆与固定于压紧转轴43上的摆臂42铰接。
更进一步的，所述安装座39上设置有锁紧气缸40，锁紧气缸40的活塞杆与一锁紧架38相连，锁紧架38上设置有下楔块47，压紧架44上设置有与下楔块47配合的上楔块48。
更进一步的，所述压紧块45通过快速插拔销46设置于压紧架44上。
更进一步的，所述压紧块45上下两侧分别设置有规格不同的压块。
进一步的，所述集流管支座28包括与工作台5相连的固定支座27和设置于导轨上的可调支座32和尾部支座29，所述可调支座32和尾部支座29通过分度销30与工作台5上的定位条31相连。
集流管与进出水口铆接装置3使用时，先将集流管放置于固定支座27、可调支座32和尾部支座29上；压紧机构4动作，压紧气缸41伸出，通过摆臂42带动压紧转轴43转动，压紧转轴43带动压紧架44转动，压紧块45将集流管固定；压紧块45可设置为双面结构，能适应两种不同规格的集流管，同时还可通过快速插拔销46进行换型，从而适应更多规格的集流管。锁紧气缸40动作，上楔块48和下楔块47相互配合锁定，使压紧架44不会反转。
顶账气缸动作，涨针34升起插入涨刀35中，涨刀35为多瓣结构，涨刀35张开，将集流管与进出水口铆接一体。
进一步的，所述铆接模具53和竖直升降架55之间设置有第二缓冲弹簧59。
进一步的，所述底座包括固定底座49和调节底座60；固定底座49和调节底座60上均设置有干燥瓶支座和铆接组件51；调节底座60上的干燥瓶支座和铆接组件51与调节底座60的滑槽61和定位键62相配合。
干燥瓶与支架铆接装置6使用时，先根据产品尺寸调节调节底座60上的干燥瓶支撑座50和铆接组件51的位置；铆接组件51设置于干燥瓶支撑座50的中间，对干燥瓶起到支撑作用，将支架放置在铆接组件51的支架模具57上，再将干燥瓶放置在干燥瓶支撑座50上。压紧机构4动作，将干燥瓶压紧，铆接气缸52动作，铆接模具53上升，通过第二缓冲弹簧59带动竖直升降架55上升，在斜面作用下，两水平夹块56向中间靠拢，将支架夹紧在支架模具57上；与此同时，注油胀头54升起，将支架与干燥瓶铆接。
由于设置了第二缓冲弹簧59和张开弹簧58，使支架的夹紧为柔性夹紧，不会将支架或干燥瓶夹坏，可通过感应开关检测支架或干燥瓶是否到位。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.冷凝器集流管与干燥瓶铆接机，包括机架（1），机架（1）的工作台（5）上设置有干燥瓶压堵盖装置（2），其特征在于：所述干燥瓶压堵盖装置（2）包括干燥瓶夹持机构（12）和堵盖安装机构（8），所述干燥瓶夹持机构（12）包括设置于工作台（5）上的第一支架（11），第一支架（11）上设置有夹爪组件（18），第一支架（11）上方相应于夹爪组件（18）上部设置有限位顶块（14）；所述堵盖安装机构（8）包括堵盖输送座（9），堵盖输送座（9）下方设置有堵盖安装气缸（7），堵盖安装气缸（7）通过顶轴（20）与堵盖输送座（9）上的堵盖定位模（21）相对应；堵盖输送座（9）设置于工作台（5）的导轨上；堵盖输送座（9）上的堵盖定位模（21）在导轨上能移动至夹爪组件（18）的下方；所述工作台（5）上设置有集流管与进出水口铆接装置（3），所述集流管与进出水口铆接装置（3）包括集流管支座（28），集流管支座（28）上表面设置有放置集流管的凹槽（36），集流管支座（28）下方设置有与凹槽（36）对应的涨刀（35），涨刀（35）内设置有锥形的涨针（34），集流管支座（28）下方还设置有与涨针（34）对应的顶涨气缸（33）；工作台（5）上设置有与集流管支座对应的压紧机构（4）。
2.根据权利要求1所述的冷凝器集流管与干燥瓶铆接机，其特征在于：所述夹爪组件（18）包括固定设置于第一支架（11）下部的固定夹爪（10）；所述堵盖定位模（21）与固定夹爪（10）对应；所述第一支架（11）上位于固定夹爪（10）上方设置有竖向导轨（17），竖向导轨（17）上设置有竖向移动座（13），竖向移动座（13）上设置有移动夹爪（16），所述限位顶块（14）也设置于竖向移动座（13）上，并与移动夹爪（16）相对应。
3.根据权利要求1所述的冷凝器集流管与干燥瓶铆接机，其特征在于：所述顶轴（20）与堵盖定位模（21）之间设置有第一缓冲弹簧（19）。
4.根据权利要求2所述的冷凝器集流管与干燥瓶铆接机，其特征在于：所述第一支架（11）上端设置有与竖向移动座（13）相连的高度调节螺杆组件（15）；所述限位顶块（14）上设置有卡入斜面（22）。
5.根据权利要求2所述的冷凝器集流管与干燥瓶铆接机，其特征在于：所述固定夹爪（10）和移动夹爪（16）结构相同，均包括夹爪主体（26），夹爪主体（26）上设置有卡槽，卡槽开口处通过复位弹簧（23）设置有卡位轴承（24）。
6.根据权利要求1所述的冷凝器集流管与干燥瓶铆接机，其特征在于：所述压紧机构（4）包括设置于工作台（5）上的安装座（39）和轴定位座（37），轴定位座（37）上设置有压紧转轴（43），压紧转轴（43）上固定设置有压紧架（44），压紧架（44）上设置有压紧块（45），所述安装座（39）上铰接设置有压紧气缸（41），压紧气缸（41）的活塞杆与固定于压紧转轴（43）上的摆臂（42）铰接。
7.根据权利要求6所述的冷凝器集流管与干燥瓶铆接机，其特征在于：所述安装座（39）上设置有锁紧气缸（40），锁紧气缸（40）的活塞杆与一锁紧架（38）相连，锁紧架（38）上设置有下楔块（47），压紧架（44）上设置有与下楔块（47）配合的上楔块（48）。
8.根据权利要求1所述的冷凝器集流管与干燥瓶铆接机，其特征在于：所述工作台（5）上设置有干燥瓶与支架铆接装置（6），所述干燥瓶与支架铆接装置（6）包括设置于工作台（5）上的底座，底座上设置有干燥瓶支撑座（50）和铆接组件（51），所述铆接组件（51）包括铆接气缸（52），铆接气缸（52）的活塞杆与铆接模具（53）相连，铆接模具（53）上设置有注油胀头（54）；所述铆接模具（53）上还设置有两竖直升降架（55）；两竖直升降架（55）顶部之间设置有水平夹块（56），水平夹块（56）和竖直升降架（55）之间斜面接触，所述水平夹块（56）之间设置有支架模具（57）；所述注油胀头（54）上端从支架模具（57）中心穿过；所述水平夹块（56）和底座之间设置有水平方向的张开弹簧（58）；工作台（5）上相应于干燥瓶支撑座（50）设置有压紧机构（4）。
9.根据权利要求8所述的冷凝器集流管与干燥瓶铆接机，其特征在于：所述铆接模具（53）和竖直升降架（55）之间设置有第二缓冲弹簧（59）；所述底座包括固定底座（49）和调节底座（60）；固定底座（49）和调节底座（60）上均设置有干燥瓶支座和铆接组件（51）；调节底座（60）上的干燥瓶支座和铆接组件（51）与调节底座（60）的滑槽（61）和定位键（62）相配合。
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2023
- 2023-11-27 CN CN202311584803.1A patent/CN117282862B/zh active Active
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