CN117280364A - 电源装置、管理系统、以及管理方法 - Google Patents
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Abstract
电源装置具备:输出器,其在连接有蓄电池的状态下,输出用于对搭载于作业机械的车载电池充电的电力;以及通信器,其用于发送与蓄电池有关的蓄电池数据。
Description
技术领域
本公开涉及电源装置、管理系统、以及管理方法。
背景技术
在涉及作业机械的技术领域中,已知如专利文献1所公开的补充电力的系统。
专利文献1:日本特开2008-69517号公报
发明内容
需要一种技术,其能够适当地帮助搭载于作业机械的车载电池充电。
本公开的目的在于帮助搭载于作业机械的车载电池充电。
根据本公开,提供一种电源装置,其具备:输出器,其在连接有蓄电池的状态下,输出用于对搭载于作业机械的车载电池充电的电力;以及通信器,其用于发送与蓄电池有关的蓄电池数据。
根据本公开,能够帮助搭载于作业机械的车载电池充电。
附图说明
图1是表示实施方式涉及的蓄电池的管理系统的图。
图2是表示实施方式涉及的电源装置的图。
图3是表示实施方式涉及的管理系统的功能框图。
图4是表示实施方式涉及的蓄电池的管理方法的流程图。
图5是表示实施方式涉及的输出装置输出的推荐数据的图。
具体实施方式
下面,参照附图对本公开涉及的实施方式进行说明,但本公开不限于实施方式。下文说明的实施方式的构成要素能够适当进行组合。此外,也有不使用部分构成要素的情况。
管理系统
图1是表示实施方式涉及的蓄电池2的管理系统1的图。管理系统1对蓄电池2进行管理。蓄电池2用于对搭载于作业机械3的车载电池4充电。
蓄电池2是能够通过充电来反复使用的充电电池。作为蓄电池2的例子,可以示出锂离子电池或镍氢电池。蓄电池2是能够搬运的可搬运蓄电池。蓄电池2由物流公司的配送车辆5来搬运。
作业机械3在作业现场101中工作。作业机械3基于车载电池4输出的电力驱动。作业机械3为电动作业机械。作为作业现场101的例子,例如可以示出都市中的道路施工现场或室内装修拆除作业现场。电动作业机械不排出废气。电动作业机械的排热较少。电动作业机械的静音性较高。因此,作业机械3适用于都市中的道路施工或室内装修拆除作业。
车载电池4是能够通过充电来反复使用的充电电池。作为车载电池4的例子,可以示出锂离子电池或镍氢电池。车载电池4固定于作业机械3。车载电池4作为作业机械3的驱动源发挥功能。
管理系统1具备:电源装置6、服务器7、以及信息终端8。电源装置6用于对车载电池4充电。服务器7包括计算机系统。在实施方式中,服务器7包括第一服务器7A和第二服务器7B。信息终端8由蓄电池2的用户100持有。作为信息终端8的例子,可以示出智能手机、平板终端、或个人计算机。
电源装置6与第一服务器7A经由通信系统进行通信。第一服务器7A与第二服务器7B经由通信系统进行通信。第二服务器7B与信息终端8经由通信系统进行通信。作为通信系统的例子,可以示出互联网(internet)、移动电话通信网、卫星通信网、或局域网(LAN:Local Area Network)。
电源装置6配置于作业机械3的作业现场101。服务器7配置于作业现场101的远程位置。第一服务器7A例如配置于作业机械制造者所具有的管理设施102。第二服务器7B例如配置于配送蓄电池2的物流公司所具有的物流设施103。
蓄电池2在作业现场101的远程位置处被充电。在实施方式中,蓄电池2在物流设施103中被充电。蓄电池2的充电装置9被配置于物流设施103中。在物流设施103中,蓄电池2被充电装置9充电。由市电10向充电装置9供电。充电装置9基于市电10的供电,对蓄电池2充电。
通过配送车辆5将在物流设施103中被充电装置9充电后的蓄电池2配送至作业机械3的作业现场101。被配送至作业现场101的蓄电池2被连接于电源装置6。
电源装置6在连接有蓄电池2的状态下,输出用于对车载电池4充电的电力。
车载电池4在作业现场101中被充电。车载电池4的充电装置11配置于作业现场101。车载电池4在作业现场101中被充电装置11充电。
电源装置6向车载电池4的充电装置11输出电力。由电源装置6向充电装置11供电。充电装置11基于电源装置6的供电,对车载电池4充电。
电源装置6具有输出器12和通信器13。由配送车辆5配送至作业现场101的蓄电池2与输出器12连接。
输出器12在连接有蓄电池2的状态下,输出用于对搭载于作业机械3的车载电池4充电的电力。
输出器12向车载电池4的充电装置11输出电力。输出器12在连接于充电装置11的状态下,向充电装置11供电。输出器12在连接有蓄电池2的状态下,将从蓄电池2供给的电力输出至充电装置11。从蓄电池2输出的电力经由输出器12及充电装置11而供给至车载电池4。
蓄电池2用于对车载电池4充电。车载电池4基于从蓄电池2输出的电力而被充电。车载电池4被充电,从而蓄电池2的剩余量减少。在作业现场101中用于对车载电池4充电的使用后的蓄电池2被配送车辆5搬运至物流设施103。被搬运至物流设施103的蓄电池2在物流设施103中被充电装置9充电。
通信器13在蓄电池2连接于输出器12的状态下,发送与蓄电池2有关的蓄电池数据Da。
在实施方式中,通信器13配置于输出器12。此外,通信器13也可以配置于蓄电池2。
在实施方式中,蓄电池数据Da包括:蓄电池2的使用量、蓄电池2的剩余量、蓄电池2的寿命、以及蓄电池2的位置中的至少一个。
通信器13与第一服务器7A进行通信。通信器13将蓄电池数据Da发送给第一服务器7A。
第一服务器7A接收从通信器13发送来的蓄电池数据Da。第一服务器7A存储蓄电池数据Da。第一服务器7A对蓄电池数据Da进行管理。
第一服务器7A与第二服务器7B进行通信。第一服务器7A将蓄电池数据Da发送给第二服务器7B。
第二服务器7B接收从第一服务器7A发送来的蓄电池数据Da。第二服务器7B基于蓄电池数据Da生成所需电量数据Db,所述所需电量数据Db表示对车载电池4充电所需的电量。
第二服务器7B向蓄电池2的用户100提供服务。第二服务器7B对来自蓄电池2的用户100的要求进行应答。
第二服务器7B基于所需电量数据Db,生成与蓄电池2的配送有关的推荐数据Dc。
推荐数据Dc包括:配送给电源装置6的蓄电池2的推荐数量、以及向电源装置6配送蓄电池2的推荐时间。
第二服务器7B与信息终端8进行通信。第二服务器7B将推荐数据Dc发送给信息终端8。
信息终端8接收从第二服务器7B发送来的推荐数据Dc。信息终端8具有输入装置8A和输出装置8B。输入装置8A被用户100操作,从而生成输入数据。作为输入装置8A的例子,可以示出触控面板。此外,输入装置8A也可以为计算机用键盘或语音输入装置。输出装置8B输出推荐数据Dc。作为输出装置8B的例子,可以示出如平板显示屏这样的显示装置。此外,输出装置8B也可以为语音输出装置。用户100能够通过信息终端8的输出装置8B来确认推荐数据Dc。
用户100基于推荐数据Dc来操作信息终端8的输入装置8A,以使被充电装置9充电后的蓄电池2被配送至电源装置6。信息终端8基于操作输入装置8A而得到的输入数据,来生成配送要求数据Dd,所述配送要求数据Dd用于要求将被充电装置9充电后的蓄电池2配送至电源装置6。信息终端8将配送要求数据Dd发送给第二服务器7B。
第二服务器7B接收从信息终端8发送来的配送要求数据Dd。第二服务器7B基于配送要求数据Dd,输出配送指令数据De,所述配送指令数据De用于指示将被充电装置9充电后的蓄电池2配送至电源装置6。
第二服务器7B与输出装置14连接。作为输出装置14的例子,可以示出显示装置或语音输出装置。第二服务器7B将配送指令数据De输出至输出装置14。物流设施103的作业者能够通过输出装置14来确认配送指令数据De。物流设施103的作业者能够基于配送指令数据De来安排配送车辆5,以使被充电装置9充电后的蓄电池2被配送至作业现场101的电源装置6。在作业现场101中用于对车载电池4充电的使用后的蓄电池2在被配送车辆5的驾驶员回收后,由配送车辆5搬运至物流设施103。
第一服务器7A获取与存在于物流设施103中的蓄电池2有关的蓄电池数据Df。
在实施方式中,蓄电池数据Df包括蓄电池2的配送次数。此外,蓄电池数据Df也可以包括所需电量数据Db。蓄电池数据Df包括:蓄电池2的使用量、蓄电池2的剩余量、蓄电池2的寿命、以及蓄电池2的位置中的至少一个。
第一服务器7A存储蓄电池数Df。第一服务器7A对蓄电池数据Df进行管理。第一服务器7A发送蓄电池数据Df,该蓄电池数据Df被发送给第二服务器7B。
第二服务器7B接收从第一服务器7A发送来的蓄电池数据Df。
电源装置
图2是表示实施方式涉及的电源装置6的图。在实施方式中,电源装置6及充电装置11均配置于作业现场101。充电装置11被配置于作业现场101,以用于对作业机械3的车载电池4进行充电。电源装置6被配置于作业现场101,以用于向充电装置11供电。蓄电池2与电源装置6的输出器12连接。充电装置11与电源装置6的输出器12连接。电源装置6将从蓄电池2输出的电力供给至充电装置11。充电装置11与电源装置6的输出器12连接,从而基于蓄电池2的供电对车载电池4进行充电。
作业机械3是以车载电池4为驱动源的电动作业机械。在实施方式中,作业机械3为电动挖掘机。电动挖掘机具有:具有履带3A的下部行走体3B、支承于下部行走体3B的上部回转体3C、以及支承于上部回转体3C的作业机3D。此外,电动挖掘机具有:电动马达、液压马达、以及液压执行机构。电动马达基于从搭载于作业机械3的车载电池4供给的电力而被驱动。液压马达基于电动马达产生的旋转力而被驱动。液压执行机构基于从液压马达供给的液压油而被驱动。下部行走体3B、上部回转体3C、以及作业机3D分别根据液压执行机构而动作。
电源装置6具备:输出器12、通信器13、以及控制装置15。输出器12具有:壳体16、输入部17、电力转换部18、以及输出部19。
输入部17包括输入端子20和输入电路21。电力转换部18包括电力转换电路22。输出部19包括输出电路23和输出端子24。
壳体16用于容纳:输入电路21、电力转换电路22、输出电路23、以及控制装置15。输入端子20及输出端子24均配置于壳体16的外表面。输入端子20与输入电路21通过电线25连接。输入电路21与电力转换电路22通过电线26连接。电力转换电路22与输出电路23通过电线27连接。输出电路23与输出端子24通过电线28连接。
从蓄电池2向输入部17输入直流电。蓄电池2相对于输入端子20可拆装。在实施方式中,输入端子20经由电缆29与蓄电池2连接。电缆29相对于蓄电池2及输入端子20均可拆装。输入端子20经由电线25与输入电路21连接。在输入端子20与蓄电池2连接的状态下,直流电从蓄电池2经由输入端子20输入输入电路21。输入电路21经由电线26,将从蓄电池2输入的直流电输出至电力转换电路22。
在实施方式中,设有多个输入端子20。多个输入端子20呈并联地与输入电路21连接。蓄电池2分别连接于多个输入端子20。分别从多个输入端子20向输入电路21输入直流电。输入端子20至少包括第一输入端子20A和第二输入端子20B。
电力转换部18将输入输入部17中的直流电转换为交流电。电力转换电路22包括DC/AC转换器。电力转换电路22将从输入部17输出的直流电转换为交流电。电力转换电路22经由电线27,将交流电输出至输出电路23。
交流电从电力转换部18输入至输出部19。输出部19将从电力转换部18输入的交流电输出至电源装置6的外部。输出部19输出用于对搭载于作业机械3的车载电池4充电的交流电。输出部19向车载电池4的充电装置11输出交流电。输出端子24经由电线28与输出电路23连接。输出电路23经由电线28,将从电力转换电路22输入的交流电输出至输出端子24。
充电装置11相对于输出端子24可拆装。在实施方式中,输出端子24经由电缆30与充电装置11连接。输出部19将从电力转换部18输入的交流电输出至充电装置11。
充电装置11基于从输出部19输入的交流电,对车载电池4进行充电。在实施方式中,充电装置11经由电缆31与作业机械3连接。作业机械3设有接头3E。电缆31相对于接头3E可拆装。接头3E与车载电池4连接。从充电装置11输出的电力经由电缆31及接头3E,输出至车载电池4。车载电池4基于从充电装置11输入的电力来充电。
控制装置15包括计算机系统。控制装置15经由信号线32A,与输入电路21、电力转换电路22、及输出电路23分别连接。此外,控制装置15经由信号线32B与通信器13连接。
控制装置15在输入部17与蓄电池2连接的状态下,从输入电路21获取与蓄电池2有关的蓄电池数据Da。输入电路21与蓄电池2经由电缆29连接,由此,输入电路21能够经由电缆29从蓄电池2的电池管理系统(BMS:Battery Management System)获取蓄电池数据Da。如上所述,蓄电池数据Da包括:蓄电池2的使用量、蓄电池2的剩余量、蓄电池2的寿命、以及蓄电池2的位置中的至少一个。通信器13在输入部17与蓄电池2连接的状态下,将通过控制装置15获取的蓄电池数据Da发送给第一服务器7A。
充电装置11能够与市电10连接。充电装置11能够通过与市电10连接,从而基于从市电10输入的交流电,对车载电池4进行充电。
充电装置11具有噪声滤波电路33。噪声滤波电路33包括LC滤波器及电容器中的一方或双方。在充电装置11基于从市电10输入的交流电来对车载电池4进行充电的情况下,在充电装置11中设有噪声滤波电路33。从市电10输入充电装置11的交流电,经由噪声滤波电路33输出至车载电池4。通过噪声滤波电路33,能够抑制噪声的产生。
在实施方式中,输出电路23不具有噪声滤波电路。在包括输出电路23及充电装置11的、电线27与电缆31之间的交流电的路径上,仅配置有一个噪声滤波电路。充电装置11中设有噪声滤波电路33,而输出电路23中不设有噪声滤波电路,由此,能够抑制LC谐振的产生。由于抑制了LC谐振的产生,噪声的发生得以被抑制。此外,能够抑制向充电装置11输入过电压或过电流。
服务器
图3是表示实施方式涉及的管理系统1的功能框图。管理系统1具有:电源装置6、第一服务器7A、第二服务器7B、以及信息终端8。第一服务器7A包括计算机系统。第二服务器7B包括计算机系统。信息终端8包括计算机系统。
第一服务器7A具有:通信接口34、存储电路35、以及处理电路36。
通信接口34与处理电路36连接。通信接口34用于控制第一服务器7A分别与电源装置6以及第二服务器7B之间的通信。
存储电路35与处理电路36连接。存储电路35用于存储数据。作为存储电路35的例子,可以示出非易失性存储器或易失性存储器。作为非易失性存储器的例子,可以示出ROM(只读存储器:Read Only Memory)或存储器。作为存储器的例子,可以示出机械硬盘(HDD:Hard Disk Drive)或固态硬盘(SSD:Solid State Drive)。作为易失性存储器的例子,可以示出RAM(随机存储器:Random Access Memory)。
处理电路36执行运算处理及控制指令的输出处理。作为处理电路36的例子,可以示出处理器。作为处理器的例子,可以示出CPU(中央处理器:Central Processing Unit)或MPU(微处理器:Micro Processing Unit)。计算机程序被存储于存储电路35中。处理电路36从存储电路35获取并执行计算机程序,从而发挥预设的功能。
第二服务器7B具有:通信接口37、存储电路38、以及处理电路39。
通信接口37与处理电路39连接。通信接口37用于控制第二服务器7B分别与信息终端8以及第一服务器7A之间的通信。此外,通信接口37对与输出装置14之间的通信进行控制。
存储电路38与处理电路39连接。存储电路38用于存储数据。作为存储电路35的例子,可以示出非易失性存储器或易失性存储器。
处理电路39执行运算处理及控制指令的输出处理。作为处理电路39例子,可以示出处理器。计算机程序被存储于存储电路38中。处理电路39从存储电路38获取并执行计算机程序,从而发挥预设的功能。
此外,虽然省略了图示,信息终端8中也具有通信接口、存储电路以及处理电路。
处理电路36具有蓄电池数据接收部40和蓄电池数据输出部41。存储电路35具有蓄电池数据存储部42。
蓄电池数据接收部40接收从作业现场101的电源装置6发送来的与蓄电池2有关的蓄电池数据Da。
蓄电池数据Da包括:连接于输出器12的蓄电池2的使用量、蓄电池2的剩余量、蓄电池2的寿命、以及蓄电池2的位置。
蓄电池2的使用量包括蓄电池2的使用电量。蓄电池2的使用电量包括单位时间内的使用电量。作为蓄电池2的单位时间内的使用电量的例子,可示出一个小时内的使用电量或一天内的使用电量。此外,蓄电池2的使用电量包括使用电量的变化率。使用电量的变化率是指单位时间内的使用电量的变化量。蓄电池2的使用量也可以包括:作业现场101中存在的多个蓄电池2中的、用于对车载电池4充电的使用后的蓄电池2的数量。
蓄电池2的剩余量包括蓄电池2的剩余电量。蓄电池2的剩余量包括剩余量的变化率。剩余量的变化率是指单位时间内的剩余量的变化量。蓄电池2的剩余量也可以包括:作业现场101中存在的多个蓄电池2中的、未被用于对车载电池4进行充电的蓄电池2的数量。
蓄电池2的寿命包括蓄电池2的健康度(SOH:State of Health)。蓄电池2的健康度(SOH)以“老化时的最大充电容量[Ah]/初始的最大充电容量[Ah]×100”的方式来表示。
蓄电池数据Da包括与蓄电池2连接输出器12后、且车载电池4的充电开始前的蓄电池2有关的蓄电池数据Da。蓄电池数据Da也可以是与车载电池4被充电时的蓄电池2有关的蓄电池数据Da。蓄电池数据Da还可以是与车载电池4充电结束后的蓄电池2有关的蓄电池数据Da。
由蓄电池数据接收部40接收到的蓄电池数据Da被输出至蓄电池数据存储部42。蓄电池数据存储部42对蓄电池数据接收部40接收到的蓄电池数据Da进行存储。
作业现场101中可能配置有多个电源装置6。此外,也有可能在多个作业现场101中分别配置电源装置6。蓄电池数据接收部40接收分别从多个电源装置6发送来的蓄电池数据Da。蓄电池数据存储部42对分别与作业现场101中存在的多个蓄电池2有关的蓄电池数据Da进行存储。通过将分别与作业现场101中存在的多个蓄电池2有关的蓄电池数据Da存储于蓄电池数据存储部42中,第一服务器7A能够对分别与作业现场101中存在的多个蓄电池2有关的蓄电池数据Da进行统一管理。
蓄电池数据输出部41输出从蓄电池数据接收部40接收到的蓄电池数据Da。蓄电池数据输出部41将蓄电池数据接收部40接收到的蓄电池数据Da发送给第二服务器7B。蓄电池数据输出部41将从电源装置6发送来的蓄电池数据Da转发给第二服务器7B。
处理电路39具有:蓄电池数据获取部43、所需电量数据输出部44、推荐数据生成部45、推荐数据发送部46、配送要求数据接收部47、配送指令数据输出部48、以及蓄电池数据输出部49。
蓄电池数据获取部43用于获取从蓄电池数据输出部41输出的蓄电池数据Da。蓄电池数据获取部43接收从第一服务器7A发送来的蓄电池数据Da。
所需电量数据输出部44基于蓄电池数据获取部43获取的蓄电池数据Da,输出表示车载电池4的充电所需的电量的所需电量数据Db。
所需电量数据Db包括对车载电池4充满电所需的电量。对车载电池4充满电所需的电量包括:对车载电池4充满电所需的蓄电池2的数量。
所需电量数据输出部44例如能够基于蓄电池2的使用量及蓄电池2的剩余量中的至少一方,来计算将车载电池4充满电所需的电量。
对车载电池4充满电所需的蓄电池2的数量包括:充满电的蓄电池2的数量。所需电量数据输出部44能够基于蓄电池2的使用电量及蓄电池2的剩余电量中的至少一方,来计算将车载电池4充满电所需的蓄电池2的数量。
所需电量数据Db包括作业现场101中存在的蓄电池2的使用电量的变化率、以及蓄电池2的剩余电量的变化率中的至少一方。使用电量的变化率是指单位时间内的使用电量的变化量。剩余电量的变化率是指单位时间内的剩余电量的变化量。
推荐数据生成部45基于从所需电量数据输出部44输出的所需电量数据Db,生成与蓄电池2的配送有关的推荐数据Dc。
推荐数据Dc包括:从物流设施103向配置于作业现场101的电源装置6配送的蓄电池2的推荐数量、以及从物流设施103向作业现场101的电源装置6配送蓄电池2的推荐时间中的至少一方。
推荐数据生成部45例如能够基于将车载电池4充满电所需的电量,生成向电源装置6配送的蓄电池2的推荐数量。此外,推荐数据生成部45例如能够基于车载电池4的使用电量的变化率或车载电池4的剩余电量的变化率,生成向电源装置6配送蓄电池2的推荐时间。
推荐数据发送部46将推荐数据生成部45生成的推荐数据Dc发送给信息终端8。
被发送给信息终端8的推荐数据Dc,从信息终端8的输出装置8B输出。用户100能够通过输出装置8B来确认推荐数据Dc。
用户100基于推荐数据Dc来操作信息终端8的输入装置8A,以使希望数量的被充电装置9充电后的蓄电池2在希望时间被配送至电源装置6。信息终端8基于操作输入装置8A而生成的输入数据,来生成配送要求数据Dd,所述配送要求数据Dd用于要求将被充电装置9充电后的蓄电池2配送至电源装置6。即,信息终端8基于推荐数据Dc来生成配送要求数据Dd。配送要求数据Dd包括:从物流设施103向作业现场101的电源装置6配送的蓄电池2的希望数量、以及从物流设施103向作业现场101的电源装置6配送蓄电池2的希望时间中的至少一方。信息终端8将配送要求数据Dd发送给第二服务器7B。
配送要求数据接收部47接收从信息终端8发送来的配送要求数据Dd。
配送指令数据输出部48基于配送要求数据接收部47接收到的配送要求数据Dd,输出用于将被充电装置9充电后的蓄电池2配送至电源装置6的配送指令数据De。
第二服务器7B与输出装置14连接。配送指令数据输出部48将配送指令数据De输出至输出装置14。作为输出装置14的例子,可以示出显示装置或语音输出装置。输出装置14输出配送指令数据De。物流设施103的作业者能够通过输出装置14来确认配送指令数据De。物流设施103的作业者能够基于配送指令数据De来安排配送车辆5,以使配送要求数据Dd中指定的希望数量的蓄电池2在指定的希望时间被配送给电源装置6。
蓄电池数据输出部49输出与物流设施103中存在的蓄电池2有关的蓄电池数据Df。
蓄电池数据Df包括物流设施103中存在的蓄电池2的配送次数。此外,蓄电池数据Df也可以包括所需电量数据Db。蓄电池数据Df包括:蓄电池2的使用量、蓄电池2的剩余量、蓄电池2的寿命、以及蓄电池2的位置中的至少一个。
物流设施103的充电装置9能够通过与蓄电池2连接,来获取包括蓄电池2的剩余量及寿命中的至少一方的蓄电池数据Df。蓄电池数据输出部49能够从充电装置9获取蓄电池数据Df。
蓄电池数据Df中的蓄电池2的使用量、蓄电池2的剩余量、以及蓄电池2的寿命也可以是与充电装置9开始对蓄电池2充电之前的蓄电池2有关的蓄电池数据Df。蓄电池数据Df中的蓄电池2的使用量、蓄电池2的剩余量、以及蓄电池2的寿命也可以是与充电装置对蓄电池2执行充电时的蓄电池2有关的蓄电池数据Df。蓄电池数据Df中的蓄电池2的使用量、蓄电池2的剩余量、以及蓄电池2的寿命也可以是与充电装置9对蓄电池2充电结束之后的蓄电池2有关的蓄电池数据Df。
蓄电池数据输出部49将蓄电池数据Df发送给第一服务器7A。蓄电池数据接收部40接收从第二服务器7B发送来的蓄电池数据Df。
由蓄电池数据接收部40接收到的蓄电池数据Df被输出至蓄电池数据存储部42。蓄电池数据存储部42对从蓄电池数据接收部40接收到的蓄电池数据Df进行存储。蓄电池数据存储部42对分别与物流设施103中存在的多个蓄电池2有关的蓄电池数据Df进行存储。通过将分别与物流设施103中存在的多个蓄电池2有关的蓄电池数据Df存储于蓄电池数据存储部42中,第一服务器7A能够对分别与物流设施103中存在的多个蓄电池2有关的蓄电池数据Df进行统一管理。
管理方法
图4是表示实施方式涉及的蓄电池2的管理方法的流程图。为了对车载电池4充电,在作业现场101中,输出器12连接有蓄电池2。此外,输出器12与充电装置11连接,充电装置11与车载电池4连接。从输出器12向充电装置11输出电力,当车载电池4的充电开始时,蓄电池2的剩余量减少。电源装置6的控制装置15对连接于输出器12的蓄电池2的状态进行监控。控制装置15获取与蓄电池2有关的蓄电池数据Da(步骤SA1)。
通信器13将控制装置15获取的蓄电池数据Da发送给第一服务器7A。第一服务器7A的蓄电池数据接收部40接收从通信器13发送来的蓄电池数据Da(步骤SB1)。
蓄电池数据存储部42对从蓄电池数据接收部40接收到的蓄电池数据Da进行存储(步骤SB2)。
蓄电池数据输出部41将蓄电池数据接收部40接收到的蓄电池数据Da输出至第二服务器7B。蓄电池数据输出部41将从通信器13发送来的蓄电池数据Da转发给第二服务器7B。第二服务器7B的蓄电池数据获取部43获取从第一服务器7A输出的蓄电池数据Da(步骤SC1)。
所需电量数据输出部44基于蓄电池数据获取部43获取的蓄电池数据Da,输出表示车载电池4的充电所需的电量的所需电量数据Db(步骤SC2)。
推荐数据生成部45基于从所需电量数据输出部44输出的所需电量数据Db,生成与蓄电池2的配送有关的推荐数据Dc(步骤SC3)。
推荐数据发送部46将推荐数据生成部45生成的推荐数据Dc发送给信息终端8。信息终端8接收从第二服务器7B发送来的推荐数据Dc(步骤SD1)。
信息终端8的输出装置8B输出推荐数据Dc。
图5是表示实施方式涉及的输出装置8B输出的推荐数据Dc的图。在图5所示的示例中,输出装置8B为显示装置。推荐数据Dc包括显示装置中显示的信息。在图5所示的示例中,在输出装置8B中,作为推荐数据Dc显示有如下信息:“车载电池每天使用100Ah的电量”、“可使用的蓄电池会在三天后用完”、“建议在后天之前向作业现场配送10个蓄电池”。
用户100对输出至输出装置8B的推荐数据Dc进行确认。用户100基于推荐数据Dc来操作信息终端8的输入装置8A,以使希望数量的被充电装置9充电后的蓄电池2在希望时间被配送至电源装置6。希望数量可以和推荐数量相同或不同。希望时间可以和推荐时间相同或不同。信息终端8基于操作输入装置8A而得到的输入数据,来生成配送要求数据Dd,所述配送要求数据Dd用于要求将被充电装置9充电后的蓄电池2配送至电源装置6。信息终端8将配送要求数据Dd发送给第二服务器7B。
配送要求数据接收部47接收从信息终端8发送来的配送要求数据Dd(步骤SC4)。
配送指令数据输出部48基于配送要求数据接收部47接收到的配送要求数据Dd,输出将蓄电池2配送至电源装置6的配送指令数据De(步骤SC5)。
例如在配送要求数据接收部47接收到要求“在明天之前向作业现场101配送12个蓄电池2”的配送要求数据Dd的情况下,配送指令数据输出部48输出表示“在明天之前向作业现场101配送12个蓄电池2”的配送指令数据De。
配送指令数据De被输出至输出装置14。物流设施103的作业者能够确认从输出装置14输出的配送指令数据De。物流设施103的作业者基于配送指令数据De来安排配送车辆5,以使配送要求数据Dd中指定的希望数量的蓄电池2在配送要求数据Dd中指定的希望时间被配送给电源装置6。
配送车辆5在希望时间将已充电的希望数量的蓄电池2从物流设施103配送至作业现场101的电源装置6。由此,作业现场101中已充电的蓄电池2不够的情况得以被抑制。作业机械3的车载电池4被蓄电池2充电。
效果
如上所述,根据实施方式,已充电的蓄电池2从物流设施103被配送至作业现场101。在作业现场101中,蓄电池2与电源装置6的输出器12连接,输出器12与充电装置11连接。由此,从蓄电池2输出的电力,经由电源装置6及充电装置11而供给至搭载于作业机械3的车载电池4。在作业机械3的作业现场101中,车载电池4通过蓄电池2被高效地充电。充电装置11在作业机械3的作业现场101中,能够不使用市电10地来对车载电池4进行充电。无需在作业现场101中专门设置市电10。
通过将蓄电池2与输出器12连接,使得输出器12能够获取与蓄电池2有关的蓄电池数据Da。通信器13将与连接于输出器12的蓄电池2有关的蓄电池数据Da发送给服务器7。由此,服务器7能够管理蓄电池数据Da。服务器7能够基于蓄电池数据Da,来适当地帮助搭载于作业机械3的车载电池4充电。在实施方式中,服务器7基于蓄电池数据Da,来帮助将适当数量的蓄电池2在适当的时机配送至作业现场101。
电源装置6及充电装置11被配置于作业现场101。根据需要,将蓄电池2从物流设施103配送至作业现场101。蓄电池2相对于电源装置6可拆装。在适当的时机将适当数量的蓄电池2从物流设施103配送至作业现场101。用于对车载电池4充电的使用后的蓄电池2被从作业现场101搬运至物流设施103。由此,能够抑制作业现场101中滞留不要的蓄电池2。即使在例如蓄电池2的保管空间较小的作业现场101中,作业机械3的车载电池4也能够得以被高效地充电。
通信器13被配置于输出器12或蓄电池2中。通过将通信器13配置于输出器12,能够抑制电源装置6的过大化。通过将通信器13配置于蓄电池2,则通信器13可与蓄电池2一起被搬运。
蓄电池数据Da包括连接于输出器12的蓄电池2的使用量及蓄电池2的剩余量中的至少一方。服务器7能够基于蓄电池数据Da,来帮助将适当数量的蓄电池2在适当的时机配送至作业现场101。
蓄电池数据Da包括蓄电池2的寿命。蓄电池2的寿命包括蓄电池2的老化状态。通过管理蓄电池2的老化状态,能够基于蓄电池2的老化状态,来调整例如蓄电池2的使用频率或用途。例如当蓄电池2的老化加剧时,可以通过减少使用频率或限定用途,来延长蓄电池2的寿命。此外,当蓄电池2的寿命变短时,可以回收或销毁该蓄电池2。
输出器12向车载电池4的充电装置11输出电力。输出器12能够向各种充电装置11输出交流电。例如,在第一作业机械3搭载有第一车载电池4、且第二作业机械3搭载有第二车载电池4的情况下,有时使第一充电装置11配合第一车载电池4的特性而设置为专用,并使第二充电装置11配合第二车载电池4的特性而设置为专用。电源装置6能够分别向第一充电装置11及第二充电装置11输出交流电。即,电源装置6能够将用于对多种作业机械3的车载电池4充电的交流电输出至充电装置11。电源装置6能够输出用于对不同特性的车载电池4充电的交流电。例如即使第一车载电池4的输出电压与第二车载电池4的输出电压不同,电源装置6也能够在不导致电力转换部18变得复杂的情况下,将用于对不同特性的车载电池4充电的交流电输出至充电装置11。
服务器7接收从电源装置6发送来的蓄电池数据Da。服务器7存储接收到的蓄电池数据Da。作业现场101中可能配置有多个电源装置6。此外,也有可能在多个作业现场101中分别配置电源装置6。服务器7接收分别从多个电源装置6发送来的蓄电池数据Da。服务器7对分别与作业现场101中存在的多个蓄电池2有关的蓄电池数据Da进行存储。通过将分别与作业现场101中存在的多个蓄电池2有关的蓄电池数据Da存储于服务器7中,服务器7能够对分别与作业现场101中存在的多个蓄电池2有关的蓄电池数据Da进行统一管理。
基于蓄电池数据Da,输出表示车载电池4的充电所需的电量的所需电量数据Db。通过输出所需电量数据Db,服务器7能够帮助将适当数量的蓄电池2配送至作业现场101。
基于所需电量数据Db,生成与蓄电池2的配送有关的推荐数据Dc。生成的推荐数据Dc被发送至用户100持有的信息终端8。与车载电池4的充电所需的电量有关的推荐数据Dc被自动通知给用户100,因此,用户100能够操作信息终端8的输入装置8A,从而适当地生成配送要求数据Dd。此外,用户100仅需操作信息终端8的输入装置8A,就能够简单地下单配送蓄电池2。
推荐数据Dc包括:向作业现场101的电源装置6配送蓄电池2的推荐数量、以及向作业现场101的电源装置6配送蓄电池2的推荐时间中的至少一方。用户100能够通过对输出至信息终端8的输出装置8B的推荐数据Dc进行确认,在适当的时机将适当数量的蓄电池2配送至作业现场101。
服务器7基于从信息终端8发送来的配送要求数据Dd,输出将已充电的蓄电池2从物流设施103配送至作业现场101的电源装置6的配送指令数据De。由此,物流设施103的作业者能够安排配送车辆5,以将配送要求数据Dd中指定的希望数量的蓄电池2在希望时间配送至作业现场101。此外,蓄电池2被迅速地从物流设施103配送至作业现场101。
其他实施方式
在上述的实施方式中,也可以对多个电源装置6分别标注装置识别数据。作为装置识别数据的例子,可以示出对多个电源装置6分别标注的识别编号。服务器7能够基于装置识别数据,来管理作业现场101与配置于作业现场101的电源装置6的关系。即,服务器7能够对哪个作业现场101配置有哪个电源装置6进行管理。此外,也可以对多个蓄电池2分别标注电池识别数据。作为电池识别数据的例子,可以示出对多个蓄电池2分别标注的识别编号。服务器7能够基于电池识别数据和蓄电池数据Da,分别对多个蓄电池2管理其蓄电池2的使用量、蓄电池2的剩余量、蓄电池2的寿命、蓄电池2的位置、以及蓄电池2的配送次数。
在上述的实施方式中,所需电量数据输出部44也可以配置于第一服务器7A。即,也可以在第一服务器7A中计算所需电量数据Db。可以将在第一服务器7A中计算出的所需电量数据Db从第一服务器7A发送至第二服务器7B。
在上述实施方式中,所需电量数据输出部44基于蓄电池数据获取部43获取的蓄电池数据Da来计算所需电量数据Db,所需电量数据Db包括车载电池4充满电所需的电量。所需电量数据Db也可以为蓄电池数据Da。即,所需电量数据输出部44可以输出蓄电池数据Da以作为所需电量数据Db。所需电量数据输出部44也可以将蓄电池数据Da输出至推荐数据生成部45,而不基于蓄电池数据Da来执行运算处理。
在上述实施方式中,第二服务器7B向信息终端8发送推荐数据Dc。也可以从第二服务器7B向信息终端8发送所需电量数据Db。被发送至信息终端8的所需电量数据Db可以从输出装置8B输出。用户100能够通过输出装置8B来确认所需电量数据Db。用户100可以基于所需电量数据Db,操作信息终端8的输入装置8A,从而将配送要求数据Dd发送至第二服务器7B。此外,可以发送蓄电池数据Da,作为从第二服务器7B发送至信息终端8的所需电量数据Db。用户100可以基于蓄电池数据Da,来操作信息终端8的输入装置8A。信息终端8也可以基于蓄电池数据Da来生成配送要求数据Dd。
在上述实施方式中,作业机械3为电动挖掘机。作业机械3也可以是电动叉车。电动叉车具有:车轮、支承于车轮的车身、支承于车身的桅杆、以及支承于桅杆的货叉。此外,电动叉车具有电动马达、液压马达以及液压执行机构。电动马达基于从搭载于作业机械3的车载电池4供给的电力而被驱动。液压马达基于电动马达产生的旋转力而被驱动。液压执行机构基于从液压马达供给的液压油而被驱动。车轮、桅杆、以及货叉分别由液压执行机构驱动动作。
在上述实施方式中,作业机械3也可以不具有作业机。作业机械3例如也可以是电动运载车辆中的一种,即电动自卸车。
在上述实施方式中,服务器7包括第一服务器7A和第二服务器7B。也可以省去第一服务器7A。在省去了第一服务器7A的情况下,可以将上述实施方式中说明的第一服务器7A的功能设置于第二服务器7B。即,第二服务器7B可以具有:蓄电池数据接收部40、蓄电池数据输出部41、蓄电池数据存储部42、蓄电池数据获取部43、所需电量数据输出部44、推荐数据生成部45、推荐数据发送部46、配送要求数据接收部47、配送指令数据输出部48以及蓄电池数据输出部49各自的功能。
在上述实施方式中,蓄电池数据接收部40、蓄电池数据输出部41、蓄电池数据存储部42、蓄电池数据获取部43、所需电量数据输出部44、推荐数据生成部45、推荐数据发送部46、配送要求数据接收部47、配送指令数据输出部48、以及蓄电池数据输出部49可以分别由不同的硬件(计算机)构成。
符号说明
1…管理系统;2…蓄电池;3…作业机械;3A…履带;3B…下部行走体;3C…上部回转体;3D…作业机;3E…接头;4…车载电池;5…配送车辆;6…电源装置;7…服务器;7A…第一服务器;7B…第二服务器;8…信息终端;8A…输入装置;8B…输出装置;9…充电装置;10…市电;11…充电装置;12…输出器;13…通信器;14…输出装置;15…控制装置;16…壳体;17…输入部;18…电力转换部;19…输出部;20…输入端子;20A…第一输入端子;20B…第二输入端子;21…输入电路;22…电力转换电路;23…输出电路;24…输出端子;25…电线;26…电线;27…电线;28…电线;29…电缆;30…电缆;31…电缆;32A…信号线;32B…信号线;33…噪声滤波电路;34…通信接口;35…存储电路;36…处理电路;37…通信接口;38…存储电路;39…处理电路;40…蓄电池数据接收部;41…蓄电池数据输出部;42…蓄电池数据存储部;43…蓄电池数据获取部;44…所需电量数据输出部;45…推荐数据生成部;46…推荐数据发送部;47…配送要求数据接收部;48…配送指令数据输出部;49…蓄电池数据输出部;100…用户;101…作业现场;102…管理设施;103…物流设施;Da…蓄电池数据;Db…所需电量数据;Dc…推荐数据;Dd…配送要求数据;De…配送指令数据;Df…蓄电池数据。
Claims (17)
1.一种电源装置,其特征在于,具备:
输出器,其在连接有蓄电池的状态下,输出用于对搭载于作业机械的车载电池充电的电力;以及
通信器,其用于发送与所述蓄电池有关的蓄电池数据。
2.根据权利要求1所述的电源装置,其特征在于,
所述通信器配置于所述输出器或所述蓄电池。
3.根据权利要求1或2所述的电源装置,其特征在于,
所述蓄电池数据包括所述蓄电池的使用量以及所述蓄电池的剩余量中的至少一方。
4.根据权利要求3所述的电源装置,其特征在于,
所述蓄电池数据包括所述蓄电池的寿命。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电源装置,其特征在于,
所述输出器向所述车载电池的充电装置输出电力。
6.一种管理系统,其特征在于,具备:
蓄电池数据接收部,其用于接收从权利要求1至权利要求5中任一项所述的电源装置发送来的所述蓄电池数据;以及
蓄电池数据存储部,其用于存储所述蓄电池数据。
7.根据权利要求6所述的管理系统,其特征在于,具备:
所需电量数据输出部,其基于所述蓄电池数据,输出所需电量数据,所述所需电量数据表示对所述车载电池充电所需的电量。
8.根据权利要求7所述的管理系统,其特征在于,具备:
推荐数据生成部,其基于所述所需电量数据,生成与所述蓄电池的配送有关的推荐数据;以及
推荐数据发送部,其将所述推荐数据发送至信息终端。
9.根据权利要求8所述的管理系统,其特征在于,
所述推荐数据包括:配送至所述电源装置的所述蓄电池的推荐数量、以及向所述电源装置配送所述蓄电池的推荐时间中的至少一方。
10.根据权利要求8或9所述的管理系统,其特征在于,具备:
配送要求数据接收部,其接收从所述信息终端发送来的配送要求数据;以及
配送指令数据输出部,其基于所述配送要求数据,输出将所述蓄电池配送至所述电源装置的配送指令数据。
11.根据权利要求10所述的管理系统,其特征在于,
所述电源装置配置于所述作业机械的作业现场。
12.一种管理方法,其特征在于,包括:
接收从电源装置发送来的与所述蓄电池有关的蓄电池数据,所述电源装置在连接有蓄电池的状态下输出用于对搭载于作业机械的车载电池充电的电力;以及
存储所述蓄电池数据。
13.根据权利要求12所述的管理方法,其特征在于,
所述蓄电池数据包括所述蓄电池的使用量以及所述蓄电池的剩余量中的至少一方。
14.根据权利要求12或13所述的管理方法,其特征在于,
基于所述蓄电池数据输出所需电量数据,所述所需电量数据表示对所述车载电池充电所需的电量。
15.根据权利要求14所述的管理方法,其特征在于,包括:
基于所述所需电量数据,生成与所述蓄电池的配送有关的推荐数据;以及
将所述推荐数据发送至信息终端。
16.根据权利要求15所述的管理方法,其特征在于,
所述推荐数据包括:配送至所述电源装置的所述蓄电池的推荐数量、以及向所述电源装置配送所述蓄电池的推荐时间中的至少一方。
17.根据权利要求15或16所述的管理方法,其特征在于,包括:
接收从所述信息终端发送来的配送要求数据;以及
基于所述配送要求数据,输出将所述蓄电池配送至所述电源装置的配送指令数据。
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