CN117263128A - 一种可同时支持多种酒类分杯的灌装设备及其灌装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了斗酒设备技术领域的一种可同时支持多种酒类分杯的灌装设备及其灌装系统，包括斗酒灌装机构和扎啤灌装机构，所述斗酒灌装机构位于扎啤灌装机构左侧；所述斗酒灌装机构包括固定在地面上的支架A，所述支架A上安装有直线模组X和直线模组Y组成的双坐标系统，所述双坐标系统上安装有杯托，所述直线模组X和直线模组Y驱动杯托在X、Y轴方向进行移动；所述杯托上摆放有酒杯，本发明的有益效果是：本装置可以减少人工倒酒环节，降低人工劳动强度，并且自动化程度高，人工只需把杯具放置到指定位置即可；同时支持多种口味、多种酒类同时灌装，且自动计量，精确度高。
Description
技术领域
本发明涉及斗酒设备技术领域，具体为一种可同时支持多种酒类分杯的灌装设备及其灌装系统。
背景技术
在酒吧及酒馆等这类以消费即时酒水为主的消费场所，酒水的调制和分发，主要以人工操作为主。酒水的种类繁多，调制和分发流程复杂。以最简单的调酒方法直接注入法调制一杯鸡尾酒为例，先按配方的要求将所需的基酒、辅料等找出，整齐地放于工作台调酒制作的专用位置；准备好调酒器具、载杯及装饰物等；采用正确规范的调酒方法依次将各类酒水注入酒杯，两杯以上同类的酒，应平均由左至右，再由右至左反复分配注入；调制好的酒要尽快出品；清理工作台(吧台)和清洗调酒器具，将酒品和调酒器具放回原处。人工操作存在消耗精力多，计量不准确，分杯效率低的缺陷。
为此，我们提出一种可同时支持多种酒类分杯的灌装设备及其灌装系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可同时支持多种酒类分杯的灌装设备及其灌装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可同时支持多种酒类分杯的灌装设备及其灌装系统，包括斗酒灌装机构和扎啤灌装机构，所述斗酒灌装机构位于扎啤灌装机构左侧；
所述斗酒灌装机构包括固定在地面上的支架A，所述支架A上安装有直线模组X和直线模组Y组成的双坐标系统，所述双坐标系统上安装有杯托，所述直线模组X和直线模组Y驱动杯托在X、Y轴方向进行移动；
所述杯托上摆放有酒杯；
所述支架A的上层连接有储酒罐储存不同口味的斗酒；
所述储酒罐下方集成了抽酒泵、流量计和出酒口用于斗酒的抽取和计量装杯；
所述扎啤灌装机构包括连接在支架A一侧的机架B，所述机架B的下方连接有扎啤机和电磁阀，所述机架B的表面连接有酒柱和称重装置，所述称重装置用于对罐装扎啤的酒炮进行称重，所述酒柱上集成有出酒龙头。
优选的，所述杯托采用预制且和酒杯相适配。
优选的，所述储酒罐设置为八组且储酒罐数量根据实际需求增减。
优选的，所述支架A上安装有显示器。
优选的，一种可同时支持多种酒类分杯的灌装系统，包括以下步骤：
步骤一：设备通电开机初始化；
步骤二：设备模式切换；
步骤三：设备进入自动接单模式，并在显示器上显示订单状态信息；
步骤四：设备开始订单列队加工；
步骤五：对不同的酒杯进行斗酒罐装；
步骤六：全部全部酒杯接满后，通过直线模组X和直线模组Y驱动杯托移动并归为零点；
步骤七：发送制作完成信号等待取餐；
步骤八：取餐完成后，发送订单完成信息给ERP；
步骤九：开始新的订单制作。
优选的，所述步骤一中设备初始化包括以下项目：
1、时钟&定时器的配置；
2、IO配置；
3、各传感器初始化；
4、UART通信配置；
5、网络CHECK IN；
6、喂狗。
优选的，所述步骤一中设备初始化异常时，会储存异常日志，其内容如下：
1、供电异常；
2、传感器异常；
3、运动控制异常；
4、SN异常；
5、Flash储存异常；
6、网络异常；
7、看门狗异常；
8、物料异常。
优选的，所述步骤二中设备包括以下三种模式：
1、清洁模式，需要使用者再次确认，设备进行自清洁；
2、自动模式，5S后会进入自动接单模式(ERP订单接受)；
3、手动模式，用于设备维修调试。
优选的，所述步骤三中显示器上显示订单状态信息包括以下信息：
1、正在制作的订单；
2、排队的订单；
3、完成的订单。
优选的，所述步骤五中酒杯接满时间约为6S，超时时间为预设12S并可在参数设定进行更改，料仓缺料时发出报警，并在显示器上显示异常信息和处理方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本装置可以减少人工倒酒环节，降低人工劳动强度；
2、本装置自动化程度高，人工只需把杯具放置到指定位置即可；
3、本装置自动计量，精确度高；
4、本装置支持多种口味、多种酒类同时灌装，适应性强。
附图说明
图1为本发明结构外观示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为本发明灌装系统流程示意图；
图4为本发明酒杯编号示意图。
图中：1、储酒罐；2、抽酒泵；3、流量计；4、出酒口；5、杯托；6、酒杯；7、直线模组X；8、直线模组Y；9、支架A；10、酒柱；11、出酒龙头；12、酒炮；13、称重装置；14、机架B；15、扎啤机；16、电磁阀。
具体实施方式
实施例一
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种可同时支持多种酒类分杯的灌装设备及其灌装系统，
本产品为一种可同时支持多种酒类分杯的灌装设备，由左右两部分结合而成，左半部分为斗酒灌装机构，右半部分为扎啤灌装机构。
斗酒灌装机构包括固定在地面上的支架A9，支架A9上安装有直线模组X7和直线模组Y8组成的双坐标系统，杯托5固定在直线模组X7和直线模组Y8组成的双坐标系统上，使得直线模组X7和直线模组Y8可以对杯托5在X、Y轴方向进行移动；
并且杯托5采用预制，使得杯托5和酒杯6相适配，进一步使得酒杯6可以摆放在杯托5上，并通过直线模组X7和直线模组Y8组成的双坐标系统进行移动；
支架A9的上层为斗酒的储酒罐1，各种口味的斗酒存储储酒罐1内；
如图1所示储酒罐1设置为八组，可根据实际需求增减；
储酒罐1下方集成了抽酒泵2、流量计3和出酒口4，用于斗酒的抽取和计量装杯。
当设备接收到注酒命令时，直线模组X7和直线模组Y8会带动杯托5及其内的酒杯酒杯6运动到出酒口4下方，相应口味斗酒的抽酒泵2会依次启动完成斗酒的灌装。
扎啤灌装机构包括连接在支架A9一侧的机架B14，机架B14的下方连接有扎啤机15和电磁阀16，机架B14的表面连接有酒柱10和称重装置13，出酒龙头11集成在酒柱10上，注酒时把酒炮12放置到称重装置13上即可。
酒炮12放置到称重装置13上后，电磁阀16自动打开，啤酒经扎啤机15由出酒龙头11注入酒炮12，达到预定重量后，电磁阀16关闭，完成啤酒灌装。
实施例二
请参阅图1-4，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：
一种可同时支持多种酒类分杯的灌装系统，当设备通电开机后会进行初始化，初始化项目如下：
1、时钟&定时器的配置；
2、IO配置；
3、各传感器初始化；
4、UART通信配置；
5、网络CHECK IN；
6、喂狗。
并且当设备开机初始化异常后，会储存异常日志，其内容如下：
1、供电异常；
2、传感器异常；
3、运动控制异常；
4、SN异常；
5、Flash储存异常；
6、网络异常；
7、看门狗异常；
8、物料异常。
当设备开机后，使用者可以进行模式切换，设备包括以下三种模式：
1、清洁模式，需要使用者再次确认，设备进行自清洁；
2、自动模式，5S后会进入自动接单模式(ERP订单接受)；
3、手动模式，用于设备维修调试。
当设备进入自动接单模式后，会更具套餐产生订单，并且套餐数量可根据需求进行增减，并且当设备进行接单后，会在设备上的显示器上显示订单状态信息，包括以下信息：
1、正在制作的订单；
2、排队的订单；
3、完成的订单。
当设备开始进行订单列队1进行加工时，会检测出酒口4下方有无杯托5和储酒罐1内的物料用料情况，若出酒口4下方没有杯托5或物流不足均会发出报警，提醒工作人员。
当出酒口4下方有杯托5且储酒罐1内物流充足时，直线模组X7和直线模组Y8运行，讲杯托5移动至出酒口4下方，且1号杯对应A号口，杯托5上共设置十二组酒杯6，十二组酒杯6对应编号如图4所示；
打开A、B、C、D四个阀门，同时流量计3开始检测；
1、2、7、8号酒杯6接满后关闭阀门，接满时间约为6S；
超时时间为12S，并且超时时间为预设，可在参数设定进行更改，料仓缺料发出报警，并在显示器上显示异常信息和处理方法，如：补料完成后继续订单；
并且当1、2、7、8号酒杯6接满后，通过直线模组X7驱动杯托5在X轴移动一个标准杯位(50mm)，打开阀门，3、4、9、10号酒杯6开始灌装同时流量计3检测，如在6S内接满则关闭，超时则料仓缺料报警，补料后按继续订单；
并且当3、4、9、10号酒杯(6)接满后，通过直线模组X7再次驱动杯托5在X轴移动一个标准杯位(50mm)，打开阀门，5、6、11、12号酒杯6开始灌装同时流量计3检测，如在6S内接满则关闭，超时则料仓缺料报警，补料后按继续订单；
当全部酒杯6接满后，通过直线模组X7和直线模组Y8驱动杯托5移动并归为零点；
发送制作完成信号等待取餐；
取餐完成后，发送订单完成信息给ERP；
开始新的订单制作。
Claims (10)
1.一种可同时支持多种酒类分杯的灌装设备，其特征在于：包括斗酒灌装机构和扎啤灌装机构，所述斗酒灌装机构位于扎啤灌装机构左侧；
所述斗酒灌装机构包括固定在地面上的支架A(9)，所述支架A(9)上安装有直线模组X(7)和直线模组Y(8)组成的双坐标系统，所述双坐标系统上安装有杯托(5)，所述直线模组X(7)和直线模组Y(8)驱动杯托(5)在X、Y轴方向进行移动；
所述杯托(5)上摆放有酒杯(6)；
所述支架A(9)的上层连接有储酒罐(1)储存不同口味的斗酒；
所述储酒罐(1)下方集成了抽酒泵(2)、流量计(3)和出酒口(4)用于斗酒的抽取和计量装杯；
所述扎啤灌装机构包括连接在支架A(9)一侧的机架B(14)，所述机架B(14)的下方连接有扎啤机(15)和电磁阀(16)，所述机架B(14)的表面连接有酒柱(10)和称重装置(13)，所述称重装置(13)用于对罐装扎啤的酒炮(12)进行称重，所述酒柱(10)上集成有出酒龙头(11)。
2.根据权利要求1所述的一种可同时支持多种酒类分杯的灌装设备，其特征在于：所述杯托(5)采用预制且和酒杯(6)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种可同时支持多种酒类分杯的灌装设备，其特征在于：所述储酒罐(1)设置为八组且储酒罐(1)数量根据实际需求增减。
4.根据权利要求1所述的一种可同时支持多种酒类分杯的灌装设备，其特征在于：所述支架A(9)上安装有显示器。
5.根据权利要求1所述的一种可同时支持多种酒类分杯的灌装设备，其特征在于：一种可同时支持多种酒类分杯的灌装系统，包括以下步骤：
步骤一：设备通电开机初始化；
步骤二：设备模式切换；
步骤三：设备进入自动接单模式，并在显示器上显示订单状态信息；
步骤四：设备开始订单列队加工；
步骤五：对不同的酒杯(6)进行斗酒罐装；
步骤六：全部全部酒杯(6)接满后，通过直线模组X(7)和直线模组Y(8)驱动杯托(5)移动并归为零点；
步骤七：发送制作完成信号等待取餐；
步骤八：取餐完成后，发送订单完成信息给ERP；
步骤九：开始新的订单制作。
6.根据权利要求5所述的一种可同时支持多种酒类分杯的灌装系统，其特征在于：所述步骤一中设备初始化包括以下项目：
1）、时钟&定时器的配置；
2）、IO配置；
3）、各传感器初始化；
4）、UART通信配置；
5）、网络CHECK IN；
6）、喂狗。
7.根据权利要求6所述的一种可同时支持多种酒类分杯的灌装设备及其灌装系统，其特征在于：所述步骤一中设备初始化异常时，会储存异常日志，其内容如下：
1）、供电异常；
2）、传感器异常；
3）、运动控制异常；
4）、SN异常；
5）、Flash储存异常；
6）、网络异常；
7）、看门狗异常；
8）、物料异常。
8.根据权利要求5所述的一种可同时支持多种酒类分杯的灌装设备及其灌装系统，其特征在于：所述步骤二中设备包括以下三种模式：
1）、清洁模式，需要使用者再次确认，设备进行自清洁；
2）、自动模式，5S后会进入自动接单模式(ERP订单接受)；
3）、手动模式，用于设备维修调试。
9.根据权利要求5所述的一种可同时支持多种酒类分杯的灌装设备及其灌装系统，其特征在于：所述步骤三中显示器上显示订单状态信息包括以下信息：
1）、正在制作的订单；
2）、排队的订单；
3）、完成的订单。
10.根据权利要求5所述的一种可同时支持多种酒类分杯的灌装设备及其灌装系统，其特征在于：所述步骤五中酒杯(6)接满时间约为6S，超时时间为预设12S并可在参数设定进行更改，料仓缺料时发出报警，并在显示器上显示异常信息和处理方法。
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