CN117282677B - 一种立体双工位标记检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体双工位标记检测装置，涉及到检测装置领域，包括传输板，传输板安装在传输组件上，传输组件能够带动传输板直线移动，传输组件上沿传输板的移动方向依次设置有平面检测工位、立体检测工位、打点组件和废料下料组件，平面检测工位和立体检测工位能够将位于下方的工件进行缺陷检测，打点组件能够将检测合格的工件喷涂标记点；废料下料组件能够将检测不合格的工件下料。通过喷墨孔板和回收箱，使油墨通过喷墨孔喷涂在工件上，使喷涂在工件上的标记点边缘更清晰，标记效果更好，更易观察，能够对油墨进行回收，提高经济性，多余的油墨不会通过喷墨孔污染工件，保证了喷涂在工件上的油墨更均匀。

Description

一种立体双工位标记检测装置

技术领域

本发明涉及检测装置领域，特别涉及一种立体双工位标记检测装置。

背景技术

工件检测多为表面缺陷检测和尺寸检测，表面缺陷检测主要是物体表面局部物理或者化学性质不均匀的区域，比较常见的有金属或者塑料制品表面的划痕（如：手机壳/屏幕表面的划痕）、斑点和孔洞（如：PCB板漏了焊点或者表面多了焊点），纸张表面的色差、脏污点、破损，纸制品表面的压痕、凸起，玻璃等非金属制品表面的杂质、破损、污点、平整度等，表面检测多使用2D相机进行检测，而尺寸检测主要是检测物体的长、宽、高，多使用3D相机进行检测，2D相机和3D相机均通过视觉检测系统检测，3D相机具有立体空间检测能力，视觉检测系统基本组成主要包括图像的获取、图像的处理分析、数据管理及人机交互（也有的分为相机、光源、镜头、图像采集卡、视觉处理系统等五个部分）。其中图像的获取模块，硬件部分主要包括照明光源、相机、镜头、图像采集卡等。图像的处理分析，软件算法部分主要包括图像的预处理与检测处理，预处理对图像数据进行加工，使我们需要的图像特征更加明显；检测处理是根据图像特征对损伤、尺寸进行检测。数据管理及人机交互，对于检测到的物体是否合格，以及去向根据实际需要做相应的处理。

中国专利申请CN109100361A公开了一种工件缺陷检测设备，包括工作平台、上平面检测装置、第一搬运组件、第一旋转治具以及侧面检测装置。本发明中工作平台上固定设置上平面检测装置、第一搬运组件、第一旋转治具以及侧面检测装置；上平面检测装置包括第一CCD相机以及上料传送组件，第一CCD相机对上料传送组件上的工件的上表面进行拍摄；第一搬运组件包括水平位移组件、竖直位移组件以及取放抓手，取放抓手将位于上料传送组件上的工件放置在第一旋转治具上；第一旋转治具带动工件绕Z向进行旋转位移；侧面检测装置包括第二CCD相机，第二CCD相机对第一旋转治具上的多个侧面进行拍摄，结构简单，能够从多方位检测工件，并且检测效率和检出率高；

一些工件在检测完成后需要将检测合格的工件打上标记点，方便后续进行识别工件是否合格，防止合格工件和不合格工件混装。

中国专利申请CN112902907A公开了一种自动检测并且标记不合格产品的塑料桶模具检测装置，包括外壳，所述外壳的外侧活动连接有气缸；通过外框、活动框、检测杆组、插头、插座、转动组件、板件组、转杆、齿轮和锥轮的共同作用，自动以旋转的方式对模具底部的平整性进行检测，实现全面检测，有效避免由于打磨度不够的问题导致其底部厚度不一致，提高加工质量，并且对不合格的产品触发标记操作，增大结构之间的联动性，操作便捷，具有较高的自动化程度，通过气缸、墨箱和喷头的共同作用，自动对模具进行喷墨标记，方便工作人员识别，有利于对其进行处理，解放双手，操作便捷，减少人工介入，工作效率更高。

上述专利和现有技术中还存在以下缺陷：

对工件进行检测后需要对检测合格的工件或不合格的工件打上标记，用以区分合格工件和不合格工件，防止不合格工件混在合格工件中，后续加工中能够轻易的将混在合格工件中的不合格工件识别出来，现有的对工件进行标记通过在工件上喷墨形成标记点，但现有的喷墨头喷出的雾化油墨附着在工件上后，因油墨会扩散，导致标记点周围的油墨不清晰，具有中心油墨浓，四周油墨淡的缺陷，使标记点的标记效果差，标记不清晰，不容易被察觉。

因此，本申请提供了一种立体双工位标记检测装置来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种立体双工位标记检测装置，通过喷墨孔板和回收箱，使油墨通过喷墨孔喷涂在工件上，使喷涂在工件上的标记点边缘更清晰，标记效果更好，更易观察，能够对油墨进行回收，提高经济性，多余的油墨不会通过喷墨孔污染工件，保证了喷涂在工件上的油墨更均匀。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种立体双工位标记检测装置，包括传输板，所述传输板安装在传输组件上，所述传输组件能够带动所述传输板直线移动，所述传输组件上沿所述传输板的移动方向依次设置有平面检测工位、立体检测工位、打点组件和废料下料组件；

所述平面检测工位和立体检测工位能够将位于下方的工件进行缺陷检测，所述打点组件能够将检测合格的工件喷涂标记点；所述废料下料组件能够将检测不合格的工件下料；

所述打点组件包括喷墨头、喷墨孔板、刮墨单元和回收单元；所述打点组件能够垂直移动，所述喷墨孔板上开设有喷墨孔，当所述喷墨孔板向下移动至与工件相抵后，所述喷墨头向喷墨孔内喷出油墨；所述回收单元包括回收箱，所述回收箱固定安装在所述喷墨孔板靠近所述喷墨头的一侧，所述刮墨单元能够将所述回收箱上的油墨刮至所述回收箱内。

优选的，所述回收单元还包括回收挡圈，所述回收挡圈固定安装在所述喷墨孔板靠近所述喷墨头的一侧，所述回收箱为环形设置，所述回收挡圈位于所述回收箱内圈设置并与所述回收箱之间形成回收腔，所述回收箱内圈开设有连通孔；

所述回收单元还包括两个刮墨孔，两个所述刮墨孔对称开设在所述回收箱上。

优选的，所述打点组件还包括固定壳体、固定板、固定筒和移动壳体，所述移动壳体通过复位组件设置在所述固定壳体上，所述固定板通过固定支架固定安装在所述固定壳体内，所述固定板滑动配合在所述移动壳体内，所述固定筒固定安装在所述固定板的底部，所述喷墨头固定安装在所述固定筒内，所述回收箱固定安装在所述移动壳体上。

优选的，所述回收单元还包括环形刮板，所述环形刮板固定安装在所述固定筒的外圈，所述环形刮板与所述回收挡圈相匹配，所述回收单元还包括回收管，所述回收管与所述回收箱相连通，所述回收管的另一端安装有回收泵。

优选的，所述复位组件包括限位板、限位杆、复位弹簧和防脱板，所述限位板固定安装在所述固定壳体的外圈，所述限位杆固定安装在所述回收箱上，所述限位杆贯穿所述限位板并与所述限位板滑动配合，所述防脱板固定安装在所述限位杆远离所述回收箱的一端，所述复位弹簧的一端固定安装在所述回收箱上，所述复位弹簧的另一端固定安装在所述限位板上，且所述复位弹簧套设在所述限位杆上。

优选的，所述打点组件还包括喷墨管、喷墨泵和供墨管，所述喷墨泵固定安装在所述固定板上，所述喷墨管的一端固定安装在所述喷墨泵的输出端，所述喷墨管的另一端固定连通在所述喷墨头上，所述供墨管固定连通在所述喷墨泵的输入端。

优选的，所述刮墨单元包括刮墨驱动电机、刮墨螺纹杆、限制杆和刮墨板，所述刮墨螺纹杆转动连接在所述移动壳体内，所述刮墨驱动电机固定安装在所述移动壳体上，所述刮墨螺纹杆固定安装在所述刮墨驱动电机的输出端，所述刮墨板设置在所述移动壳体内并与所述回收箱相抵，所述刮墨螺纹杆穿过刮墨板并与刮墨板螺纹配合，所述限制杆固定安装在所述移动壳体内，所述限制杆穿过所述刮墨板并与所述刮墨板滑动配合，所述移动壳体内固定安装有遮挡圈，所述遮挡圈设置在所述刮墨螺纹杆和限制杆的上方。

优选的，平面检测工位、立体检测工位、打点组件和废料下料组件均安装在检测架上，所述固定壳体的顶部固定安装有打点气缸，所述打点气缸固定安装在所述检测架上。

优选的，所述传输组件包括滑动轨道、滑动架、移动螺纹杆和移动驱动电机，所述滑动轨道固定安装在所述检测架上，所述移动驱动电机固定安装在所述滑动轨道上，所述移动螺纹杆的一端转动连接在滑动轨道上，所述移动螺纹杆的另一端固定安装在所述移动驱动电机的输出端，滑动架滑动配合在所述滑动轨道上，所述移动螺纹杆贯穿所述滑动架并与滑动架滑动配合，所述传输板固定安装在滑动架上。

优选的，所述平面检测工位和所述立体检测工位均设置在所述滑动轨道的上方设置，平面检测工位包括补光灯板和2D相机，所述补光灯板和2D相机均固定安装在所述检测架上，所述立体检测工位包括电动滑台和3D相机，所述电动滑台固定安装在所述检测架上，所述3D相机安装在所述电动滑台上，所述废料下料组件包括电动推杆、真空吸盘和下料板，所述电动推杆固定安装在所述检测架上，所述真空吸盘固定安装在所述电动推杆的输出端，所述下料板固定安装在所述检测架上，所述下料板设置在所述真空吸盘的下方设置，且所述下料板为倾斜设置。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明中，通过打点组件对检测合格的工件打上油墨标记点，使后续方便识别和观察工件的检测情况，防止检测合格的工件和未合格工件在后续加工中混合，通过喷墨孔板和回收箱，使油墨通过喷墨孔喷涂在工件上，使喷涂在工件上的标记点边缘更清晰，标记效果更好，更易观察，通过刮墨单元将回收箱上的油墨刮在回收箱内，能够对油墨进行回收，提高经济性，能够防止油墨流入喷墨孔内，多余的油墨不会通过喷墨孔污染工件，保证了喷涂在工件上的油墨更均匀，更清晰，厚度更均匀，再次提高了标记效果；

2、本发明中，刮墨单元在回收箱上移动将油墨推至回收腔和刮墨孔内，刮墨单元不会将油墨推入喷墨孔内，多余油墨不会通过喷墨孔沾染在工件上，保证工件喷涂油墨的均匀性，保证了标记效果；

3、本发明中，当工件移动至打点组件下方位置时，打点组件向下移动，固定壳体带动移动壳体向下移动，使喷墨孔板与工件相抵，之后固定壳体继续下降，移动壳体与固定壳体之间相向移动，使固定壳体在固定的下降量时，喷墨孔板能够保证与不同高度的工件相抵，提高了打点组件的通用性；

4、本发明中，当喷墨孔板与工件相抵后，喷墨头通过喷墨孔对工件喷上标记点，之后固定壳体继续移动，移动壳体和固定壳体之间发生相向移动，固定壳体带动固定板移动，固定板带动固定筒移动，固定筒带动环形刮板移动，环形刮板进入回收挡圈，将回收挡圈内壁上多余油墨推动至工件上，回收挡圈内直径与喷墨孔直径一致，回收挡圈内壁上多余的油墨推动至标记点外圈，使标记点的边缘更清晰，提高标记效果，也防止回收挡圈内的油墨积攒导致滴落在工件上，不会污染工件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中传输板、传输组件、平面检测工位、立体检测工位、打点组件、废料下料组件和检测架的结构示意图；

图2为本发明中补光灯板、2D相机、电动滑台和3D相机的结构示意图；

图3为本发明中滑动轨道、打点组件、电动推杆和真空吸盘的结构示意图；

图4为本发明中打点气缸、打点组件和传输板的结构示意图；

图5为本发明中打点气缸、固定壳体、移动壳体、回收单元和复位组件的结构示意图；

图6为本发明中喷墨泵、刮墨单元和遮挡圈的结构示意图；

图7为本发明中回收箱、喷墨孔板、固定筒和回收挡圈的结构示意图；

图8为本发明中喷墨泵、喷墨管、固定筒和喷墨头的结构示意图。

图中：1、传输板；2、传输组件；21、滑动轨道；22、移动螺纹杆；23、移动驱动电机；3、平面检测工位；31、补光灯板；32、2D相机；4、立体检测工位；41、电动滑台；42、3D相机；5、打点组件；51、喷墨头；52、喷墨孔板；53、刮墨单元；531、刮墨驱动电机；532、刮墨螺纹杆；533、限制杆；534、刮墨板；54、回收单元；541、回收箱；542、回收挡圈；543、刮墨孔；544、环形刮板；545、回收管；55、固定壳体；56、固定板；57、固定筒；58、移动壳体；59、喷墨管；50、喷墨泵；6、废料下料组件；61、电动推杆；62、真空吸盘；63、下料板；7、复位组件；71、限位板；72、限位杆；73、复位弹簧；74、防脱板；8、遮挡圈；9、检测架；10、打点气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-图8所示的一种立体双工位标记检测装置，包括传输板1，传输板1安装在传输组件2上，传输组件2能够带动传输板1直线移动，传输组件2上沿传输板1的移动方向依次设置有平面检测工位3、立体检测工位4、打点组件5和废料下料组件6；

平面检测工位3和立体检测工位4能够将位于下方的工件进行缺陷检测，打点组件5能够将检测合格的工件喷涂标记点；废料下料组件6能够将检测不合格的工件下料；

打点组件5包括喷墨头51、喷墨孔板52、刮墨单元53和回收单元54；打点组件5能够垂直移动，喷墨孔板52上开设有喷墨孔，当喷墨孔板52向下移动至与工件相抵后，喷墨头51向喷墨孔内喷出油墨；回收单元54包括回收箱541，回收箱541固定安装在喷墨孔板52靠近喷墨头51的一侧，刮墨单元53能够将回收箱541上的油墨刮至回收箱541内。

将工件放置在传输板1上，传输组件2带动传输板1和工件直线移动，使工件依次经过平面检测工位3、立体检测工位4、打点组件5和废料下料组件6，平面检测工位3对工件进行平面检测，立体检测工位4对工件进行立体检测，当工件经过平面检测工位3和立体检测工位4检测且检测结果均合格后，打点组件5在对应的工件上打上标记，打上标记点的工件通过传输板1带动反向移动，传输板1移动至初始位置，将合格工件下料，当工件经过平面检测工位3和立体检测工位4检测且检测结果任一不合格时，废料下料组件6将对应的不合格工件抓取并下料；

当打点组件5需要对合格工件打上标记点时，打点组件5向下移动，使喷墨孔板52与工件相抵，之后喷墨头51对喷墨孔板52喷出油墨，油墨通过喷墨孔板52上的喷墨孔被喷涂在工件上，并且油墨在工件上形成与喷墨孔相同的形状，其余油墨喷涂在喷墨孔板52上的回收箱541上，刮墨单元53将回收箱541上的油墨刮至回收箱541内。

通过打点组件5对检测合格的工件打上油墨标记点，使后续方便识别和观察工件的检测情况，防止检测合格的工件和未合格工件在后续加工中混合，通过喷墨孔板52和回收箱541，使油墨通过喷墨孔喷涂在工件上，使喷涂在工件上的标记点边缘更清晰，标记效果更好，更易观察，通过刮墨单元53将回收箱541上的油墨刮在回收箱541内，能够对油墨进行回收，提高经济性，能够防止油墨流入喷墨孔内，多余的油墨不会通过喷墨孔污染工件，保证了喷涂在工件上的油墨更均匀，更清晰，厚度更均匀，再次提高了标记效果。

油墨为慢干油墨，此为现有技术，防止油墨喷涂后迅速干燥无法被回收。

进一步地，参照图1-图8，回收单元54还包括回收挡圈542，回收挡圈542固定安装在喷墨孔板52靠近喷墨头51的一侧，回收箱541为环形设置，回收挡圈542位于回收箱541内圈设置并与回收箱541之间形成回收腔，回收箱541内圈开设有连通孔；

回收单元54还包括两个刮墨孔543，两个刮墨孔543对称开设在回收箱541上。

刮墨单元53在回收箱541上刮动油墨，部分油墨被推动至回收挡圈542和回收箱541之间的回收腔内，并通过连通孔进入回收箱541，其余油墨通过刮墨孔543被推入回收箱541内。

刮墨单元53在回收箱541上移动将油墨推至回收腔和刮墨孔543内，刮墨单元53不会将油墨推入喷墨孔内，多余油墨不会通过喷墨孔沾染在工件上，保证工件喷涂油墨的均匀性，保证了标记效果。

进一步地，参照图1-图8，打点组件5还包括固定壳体55、固定板56、固定筒57和移动壳体58，移动壳体58通过复位组件7设置在固定壳体55上，固定板56通过固定支架固定安装在固定壳体55内，固定板56滑动配合在移动壳体58内，固定筒57固定安装在固定板56的底部，喷墨头51固定安装在固定筒57内，回收箱541固定安装在移动壳体58上。

当工件移动至打点组件5下方位置时，打点组件5向下移动，固定壳体55带动移动壳体58向下移动，使喷墨孔板52与工件相抵，之后固定壳体55继续下降，移动壳体58与固定壳体55之间相向移动，使固定壳体55在固定的下降量时，喷墨孔板52能够保证与不同高度的工件相抵，提高了打点组件5的通用性。

进一步地，参照图1-图8，回收单元54还包括环形刮板544，环形刮板544固定安装在固定筒57的外圈，环形刮板544与回收挡圈542相匹配，回收单元54还包括回收管545，回收管545与回收箱541相连通，回收管545的另一端安装有回收泵。

当喷墨孔板52与工件相抵后，喷墨头51通过喷墨孔对工件喷上标记点，之后固定壳体55继续移动，移动壳体58和固定壳体55之间发生相向移动，固定壳体55带动固定板56移动，固定板56带动固定筒57移动，固定筒57带动环形刮板544移动，环形刮板544进入回收挡圈542，将回收挡圈542内壁上多余油墨推动至工件上，回收挡圈542内直径与喷墨孔直径一致，回收挡圈542内壁上多余的油墨推动至标记点外圈，使标记点的边缘更清晰，提高标记效果，也防止回收挡圈542内的油墨积攒导致滴落在工件上，不会污染工件。

单次回收挡圈542内壁的油墨量较少，通过回收挡圈542推动至工件上，油墨不会导致标记点的油墨过量，防止油墨过量导致标记点油墨流淌导致的标记点边缘不整齐和不清晰。

进一步地，参照图1-图8，复位组件7包括限位板71、限位杆72、复位弹簧73和防脱板74，限位板71固定安装在固定壳体55的外圈，限位杆72固定安装在回收箱541上，限位杆72贯穿限位板71并与限位板71滑动配合，防脱板74固定安装在限位杆72远离回收箱541的一端，复位弹簧73的一端固定安装在回收箱541上，复位弹簧73的另一端固定安装在限位板71上，且复位弹簧73套设在限位杆72上。

当固定壳体55和移动壳体58发生相向移动时，限位杆72在限位板71上移动，限位板71和回收箱541挤压复位弹簧73，复位弹簧73蓄力，当固定壳体55上升后，复位弹簧73复位带动移动壳体58和固定壳体55相对移动，防脱板74防止限位杆72脱离限位板71。

进一步地，参照图1-图8，打点组件5还包括喷墨管59、喷墨泵50和供墨管，喷墨泵50固定安装在固定板56上，喷墨管59的一端固定安装在喷墨泵50的输出端，喷墨管59的另一端固定连通在喷墨头51上，供墨管固定连通在喷墨泵50的输入端。

供墨管连通外界油墨，供墨管将油墨通入喷墨泵50内，喷墨泵50将油墨加压通过喷墨管59进入喷墨头51，喷墨头51将油墨雾化喷出。

进一步地，参照图1-图8，刮墨单元53包括刮墨驱动电机531、刮墨螺纹杆532、限制杆533和刮墨板534，刮墨螺纹杆532转动连接在移动壳体58内，刮墨驱动电机531固定安装在移动壳体58上，刮墨螺纹杆532固定安装在刮墨驱动电机531的输出端，刮墨板534设置在移动壳体58内并与回收箱541相抵，刮墨螺纹杆532穿过刮墨板534并与刮墨板534螺纹配合，限制杆533固定安装在移动壳体58内，限制杆533穿过刮墨板534并与刮墨板534滑动配合，移动壳体58内固定安装有遮挡圈8，遮挡圈8设置在刮墨螺纹杆532和限制杆533的上方。

需要将回收箱541上的油墨刮入回收箱541内时，启动刮墨驱动电机531，刮墨驱动电机531带动刮墨螺纹杆532转动，刮墨板534在刮墨螺纹杆532上移动，刮墨板534将回收箱541上的油墨推入回收箱541和回收挡圈542之间的回收腔内，其余油墨通过刮墨孔543推入回收箱541内，限制杆533限位刮墨板534，使刮墨板534更稳固。

刮墨板534的底部固定安装有硅胶条，硅胶条与回收箱541相抵，硅胶条较为柔软，与回收箱541更贴合，对回收箱541上的油墨推动效果更好。

进一步地，参照图1-图8，平面检测工位3、立体检测工位4、打点组件5和废料下料组件6均安装在检测架9上，固定壳体55的顶部固定安装有打点气缸10，打点气缸10固定安装在检测架9上。

打点气缸10能够带动打点组件5垂直移动。

进一步地，参照图1-图8，传输组件2包括滑动轨道21、滑动架、移动螺纹杆22和移动驱动电机23，滑动轨道21固定安装在检测架9上，移动驱动电机23固定安装在滑动轨道21上，移动螺纹杆22的一端转动连接在滑动轨道21上，移动螺纹杆22的另一端固定安装在移动驱动电机23的输出端，滑动架滑动配合在滑动轨道21上，移动螺纹杆22贯穿滑动架并与滑动架滑动配合，传输板1固定安装在滑动架上。

移动驱动电机23带动移动螺纹杆22转动，移动螺纹杆22驱动滑动架移动，滑动架带动传输板1移动，传输板1带动工件依次经过平面检测工位3、立体检测工位4、打点组件5和废料下料组件6。

进一步地，参照图1-图8，平面检测工位3和立体检测工位4均设置在滑动轨道21的上方设置，平面检测工位3包括补光灯板31和2D相机32，补光灯板31和2D相机32均固定安装在检测架9上，立体检测工位4包括电动滑台41和3D相机42，电动滑台41固定安装在检测架9上，3D相机42安装在电动滑台41上，废料下料组件6包括电动推杆61、真空吸盘62和下料板63，电动推杆61固定安装在检测架9上，真空吸盘62固定安装在电动推杆61的输出端，下料板63固定安装在检测架9上，下料板63设置在真空吸盘62的下方设置，且下料板63为倾斜设置。

平面检测工位3中的补光灯板31对工件进行补光，提高2D相机32对工件的检测准确度，立体检测工位4中的电动滑台41带动3D相机42移动，使3D相机42以多个角度对工件进行立体检测，提高检测准确度，2D相机32、3D相机42和对工件的检测方法均为现有技术，在此不做过多叙述。

检测合格的工件废料下料组件6不对其下料，传输组件2带动合格工件反向移动至起始位置，将工件从传输板1上下料，传输板1上工件的上料为手动上料和机械手上料中的其中一种，此为现有技术，传输板1上合格工件的下料为手动上料和机械手上料中的其中一种，此为现有技术，传输板1上的不合格工件通过废料下料组件6下料，传输板1带动不合格工件移动至废料下料组件6下方时，电动推杆61带动真空吸盘62下降，真空吸盘62将工件吸附，传输板1反向移动至起始位置，真空吸盘62将工件放松，工件下落至下料板63，通过下料板63下料。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种立体双工位标记检测装置，包括传输板（1），其特征在于：所述传输板（1）安装在传输组件（2）上，所述传输组件（2）能够带动所述传输板（1）直线移动，所述传输组件（2）上沿所述传输板（1）的移动方向依次设置有平面检测工位（3）、立体检测工位（4）、打点组件（5）和废料下料组件（6）；

所述平面检测工位（3）和立体检测工位（4）能够将位于下方的工件进行缺陷检测，所述打点组件（5）能够将检测合格的工件喷涂标记点；所述废料下料组件（6）能够将检测不合格的工件下料；

所述打点组件（5）包括喷墨头（51）、喷墨孔板（52）、刮墨单元（53）、回收单元（54）、固定壳体（55）、固定板（56）、固定筒（57）、移动壳体（58）、喷墨管（59）、喷墨泵（50）和供墨管；所述打点组件（5）能够垂直移动，所述喷墨孔板（52）上开设有喷墨孔，当所述喷墨孔板（52）向下移动至与工件相抵后，所述喷墨头（51）向喷墨孔内喷出油墨；所述移动壳体（58）通过复位组件（7）设置在所述固定壳体（55）上，所述固定板（56）通过固定支架固定安装在所述固定壳体（55）内，所述固定板（56）滑动配合在所述移动壳体（58）内，所述固定筒（57）固定安装在所述固定板（56）的底部，所述喷墨头（51）固定安装在所述固定筒（57）内；所述喷墨泵（50）固定安装在所述固定板（56）上，所述喷墨管（59）的一端固定安装在所述喷墨泵（50）的输出端，所述喷墨管（59）的另一端固定连通在所述喷墨头（51）上，供墨管固定连通在所述喷墨泵（50）的输入端；

所述回收单元（54）包括回收箱（541）、回收挡圈（542）、两个刮墨孔（543）、环形刮板（544）和回收管（545），所述回收箱（541）固定安装在所述喷墨孔板（52）靠近所述喷墨头（51）的一侧，所述刮墨单元（53）能够将所述回收箱（541）上的油墨刮至所述回收箱（541）内；所述回收挡圈（542）固定安装在所述喷墨孔板（52）靠近所述喷墨头（51）的一侧，所述回收箱（541）为环形设置，所述回收挡圈（542）位于所述回收箱（541）内圈并与所述回收箱（541）之间形成回收腔，所述回收箱（541）内圈开设有连通孔；两个所述刮墨孔（543）对称开设在所述回收箱（541）上；所述回收箱（541）固定安装在所述移动壳体（58）上；所述环形刮板（544）固定安装在所述固定筒（57）的外圈，所述环形刮板（544）与所述回收挡圈（542）相匹配，所述回收管（545）与所述回收箱（541）相连通，所述回收管（545）的另一端安装有回收泵；

所述刮墨单元（53）包括刮墨驱动电机（531）、刮墨螺纹杆（532）、限制杆（533）和刮墨板（534），所述刮墨螺纹杆（532）转动连接在所述移动壳体（58）内，所述刮墨驱动电机（531）固定安装在所述移动壳体（58）上，所述刮墨螺纹杆（532）固定安装在所述刮墨驱动电机（531）的输出端，所述刮墨板（534）设置在所述移动壳体（58）内并与所述回收箱（541）相抵，所述刮墨螺纹杆（532）穿过刮墨板（534）并与刮墨板（534）螺纹配合，所述限制杆（533）固定安装在所述移动壳体（58）内，所述限制杆（533）穿过所述刮墨板（534）并与所述刮墨板（534）滑动配合，所述移动壳体（58）内固定安装有遮挡圈（8），所述遮挡圈（8）设置在所述刮墨螺纹杆（532）和限制杆（533）的上方；

所述复位组件（7）包括限位板（71）、限位杆（72）、复位弹簧（73）和防脱板（74），所述限位板（71）固定安装在所述固定壳体（55）的外圈，所述限位杆（72）固定安装在所述回收箱（541）上，所述限位杆（72）贯穿所述限位板（71）并与所述限位板（71）滑动配合，所述防脱板（74）固定安装在所述限位杆（72）远离所述回收箱（541）的一端，所述复位弹簧（73）的一端固定安装在所述回收箱（541）上，所述复位弹簧（73）的另一端固定安装在所述限位板（71）上，且所述复位弹簧（73）套设在所述限位杆（72）上；

所述平面检测工位（3）、立体检测工位（4）、打点组件（5）和废料下料组件（6）均安装在检测架（9）上，所述固定壳体（55）的顶部固定安装有打点气缸（10），所述打点气缸（10）固定安装在所述检测架（9）上。

2.根据权利要求1所述的一种立体双工位标记检测装置，其特征在于：所述传输组件（2）包括滑动轨道（21）、滑动架、移动螺纹杆（22）和移动驱动电机（23），所述滑动轨道（21）固定安装在所述检测架（9）上，所述移动驱动电机（23）固定安装在所述滑动轨道（21）上，所述移动螺纹杆（22）的一端转动连接在滑动轨道（21）上，所述移动螺纹杆（22）的另一端固定安装在所述移动驱动电机（23）的输出端，滑动架滑动配合在所述滑动轨道（21）上，所述移动螺纹杆（22）贯穿滑动架并与滑动架滑动配合，所述传输板（1）固定安装在滑动架上。

3.根据权利要求2所述的一种立体双工位标记检测装置，其特征在于：所述平面检测工位（3）和所述立体检测工位（4）均设置在所述滑动轨道（21）的上方，平面检测工位（3）包括补光灯板（31）和2D相机（32），所述补光灯板（31）和2D相机（32）均固定安装在所述检测架（9）上，所述立体检测工位（4）包括电动滑台（41）和3D相机（42），所述电动滑台（41）固定安装在所述检测架（9）上，所述3D相机（42）安装在所述电动滑台（41）上，所述废料下料组件（6）包括电动推杆（61）、真空吸盘（62）和下料板（63），所述电动推杆（61）固定安装在所述检测架（9）上，所述真空吸盘（62）固定安装在所述电动推杆（61）的输出端，所述下料板（63）固定安装在所述检测架（9）上，所述下料板（63）设置在所述真空吸盘（62）的下方，且所述下料板（63）为倾斜设置。