CN117262693A - 一种高速立体分拣设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供应用于一种高速立体分拣设备，包括机架、第一环形轨道和分拣装置，第一环形轨道安装于机架；分拣装置包括移动组件和分拣组件，移动组件可移动地安装于第一环形轨道；分拣组件安装于移动组件，并随着移动组件移动；分拣组件用于分拣货物，此时，货物处于分拣组件上，分拣组件在移动组件的带动下进行移动，分拣组件通过移动组件与第一环形轨道实现相对于机架进行移动，并沿第一环形轨道的周向方向移动，以便于分拣组件通过移动组件相对于第一环形轨道进行环形移动，从而便于分拣组件相对于机架进行位置调整，并且分拣组件在不需要脱离机架的情况下进行位置调整，提高了分拣组件的使用便捷性以及使用通用性，而且实现了分拣组件的环形移动。

Description

一种高速立体分拣设备

技术领域

本申请涉及分拣设备的技术领域，尤其涉及应用于一种高速立体分拣设备。

背景技术

随着科技的发展，高速立体分拣设备应用于工业设备，高速立体分拣设备用于分拣货物，并将货物分拣到各个货物容纳空间。

在现有技术中，现有的高速立体分拣设备包括机架和分拣装置，分拣装置连接于机架，并相对于机架固定，此时，分拣装置需要进行位置调整时，分拣装置需要脱离机架的第一工位，并且安装至机架的第二工位，以便于对分拣装置相对于机架进行位置调整，可是，分拣装置需要脱离机架进行位置调整，导致现有的分拣组件的使用便捷性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供应用于一种高速立体分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高速立体分拣设备，包括：

机架；

第一环形轨道，安装于所述机架；

分拣装置，包括移动组件和分拣组件，所述移动组件可移动地安装于所述第一环形轨道；所述分拣组件安装于所述移动组件，并随着所述移动组件移动；所述分拣组件用于分拣货物。

可选的，所述机架包括多个桁架模块，多个所述桁架模块相邻布置，并且可拆卸连接。

可选的，多个所述桁架模块相互搭接，并固定连接；所述桁架模块的底部连接有多个移动轮。

可选的，所述第一环形轨道的侧壁设有齿条部；

所述移动组件包括支架、第一电机、第一齿轮；所述第一电机的固定端连接于所述支架，所述第一电机的输出端连接所述第一齿轮，所述第一齿轮在所述第一电机的带动下旋转，并啮合所述齿条部。

可选的，所述第一环形轨道包括多个第一子轨道，多个所述第一子轨道首尾连接；所述第一子轨道为直线轨道或者圆弧轨道。

可选的，所述高速立体分拣设备还包括第二环形轨道，所述第二环形轨道设置于所述第一环形轨道的一侧，并与所述第一环形轨道间隔布置；

所述移动组件还包括第一导向模块，所述第一导向模块连接于所述支架，并与所述第二环形轨道导向连接。

可选的，所述第二环形轨道与所述第一环形轨道之间呈同心圆布置。

可选的，所述高速立体分拣设备还包括第三环形轨道，所述第三环形轨道安装于所述机架，并处于所述第一环形轨道的上方；

所述移动组件还包括第二导向模块，所述第二导向模块可活动地连接于所述支架，并与所述第三环形轨道导向连接。

可选的，所述分拣组件可升降地连接于所述移动组件，所述分拣组件设有分拣线，所述分拣线用于分拣货物。

可选的，所述分拣组件包括围板和挡板，所述围板连接于所述分拣线，所述围板设有开口；所述挡板可摆动地连接于所述围板，并启闭所述开口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供应用于一种高速立体分拣设备，第一环形轨道安装于机架；分拣装置包括移动组件和分拣组件，移动组件可移动地安装于第一环形轨道；分拣组件安装于移动组件，并随着移动组件移动；分拣组件用于分拣货物，此时，货物处于分拣组件上，分拣组件在移动组件的带动下进行移动，分拣组件通过移动组件与第一环形轨道实现相对于机架进行移动，并沿第一环形轨道的周向方向移动，以便于分拣组件通过移动组件相对于第一环形轨道进行环形移动，从而便于分拣组件相对于机架进行位置调整，并且分拣组件在不需要脱离机架的情况下进行位置调整，提高了分拣组件的使用便捷性以及使用通用性，而且实现了分拣组件的环形移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供高速立体分拣设备的示意图。

图2为本申请实施例提供高速立体分拣设备的桁架模块的示意图。

图3为本申请实施例提供高速立体分拣设备的分拣装置的第一环形轨道的示意图。

图4为本申请实施例提供高速立体分拣设备的多个分拣装置的连接示意图。

图5为本申请实施例提供高速立体分拣设备的分拣装置的示意图。

图6为图5中A向的局部放大图。

图7为图5中B向的局部放大图。

图8为本申请实施例提供高速立体分拣设备的移动组件的示意图。

图9为本申请实施例提供高速立体分拣设备的分拣装置的第二导向模块的示意图。

图10为本申请实施例提供高速立体分拣设备的分拣装置的分拣组件的示意图。

图11为本申请实施例提供高速立体分拣设备的分拣装置的分拣线的示意图。

图12为本申请实施例提供高速立体分拣设备的分拣装置的摆动臂的连接示意图。

附图标记

高速立体分拣设备100；

机架10、桁架模块11、移动轮111

第一环形轨道20、第一子轨道21、齿条部22；

分拣装置30、移动组件31、支架311、第一电机312、第一齿轮313、第一导向模块314、导向件3141、支撑板31411、第一导向滚轮31412、摆动座3142、第二导向模块315、活动座3151、弹簧31511、第二导向滚轮3152、分拣组件32、分拣线321、气缸3211、升降组件322、第二电机3221、第二传动模块3222、第二齿轮32221、第二齿条32222、围板323、开口323a、侧板3231、容纳槽3231a、挡板324、子挡板3241、摆动臂3242、第一支臂32421、第二支臂32422；

第二环形轨道40；

第三环形轨道50。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考附图1～12，本申请实施例提供应用于一种高速立体分拣设备100，高速立体分拣设备100用于分拣货物，此时，高速立体分拣设备100包括机架10、第一环形轨道20和分拣装置30，第一环形轨道20和分拣装置30设置于机架10的一侧。

在本申请的实施例中，机架10作为高速立体分拣设备100的支撑部件，用于第一环形轨道20和分拣装置30。

机架10包括多个桁架模块11，多个桁架模块11相邻布置，并且可拆卸连接，此时，多个桁架模块11作为机架10的一部分，多个桁架模块11相邻布置，多个桁架模块11沿机架10的长度方向依次连接，多个桁架模块11可拆卸连接，多个桁架模块11为非一体式结构，多个桁架模块11之间可以单独拆卸，以便于减少机架10的横向面积，从而便于机架10的搬运，避免了机架10在搬运过程中横向面积过大，同时，多个桁架模块11之间相互拆卸，以便于组装，可选的，多个桁架模块11由多个铝型材组装而成。

在本申请的实施例中，多个桁架模块11相互搭接，并固定连接；桁架模块11的底部连接有多个移动轮111，此时，多个桁架模块11相互搭接，并通过螺栓固定连接，以便于提高了机架10的组装效率，多个移动轮111设置于桁架模块11的底部，多个移动轮111均连接于桁架模块11的底部，多个移动轮111相对于地面滚动，以便于各桁架模块11具有多个移动轮111，从而保证了各桁架模块11的单独移动，以便于各桁架模块11的位置转移。

此时，操作员推动机架10，机架10在操作员外力的作用力下随着多个移动轮111的滚动而进行位置调整，故机架10随着多个移动轮111相对于地面的滚动由一个工位移动至多个工位，以便于机架10到达指定位置，从而便于机架10在操作员下轻松进行转移。

在本申请的实施例中，第一环形轨道20安装于机架10；此时，第一环形轨道20设置于机架10内，第一环形轨道20安装于机架10，以便于第一环形轨道20固定于机架10内。可选的，第一环形轨道20呈圆环形。

第一环形轨道20包括多个第一子轨道21，多个第一子轨道21首尾连接；第一子轨道21为直线轨道或者圆弧轨道。此时，第一环形轨道20由多个第一子轨道21围合而成，多个第一子轨道21首尾连接，以便于多个第一子轨道21围合形成一个环形，从而便于移动组件31沿第一环形轨道20循环移动，可选的，第一子轨道21为直线轨道或者圆弧轨道。

在本申请的实施例中，分拣装置30包括移动组件31和分拣组件32，移动组件31可移动地安装于第一环形轨道20；分拣组件32安装于移动组件31，并随着移动组件31移动；分拣组件32用于分拣货物。

此时，货物处于分拣组件32上，分拣组件32在移动组件31的带动下进行移动，分拣组件32通过移动组件31与第一环形轨道20实现相对于机架10进行移动，并沿第一环形轨道20的周向方向移动，以便于分拣组件32通过移动组件31相对于第一环形轨道20进行环形移动，从而便于分拣组件32相对于机架10进行位置调整，并且分拣组件32在不需要脱离机架10的情况下进行位置调整，提高了分拣组件32的使用便捷性以及使用通用性，而且实现了分拣组件32的环形移动。

此时，增加了分拣组件32的移动位置，以便于调整分拣组件32相对于机架10的位置，避免了分拣组件32与机架10之间无法移动，从而避免了货物在分拣过程中位置受限，提高了高速立体分拣设备100的通用性。同时，货物随着分拣组件32的移动而移动，并沿着第一环形轨道20的周向方向移动，以便于调整货物的位置，从而便于货物分拣到指定位置。

第一环形轨道20的侧壁设有齿条部22；移动组件31包括支架311、第一电机312、第一齿轮313；第一电机312的固定端连接于支架311，第一电机312的输出端连接第一齿轮313，第一齿轮313在第一电机312的带动下旋转，并啮合齿条部22。

此时，齿条部22处于第一环形轨道20的外侧壁，第一电机312设置于支架311的一侧，第一电机312的固定端连接于支架311，以便于第一电机312的固定端固定于支架311，第一电机312的输出端连接第一齿轮313，第一齿轮313在第一电机312的带动下旋转，第一齿轮313啮合齿条部22，以便于第一齿轮313在第一电机312的带动下沿齿条部22的周向方向移动，支架311随着第一齿轮313的旋转而移动，以便于调整支架311相对于齿条部22的位置，从而便于调整移动组件31相对于第一环形轨道20的位置。可选的，第一环形轨道20具有一个，分拣装置30具有多个，多个分拣装置30共用于同一第一环形轨道20，并且沿着第一环形轨道20的环向依次移动，实现多个分拣装置30的使用。

在本申请的实施例中，高速立体分拣设备100还包括第二环形轨道40，第二环形轨道40设置于第一环形轨道20的一侧，并与第一环形轨道20间隔布置；移动组件31还包括第一导向模块314，第一导向模块314连接于支架311，并与第二环形轨道40导向连接。

此时，第二环形轨道40设置于第一环形轨道20的内侧，并与第一环形轨道20间隔布置；第二环形轨道40连接于机架10，以便于第二环形轨道40固定于机架10，第一导向模块314设置于支架311的下侧，第一导向模块314连接于支架311，第一导向模块314与第二环形轨道40导向连接，以便于移动组件31在第一导向模块314的导向作用下相对于第二环形轨道40进行移动，从而便于提高移动组件31相对于第二环形轨道40的移动顺畅性，可选的，第二环形轨道40与第一环形轨道20之间呈同心圆布置，保证了移动组件31相对于第二环形轨道40的移动稳定性。

第一导向模块314包括多组导向件3141和摆动座3142，一组导向件3141连接于支架311，摆动座3142的两端分别可摆动地连接于支架311和另一组导向件3141，以便于另一组导向件3141通过摆动座3142相对于一组导向件3141摆动，从而实现另一组导向件3141与一组导向件3141之间的位置的调整，并适配第二环形轨道40，避免了导向件3141处于拐弯时与第二环形轨道40硬性接触，通过布置多组导向件3141增加支架311相对于第二环形轨道40的导向效果，以便于提高移动组件31相对于第二环形轨道40的移动顺畅性。

其中，一组导向件3141包括支撑板31411和至少一个第一导向滚轮31412，支撑板31411连接于支架311或摆动座3142；至少一个第一导向滚轮31412均可转动地安装于支撑板31411，并与第二环形轨道40的侧壁滚动式接触。

高速立体分拣设备100还包括第三环形轨道50，第三环形轨道50安装于机架10，并处于第一环形轨道20的上方；移动组件31还包括第二导向模块315，第二导向模块315可活动地连接于支架311，并与第三环形轨道50导向连接。

此时，第三环形轨道50设置于机架10的上侧，第三环形轨道50安装于机架10，以便于第三环形轨道50固定于机架10，第三环形轨道50处于第一环形轨道20的上方；第二导向模块315设置于支架311的上侧，第二导向模块315可活动地连接于支架311，并沿着支架311的周侧活动，以便于调整第二导向模块315相对于支架311的位置，第二导向模块315与第三环形轨道50导向连接，并牵扯支架311的上侧，避免了支架311的下侧与支架311的上侧的重心偏离。

第二导向模块315包括活动座3151和至少一个第二导向滚轮3152，活动座3151可活动地连接于支架311，至少一个第二导向滚轮3152可转动地安装于活动座3151，并与第三环形轨道50的侧壁滚动式接触。

活动座3151与支架311之间设有弹簧31511，弹簧31511的一端连接于支架311，弹簧31511的另一端连接于活动座3151，活动座3151在弹簧31511的弹性作用下相对于支架311活动，以便于活动座3151能够相对于支架311进行活动。可选的，弹簧31511具有多个，多个弹簧31511沿支架311的周侧间隔布置，以便于活动座3151沿支架311的周侧活动。

分拣组件32可升降地连接于移动组件31，分拣组件32设有分拣线321，分拣线321用于分拣货物。此时，分拣组件32可升降地连接于移动组件31，以便于调整分拣组件32相对于移动组件31的位置，从而便于调整分拣组件32相对于移动组件31的高度，分拣组件32设有分拣线321，分拣线321用于分拣货物，以便于货物分拣至指定位置，可选的，分拣线321为同步带分拣线321。

分拣组件32与移动组件31之间设有升降组件322，升降组件322的固定端连接于移动组件31，升降组件322的升降端连接于分拣组件32，并带动分拣组件32沿高度方向升降。

此时，升降组件322的固定端连接于移动组件31，以便于升降组件322的固定端固定于移动组件31，升降组件322的升降端连接于分拣组件32，并带动分拣组件32沿高度方向升降，分拣组件32在升降组件322的作用下进行升降，以便于调整分拣组件32相对于分拣组件32的位置，从而便于调整分拣组件32相对于分拣组件32的高度方向。

其中，升降组件322包括第二电机3221、第二传动模块3222；第二电机3221的固定端连接于移动组件31，第二电机3221的输出端连接于第二传动模块3222的一端，第二传动模块3222的另一端连接于分拣组件32；第二传动模块3222沿高度方向布置，此时，第二传动模块3222的一端连接于第二电机3221的输出端，以便于第二传动模块3222在第二电机3221的作用下进行传动，另一端连接于分拣组件32，并带动分拣组件32移动，第二传动模块3222沿高度方向布置，以便于分拣组件32沿高度方向移动，从而便于调整分拣组件32相对于移动组件31的高度。

第二传动模块3222包括第二齿轮32221和第二齿条32222，第二齿轮32221啮合于第二齿条32222，第二齿条32222连接于移动组件31，以便于第二齿条32222固定于移动组件31，第二齿轮32221连接于第二电机3221的输出端，第二齿轮32221在第二电机3221的作用下进行转动，以便于调整第二齿轮32221相对于第二齿条32222的位置。

分拣组件32包括围板323和挡板324，围板323连接于分拣线321，围板323设有开口323a；挡板324可摆动地连接于围板323，并启闭开口323a。

此时，围板323和挡板324设置于分拣线321的上侧，围板323连接于分拣线321，以便于围板323能够包围分拣线321的部分周侧，围板323设有开口323a；开口323a处于分拣线321输出的方向，以便于货物在分拣线321的作用下经开口323a输送至外部环境。

围板323包括多个侧板3231，多个侧板3231相互连接，可选的，多个侧板3231为一体成型结构或分体式结构，在多个侧板3231为一体成型结构时，保证了围板323的连接稳定性，多个侧板3231形成容纳槽3231a，容纳槽3231a连通开口323a，容纳槽3231a用于容纳货物，以便于货物处于围板323内。

挡板324可摆动地连接于围板323，并打开或闭合开口323a；在挡板324闭合开口323a时，挡板324用于阻挡处于围板323内的货物沿开口323a脱离围板323，此时，挡板324可摆动地连接于围板323，以便于调整挡板324相对于围板323的位置，从而便于挡板324打开或闭合开口323a；在挡板324打开开口323a时，以便于货物在分拣线321的作用下经开口323a脱离于围板323内，从而便于货物脱离于围板323。

同时，在挡板324闭合开口323a时，挡板324用于阻挡处于围板323内的货物沿开口323a脱离围板323，通过挡板324阻挡处于围板323内的货物沿开口323a脱离围板323，在分拣线321处于高速移动中，防止处于围板323内的货物沿开口323a脱离围板323，保证货物始终处于围板323内，避免了货物从分拣线321向下掉落，提高了分拣线321的使用过程中的安全性。

具体的，挡板324包括子挡板3241和摆动臂3242，摆动臂3242可摆动地连接于围板323；子挡板3241连接摆动臂3242，并随着摆动臂3242的摆动而打开或闭合开口323a。

此时，摆动臂3242可摆动地连接于围板323，以便于调整摆动臂3242相对于围板323的位置，摆动臂3242设置于子挡板3241的一侧，摆动臂3242与子挡板3241相垂直布置，子挡板3241连接摆动臂3242，并随着摆动臂3242的摆动而打开或闭合开口323a，以便于调整子挡板3241相对于围板323的位置，从而便于挡板324打开或闭合开口323a，在挡板324打开开口323a时，以便于货物在分拣线321的作用下经开口323a脱离于围板323内，从而便于货物脱离于围板323，在挡板324闭合开口323a时，通过挡板324阻挡处于围板323内的货物沿开口323a脱离围板323。

可选的，子挡板3241与摆动臂3242为一体成型结构或分体式结构，在子挡板3241与摆动臂3242为一体成型结构时，保证了子挡板3241与摆动臂3242之间的连接稳定性。

摆动臂3242包括第一支臂32421和第二支臂32422，第一支臂32421的一端连接子挡板3241，另一端连接第二支臂32422，第一支臂32421可铰接地连接于围板323；第二支臂32422相对于第一支臂32421倾斜布置，第二支臂32422中远离第一支臂32421的一端为受力端。

此时，第一支臂32421的一端连接子挡板3241，以便于第一支臂32421的一端固定于子挡板3241，从而便于第一支臂32421的一端相对于子挡板3241处于固定状态，第一支臂32421可铰接地连接于围板323，第一支臂32421沿第一支臂32421与围板323之间连接处的轴线方向摆动，以便于调整第一支臂32421相对于围板323的位置，从而调整子挡板3241相对于围板323的位置，第二支臂32422相对于第一支臂32421倾斜布置，第二支臂32422中远离第一支臂32421的一端为受力端，第二支臂32422与第一支臂32421之间形成一个夹角，第二支臂32422中远离第一支臂32421的一端为受力端，在第二支臂32422受用外力作用时，以便于调整第二支臂32422相对于围板323的位置，从而便于第二支臂32422带动第一支臂32421摆动。

分拣线321还包括气缸3211，气缸3211的固定端连接于围板323，气缸3211的伸缩端连接于第二支臂32422中远离第一支臂32421的一端，并带动挡板324弧形摆动。

此时，气缸3211处于围板323与第二支臂32422之间，气缸3211的固定端连接于围板323，以便于气缸3211的固定端固定于围板323，从而便于气缸3211的固定端相对于围板323处于固定状态，气缸3211的伸缩端连接于第二支臂32422中远离第一支臂32421的一端，并带动挡板324弧形摆动，以便于第二支臂32422中远离第一支臂32421的一端在气缸3211的驱动作用下进行摆动，挡板324随着第二支臂32422的带动而摆动，并进行弧形摆动，以便于调整挡板324相对于围板323的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供应用于一种高速立体分拣设备100，第一环形轨道20安装于机架10；分拣装置30包括移动组件31和分拣组件32，移动组件31可移动地安装于第一环形轨道20；分拣组件32安装于移动组件31，并随着移动组件31移动；分拣组件32用于分拣货物，此时，货物处于分拣组件32上，分拣组件32在移动组件31的带动下进行移动，分拣组件32通过移动组件31与第一环形轨道20实现相对于机架10进行移动，并沿第一环形轨道20的周向方向移动，以便于分拣组件32通过移动组件31相对于第一环形轨道20进行环形移动，从而便于分拣组件32相对于机架10进行位置调整，并且分拣组件32在不需要脱离机架10的情况下进行位置调整，提高了分拣组件32的使用便捷性以及使用通用性，而且实现了分拣组件32的环形移动。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种高速立体分拣设备，其特征在于，包括：

机架；

第一环形轨道，安装于所述机架；

分拣装置，包括移动组件和分拣组件，所述移动组件可移动地安装于所述第一环形轨道；所述分拣组件安装于所述移动组件，并随着所述移动组件移动；所述分拣组件用于分拣货物。

2.根据权利要求1所述的高速立体分拣设备，其特征在于，所述机架包括多个桁架模块，多个所述桁架模块相邻布置，并且可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的高速立体分拣设备，其特征在于，多个所述桁架模块相互搭接，并固定连接；所述桁架模块的底部连接有多个移动轮。

4.根据权利要求1至3中任一所述的高速立体分拣设备，其特征在于，所述第一环形轨道的侧壁设有齿条部；

所述移动组件包括支架、第一电机、第一齿轮；所述第一电机的固定端连接于所述支架，所述第一电机的输出端连接所述第一齿轮，所述第一齿轮在所述第一电机的带动下旋转，并啮合所述齿条部。

5.根据权利要求4所述的高速立体分拣设备，其特征在于，所述第一环形轨道包括多个第一子轨道，多个所述第一子轨道首尾连接；所述第一子轨道为直线轨道或者圆弧轨道。

6.根据权利要求4所述的高速立体分拣设备，其特征在于，所述高速立体分拣设备还包括第二环形轨道，所述第二环形轨道设置于所述第一环形轨道的一侧，并与所述第一环形轨道间隔布置；

所述移动组件还包括第一导向模块，所述第一导向模块连接于所述支架，并与所述第二环形轨道导向连接。

7.根据权利要求6所述的高速立体分拣设备，其特征在于，所述第二环形轨道与所述第一环形轨道之间呈同心圆布置。

8.根据权利要求4所述的高速立体分拣设备，其特征在于，所述高速立体分拣设备还包括第三环形轨道，所述第三环形轨道安装于所述机架，并处于所述第一环形轨道的上方；

所述移动组件还包括第二导向模块，所述第二导向模块可活动地连接于所述支架，并与所述第三环形轨道导向连接。

9.根据权利要求1所述的高速立体分拣设备，其特征在于，所述分拣组件可升降地连接于所述移动组件，所述分拣组件设有分拣线，所述分拣线用于分拣货物。

10.根据权利要求9所述的高速立体分拣设备，其特征在于，所述分拣组件包括围板和挡板，所述围板连接于所述分拣线，所述围板设有开口；所述挡板可摆动地连接于所述围板，并启闭所述开口。