CN117280094A - 用于夯实的轨道的碎石道床的捣固机械 - Google Patents

Abstract

在此描述了一种用于夯实轨道的碎石道床的捣固机械(1)，具有用于捣固轨道的捣固设备(4)、用于抬升和矫正轨道和道岔的抬升矫正装置(2)、至少一个可调节高度的抬升滚轮(6)和至少一个相对于抬升滚轮可独立调节高度的抬升钩(7)，抬升矫正装置安置在行走机构(8)之间且优选沿作业方向安置在捣固设备(4)前面，其中抬升滚轮(6)和抬升钩(7)安置在共同的托架(31)上，托架通过调节驱动装置(17)横向于捣固机械纵轴线(L)可移动地被导引。为实现有利的作业状态建议，托架(31)安置在导引滑座(10)上，托架通过导引滑座横向于捣固机械纵轴线(L)地能够沿着横向引导装置(16)移动，且托架(31)通过回转驱动装置(12)围绕平行于捣固机械纵轴线的回转轴线(30)可回转调节地支承在导引滑座(10)上。

Description

用于夯实的轨道的碎石道床的捣固机械

技术领域

本发明涉及一种用于夯实轨道的碎石道床的捣固机械，所述捣固机械具有用于捣固轨道的捣固设备、用于抬升和矫正轨道和道岔的抬升矫正装置、至少一个可调节高度的抬升滚轮和至少一个相对于抬升滚轮可独立地调节高度的抬升钩，所述抬升矫正装置安置在行走机构之间且优选地沿作业方向安置在所述捣固设备的前面，其中，所述抬升滚轮和抬升钩安置在共同的托架上，所述托架通过调节驱动装置横向于捣固机械纵轴线可移动地被导引。

背景技术

道岔捣固机械是用于校正道岔和轨道的轨道位置的机械。为了确定轨道位置，需要使用测量系统测量轨道高度的实际位置、轨道方向的实际位置以及作业期间轨道的超高的实际位置，并且将其与预定的额定值进行比较。借助轨道抬升矫正设备，轨道联组被抬升并侧向对齐，直至预设的额定位置与实际位置之间的差值为零。在该空间位置上，利用捣固设备通过夯实轨枕下的碎石道碴，从而固定道岔。通过具有比例和伺服控制的液压的抬升和矫正缸实现轨道联组的抬升和矫正。道岔的特点是具有连续轨道和分支轨道。列车通过所谓的尖轨进入分支轨道或保持在连续的主轨道上。在连续轨道和分支轨道的交叉点上存在所谓的辙叉。在辙叉区域中，列车车轮必须从直通轨道的钢轨引导到支线轨道的钢轨上。导轨的设置是为了确保在中断区域未被引导的车轮能安全地滚入支线或连续的主线。为了确保道岔捣固机械的作业工具能够捣固所有位置中的道岔轨枕，捣固设备可以侧向移动，而且由于长轨枕是倾斜布置的，捣固设备可以旋转。捣固鹤嘴锄也可以至少部分可旋转地设计。

在纯粹的线路捣固机械中，钢轨在头部用滚轮夹钳夹住，然后提升到几何上的额定位置。在道岔中由于钢轨和辙叉的交叉，通常无法使用滚轮夹钳。为了能够处理(调整)这些位置，还额外提供了可侧向伸出和高度可调的抬升钩或抬升滚轮(WO 2016191776 A1)。文献DE 3738750 A1公开的捣固机械的抬升钩和抬升滚轮可围绕各自的旋转轴线彼此独立地移动。

机械操作员或者说机车司机可在驾驶室内控制捣固设备的位置，并且他根据实际情况和判断选择滚轮夹钳或抬升钩以及抬升钩的位置以及在轨头或轨脚的抬升钩的作用点。抬升装置还可以沿轨道纵向移动。如果抬升钩与轨底相啮合(这只有在中间轨枕盒区域才有可能)或者由于绝缘接头的原因，滚轮夹钳或抬升钩无法与轨头啮合，则有必要这样做。

通常铰接布置的、通过旋转闭合的滚轮夹钳的缺点是，夹钳经常会被抬升力强行张开，从而分裂开。滚轮夹钳围绕转动点闭合的这种设计的另外的缺点是，在出现相应磨损或轨头高度不同的情况下，必须手动重新调整滚轮，而且滚轮夹钳横向固定在轨道上。如果滚轮夹钳的高度没有根据实际情况进行调整，那么现有的间隙会导致矫正轮脱离轨道。这会对上方的轨头造成不良的应力，并且很容易导致矫正轮打滑，进而脱轨。另外的缺点是，由于空间条件的限制，可旋转的滚轮夹钳通常必须与抬升矫正设备集成在一起，这使得可通达性变得困难。这增加了维护或修理工作所需的时间。在高度方向上重新调整滚轮也需要相应的大量时间和成本耗费。

此外，由于滚轮夹钳和抬升钩的操作模式不同，操作员对指令设备的操作也存在偏差。

根据文献WO 2016191776 A1，抬升滚轮和抬升钩可以垂直和水平地导引，即横向于捣固机械的纵轴线导引。抬升钩和抬升滚轮安置在共同的托架上，并且可以与托架一起沿横向导引装置移动。如同抬升钩，抬升滚轮通过液压缸液压地竖直导引地下降或上升。使用抬升滚轮夹住轨头或使用抬升钩夹住钢轨时，托架向轨道中心水平向内地移动。然后向上移动抬升滚轮，直到它抵靠轨头底部。由此避免了对滚轮磨损或不同轨头高度的依赖。不再需要重新调整滚轮。通过与抬升钩类似的按照本发明的实施方式实现操作。抬升滚轮、轨头和矫正轮之间的形状配合可防止抬升滚轮被挤开和裂开。在由文献CH 705271 A2已知的捣固机械中，抬升滚轮和抬升钩也布置在共同的托架上，该托架可以横向于机器纵轴线移动。抬升钩的高度可以调整，以便进行基本的高度调整，抬升滚轮可以围绕沿机器纵向延伸的旋转轴线移动。抬升滚轮和抬升钩可与抬升装置一起抬升。

这种设计的缺点是，抬升滚轮和抬升钩只能垂直和水平移动。夯实线路轨道时，速度是关键。如果以这种方式导引的滚轮在高速前进时仍与钢轨接触，则可能会撞到竖起的钢轨固定件、绝缘接头或钢轨焊缝。由于滚轮的纯水平导引，因此不能快速强行张开，否则会损坏滚轮、抬升矫正设备或钢轨固定件。因此，在立起的钢轨扣件时在前进之前，要将辊筒侧向伸出足够长的距离，以避免损坏，然后在机器停机后再次缩回。这需要花费时间。如果钢轨扣件较低而与之不发生冲突，则滚轮夹钳在前进之前仅伸展到轨头的宽度，然后在停机后再次收起。这也会耗费时间，尤其在捣固轨道时对机器性能产生不利影响。另外的缺点是，为了减小调节行程，必要时可以减小抬升滚轮的抬升轮缘的厚度。因此抬升轮缘容易断裂。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是，提供一种抬升矫正设备的实施方式，其中，在快速行进时抬升滚轮可以快速地规避，从而避免对滚轮、抬升矫正设备或钢轨固定件的损伤。

所述技术问题按照本发明如此解决，即，所述托架安置在导引滑座上，所述托架通过所述导引滑座横向于捣固机械纵轴线地能够沿着横向引导装置移动，并且所述托架通过回转驱动装置围绕平行于捣固机械纵轴线的回转轴线可回转调节地支承在所述导引滑座上。本发明的有利的改进方案在从属权利要求中示出。

抬升钩和抬升滚轮支承在共同的托架上并且分别通过升降驱动装置可以调节高度。本发明的本质在于，所述托架相对于导引滑座可转动地设计，也就是可以围绕平行于捣固机械纵轴线的回转轴线进行转动调节。由此，获得抬升滚轮和抬升钩的可竖直定位性和可水平定位性的优点。由此，它可以完美地安置在道岔内。为了进行快速的线路捣固，用于使抬升工具托架转动的驱动装置悬浮地或者以较小的力适配地运行。在钢轨接头或在接触焊缝时，抬升滚轮被简单地张开。通过滚轮的倾斜布置，与钢轨固定件也没有冲突。另外的优点在于，抬升滚轮的抬升轮缘由于可摆动性可以更刚性地设计并且由此不会产生断裂。

导引滑座可以沿着横向导引装置横向于捣固机械纵轴线地运行。托架尤其围绕捣固机械纵轴线可转动调节地支承在导引托架上，在所述托架上支撑着两个液压缸的活塞杆和缸体。一个具有较小冲程的液压缸用于抬升滚轮的竖向调整。另一个具有较长冲程的液压缸设置用于抬升钩。为了抬升钩既可以作用于轨头也可以作用于轨底，较长的冲程是有必要的。所述液压缸与抬升钩或抬升滚轮相连，它们自身可以沿着(托架中的)竖直导引装置上下运动。具有具备抬升滚轮和抬升钩的托架的导引滑座通过横向于捣固机械纵轴线布置的且支撑在抬升矫正设备上的液压缸被置于相应的(对抬升滚轮或抬升钩施加作用的)位置上。所述托架可以通过回转驱动装置转动。由此，抬升滚轮可以在行进时转入和/或以较小的压力作为防过载保持闭合，以便限制转动力。如果出现障碍物，则随后抬升滚轮可以在障碍物前在超出设定的闭合压力时轻松地被撑开。当在道岔中作业时，可以选择从竖向零点位置无法转动的、纯粹的竖向位置或者相应有利的转动的托架位置。由此，钩子或滚轮可以节省空间地竖直地向上进给。随后，抬升工具通过滑动托架向内移动，直至抬升工具接触钢轨。在随后的过程中，抬升工具被抬升，直至在抬升工具和钢轨之间建立形状接合。

如果抬升矫正装置被施加抬升力，矫正轮不会从轨道抬起，因为抬升工具和钢轨之间存在形状接合。

本发明的有利的实施方式规定，所述调节驱动装置是具有移动传感器的横移缸，所述抬升滚轮通过具有升降行程传感器的竖直升降缸能够调节高度，并且所述抬升钩通过具有升降行程传感器的竖直升降缸能够调节高度。此外，所述回转驱动装置可以配属有转角传感器，和/或所述回转驱动装置的回转缸可以配属有升降行程传感器。

借助这些传感器可以使抬升工具的整个闭合和作业流程自动化。为此，侧向必要的移动、竖向的升降值和转动设定规定作为额定值并且与测量的实际值进行比较。由此进一步使减轻操作者的负担。移动缸的移动传感器、用于所述抬升滚轮的竖直升降缸的升降行程传感器和用于所述抬升钩的竖直升降缸的升降行程传感器以及用于回转缸的升降行程传感器分别集成在配属的缸体内，由此提供了特别结实、较少故障的且整洁的结构设计。

通过贴靠在钢轨上的抬升滚轮，提供了相对于钢轨的明确的参照。因为抬升滚轮与抬升矫正装置相连，所以针对抬升工具相对于钢轨的运动也提供了明确的参照。

按照本发明的具有行程传感器的实施方式的另外的优点是，可以测量和监测抬升工具的明显的闭合和与抬升工具相连的形状接合。

如果抬升钩或抬升滚轮例如不能被置于轨头的下方，因为绝缘接头或焊接接头机械地阻碍了闭合，那么可以测量到相应的不足够的闭合行程。在这种情况下，例如可以自动地更深地降低抬升钩，以便啮合在轨底上。另外可行的是，抬升矫正设备沿纵向平行于轨道地移动，直至抬升滚轮或抬升钩可以再次明确地抓握。

按照本发明，通过使用共同的托架以及为了抬升滚轮和抬升钩共用横向导引装置和回转驱动装置，提供了一种简化的系统，其以不变的操作步骤运行并且可以被自动化。

由于抬升滚轮可以转入，则按照本发明在线路捣固时可以保持闭合，并且贴靠在钢轨上。由此，减少了抬升滚轮的激活时间并且提高了捣固机械的作业速度。此外可以避免受损。

通过按照本发明的实施方式，可以较好地通达抬升装置并且简化了维护和维修。抬升工具的转动简化了抬升工具的检修。

因为抬升滚轮在按照本发明的实施方式中通过水平、竖直和旋转运动可与轨头形成形状接合，并且这与所使用的抬升滚轮的尺寸或者轨头的高度无关，所以不再需要对抬升滚轮进行高度方面的再调节。

附图说明

在附图中示出本发明的技术方案。在附图中：

图1示出可在轨道上行驶的轨道捣固机械的侧视图，

图2示出根据现有技术的滚轮夹钳的视图，

图3示出根据现有技术的抬升矫正设备的视图，

图4示出在钢轨的两侧上夹紧的抬升滚轮，

图5示出大为简化的可摆动的抬升滚轮，以便示出在轨头上的嵌入状态，和

图6示出按照本发明的具有抬升滚轮和升降钩的可摆动调节的悬架的视图。

具体实施方式

捣固机械1(图1)具有捣固设备4和轨道抬升矫正设备2，所述轨道抬升矫正设备具有升降缸5、具备抬升滚轮6的滚轮夹钳以及升降钩7。所述抬升矫正设备可以通过液压缸11沿轨道纵向移动。道岔捣固机械通过行走机构8能够在轨道上行进。通过沿作业方向C布置在捣固设备4前方的作业舱28实现对捣固机械1的控制。作业舱28和驾驶舱可以通过侧门29进入。

根据图2所示的已知的(现有技术中的)抬升矫正设备2的实施方式的视图示出滚轮夹钳6、滚轮夹钳的抓握缸12(Rollzangenschlieβzylinder)、具有抬升力FH的升降缸5、钢轨9和导引矫正轮14。

根据抬升矫正设备2的现有技术的实施方式，图3尤其示出共用的支撑托架10、抬升滚轮3的竖向导引缸和抬升钩13的竖向导引缸(该抬升钩具有升降运动传感器20、21并实施升降运动V)、共用的横向导引装置16、具有位移传感器22的实施滑移运动H的位移缸17、导引矫正轮14、抬升滚轮6、处在抓取轨头位置上的抬升钩7和处在抓取轨底位置19上的抬升钩7、钢轨9、具有抬升力FH的升降缸5。

根据图4的视图示出具有抬升滚轮6的滚轮夹钳，其中，横向导引装置16的横向移动行程H以及回转驱动装置12的转动范围如此延伸，使得通过抬升滚轮6既可以从轨道外侧、也可以从轨道内侧抓取钢轨9。当导引滑座10随托架31实施足够大的移动时，抬升滚轮33也可以从钢轨的内侧在轨头上抓取。矫正轮14在钢轨9上导引抬升矫正装置。

图5大为简化地示出滚轮夹钳的闭合状态和张开状态15。在构造得非常高的钢轨固定件26的实施方式中，水平地横向进给的滚轮夹钳23可能会与之发生冲突25。如果水平地横向进给的滚轮夹钳23在行进时保持闭合，则随后滚轮夹钳可能会损伤固定件26。如果出现钢轨绝缘接头24，则闭合的滚轮夹钳23就可能会突然紧急地被挤压，这导致产生很大的力和严重的损伤。

图6示出按照本发明的捣固机械的具有横向导引装置的抬升矫正设备2。抬升矫正设备2用于抬升和矫正捣固机械的轨道和道岔，以便夯实轨道的碎石道床，所述抬升矫正设备装配有至少一个高度可调节的抬升滚轮6和至少一个相对于抬升滚轮独立的高度可调节的抬升钩7，其中，所述抬升滚轮6和抬升钩7安置在共同的托架31上，所述托架通过调节驱动装置17横向于捣固机械纵轴线L可移动地导引。所述托架31安置在导引滑座10上，所述托架通过所述导引滑座横向于捣固机械纵轴线L地沿着横向导引装置16能够滑动。此外，所述托架31通过回转驱动装置(12)、在此为液压缸围绕平行于捣固机械纵轴线的回转轴线30能够被转动调节。

所述调节驱动装置17是具有移动传感器22的横移缸，所述抬升滚轮6通过具有升降行程传感器20的竖直升降缸3能够调节高度，并且所述抬升钩7通过具有升降行程传感器21的竖直升降缸13能够调节高度。所述回转驱动装置12、在此即回转缸配属有升降行程传感器32。

所述托架31通过回转驱动装置12围绕平行于捣固机械纵轴线的回转轴线30可转动调节地支承在导引滑座10上。

移动缸17的移动传感器22、用于抬升滚轮6的竖直升降缸3的升降行程传感器20和用于抬升钩7的竖直升降缸13的升降行程传感器21以及用于回转缸12的升降行程传感器32分别集成在配属的缸体内。

Claims (6)

1.一种用于夯实轨道的碎石道床的捣固机械(1)，所述捣固机械具有用于捣固轨道的捣固设备(4)、用于抬升和矫正轨道和道岔的抬升矫正装置(2)、至少一个可调节高度的抬升滚轮(6)和至少一个相对于抬升滚轮可独立地调节高度的抬升钩(7)，所述抬升矫正装置安置在行走机构(8)之间且优选地沿作业方向安置在所述捣固设备(4)的前面，其中，所述抬升滚轮(6)和抬升钩(7)安置在共同的托架(31)上，所述托架通过调节驱动装置(17)横向于捣固机械纵轴线(L)可移动地被导引，其特征在于，所述托架(31)安置在导引滑座(10)上，所述托架通过所述导引滑座横向于捣固机械纵轴线(L)地能够沿着横向引导装置(16)移动，并且所述托架(31)通过回转驱动装置(12)围绕平行于捣固机械纵轴线的回转轴线(30)可回转调节地支承在所述导引滑座(10)上。

2.按照权利要求1所述的捣固机械，其特征在于，所述调节驱动装置(17)是具有移动传感器(22)的横移缸，所述抬升滚轮(6)通过具有升降行程传感器(20)的竖直升降缸(3)能够调节高度，并且所述抬升钩(7)通过具有升降行程传感器(21)的竖直升降缸(13)能够调节高度。

3.按照权利要求1或2所述的捣固机械，其特征在于，所述回转驱动装置(12)配属有转角传感器，和/或所述回转驱动装置(12)的回转缸配属有升降行程传感器(32)。

4.按照权利要求2或3所述的捣固机械，其特征在于，移动缸(17)的移动传感器(22)、用于所述抬升滚轮(6)的竖直升降缸(3)的升降行程传感器(20)和用于所述抬升钩(7)的竖直升降缸(13)的升降行程传感器(21)以及用于回转缸(12)的升降行程传感器(32)分别集成在配属的缸体内。

5.按照权利要求1至4之一所述的捣固机械，其特征在于，所述横向导引装置(16)的横向移动行程(H)以及所述回转驱动装置(12)的转动范围延伸为，使得通过所述抬升滚轮(6)和必要时通过装配有T形底座的抬升钩(7)既能够从轨道外侧、也能够从轨道内侧抓取钢轨(9)。

6.按照权利要求1至5之一所述的捣固机械，其特征在于，所述回转驱动装置(12)为了防止过载而配属有回转力限制件。