CN117282590A - 一种电机端盖多面喷涂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电机端盖多面喷涂装置，包括承载架、抓取机构、输送机构、承载机构、喷涂机构、清理机构；所述抓取机构、输送机构和喷涂机构均安装在承载架上，承载机构安装在输送机构上；所述抓取机构包括固定安装在承载架上的机械臂，机械臂的自由端固定有安装板，安装板上对称固定有工业相机，安装板上且位于两个工业相机相对侧固设有固定柱。本发明利用抓取机构、输送机构、承载机构、喷涂机构、清理机构的设计，使用时，通过抓取机构对电机端盖自动化上料至承载机构上，并通过清理机构进行清理后，通过喷涂机构进行喷涂，实现了对电机端盖自动化喷涂效果，取代人工手动清理上料的方式，减少工作人员工作量，节省体力，提高加工效率。

Description

一种电机端盖多面喷涂装置
技术领域
本发明涉及喷涂设备技术领域，具体涉及一种电机端盖多面喷涂装置。
背景技术
电机端盖是指电动机的一部分，用于封闭电机内部的转子和定子。它通常位于电机的两端，作为电机的外壳之一，起到保护和固定电机内部零件的作用。电机端盖通常由金属材料制成，如铝合金或钢材等，具有良好的强度和耐热性能。它可以通过螺栓或焊接等方式连接到电机的外壳上；
电机端盖加工工程中，会对电机端盖表面喷涂，以提高电机端盖的耐腐蚀性，在对电机端盖进行喷涂喷漆时，需要对将电机端盖清洁干净，去除表面的灰尘或其他杂质。传统清洁方式为采用软布擦拭清理，但是长期使用后，软布上会附着有杂物，从而在利用软布对电机端盖擦拭时，易造成电机端盖表面产生划痕的情况；因此，目前在对电机端盖清理时，多为采用喷气清理，现有的电机端盖进行喷涂时，多为采用人工手动对电机端盖表面进行喷气后，放置在放置板上进行喷涂，劳动量大，增加工作人员劳动力，且工作效率低下；
因此，本申请提出了一种电机端盖多面喷涂装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机端盖多面喷涂装置，解决了背景技术中提到的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种电机端盖多面喷涂装置，包括承载架、抓取机构、输送机构、承载机构、喷涂机构、清理机构；
所述抓取机构、输送机构和喷涂机构均安装在承载架上，承载机构安装在输送机构上；
所述抓取机构包括固定安装在承载架上的机械臂，机械臂的自由端固定有安装板，安装板上对称固定有工业相机，安装板上且位于两个工业相机相对侧固设有固定柱，固定柱上安装有固定组件，其用于对电机端盖进行固定，固定柱底部固定安装有接触传感器，清理机构安装在安装板上；
所述输送机构包括两个均呈竖直方向且转动安装在承载架上的转轴，转轴上同轴固接有链轮，两个链轮之间通过链条传动连接，承载架上固定安装有与其中一个转轴相连接的第一电动机；
所述承载机构包括多个均安装在链条顶部的立柱，多个立柱沿链条等距阵列分布，立柱顶部安装有用于承托电机端盖的托板，托板中部固设有限位柱，托板上且位于限位柱外侧安装有重力检测组件；
所述清理机构用于对通过托板承托的电机端盖表面进行清理；
所述喷涂机构用于对位于托板上的电机端盖进行多面喷涂。
进一步的：所述固定组件包括：
滑块，固定柱上开设有安装孔，滑块滑动安装在安装孔内，固定柱上沿安装孔开口端对称滑动安装有抵触板，滑块上对称铰接有铰接杆，两个铰接杆的另一端分别与两个抵触板相铰接，安装孔内固定安装有与滑块相连接的第一电推杆。
进一步的：所述重力检测组件包括检测板、弹簧、重力传感器；
所述弹簧的数量为多个，多个弹簧均与托板相固接，检测板套设在限位柱外部且与多个弹簧均固接，托板上固定安装有与检测板相连接的重力传感器。
进一步的：所述清理机构包括环形板、伸缩复位件；
所述安装板上且位于固定柱外侧对称安装有伸缩复位件，两个伸缩复位件端部安装有环形板；环形板内开设有空腔，环形板上固定安装有与空腔相连通的进气管，环形板底部开设有斜面，环形板的弧面上呈环形阵列开设有多个均与空腔相连通的出气孔；
所述清理机构还包括对称固定在安装板上的第二电推杆，两个第二电推杆的活塞杆固定有可对多个出气孔均封堵的环形封堵板，环形封堵板活动套设在环形板外部且可与其相卡接。
进一步的：所述伸缩复位件包括固定安装在安装板的壳体，壳体内活动贯穿有连接杆，环形板与两个连接杆均固接，壳体外部套设有拉簧，拉簧的两端分别与安装板和环形板相连接。
进一步的：所述喷涂机构包括固定在承载架上且位于链条上方的支架，支架上通过铰接轴铰接有安装块，安装块上固定安装有连接管，连接管底部固定安装有多个喷头，支架上安装有作用于安装块的驱动件，其用于使安装块在支架上往复转动。
进一步的：所述驱动件包括转动安装在支架上的转盘，转盘的偏心位置固设有转动轴一，铰接轴上同轴固接有传动杆，传动杆与转动轴一滑动铰接，支架上固定安装有与转盘相连接的第二电动机。
进一步的：所述托板转动安装在立柱上，承载架上且位于支架下方固定安装有呈水平方向的齿条，托板上同轴固接有与齿条相啮合的齿轮。
进一步的：所述承载架上且位于支架沿链条转动方向一侧安装有干燥组件，其用于对通过喷涂机构喷涂后的电机端盖进行干燥。
进一步的：所述干燥组件包括固定安装在承载架上的出气罩，出气罩内部开设有通气腔、顶部开设有进气孔、底部开设有多个均与通气腔相连通的排气孔；出气罩顶部固定安装有送风扇，送风扇的出风端与进气孔相连通。
本发明提供了一种电机端盖多面喷涂装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：
1.利用抓取机构、输送机构、承载机构、喷涂机构、清理机构的设计，使用时，通过抓取机构对电机端盖自动化上料至承载机构上，并通过清理机构进行清理后，通过喷涂机构进行喷涂，实现了对电机端盖自动化喷涂效果，取代人工手动清理上料的方式，减少工作人员工作量，节省体力，提高加工效率；
2.输送机构对多个承载机构依次输送至喷涂机构下方，通过喷涂机构依次对多个承载机构上的电机端盖进行喷漆，进一步提高加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明的立体结构示意图；
图2示出了本发明的主视图；
图3示出了本发明的喷涂机构的结构示意图；
图4示出了本发明的干燥组件的结构示意图；
图5示出了本发明的清理机构的安装结构示意图；
图6示出了本发明的固定组件的安装结构示意图；
图7示出了本发明的伸缩复位组件的安装结构示意图；
图8示出了本发明的环形封堵板的安装结构示意图；
图9示出了本发明的齿轮的安装结构示意图；
图中所示：1、承载架；2、抓取机构；21、机械臂；22、安装板；23、工业相机；24、固定组件；241、滑块；242、抵触板；243、铰接杆；244、第一电推杆；25、固定柱；251、安装孔；26、接触传感器；3、输送机构；31、转轴；32、链轮；33、链条；34、第一电动机；4、承载机构；41、立柱；42、托板；421、限位柱；43、重力检测组件；431、检测板；432、弹簧；433、重力传感器；5、喷涂机构；51、支架；52、安装块；53、连接管；54、喷头；55、驱动件；551、转盘；552、转动轴一；553、传动杆；554、第二电动机；6、清理机构；61、环形板；611、空腔；612、进气管；613、出气孔；62、伸缩复位件；621、壳体；622、连接杆；623、拉簧；63、第二电推杆；64、环形封堵板；7、齿条；8、齿轮；9、干燥组件；91、出气罩；911、通气腔；912、进气孔；913、排气孔；92、送风扇。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
为解决背景技术中的技术问题，给出如下的一种电机端盖多面喷涂装置：
结合图1-图9所示，本发明提供的一种电机端盖多面喷涂装置，包括承载架1、抓取机构2、输送机构3、承载机构4、喷涂机构5、清理机构6；所述抓取机构2、输送机构3和喷涂机构5均安装在承载架1上，承载机构4安装在输送机构3上；所述抓取机构2包括固定安装在承载架1上的机械臂21，机械臂21的自由端固定有安装板22，安装板22上对称固定有工业相机23，安装板22上且位于两个工业相机23相对侧固设有固定柱25，固定柱25上安装有固定组件24，其用于对电机端盖进行固定，值得说明的是：电机端盖上开设有穿孔，抓取机构2对电机端盖进行抓取时，将固定柱25插设至穿孔内，利用固定组件24对固定柱25与电机端盖之间固定，承载架1上且位于机械臂21的一侧固定有用于放置电机端盖的容纳箱，固定柱25底部固定安装有接触传感器26，清理机构6安装在安装板22上；所述输送机构3包括两个均呈竖直方向且转动安装在承载架1上的转轴31，转轴31上同轴固接有链轮32，两个链轮32之间通过链条33传动连接，承载架1上固定安装有与其中一个转轴31相连接的第一电动机34；所述承载机构4包括多个均安装在链条33顶部的立柱41，多个立柱41沿链条33等距阵列分布，立柱41顶部安装有用于承托电机端盖的托板42，托板42中部固设有限位柱421，托板42上且位于限位柱421外侧安装有重力检测组件43；所述清理机构6用于对通过托板42承托的电机端盖表面进行清理；所述喷涂机构5用于对位于托板42上的电机端盖进行多面喷涂。
利用抓取机构2、输送机构3、承载机构4、喷涂机构5、清理机构6的设计，使用时，通过抓取机构2对电机端盖自动化上料至承载机构4上，并通过清理机构6进行清理后，通过喷涂机构5进行喷涂，实现了对电机端盖自动化喷涂效果，取代人工手动清理上料的方式，减少工作人员工作量，节省体力，提高加工效率；并且，输送机构3对多个承载机构4依次输送至喷涂机构5下方，通过喷涂机构5依次对多个承载机构4上的电机端盖进行喷漆，进一步提高加工效率。
在本实施例中，所述固定组件24包括：滑块241，固定柱25上开设有安装孔251，滑块241滑动安装在安装孔251内，固定柱25上沿安装孔251开口端对称滑动安装有抵触板242，滑块241上对称铰接有铰接杆243，两个铰接杆243的另一端分别与两个抵触板242相铰接，安装孔251内固定安装有与滑块241相连接的第一电推杆244。
使用时，将固定柱25插设至电机端盖的穿孔内，控制第一电推杆244使滑块241在安装孔251内滑动，两个铰接杆243在滑块241上分别绕自身铰接点转动，两个铰接杆243的另一端分别与两个抵触板242之间发生转动，从而即可使得两个抵触板242相互远离，使得两个抵触板242均与电机端盖形成抵触，即可对电机端盖进行固定，操作简单。
在本实施例中，所述重力检测组件43包括检测板431、弹簧432、重力传感器433；所述弹簧432的数量为多个，多个弹簧432均与托板42相固接，检测板431套设在限位柱421外部且与多个弹簧432均固接，托板42上固定安装有与检测板431相连接的重力传感器433。
使用时，通过机械臂21将电机端盖套设在限位柱421外部时，下压电机端盖时，电机端盖与检测板431形成抵触，对检测板431施加下压作用力，弹簧432发生形变，检测板431与重力传感器433形成抵触，从而实现重力检测效果。
实施例二
如图1-图9所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：
在本实施例中，所述清理机构6包括环形板61、伸缩复位件62；所述安装板22上且位于固定柱25外侧对称安装有伸缩复位件62，两个伸缩复位件62端部安装有环形板61；环形板61内开设有空腔611，环形板61上固定安装有与空腔611相连通的进气管612，进气管612上外接有气泵，环形板61底部开设有斜面，环形板61的弧面上呈环形阵列开设有多个均与空腔611相连通的出气孔613；所述清理机构6还包括对称固定在安装板22上的第二电推杆63，两个第二电推杆63的活塞杆固定有可对多个出气孔613均封堵的环形封堵板64，环形封堵板64活动套设在环形板61外部且可与其相卡接。
使用时，利用气泵向进气管612输送气体，气体通过进气管612输送至空腔611内，通过第二电推杆63使环形封堵板64向远离安装板22方向位移，取消环形封堵板64对多个出气孔613的封堵状态，并持续使环形封堵板64位移，使得环形封堵板64与环形板61卡接，即可使得环形板61靠近电机端盖，伸缩复位件62的状态发生变化，空腔611内气体即可通过出气孔613排出，对电机端盖喷气清理。
在本实施例中，所述伸缩复位件62包括固定安装在安装板22的壳体621，壳体621内活动贯穿有连接杆622，环形板61与两个连接杆622均固接，壳体621外部套设有拉簧623，拉簧623的两端分别与安装板22和环形板61相连接。
通过第二电推杆63使环形封堵板64向远离安装板22方向位移，时，环形封堵板64与环形板61卡接后，持续使环形封堵板64位移时，带动环形板61位移，连接杆622沿壳体621向其外部滑动，拉簧623发生形变，通过第二电推杆63使环形封堵板64向靠近安装板22方向位移时，拉簧623恢复自然状态，使得环形板61沿连接杆622向安装板22方向靠近，实现对环形板61复位效果。
在本实施例中，所述喷涂机构5包括固定在承载架1上且位于链条33上方的支架51，支架51上通过铰接轴铰接有安装块52，安装块52上固定安装有连接管53，其中，连接管53与外界油漆输送泵连接，连接管53底部固定安装有多个喷头54，支架51上安装有作用于安装块52的驱动件55，其用于使安装块52在支架51上往复转动。
使用时，通过驱动件55是安装块52在支架51上往复转动，再通过外界油漆输送泵向连接管53输送油漆，油漆进入连接管53后通过对个喷头54喷出，安装块52在支架51上往复转动时，带动多个喷头54往复摆动，从而对通过链条33输送至支架51下方的电机端盖进行多面喷涂效果。
实施例三
如图1-图9所示，在上述实施例的基础上，本实施例进一步给出如下内容：
在本实施例中，所述驱动件55包括转动安装在支架51上的转盘551，转盘551的偏心位置固设有转动轴一552，铰接轴上同轴固接有传动杆553，传动杆553与转动轴一552滑动铰接，支架51上固定安装有与转盘551相连接的第二电动机554。
使用时，控制第二电动机554开启，第二电动机554输出轴转动带动转盘551转动，转动轴一552绕转盘551做圆周运动，转动轴一552与传动杆553之间滑动且转动，从而通过传动杆553使得安装块52在支架51上往复转动。
在本实施例中，所述托板42转动安装在立柱41上，承载架1上且位于支架51下方固定安装有呈水平方向的齿条7，托板42上同轴固接有与齿条7相啮合的齿轮8。
通过齿条7和齿轮8的配合，两个链轮32转动带动链条33转动时，使得立柱41位移，当齿轮8与齿条7接触时，通过齿条7使得齿轮8转动，从而带动托板42进行转动，当托板42上的电机端盖移动至多个喷头54下方进行喷漆时，托板42带动电机端盖转动，提高对电机端盖的喷涂效果。
在本实施例中，所述承载架1上且位于支架51沿链条33转动方向一侧安装有干燥组件9，其用于对通过喷涂机构5喷涂后的电机端盖进行干燥。
利用干燥组件9的设计，通过喷涂机构5对托板42上的电机端盖喷涂后，两个链轮32转动带动链条33转动，对喷涂后的电机端盖进行输送，电机端盖输送至干燥组件9的下方，通过干燥组件9即可实现对喷涂后的电机端盖进行干燥的效果。
在本实施例中，所述干燥组件9包括固定安装在承载架1上的出气罩91，出气罩91内部开设有通气腔911、顶部开设有进气孔912、底部开设有多个均与通气腔911相连通的排气孔913；出气罩91顶部固定安装有送风扇92，送风扇92的出风端与进气孔912相连通。
使用时，控制送风扇92开启，送风扇92工作，将外界空气通过进气孔912输送至通气腔911内，再通过排气孔913排出，从而吹至位于出气罩91下方的电机端盖上，实现对喷涂后的电机端盖进行风干干燥的效果，其中，本实施中还设置有后台控制系统，工业相机23、接触传感器26、重力传感器433、机械臂21、第一电动机34、第二电动机554均与后台控制系统通信连接。
本发明的工作原理及使用流程：
工作时：
工业相机23对容纳箱内放置的电机端盖进行图像摄取，后台控制系统控制机械臂21使得安装板22位置进行调节，使得固定柱25插设至电机端盖的穿孔内，控制第一电推杆244使滑块241在安装孔251内滑动，两个铰接杆243在滑块241上分别绕自身铰接点转动，两个铰接杆243的另一端分别与两个抵触板242之间发生转动，使两个抵触板242相互远离，使得两个抵触板242均与电机端盖形成抵触，对电机端盖进行固定；通过机械臂21与工业相机23的配合，使得固定柱25位于限位柱421正上方，通过机械臂21使安装板22竖直向下位移，当接触传感器26与限位柱421接触时，控制第一电推杆244使两个抵触板242相互靠近，取消对电机端盖的固定，即可对电机端盖上料；
对电机端盖上料期间，同时利用气泵向进气管612输送气体，气体通过进气管612输送至空腔611内，通过第二电推杆63使环形封堵板64向远离安装板22方向位移，取消环形封堵板64对多个出气孔613的封堵状态，并持续使环形封堵板64位移，使得环形封堵板64与环形板61卡接，即可使得环形板61靠近电机端盖，连接杆622沿壳体621向其外部滑动，拉簧623发生形变，空腔611内气体即可通过出气孔613排出，对电机端盖喷气清理；
当电机端盖与检测板431形成抵触时，对检测板431施加下压作用力，弹簧432发生形变，检测板431与重力传感器433形成抵触，控制第二电推杆63使环形封堵板64向靠近安装板22方向位移时，拉簧623恢复自然状态，使得环形板61沿连接杆622向安装板22方向靠近，实现对环形板61复位效果，不影响对下一个电机端盖的抓取；环形板61和环形封堵板64复位后，控制机械臂21对下一个电机端盖抓取上料；
制机械臂21对下一个电机端盖抓取上料时，利用外界油漆输送泵向连接管53输送油漆，并控制第一电动机34、第二电动机554、送风扇92开启，第一电动机34工作使两个链轮32转动，带动链条33转动，使得立柱41位移，当齿轮8与齿条7接触时，通过齿条7使得齿轮8转动，从而带动托板42进行转动，当托板42上的电机端盖移动至多个喷头54下方进行喷漆时，托板42带动电机端盖转动，第二电动机554输出轴转动带动转盘551转动，转动轴一552绕转盘551做圆周运动，转动轴一552与传动杆553之间滑动且转动，从而通过传动杆553使得安装块52在支架51上往复转动，并且，油漆进入连接管53后通过多个喷头54喷出，安装块52在支架51上往复转动时，带动多个喷头54往复摆动，从而对通过链条33输送至支架51下方的电机端盖进行多面喷涂效果；
两个链轮32转动带动链条33转动，使得喷涂加工后的电机端盖位移至出气罩91下方，送风扇92工作，将外界空气通过进气孔912输送至通气腔911内，再通过排气孔913排出，从而吹至位于出气罩91下方的电机端盖上，实现对喷涂后的电机端盖进行风干干燥的效果，工作人员对风干干燥后的电机端盖下料即可；
工作期间，机械臂21不断的对电机端盖进行抓取上料至多个检测板431上，利用链条33的转动，带动立柱41位移，对上料至检测板431上的电机端盖进行输送，从而不断对的电机端盖进行输送喷涂，提高加工效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电机端盖多面喷涂装置，其特征在于：包括承载架、抓取机构、输送机构、承载机构、喷涂机构、清理机构；
所述抓取机构、输送机构和喷涂机构均安装在承载架上，承载机构安装在输送机构上；
所述抓取机构包括固定安装在承载架上的机械臂，机械臂的自由端固定有安装板，安装板上对称固定有工业相机，安装板上且位于两个工业相机相对侧固设有固定柱，固定柱上安装有固定组件，其用于对电机端盖进行固定，固定柱底部固定安装有接触传感器，清理机构安装在安装板上；
所述输送机构包括两个均呈竖直方向且转动安装在承载架上的转轴，转轴上同轴固接有链轮，两个链轮之间通过链条传动连接，承载架上固定安装有与其中一个转轴相连接的第一电动机；
所述承载机构包括多个均安装在链条顶部的立柱，多个立柱沿链条等距阵列分布，立柱顶部安装有用于承托电机端盖的托板，托板中部固设有限位柱，托板上且位于限位柱外侧安装有重力检测组件；
所述清理机构用于对通过托板承托的电机端盖表面进行清理；
所述喷涂机构用于对位于托板上的电机端盖进行多面喷涂。
2.根据权利要求1所述的一种电机端盖多面喷涂装置，其特征在于：所述固定组件包括：
滑块，固定柱上开设有安装孔，滑块滑动安装在安装孔内，固定柱上沿安装孔开口端对称滑动安装有抵触板，滑块上对称铰接有铰接杆，两个铰接杆的另一端分别与两个抵触板相铰接，安装孔内固定安装有与滑块相连接的第一电推杆。
3.根据权利要求2所述的一种电机端盖多面喷涂装置，其特征在于：所述重力检测组件包括检测板、弹簧、重力传感器；
所述弹簧的数量为多个，多个弹簧均与托板相固接，检测板套设在限位柱外部且与多个弹簧均固接，托板上固定安装有与检测板相连接的重力传感器。
4.根据权利要求3所述的一种电机端盖多面喷涂装置，其特征在于：所述清理机构包括环形板、伸缩复位件；
所述安装板上且位于固定柱外侧对称安装有伸缩复位件，两个伸缩复位件端部安装有环形板；环形板内开设有空腔，环形板上固定安装有与空腔相连通的进气管，环形板底部开设有斜面，环形板的弧面上呈环形阵列开设有多个均与空腔相连通的出气孔；
所述清理机构还包括对称固定在安装板上的第二电推杆，两个第二电推杆的活塞杆固定有可对多个出气孔均封堵的环形封堵板，环形封堵板活动套设在环形板外部且可与其相卡接。
5.根据权利要求4所述的一种电机端盖多面喷涂装置，其特征在于：所述伸缩复位件包括固定安装在安装板的壳体，壳体内活动贯穿有连接杆，环形板与两个连接杆均固接，壳体外部套设有拉簧，拉簧的两端分别与安装板和环形板相连接。
6.根据权利要求5所述的一种电机端盖多面喷涂装置，其特征在于：所述喷涂机构包括固定在承载架上且位于链条上方的支架，支架上通过铰接轴铰接有安装块，安装块上固定安装有连接管，连接管底部固定安装有多个喷头，支架上安装有作用于安装块的驱动件，其用于使安装块在支架上往复转动。
7.根据权利要求6所述的一种电机端盖多面喷涂装置，其特征在于：所述驱动件包括转动安装在支架上的转盘，转盘的偏心位置固设有转动轴一，铰接轴上同轴固接有传动杆，传动杆与转动轴一滑动铰接，支架上固定安装有与转盘相连接的第二电动机。
8.根据权利要求7所述的一种电机端盖多面喷涂装置，其特征在于：所述托板转动安装在立柱上，承载架上且位于支架下方固定安装有呈水平方向的齿条，托板上同轴固接有与齿条相啮合的齿轮。
9.根据权利要求8所述的一种电机端盖多面喷涂装置，其特征在于：所述承载架上且位于支架沿链条转动方向一侧安装有干燥组件，其用于对通过喷涂机构喷涂后的电机端盖进行干燥。
10.根据权利要求9所述的一种电机端盖多面喷涂装置，其特征在于：所述干燥组件包括固定安装在承载架上的出气罩，出气罩内部开设有通气腔、顶部开设有进气孔、底部开设有多个均与通气腔相连通的排气孔；出气罩顶部固定安装有送风扇，送风扇的出风端与进气孔相连通。
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